精密与特种工程测量ppt课件

ppt课件
19
1.2 原理
按定位时 GPS 接收机所处的状态，可将 GPS定位分为静态定位和动态定位。 静态定位：指将接收机静置于测站上连续 观测一段时间，以确定一个测站点在 WGS-84坐标系中的三维坐标（绝对定位） 或两个测站点之间的相对位置（相对定 位）。 动态定位：至少有一台接收机处于运动状 态，测定的是各观测历元相应运动的点 位（绝对定位或相对定位）。
……
正在或即将建设的大项目： 长江三峡水电工程 南水北调工程
……
ppt课件
5
1.3 发展方向
（1）对经典测量理论和方法的研究 例：以极坐标测量为例 （2）减弱环境因素作用的影响 例：大气折光、温度 （3）研究合理的数据处理方法 （4）专用测量仪器的进一步研究 传感器纳入测量单元→构成高精度自动测控 系统
系统误差：在相同的观测条件下作一系 列的观测，如果误差在大小和符号上按 一定的规律变化，或者为一常数，这种 误差称为系统误差。 例如：钢尺量距、由尺长误差引起的距离 误差与所测距离的长度成正比地增加 粗差：是指比在正常观测条件下所可能 出现的最大误差还要大的误差。 例如：观测时大数读错
ppt课件
10
wenku.baidu.com
4.2 一次范数最小平差方法 4.3 改进型一次范数最小平差
根据你对所学知识的理解，论述一下精 密测量技术在工程中有哪些应用（具体 写一个方面）。 要求：封面 （题目、学号、姓名) 字数（1500—2000字）
ppt课件
17
第三章 GPS在精密工程测量中的 应用
1. GPS卫星定位系统 Globle Position System 1.1 GPS组成
ppt课件 14
3.2 单个异常值检验
格拉布斯ESD统计检验 狄克松统计量检验
3.3 多个异常值检验
样本分位值检验
ppt课件
15
4. 稳健估计方法 4.1 稳健估计
一个良好的稳健估计方法应该满足以下几 点： （1）找出的解是合理的，即使不为最优也 应当是十分好的。 （2）如果实际的模型有较小的偏离，则对 应的解应具有较高的稳定性。 （3）即使在样本中有小部分观测值有较大 的系统偏离，也仅归结为模型的小偏离。 （4）即使模型有较大的偏离，也不会造成 16 ppt课件 灾难性后果。
GPS系统由空间部分、地面控制部分和用 户部分组成。 空间部分：由21颗卫星加3颗备用卫星组成， 均匀分布在 6 个轨道面上，离地面高度 2 万余km，轨道倾角55度。
ppt课件 18
地面控制部分：任务是确定卫星位置，更 新卫星发布的信息，对整个系统进行维 护。 用户部分：由于GPS是一种被动式的定位系 统， GPS 卫星只发射而不接收信号，系 统不管理用户，故用户可以无限多，只 要有GPS接收机，就可接受GPS卫星信号， 而且与其他用户无关，具有很好的隐蔽 性。
ppt课件 12
2.1 数据探测法（LS） 2.2 抗差最小二乘法（LH法）
ppt课件
13
3. 异常值的探测
精密工程测量中，观测值的异常包含两 个方面：粗差、观测体本身的显著变化
3.1 残差的性质和应用
为了总结变形体的变化规律以及预测其 变形量值，通常采用一定数量的监测值 作分析而建立各种形变监控模型。 统计分析模型 确定性模型 混合模型
精密与特种工程测量
ppt课件
1
第一章 绪论
1. 精密工程测量的特点及其发展 1.1 精密工程测量的特点
（1）概念：所谓精密工程测量，主要是指 结合现代测绘科技的新进展，研究和解决 大型工程或特种工程对测量的高精度、可 靠性、自动测控等各个方面要求的测量科 学。
ppt课件
2
（2）特点
a. 精密工程测量是工程测量学科的一个重 要组成部分，代表着工程测量的新进展 和先进技术； b. 它仍沿用测量学的基本理论和方法，获 取测量信息；只是在精度方面有更高的 要求； c. 区别于传统工程测量的一个主要方面是， 需要形成一套专门为高精度测量所需的 理论、方法和技术；
第二章 数据可靠性及异常值检验
误差来源：仪器设备、观测的环境条件、 人为因素
1.1 概念
偶然误差：在相同的观测条件下作一系 列的观测，如果误差在大小和符号上都 表现出偶然性，这种误差称为偶然误差。 例如：仪器没有严格照准目标、估读水准 尺上毫米数不准、气候变化对观测数据 产生微小变化
ppt课件 9
ppt课件 3
d. 在工作内容及对象上，传统的工程测量 包含的范围广、精度低，而精密工程测 量包含的范围小、精度高； e. 显示出多学科相互结合相互补充的测量 领域； f. 仪器设备必须有很高的性能和适合于从事 服务对象的专门要求。
ppt课件
4
1.2 我国的精密工程测量情况
大亚湾等核电站 点位误差在 0.1mm 核反应堆堆心各构件安装的同轴度 误差 不大于 0.2mm
1.2 提高精度的措施
（1）选择合宜的仪器及设备 （2）合理处理外部环境因素的影响 （3）数据处理
1.3 粗差的检验
函数模型：数据探测法 随机模型：稳健估计法 验后方差估计法
ppt课件
11
函数模型又称为均值漂移模型，其思想 是在正式进行最小二乘平差之前探测和 定位粗差，然后剔除含粗差的观测值， 得到一组比较纯净的观测值，然后在进 行最小二乘计算； 随机模型又称为方差膨胀模型，方法是 根据逐次迭代平差的结果来不断改变观 测值的权或方差 — 协方差，最终使粗差 观测值的权趋近于零或方差 — 协方差趋 近于无穷大。
ppt课件 6
2. 精密工程测量实施方案 2.1 方案设计的要求
（1）收集各种有关的资料及深刻理解对精 度要求的涵义 （2）找出关键问题及拟定处理方案 （3）成功经验的吸收 （4）能考虑以不同方法进行验证 （5）方案设计的基本步骤
ppt课件
7
2.2 方案设计的基本步骤
（1）对工程区的环境条件、工程及水文地质、气 候的特点等进行详细的分析及描述，并分析总 结这些条件对测量作业的影响。 （2）工程区基准的选择及确定，在详细进行精密 分析和遵循有关“规范”条款的基础上，兼顾 整个工程建设的需要，提出控制方案和施测方 法，以及对精度进行预估等。 （3）确定出测量中的关键精度所在，并结合自己 的经验以及广泛吸收同类工程成功的实例，提 出数个实施方案。 （4）数据处理的方法。 （5）对方案可行性的论证，工作量及经费的概算 8 ppt课件 等。