第七章链传动(修改)
链传动
结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 当P、Z一定，则必须限制n nL—极限转速 ②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现 惯性冲击，增大了动负荷。
§14—4 链传动的受力分析
二、 张紧：（方法不同于带） 张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定 三、润滑与防护 1）润滑 润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。 2）防护 封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小噪音和润滑需要
§14—7 链传动的润滑、护罩或链条箱
一、链传动的润滑 1、铰链中有润滑油时，有利于缓和冲击、减少摩擦和降低磨损 2、润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。 二、防护 封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小噪音和润滑需要
n1 Z2 im = i = = = const Z1 n2
i瞬 = W 1 ≠ const W2
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。
主动轮：w1 节圆圆周速度：
V1 = W d1 1 2
链节进入啮合后 链条速度：
V = V1 cos β = W d1 1 cos β 2
2、链轮齿数Z1、Z2及i Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏 Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制
Z1 ≥ Zmin = 17
Z2 = iZ1 ⇒ Z2max ≤ 120
二、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数 计算功率 Pca = KA.P (KW) 单排链所能传递的功率 KA——工况系数
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
第七章 链传动试题
简答题1：链传动为什么要张紧?如图所示的链传动，轮3为张紧轮，小链轮1按什么方向旋转比较合理(在图中标出)?并说明原因。
231简答题2：链传动中，链节距p、链轮齿数z、链轮转速n对链传动的运动特性有何影响?在设计链传动时，怎样考虑这些影响？简答题3：下图所示的各链传动布置形式中，小链轮为主动轮，它应按什么方向旋转比较合理?为什么?(a) (b) (c) (d)分析与计算题(1) 一双排滚子链传动，已知链节距p=19.05 mm，单排链的额定功率P=3.5 kW，小链轮齿数z=21，大链轮齿数2z=67，中心距0a约为700 mm，小链轮转速1n=350 r/min，载荷平稳，1小链轮齿数系数K= 0.9，多排链系数p K=1.7 ，工作情况系数A K=1.0，试计算：z1) 该链传动能传递的最大功率；2) 链条的长度。
(2) 单排滚子链传动，己知链节距p= 25.4 mm，小链轮分度圆直径d=170.47 mm，小链轮转1速n=790 r/min，单位长度链条的质量q= 2.6 kg/m，试求小链轮齿数1z和链所受的离心拉力1F。
c答案简答题1答：1) 链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂直过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也可以增大链条与链轮的啮合包角。
当两轮轴心连线倾斜角大于60o时，通常应设有张紧装置。
2) 小链轮按答下图所示的方向旋转比较合理。
其原因是当小链轮按该图所示的方向旋转时，其松边在下，这样的结构比较合理；若松边在上，则可能有少数链节垂落到小链轮上产生链条卡住的现象。
简答题2答：链节距p：在一定条件下，链节距越大，承载能力越高，但是传动的多边形效应也要增大，于是冲击、振动和噪声也越严重。
所以设计时，应尽量选取较小节距的单排链；速度高、功率大时，则选用小节距多排链。
从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选用小节距多排链；中心距大时，选大节距单排链。
链轮齿数z：齿数过少，会导致：传动的不均匀性和动载荷增大；铰链磨损加剧；链传动的圆周力增大。
第七章 链传动
第七章 链传动§7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
机械设计第七章 链传动
（B）偶数 （D）任意的奇、偶数
5.在滚子链中尽量避免使用过度链节的主要原因是什么？
（A）过渡链节制造困难 （C）要使用较长的销轴
（B）装配较困难 （D）链板要受到附加弯矩
6.已知节距p、齿数z，滚子链链轮的分度圆直径d按哪一式计算？ (A) d=2p/sin（360°/z） (B) d=2p/sin（180°/z） (C) d=p/sin（180°/z） (D) d=p/tg（180°/z）
动载特性
况
分 析
离心拉力、
悬垂拉力
7.4 链传动工作情况分析
链传动的运动特性—运动不均匀性（多边形效应） 在链传动中，链条包在链轮上如同包在正多边形的轮子上， 正多边形的边长等于链条的节距 p，链轮旋转一周，链条移动距 离为多边形的周长zp，z为齿数。 链条的平均速度为：
滚子链
齿形链
7.2 滚子链和链轮
7.2.1 滚子链
滚子链的结构 滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
过盈配合的有：内链板1与套筒4之间；外链板2与销轴3之间。
间隙配合的有：滚子5与套筒4之间；套筒4与销轴3之间。 工作时内外链板之间发生相对转动：内链板1与套筒4相对于 销轴3与外链板2转动。 工作时进出链轮时，滚子沿链轮齿滚动， 以减少磨损。 内、外链板为8字形，使链板各横截面强度 均匀，且轻量化，惯性力小。
11.图示为当i,a是任意值的四种链传动布置形式，试问有几种是
不正的或不妥的？
12.多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了 （A）不使安装困难；（B）使各排受力均匀； （C）不使轴向过宽；（D）减轻链的重量；
。
13.链传动只能用于轴线
的传动。
（A）相交成90；（B）相交成任意角度； （C）空间90交错；（D）平行；
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
第七章链传动讲解
v R1 1 sin
— 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率。
由： 1 1 可见
2
2
1 const 时， v const
1
180 2 z1
1 —— 链节距对应的中心角，
两个特殊位置：
180 时： v min R1 1 cos 2 z1
用开口销固定，多用于大节距链
弹簧卡片固定，多用于小节距链
设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可 避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承 载能力下降。
• 接头形式： 偶数节：
↓冲击和振动
过渡链节：
奇数节：
产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
连接链节：
开口销、
弹簧卡片
• 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。
三、链和链轮材料 强度、耐磨性
§7.2、链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部 分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 ——多边形效应 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速：
i瞬时=1
z1=z2 紧边长度为链节距 的整数倍
二、链传动的动载荷
主要原因有四点： 1、由于v、ω2周期性变化 链的加速度： 附加动载荷
机械基础_第七章
40
V带弯绕在带轮上时，在弯曲平面内保持原长不变的周线称为节线，V带中所 有节线构成的平面称为节面，其宽度称为节宽bp。为方便V带的识别，通常在V带 的外层表面印刷一定的标记，普通V带的标记由带的型号、基准长度公称值和标 准号组成。其中，基准长度即V带节线的长度，用Ld表示，其值可从规定的系列 中选取。例如，标记B1250 GB/T 11544—1997表示依据国家标准GB/T 11544— 1997制造、基准长度为1 200 mm的B型普通V带。
（a）同步带传动
（b）汽车发动机正时系统
同步带传动的组成及应用
7.1.1 带传动概述
3. 带传动的特点和应用 带传动的优点
传动带具有弹性，能缓冲吸振，传动过程平稳，噪声小；过载时，摩擦型带与 带轮间会出现打滑，从而防止传动零件的破坏，具有过载保护的功能；结构简单、 使用及维护方便，制造和安装精度要求不高；适用于中心距较大的传动。
7.1.2 V带和V带轮
2. 普通V带的型号和标记
普通V带的截面为等腰梯形，根据国标GB/T 11544—1997《普通V带和窄V带 尺寸》的规定，普通V带按截面尺寸由小到大可分为Y，Z，A，B，C，D，E共七 种型号。在其他条件相同的情况下，截面尺寸越大，传递的功率越大。它们的具 体尺寸如下表所示。
第七章链传动
a fa p 2Lp z1 z2
第四节 链传动的布置、张紧和润滑
1、链传动的合理布置
（1）两链轮的回转平面必须布置在同一垂直平面内，不 能布置在水平或倾斜平面内；
（2）两链轮中心连线最好是水平的，也可以与水平面成 45
（3）一般应使链的紧边在上、松边在下。
2、链传动的张紧
4．计算链长和中心距
（1）初定中心距a0=40p，链节数LP为
L p
2a 0 p
z 1
2
z 2
p a
0
z z
2
1
2
2
2 40p 23 58
p
58
23
2
p
2 40 p 2 3.14
121.3
a fa p 2Lp z1 z2 的前进速度和上下抖动速度是周期
性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场
合。
这种由于多边形啮合给链传动带来的速度不均匀性， 称为链传动的多边形效应。
（3）从动链轮的角速度ω2
2
r
v
cos
r cos 11 r cos
中心距调整量 a 2 p 2 25.4 50.8
5．计算作用在轴上的压轴力
F 1000P 100010.04 5941N
v
1.69
FQ 1.15K AF 1.151 5941 6832N
6．链轮结构设计从略
2
2
（4）瞬时传动比为：
i 1 r2 cos 2 r1 cos
第七章--传动机构的装配知识讲解
2
2
平行度误差Δ为： Δ=h1－h2
（4）孔中心线与端面垂直度检验
孔中心线与端面垂直度检验
（5）孔中心线同轴度的检验
孔中心线同轴度检验 a) 专用心棒检验 b) 用百分表及心棒检验
3. 装配质量的检验与调整
V 带在轮槽中的正确位置 a）正确 b）错误
三、张紧力的控制
1．张紧力的检查
张紧力的检查
2．张紧力的调整
张紧方法
简图
定期张紧 调 整 中 心 距
自动张紧
使 用 张 定期张紧 紧 轮
特点及应用
此方法是最简单的通用方法 图 a多用于水平或接近于水平的 传动 图b多用于垂直或接近于垂直的 传动
靠电机的自重或定子的反力距 张紧，多用于小功率的传动。应 使电机和带轮的转向有利于减轻 配重或减小偏心距
（2）在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合， 有少量的过盈。
齿轮在轴上的安装误差 a）齿轮偏心 b）齿轮歪斜 c）齿轮端面未紧贴轴肩
（3）对于精度要求高的齿轮传动机构，压装后应 检查径向跳动量和端面跳动量。
1）径向跳动量
齿轮径向圆跳动误差的检查
2）端面跳动量 用两顶尖顶住齿轮轴，并使百分表的触头抵在齿 轮端面上，在齿轮旋转一周范围内，百分表的最大读 数与最小读数之差即为齿轮端面圆跳动误差。
链条下垂度的检查
二、链传动机构的装配方法
1．链轮在轴上的固定方法
链轮的固定方法 键连接、紧定螺钉 固定 圆锥销固定
2．套筒滚子链的接头形式
用拉紧工具拉紧链条
三、链传动机构的修复
1．链条拉长
链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动 和掉链现象，链节拉长后会使链和链轮磨损加剧。当 链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉 紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可 以卸掉一个或几个链节来调整。
机械设计基础链传动
机械设计基础链传动链传动是一种通过链条将主动轴的旋转运动传递到从动轴，实现动力传递的机械传动方式。
因其结构简单、可靠、使用维护方便等特点，链传动广泛应用于各种机械设备中。
本文将探讨链传动的机械设计基础。
一、链传动的组成链传动主要由主动链轮、从动链轮和链条组成。
链条通常由一系列的链节通过销轴连接而成，链节之间具有一定的间隙，以允许链条在运行中具有一定的弹性。
主动链轮通过驱动链节，将旋转运动传递到从动链轮。
二、链传动的分类根据链条的结构和使用的场合，链传动可以分为滚子链传动和齿形链传动。
滚子链传动的链条由一系列的滚子节组成，滚子节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较低的噪声。
齿形链传动的链条由一系列的齿形节组成，齿形节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较高的耐磨性。
三、链传动的机械设计基础1、链条的选择：根据使用场合和负载大小，选择合适的链条类型和规格。
滚子链和齿形链的规格通常以链条节距表示，节距越大，链条越粗，承载能力越强。
2、链轮的设计：链轮的设计是链传动的关键部分。
链轮的齿数、齿形和材料等都会影响传动的平稳性和使用寿命。
在设计时，应根据负载、转速和结构要求来确定链轮的参数。
3、链条的张紧：为了保证链条与链轮的正常啮合，需要将链条张紧。
常用的张紧方法有自动张紧、定期张紧和弹簧张紧等。
根据使用场合和要求选择合适的张紧方法。
4、润滑和维护：链传动需要定期润滑以减小摩擦和磨损。
同时，也需要定期检查和维护，及时更换损坏的链条或链轮，保持传动系统的正常运行。
四、结语链传动作为机械设计中重要的组成部分，其设计和使用直接影响到机械设备的性能和可靠性。
因此，在实际设计和使用中，应充分考虑各种因素，选择合适的链条和链轮参数，保证链传动的正常运行和使用寿命。
也需要注意维护和保养，及时发现并解决可能出现的问题，保证机械设备的稳定性和可靠性。
机械设计基础齿轮传动齿轮传动是机械设计中不可或缺的重要环节，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
链传动修改分解.pptx
1、两链轮在同一垂直平面内，两轴线平行；2、两链轮中心线与水平面夹角尽可能小， φ<45º，避免φ=90º；3、一般紧边在上，润滑剂加在松边，张紧在松边。不同条件下布置图见表3-7
第52页/共66页
1、目的避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象； 增加链条与链轮的啮合包角；张紧力并不取决于工作能力，而由垂度大小决定。2、方法（方法不同于带）调整中心距；设张紧轮：两轴中心距较大；两轴中心距过小，松边在上；两轴接近垂直布置φ>60º； 张紧轮位置：松边靠小轮处(增加小链轮包角，保证同时啮合齿数) 图3.14缩短链长（拆去链节）
P<6KW、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮
第18页/共66页
链轮主要尺寸
3 结构
第19页/共66页
链轮结构：
第20页/共66页
链轮
第21页/共66页
链轮实物
第22页/共66页
链轮实物
第23页/共66页
3.3 链传动的运动分析及受力分析
多边形的边长---节距p, 边数---链轮齿数 z.
链节距伸长对脱链影响分析：
3 设计步骤
第45页/共66页
3) 确定计算功率PC
PC= PKA 式中：P-------链传动所传递的功率（已知） KA-------工况系数 P44表3-3
第46页/共66页
4)确定中心距a并计算链节数LP
中心距可调时，调整范围≥2p中心距不可调，又无张紧装置，中心距要准确。
第50页/共66页
低速链传动的静强度计算
当v<0.6m/s时，主要失效形式为链的过载拉断，按抗拉静力强度计算，应满足：
式中：
——工况系数（表3-3）——链的排数——紧边拉力
17、第七章、链传动(滚子链和链轮、链传动的运动分析)
小结
链传动运动分析结论：
①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节 距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z 一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产 生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载 或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。
1、链轮齿形 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。 齿形应保证链节能平稳而自由 地进入或退出啮合，便于加工， 通常使用的是三圆弧一直线的 齿形， 2 、链轮的主要参数：节距 P 、齿数 Z 、 分度圆直径d、齿顶圆直径da等。
分度圆直径 （7.1）
齿顶圆直径
（7.2）
齿根圆直径
（7.3） 式中dr为滚子外径。
链的排数分单排、双排和多排。为 避免产生载荷不均匀现象，排数不 宜过多。
链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开 口销或弹簧卡片来固定，如右 上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链 节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附 加弯矩的作用，强度较弱，最 好尽量小用。
二、滚子链链轮
二、链传动的主要类型
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。
p
p
5 4 3 2 1
h2
d2 d1
b1
齿形链
滚子链
§7—2 滚子链和链轮 一、滚子链
结构如右图：由滚子1、套筒2、 销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实链有A、B两种系列， 常用A系列。
第七章 链传动
滚子链和链轮、链传动的运动分析
链传动(修改)分解课件
自行车与摩托车
链传动在自行车和摩托车中是关键的传动部件之一。它通过 链条与后轮牙盘相连接，将脚踏的动力传递到后轮，使自行 车前进。
在自行车和摩托车中，链传动的效率直接影响到车辆的性能 和行驶里程。因此，对于追求速度和效率的专业运动员和爱 好者来说，选择高品质的链条和齿轮非常重要。
链式运输系统
链式运输系统是一种连续、高效、大容量的物料输送方式 ，广泛应用于煤炭、电力、化工、建材等行业的物料输送 。
链传动(修改)分解课 件
目录
CONTENTS
• 链传动的概述 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的故障诊断与排除 • 链传动的未来发展
01 链传动的概述
定义与特点
定义
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递给从动轴的机械 传动方式。
特点
链传动具有结构简单、成本低、 效率高、工作可靠、使用寿命长 等优点，适用于中大功率、大速 比、大中心距的传动。
04 链传动的故障诊断与排除
跳齿
总结词
链传动跳齿是链传动中常见的一种故 障，表现为链轮和链条无法正常啮合 。
详细描述
跳齿通常由于链轮齿磨损、链条伸长 或安装不当引起。排除方法包括检查 链轮齿磨损情况，调整链条张紧度， 以及确保链轮和链条的安装正确。
链条断裂
总结词
链条断裂是链传动中非常严重的故障，可能导致设备停机或损坏。
链式运输系统通常由链条、料斗、牵引链轮和改向链轮等 组成，通过链条的连续转动，带动料斗沿轨道循环运行， 完成物料的输送任务。链式运输系统具有结构简单、运行 可靠、维护方便等优点。
03 链传动的维护与保养
润滑
01
02
03
润滑油的选择
机械设计基础练习题答案解析
机械设计根底试题库第一章绪论机械设计概述一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……〔√〕2、机器的传动局部是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
〔×〕4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………〔√〕5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………〔√〕6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……〔×〕7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………〔√〕8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………〔×〕二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？〔 B 〕A．机构B．构件C．部件D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？〔 A 〕A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别3、如下哪一点是构件概念的正确表述？〔 D 〕A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元4、如下实物中，哪一种属于专用零件？〔 B 〕A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键5、以下不属于机器的工作局部的是〔 D 〕A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由〔动力系统〕、〔执行系统〕、〔传动系统〕、〔操作控制系统〕四局部组成的。
车床上的主轴属于〔执行〕局部。
2、机械中不可拆卸的根本单元称为〔零件〕，它是〔制造〕的单元体。
3、机械中制造的单元称为〔零件〕，运动的单元称为〔构件〕，装配的单元称为〔机构〕。
4、从〔运动〕观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为〔机械〕。
5.机器或机构各局部之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
第二章平面机构的结构分析一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保存2个自由度。
机械设计试题及答案第七章链传动
答案： a0 ＝（30～50）P
7－38 计算链条速度V（ m／s）的公式是下面所列的哪一个？
(1)V=d1w1/2000; (2) V=d1n1/6000; (3) V= d2w2/6000;(4) V=z1n1p/6000;
（l）12A—2X120 GB1243.1—83；（2）20A—1X120 GB1243.1—83； （3）20A—2X120 GB1243.1－83；（4）12A—1X120 GB1243.1—83。
答案： 20A—2 X 120 GB 1243.1—83。
7－20 有一标记为 08A—2 X 9 GB1243．l—83 的链条，下列主要尺寸和链条种类哪个正确？
7－34 链条在小链轮上的包角过小，对链传动有何不利影响？
（1）链条易从链轮上滑落；（2）链条易被拉断，承载能力低；（3）同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快；（4）链传动的运动不均匀，冲击作用大。
答案：同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快。
7－35链传动的中心距过小，对其运动有何不利影响？
（1）链条工作时颤动、运行不平稳；（2）链条运动不均匀性和冲击作用增强；（3）小链轮上的包角小，链条磨损快；（4）不利于安装。
计算题
问答题
第七章 链传动
判断题
填空题
答案：增大。 答案：不 答案：疲劳 答案：磨损。 答案：链条铰链的胶合。
7－1链条节距P是滚子链的主要参数，节距_______时，链条中各零件的尺寸及可传递的功率随着增大。 已知一滚子链的标记为 10A—2 X 110 GB1243.1—83，其中10表示_____， A表示____，节距为____ mm， 2X110表示_____、_____ 对相同直径的链轮，其转速越________，节距越_________，齿数越_______,则传动的动载荷就越大。
机械设计第七章 链传动
4. 应用：
广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。
第4页，此课件共26页哦
5. 传动链条的类型：
§7.1 概 述
滚子链
齿形链
二、滚子链的结构和标准
滚子链
1. 滚子链的组成
内链板、外链板、套筒、销轴、滚子
配合状况:
良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。
弹簧力张紧
第23页，此课件共26页哦
砝码张紧
定期调整张紧
§7.5 链传动的使用和维护
三、链传动的润滑 1. 人工给油（v<4m/s）；
润滑方式
2. 油杯滴油（v<10m/s）； 3. 油浴润滑、飞溅给油（v<12m/s）；
4. 用油泵强制润滑和冷却（v>12m/s）。 润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48
(2) 由Pca=7kW，n1=720r/min，查图7-8，选链型号为10A，润滑方式为油浴或飞
溅润滑。
(3) 由型号10A，查表7-1，得到节距p=15.875mm
第17页，此课件共26页哦
§7.3 套筒滚子链传动的设计计算
3. 验算链速v
v z 1 n 1 p 2 5 7 2 0 1 5 .8 7 5 4 .7 6 3 (m /s ) 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0
② 根据计算功率Pca和小链轮转速 n1由额定功率曲线(图7-8)查得合适的链型 号和润滑方式。
③ 再根据链号查表7-1得到链条节距 p
*尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。
(3) 验算链速v
v z1n1 p 60 1000
第7讲 链传动 - 副本 - 副本
二. 链轮 3.链轮材料 一般情况下采用中碳钢制造，表面最好硬化； 载荷和速度较大时，中碳合金钢经表面硬化； 冲击较大时，低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。 小链轮材料一般优于大链轮。
4.链轮结构
视尺寸大小采用实心 式、幅板式或组合式；其 结构尺寸可查有关手册。
§3
链传动的运动特性
一. 多边形效应和传动比 链条与链轮啮合，由于链节不能弯曲，链绕在链 轮上一周等价于一个边长为P(节距)、边数为z (链轮 的齿数)的正多边形轮子。轮子每转一周，链转过的 长度为zP，设两链轮的转速分别为n1、n2，则应有： z1 pn1 z 2 pn2 = v= (m / s) 60 ×1000 60 ×1000
R2 R 2 cos (f 2 2 ) v 1 R 2 cos g 链传动运动的不均匀性特征，是由于围绕在链轮上 = v 2 R 1 cos b 的链条形成了正多边形而造成的，故称为链传动的多边 R1 R 1 cos ( f 1 2 ) 形效应。显然，多边形效应是链传动固有的特征。
i=ω1/ω2
结论：随着β和γ的不断变化 ，链传动的瞬时传动比也是 不断变化的。 在ω 1为常数的情况下， 仅当两链轮齿数相等且紧边 R11 cos b 长恰好是链节距的整数倍时 2 = = R2 cos g R2 cos g ，传动比和从动轮角速度才 是常数。
同理，每一个链节在与 从动轮齿啮合的过程中，链 节铰链在从动轮上的相位角 γ也不断的变化，所以从动 轮的角速度为： 链传动的瞬时传动比为：
§12-6
一. 合理布置
链传动的布置、张紧、润滑
已知：P、n1、n2（i）、工作条件 确定：链号、排数、Ｚ 、 a 、 Lp 链传动的计算步骤
① 根据使用工况和名义功率确定计算功率。 Pc = K A P
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
许用功率为：
[P]=P0KZ KL KP KA
K AKZ Pc P KP
四、设计计算实例
设计一输送装置用的链传动，已知电动机的功率 P=7.5KW，转速为n1=700r/min，从动链轮转速为 n2=250r/min，传动中心距建议a≤650mm，可以调节， 需承受中等冲击。
解：1）确定链轮齿数z1、z2
因i=2.81＜4，故按标准推荐：
amin 0.2 Z1 (i 1) p 0.2 21 (2.81 1) 25.4 406 .45(mm),
可见结构要求的中心距未超出最小极限值，故允许，
初取中心距a0=650（mm） 则链节数为：
LP 2a 0 Z 1 Z 2 p Z Z 1 2 2 650 21 59 25.4 59 21 2 ( 2 ) ( ) 92.6, p 2 a0 2 25.4 2 650 2
链的平均速度为：
ν = 60×1000=
故平均传动比为：
z1pn1
z2pn2
60×1000
n1 i12 = n 2
实际上：链速和传动比在每一瞬时都是变化的， 且按每一链节的啮合过程作周期性变化。
ν1x= ν1Cosβ ν1y= ν1Sinβ
（- 180º ＜β＜ 180º） z1 z1
当 β = ± 180º 时，链速最小； z1 当 β = 0 时，链速最大。
滚子链标准：
GB1243.1-83中，将滚子链分为
A系列 B系列
见表
常用
A系列滚子链的基本参数和尺寸见下页表：
国际上链节距均采用英制
链节距是一个最重要的参数
我国标准规定：链节距采用米制单位，但从英制折算而来。
上表中的链号与链节距是有关系的。 25.4 链节距 P = 链号 16 × 例如：链号为12，则该滚子链的链节距是：12×25.4 =19.05(mm) 16 标记方法举例： 12A—2×100
n2 n2 249 .1 250 100 % 100 % 0.36%, n2 250
'
在±5%以内，故允许。 2) 确定计算功率Pc
K AKZ Pc P KP
已知：电机功率P=7.5KW,
查 查 表 图
得工况系数KA=1.4， 得小链轮齿数系数数KZ=1.25，
选用单排链，故多排链系数KP =1
返 回
偏 心 轮
自动张紧
定 期 张 紧
压板和托板张紧
返回
张紧装置
弹簧力
重力
调整位置
调整位置
三、润滑
十分重要！非常关键！ 人工定期注油或刷油 滴油——向松边内外链板间隙处滴 油浴或甩油 油泵供油
方 法
注 意
1、应加于松边，以便渗入各运动面； 2、常用牌号：L—AN32、L—AN46、L—AN68全损耗系统用油； 3、应定期检查； 4、不便供油处可抹润滑脂。
初设链速为ν=3~8m/s，
查 表
选小链轮齿数Z1=21
则大链轮齿数为 : Z 2 iZ1
n1 700 Z1 21 58.8 n2 250
取为59
59 2.81 实际传动比变为： i 21
从动链轮实际转速为：
n1 700 n2 249 .1 i 2.81
'
由此造成的从动轮转速误差为：
齿数 Z 排距 Pt
图 页 三 可参 看第
分度圆直径 d 主要尺寸 齿顶圆直径 da
齿根圆直径 df 3、链轮材料：
建议：Zmax≤120， 且宜为奇数 小链轮齿数＞17齿（使运动平稳） 链节数宜为偶数
均有表可查！
应有足够的强度和耐磨性。 碳素钢 如Q235、Q275、45、ZG310-570 常用 灰铸铁 如HT200——齿数＞50的从动轮用。 大负荷时——可用合金钢。
滚子链润滑方法和供油量
小链轮的齿数选择
链速ν （m/s） 齿数z1
0.6~3 ≥17
3~8 ≥21
>8 ≥25
>25 ≥35
建议：链轮齿数优先选择为：17，19，21，23，25，
38，57，76，95，114。
因链节数常为偶数，为使磨损均匀，链 轮齿数常选为与链节数互质的奇数。
返 回
工作情况系数KA 载荷类型 载荷平稳 中等冲击 较大冲击
第七章
链传动
§7-1 链传动特点及应用
与V带相似，也是挠性件传动，但刚柔相济； 且链与链轮不靠摩擦而是靠啮合来传动。 兼有带传动和齿轮传动的一些特点：
优 点
缺 点
两轴中心距可以较大 （amax=8m） 传动效率高 （可达0.98） 无弹性滑动和打滑现象 平均传动比准确（瞬时传动比不恒定，此处指一转中的平均值） 所需张紧力小 作用在轴上的压力比带传动小 制造和安装精度要求较低 可在高温、有油污处工作 瞬时传动比是变化的，使传动平稳性 无过载保护 有一定冲击和噪声
§7-5 链传动的布置、张紧和润滑
一、布置
要 点
应布置在铅垂面内，尽量避免水平或倾斜（斜角＜45°） 松边在下为宜 两轴要平行，回转平面在同一面内。
详见下页
二、张紧
与V带张紧方法类似。
注 意 张紧轮可以是链轮，也可以是无齿滚轮
张紧轮在松边
可以卸掉1~2个链节（最好保持为偶数）
见 图 例
链传动的布置
链作用在轴上的压力 FQ 可近似取为
§9-4 滚子链传动的设计计算
一、失效形式
链板疲劳破坏 套筒的冲击疲劳破坏 销轴与套筒胶合 链条铰链磨损 过载拉断
下图线2
下图线3 下图线4 下图线1
二、功率曲线图
从一种失效形式出发，可得到一个功率曲线表达式，可用线图表达：
1——铰链磨损限定的极限功率（正常润滑时） 2——链板疲劳强度限定的极限功率曲线 3——套筒和滚子的冲击疲劳强度限定的极限
1 180
( Z 2 Z1 ) p (59 21) 25.4 57.3 180 57.3 152 .56 120 a 642
合适。
8）确定润滑方式
已知PC=13.125KW， ν =6.223m/s，
查 图
选择压力供油润滑方式。
9）计算作用在轴上的力FQ
输 入 动 力 类 型 电动机或汽轮机
1.0 1.3 1.5
内燃机
1.2 1.4 1.7
返 回
工作情况系数KA
主动机械特性
运转平稳 轻微冲击
六缸或六缸以上带 机械式联轴器的内 燃机、经常起动的 电动机（一日两次 以上）
返 回
中等冲击
少于六缸的 带机械式联 轴器的内燃 机
从动机械特性
电动机、汽轮机和燃 气轮机、带有液力藕 合器的内燃机
链节距
返 回
由
组成
均制成8字形
传递较大功率时，可用双排链或多排链结构， 但恐受力不均，故排数≤4。
注意：
双排链和两条链条不是一回事！
链条的两端一般 为内链板，而以可 拆卸的外链板将各 链节联结起来。
链 链 节 节 10 9
链 链 节 节 8 7
链 节 6
链 节 5
链 链 节 节 4 3
链 链 节 节 2 1
应 传递功率 P≤100KW 用 中心距 a≤5~6m 建 传动比 i≤8 议
链速 ν≤15m/s
§7-2 传动链结构
又分为 传动链——常用， 齿形链（无声链） 输送链（曳引链） 链可分为 起重链 ！！主要讨论滚子链 滚子链——常用
一、滚子链
结构见右
滚子 套筒 销轴 外链板 内链板
K AKZ 1.4 1.25 P 7.5 13.125( KW ) 所以： Pc KP 1
3) 确定链条节距p
根据计算功率PC和小链轮的转速n1， 为16A，其链节距为25.4mm。
4）确定链条节数LP
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
查
图
选择链号
按建议：中心距 a (30 ~ 50) p (30 ~ 50) 25.4 762 ~ 1270 但目前本例结构要求为≤650mm，不在建议范围之内， 结构要求是应首先考虑保证的，故下面验证该结构要求 是否超出最小中心距:
详 见 下 页 表
注意
小轮材料应优于大轮（因啮合次数多） 应热处理！
链轮常用材料、要求及应用场合
返 回
4、链轮结构：
甚至可将齿圈 焊接到轮毂上
实心式
孔板式
组合式
（d≥200mm时）
§7-3 链传动的运动特性及受力分析
一、运动特性分析
边长为节距P 链条是以折线形状绕在链轮上，相当于 的多边形轮。 边数为链轮齿数Z
功率曲线 4——铰链胶合限定的极限功率曲线
5——考虑安全系数得曲线5（实际使用区域） 6——润滑很差，工况恶劣时，极限功率大幅
三、额定功率曲线
返 回
单排链额定功率PC(KW)
主动链轮转速n1/(r/min)
A系列滚子链的额定功率曲线
返 回
注意：
功率曲线图是在一定实验 条件下得到的，而实际工作条 件与实验条件不可能完全符合， 所以，应考虑如下系数：
因最好取为偶数，故取LP=92节。
5) 求实际中心距a
根据链节数计算出实际中心距为：
Z1 Z 2 Z1 Z 2 2 Z 2 Z1 2 p a ( L p ) (L p ) 8( ) 4 2 2 2
25 .4 21 59 21 59 2 59 21 2 ) (92 ) 8( ) (92 4 2 2 2
KZ——齿数系数 KL——链长系数 KP——多排链系数 KA——工况系数