理论力学复习题-动力学判断选择填空
理论力学题库及答案
理论力学题库及答案一、理论力学题库（一）选择题1. 在牛顿力学中，物体的运动状态可以用以下哪个物理量来描述？A. 力B. 动量C. 动能D. 动能定理2. 以下哪个物理量是守恒量？A. 动量B. 动能C. 力D. 功3. 一个物体做直线运动，以下哪个条件是物体做匀速直线运动的必要条件？A. 合外力为零B. 合外力恒定C. 速度恒定D. 加速度恒定（二）填空题4. 牛顿第二定律的表达式为______。
5. 动量的定义为______。
6. 功的计算公式为______。
7. 动能定理的表达式为______。
（三）计算题8. 一质量为2kg的物体在水平地面上受到一个水平力F的作用，力F与物体运动方向相同。
已知物体从静止开始运动，经过3秒后速度达到6m/s。
求力F的大小。
9. 一质量为4kg的物体从静止开始沿着光滑的斜面下滑，斜面倾角为30°，求物体下滑3秒后的速度。
10. 一质量为5kg的物体在水平地面上以10m/s的速度运动，遇到一个斜面，斜面倾角为45°，物体沿着斜面上滑，求物体上滑的最大距离。
二、理论力学题库答案（一）选择题答案1. B. 动量2. A. 动量3. A. 合外力为零（二）填空题答案4. F=ma5. 动量 = 质量× 速度6. 功 = 力× 位移× cosθ7. 动能定理：动能的增量 = 外力做的功（三）计算题答案8. 解：根据牛顿第二定律，F=ma，其中a为加速度，m为质量。
由题意知，a=(6m/s - 0m/s) / 3s = 2m/s²。
代入公式，F=2kg × 2m/s² = 4N。
9. 解：根据动能定理，动能的增量 = 外力做的功。
由于物体从静止开始下滑，初始动能为0。
下滑过程中，重力做功，即mgh，其中h为下滑的高度。
由斜面倾角可知，h =lsin30°，其中l为下滑的距离。
因此，mgh = (4kg ×9.8m/s²) × (l × sin30°) = 4kg × 9.8m/s² × (l × 0.5)。
理论力学填空选择
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ) 1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( )1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( ) 1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ) 1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( ) 1.11 合力总是比分力大。
( ) 1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( ) 1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ) 1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( ) 1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ) 1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
（ ）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用， 其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、 BC 构件都不是二力构件。
（ ）二、填空题1.1 力对物体的作用效应一般分为 效应和 效应。
1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 ；约束力由 力引起，且随 力的改变而改变。
1.3 图示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M处的约束力 。
A. 都不变；B. 只有C 处的不改变；C. 都改变；D. 只有C 处的改变。
第二章 一、 是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。
最新理论力学复习题-动力学判断选择填空资料
一、二、十一、 是非题只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（错）2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（对）3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
（错）4. 牛顿定律适用于任意参考系。
（错）5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
（错）6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。
若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。
（错）7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（错）8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
（对）9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。
（对）10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。
（对）11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。
（对）12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。
（错）13. 因为质点系的动量为m C p v =，所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =。
（错） 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（对）15. 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
（对）16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
（错）17. 系统内力所做功之代数和总为零。
（错）18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（错）19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。
（错）20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
（ 对）21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
理论力学动力学测试
第三篇 动力学一、选择题（每题2分，共20分）1．在铅直面内的一块圆板上刻有三道直槽AO ，BO ，CO ，三个质量相等的小球M 1，M 2，M 3在重力作用下自静止开始同时从A ，B ，C 三点分别沿各槽运动，不计摩擦，则________到达O 点。
（A ）M 1小球先； （B ）M 2小球先； （C ）M 3小球先； （D ）三球同时。
题1 题2 题32．质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为____________。
（A ）3L； （B ）4L； （C ）6L； （D ）0。
3．质量为m ，长为b 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动。
图示位置时，杆的动量及对O 轴的动量矩的大小为________。
（A ）2ωmb p =，122ωmb L O =； （B ）0=p ，122ωmb L O =；（C ）2ωmb p =，22ωmb L O =； （D ）2ωmb p =，32ωmb L O =。
4．在_____情况下，跨过滑轮的绳子两边张力相等，即F 1=F 2（不计轴承处摩擦）。
（A ）滑轮保持静止或以匀速转动或滑轮质量不计； （B ）滑轮保持静止或滑轮质量沿轮缘均匀分布； （C ）滑轮保持静止或滑轮质量均匀分布； （D ）滑轮质量均匀分布。
题4 题55．均质杆长L ，重P ，均质圆盘直径D =L ，亦重P ，均放置在铅垂平面内，并可绕O 轴转动。
初始时杆轴线和圆盘直径均处于水平位置，而后无初速释放，则在达到图示位置瞬时，杆的角速度ω1________圆盘的角速度ω2。
（A ）大于； （B ）小于； （C ）等于； （D ）小于或等于。
6．均质杆AB ，长L ，质量m ，沿墙面下滑，已知A 端速度v，B 端高度h ，AB 对过杆端A ，质心C ，瞬心I 的水平轴的转动惯量分别为J A ，J C ，J I ，则图示瞬时杆的动能为__________。
2021理论力学复习题
2021理论力学复习题理论力学复习题一、判断问题1．在自然坐标系中，如果速度的大小v=常数，则加速度a=0。
（w）2．刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。
（w）3.当粒子的质量和作用在其上的力已知时，它的运动规律就完全确定了。
（w）4．两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。
（w）5.质心加速度只与粒子系统上外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。
（√）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（w）7.当刚体在平面内运动时，如果平面图上两点的加速度大小和方向相同，则瞬时加速度时此刚体上各点的加速度都相同。
（√）8.在刚体运动过程中，如果有一条直线始终平行于其初始位置，则该刚体的运动为平移。
（w）九,。
当刚体平移时，如果已知刚体任意点的运动，则其他点的运动将相应地确定。
（√）10、圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。
（√）11、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。
（w）12.如果平面力系对某一点的主力矩为零，则该力系不能合成为合力。
（w）十三,。
在任何初始条件下，如果刚体不受力的作用，则应保持静止或进行等速线性平移。
（w）14、无论涉及何种运动，点VA=ve+VR的速度合成定理成立。
（√）15、在平面任意力系中，如果力多边形自身闭合，则力系是平衡的。
（w）16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。
（√）17.假设一个粒子的质量为m，其速度V与x轴之间的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为MVx=mvcosα(√）16、假设直角坐标中描述的点的运动方程为x=F1（T），y=F2（T），z=F3（T），则任何瞬时点的速度、加速度即可确定。
（√）17.如果移动点在某一时刻的法向加速度等于零，且其切向加速度不等于零，则无法确定该点是直线移动还是曲线移动。
理论力学复习题及参考答案
理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。
（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。
（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。
（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。
（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。
（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。
（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。
（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。
A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。
3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。
A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。
则点M 的全加速度为（ ）。
A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。
A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
80学时理论力学复习题-判断选择填空
80学时理论力学部分复习题一、是非题1.力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（对）2.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（错）3.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（对）4.作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（对）5.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（错）6.平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（对）7.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（错）8.一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
（对）9.力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。
（对）10.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。
（错）11.同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。
（对）12.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（对）13.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（对）14.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
（对）15.平面任意力系，只要主矢R≠0，最后必可简化为一合力。
（对）16.平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（对）17.若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。
（错）18.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。
（对）19.在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（错）20.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
理论力学复习题
三、是非题
1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之(错)
2、如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（错）
3、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（错）
解如题5.2图所示坐标系 。
题5.2图
由于球作无滑滚动，球与地面的接触 的速度与地面一致，等于零，所以 点为转动瞬心。以 为基点。设球的角速度 ，则
设轮缘上任意一点 ， 与 轴交角为 ，则
故
当 时，得最高点的速度
当 和 时分别得到最高点和最低点的加速度
2、半径为a质量为m的圆柱体，沿着倾角为 的粗糙斜面无滑动地滚下。试求质心沿斜面运动的加速度。
5、哈密顿正则方程用泊松括号为 =[qα,H]， =[pα,H]。
二、选择题
1、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为 ，碰撞结束瞬时的速度为 （如图示2.1），若 ，则碰撞前后质点动量的变化值为①mv；。
2、在图示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长l，若 角保持不变，则小球的法向加速度为③ 。
3、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量②垂直。
4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（对）
5、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（错）
6、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（错）
7、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方
理论力学动力学部分
图7
7、均质细直杆AB长为l，质量为m,上端靠在光滑铅直墙面上，下端 与均质圆柱的中心铰链相连，圆柱的质量为M，半径为R，放在粗糙的 水平面上作纯滚动，其滚动摩阻忽略不计。当AB杆与水平线的夹角θ＝ 45°时，该系统由静止开始运动，试求此瞬时，轮心A的加速度。
F
M N
C
P
4. 如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径都为R，重为Q。绕在 两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C重为P，且放在理想光滑的水平
面上。今在轮A上作用一不变的力矩M。求轮A与物块之间绳索的张力。 绳的重量不计。
B
A
C M
5、图示三棱柱体ABC的质量为m1＝2Kg，放在光滑的水平面上， 可以无摩擦地滑动。质量为m2=1Kg的均质圆柱体由静止沿斜面AB向下 纯滚动，如斜面的倾角为 θ=30。。求三棱柱体的加速度。 A S θ
三、填空题 1、半径为R的圆轮在地面上纯 滚动,在圆轮的角速度为ω,角 加速度为α,则该瞬时圆轮速度 瞬心的加速度_____________。
2、质量为m的质点在重力与空气阻力作用下铅垂下落,已知空气阻力大 小与质点速度的立方成正比,比例系数为C,设t=0时质点所在位置为坐标 原点, 铅垂向下为x正向建立坐标系,那么质点在该坐标系下运动的微分 方程为________________________。 3、图所示均质杆AB长为L，质量为m，可绕轴O转动，某瞬时角速度为 ωw，则该瞬时杆的动量为_________，动能为_________。
二、选择题
1、动力学普遍定理适用的参考坐标系为( )。
理论力学复习题1
《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F 及其作用点A 的坐标为（1、1、0），求力F 在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz=)F (m xF (m y ）==)F (m z2、如图所示各杆，其长度为,L D O CD AB A O 31==== 2L,C O 2=A O 1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=y F =x F二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。
（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。
（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。
（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。
（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。
（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。
（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。
（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。
（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。
（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。
（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。
（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。
16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。
（ ）18. 质点系对于任意一个点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点之矩的矢量和。
理论力学复习.doc
《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。
-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。
----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。
----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。
---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。
-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。
---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。
---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。
------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。
2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。
Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。
理论力学动力学测试
第三篇动力学一、选择题(每题２分,共20分)1。
在铅直面内得一块圆板上刻有三道直槽AO,BO,CO,三个质量相等得小球M1,M2,M3在重力作用下自静止开始同时从Ａ,B,C三点分别沿各槽运动,不计摩擦,则___＿_＿__到达O 点、(A)Ｍ１小球先; (B)M2小球先; (C)M3小球先; (D)三球同时。
题1 题2 题32、质量分别为m1=m,m2=2m得两个小球M1,M２用长为L而重量不计得刚杆相连。
现将M1置于光滑水平面上,且M1M２与水平面成角。
则当无初速释放,M2球落地时,M1球移动得水平距离为___＿_＿_＿＿＿＿＿。
(Ａ);ﻩﻩ(B);ﻩﻩ(C);ﻩﻩ(D)0。
3、质量为m,长为b得匀质杆OＡ,以匀角速度ω绕O轴转动。
图示位置时,杆得动量及对O 轴得动量矩得大小为_＿______。
(Ａ),; (B),;(C),;ﻩ(D),。
4.在＿__＿_情况下,跨过滑轮得绳子两边张力相等,即Ｆ1=F2(不计轴承处摩擦)。
(A)滑轮保持静止或以匀速转动或滑轮质量不计;(B)滑轮保持静止或滑轮质量沿轮缘均匀分布;(C)滑轮保持静止或滑轮质量均匀分布;(D)滑轮质量均匀分布。
题4 题５5.均质杆长L,重P,均质圆盘直径Ｄ=L,亦重P,均放置在铅垂平面内,并可绕O轴转动。
初始时杆轴线与圆盘直径均处于水平位置,而后无初速释放,则在达到图示位置瞬时,杆得角速度ω1___＿＿___圆盘得角速度ω2。
(A)大于;ﻩ(B)小于; (C)等于;ﻩ(D)小于或等于。
６.均质杆AＢ,长L,质量m,沿墙面下滑,已知A端速度,B端高度ｈ,ＡB对过杆端A,质心C,瞬心I得水平轴得转动惯量分别为JＡ,J C,J I,则图示瞬时杆得动能为____＿_____、(A); (B); (C);(D)题６题7 题8７.已知均质杆长L,质量为m,端点B得速度为,则AB杆得动能为＿__＿__＿____。
(A);ﻩﻩ(B);ﻩ(C); (D)8、质量为ｍ1得均质杆OA,一端铰接在质量为ｍ2得均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动。
理论力学试题答案
理论力学试题一、填空题（1×20=20分）1、力是物体间相互的机械作用，这种作用会使物体的运动状态发生变化或使物体变化。
（3页）2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向、作用点，称为力的三要素。
（3页）3、平衡是指物体的运动状态不变。
它包括静止和匀速直线运动。
（3页）4、平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可用力多边形的封闭边表示。
（15页）5、空间力偶等效条件是力偶矩矢相等。
（44页）6、工程中常见的激振动力多是周期变化的；一般回转机械、往复式机械、交流电磁铁等多会引起周期激振动。
（195页）7、作用于同一刚体的两个力偶，只要其力偶矩矢相等，则它们对刚体的作用等效。
这是力偶最主要的性质，也称为力偶等效性质。
（44页）8、刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面L0的距离始终保持不变。
（105页）9、质点就是具有一定质量而其几何形状和大小尺寸可以忽略不计的物体。
（121页）10、摩擦可以分为滑动摩擦和滚动摩擦。
（32页）二、选择题（2×10=20分）1.两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系是( D )。
A.合力一定大于分力B.合力一定小于分力C.二者相等D.不能确定2.在研究点的合成运动时，( D )称为牵连运动。
A.动点相对动系的运动B.动点相对定系的运动C.牵连点相对定系的运动D.动系相对定系的运动3.一个弹簧质量系统，在线性恢复力作用下自由振动，今欲改变其频率，则( A )。
A.可改变质量或弹簧刚度B.可改变初始条件C.必须同时改变物体质量和初始条件D.必须同时改变弹簧刚度和初始条件4. 点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量( B )。
A.平行B.垂直C.夹角为45°D.夹角随时变化5.求解质点动力学问题时，初始条件是用来( C )。
A.分析力的变化规律B.建立质点运动微分方程C.确定积分常数D.分离积分变量6.以下四种说法，哪一种是正确的(A )（A）力在平面内的投影是个矢量；（B）力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影；（C）力在平面内的投影是个代数量；（D）力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。
理论力学复习题参考答案
理论力学复习题一、判断题。
（10分）1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。
( ×)2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
( √)3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。
( ×)4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
( ×)5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。
( ×)6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。
( ×)7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。
( √)8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。
( √)9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。
( √)10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。
( √)11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。
（×）12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
（×）13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。
( √)14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。
（√）15. 速度瞬心等于加速度瞬心。
（×）16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。
( √)17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。
( √)18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。
（×）19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。
（×）20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
（√）22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。
(完整版)理论力学复习题及答案(1)
理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、321=++F F F ρρρ、 B 、2341F F F F =++r r r rC 、 14320F F F F +++=r r r rD 、123F F F =+r r r。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h 属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N·m、顺时针转的力偶 。
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一、 是非题 1. 只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（错）2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（对）3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。
（错）4. 牛顿定律适用于任意参考系。
（错）5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
（错）6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。
若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。
（错）7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（错）8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
（对）9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。
（对）10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。
（对）11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。
（对）12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。
（错）13. 因为质点系的动量为m C p v =，所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =。
（错） 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（对）15. 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
（对）16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
（错）17. 系统内力所做功之代数和总为零。
（错）18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（错）19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。
（错）20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
（ 对）21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
（对）22. 应用达朗贝尔原理时，在质点系的每一质点上加上惯性力Ii F 后，作用于每一质点的主动力i F 、约束力 Ni F ，与惯性力Ii F 成平衡，即i F +Ni F +Ii F =0，因此，只须写出方程i F ∑+F Ni ∑+Ii F ∑=0即可求解。
（错）二、 选择题 1. 质点从某一高度处沿水平方向抛出，所受介质阻力为R kv =-, 如图所示，质点的运动微分方程为 B 。
A. x k x m-=- y k mg y m +-=- B. x k x m-= y k mg y m --= C. x k x m-= y k mg y m +-= D. x k x m= y k mg y m +-=- 2. 质点在重力和介质阻力R kv =-作用下，沿铅垂方向运动，质点的运动微分方程为 B 。
（y 轴竖直向上）A. y k mg y m +-=-B. y k mg y m --=C. y k mg y m +-=D. y k mg y m --=-3. 如图（a ）（b ）所示，物体A ，B 的重量分别为A P ，B P ，且B A P P ≠；A P F =。
若不计滑轮的质量则两种情形下，重物B的加速度 B 。
A.()()b B a B a a > B.()()b B a B a a < C. ()()b B a B a a =D. 无法确定4. 在图示圆锥摆中，球M 的质量为m ,绳长l ，若α角保持不变，则小球的法向加速度为 C 。
A. αsin gB. αcos gC. tan g αD. cot g α5. 距地面H 的质点M ，具有水平初速度0v ，则该质点落地时的水平距离l 与 B 成正比。
A. HB. 21/HC. 2HD. 3H6. 设有质量相等的两物体A 、B ，在同一段时间内，A 物体发生水平移动，而B 物体发生铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量﹍﹍B ﹍﹍。
A. 不同；B. 相同；C. A 物体重力的冲量大；D. B 物体重力的冲量大。
7. 两物块A 、B ，质量分别为A m 和B m ，初始静止。
如A 沿斜面下滑的相对速度为rv 如图所示。
设B 向左的速度为v ，根据动量守恒定律有﹍﹍﹍D ﹍﹍。
A. v m v m B r A =θcos ；B. v m v m B r A =；C. v m v v m B r A =+)cos (θ；D. v m v v m B r A =-)cos (θ。
8. 物体A 、B 的重量分别为A P 、B P ，切B A P P ≠，绳索与滑轮间无相对滑动。
若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 A ；若计滑轮质量，则两边绳子的张力 B 。
A. 相等；B. 不等；C. 尚须根据运动的初始条件才能确定是否相等。
9. 已知刚体质心C 到相互平行的z '、z 轴的距离分别为a 、b ，刚体的质量为m ，对z 轴的转动惯量为z J ，则'z J 的计算公式为------B-------。
A. 22()z z J J m a b '=++；B. 22()z z J J m a b '=+-；C. 22()z z J J m a b '=--10. 小球在重力作用下沿粗糙斜面下滚，角加速度B ；当小球离开斜面后，角加速度 A 。
A. 等于零；B. 不等于零；C. 不能确定。
11. 半径为R 的圆盘沿倾斜角为α的斜面滚而不滑，在轮缘上绕一细绳并对轮作用水平拉力F ，如图。
当轮心C 有一位移dr 时，F 的元功是-----C---。
A. F cos αdr C drα FB. 2F cos αdrC. Fdr+F cos αdr12. 设弹簧的原长为r ，弹簧系数为k ，物块由A 运动至B ，弹簧力的功为 A 。
A. 294kr -； B. 94kr 2； C. -91kr 2； D. 95k r 2。
13. 图示两均质轮的质量皆为m ,半径皆为R ，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为1ω和2ω，则系统的动能为 D。
A. 22212)(212121ωωR m mR T +⎪⎭⎫ ⎝⎛= B. T =21222212212121ωω⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛mR mR C. T=2121221ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR +21m (2ωR )2+2222121ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR D. T =2121221ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR +21m(1ωR +2ωR )2+2222121ω⎪⎭⎫ ⎝⎛mR 14. 用绳子悬挂一质量为m 的小球，使其在水平面内作均速圆周运动，如果想求绳子的张力T ，则其方程为 A 。
A. cos 0T mg ϕ-=B. cos 0mg T ϕ-=C. sin 0T mg ϕ-=D. sin 0mg T ϕ-=15. 图示飞轮由于安装的误差，其质心不在转动轴上。
如果偏心距为e ，飞轮以匀转速ω转动时，轴承A 处的附加动反力的大小为A N ，则当飞轮以匀转速2ω转动时，轴承A 处的附加动反力的大小为 D 。
A. A NB. 2A NC. 3A ND. 4A N16. 四连杆机构的虚位移有四种画法，其中正确的是 D 。
A. 图（a ）和图（b ）B. 图（b ）和图（c ）C. 图（c ）和图（d ）D. 图（d ）和图（a ）（a ） （b ） （c ） （d ）三、 填空题 1. 如图所示，绳拉力kN F 2=,kN P 12=,kN P 21=。
不计滑轮质量，两种情形下（1）重物II 的加速度（a ） g ，(b)3g ；（2）绳的张力（a ） 2kN ， (b) 43kN 。
2. 铅垂悬挂的质量-弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k 。
若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可写成0=+kx xm 和 mg kx x m =+ 。
3. 光滑细管绕铅垂轴z 以匀角速度ω转动。
管内有一小球以相对于管的初速度0r v 朝O 点运动，则小球相对细管的相对运动微分方程为 02=-x xω 。
4. 已知A 物重P=20N ，B 物重Q=30N ，滑轮C 、D 不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为 24N 。
5. 质量kg m 2=的重物M ，挂在长m l 5.0=的细绳下端，重物受到水平冲击后，获得了速度s m v /50=，则此时绳子的拉力等于 119.6N 。
6. 两个相同的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，在其上各作用一水平力F 和'F ，位置如图，使圆盘由静止开始运动。
若'F F =，则哪个圆盘质心运动的快？答：﹍一样快﹍﹍﹍。
7. 半径为R ，质量为A m 的匀质圆盘A ，与半径为2/R 、质量为B m 的匀质圆盘B 如图固结在一起，并置于光滑水平面上，初始静止，受两平行力1F 、2F 的作用，若m m m B A ==，F F F ==21，则系统动量的大小为﹍0﹍﹍﹍。
8. 两小球A 、B 的质量分别为m 2和m ，用长为l 的无重刚杆连接，系统静止不动。
若给小球A 作用一冲量S ，则系统质心速度的大小为﹍﹍﹍S/3m ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
9. 图示两均质轮的质量皆为m ，半径皆为R ，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为1ω 和2ω，则系统对1O 轴的动量矩为222122121ωωmR mR ++2()21ωωR R mR +(或2125()2mR ωω+) 。
10. 在质量为M ，半径为R 的均质圆环上固接一质量为m 的均质细杆AB ，位置如图，切有60=∠CAB °。
若系统在铅垂面内以角速度ω绕O 轴转动，则系统对O 轴的动量矩的大小为 2211362MR mR ω⎡⎤⎛⎫++ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦ 。
11. 质量为M ，半径为R 的均质圆盘，以角速度ω转动。
其边缘上焊接一质量为m 、长为b 的均质细杆AB ，如图示。
则系统动量的大小p =224m b R ω+ ；对轴O 的动量矩的大小0L = 2221123MR mb mR ω⎛⎫++ ⎪⎝⎭ 。
12. 自然长度为2R ，弹簧系数为k 的弹簧，其一端固定于 O '，另一端在小环M 上，当M 沿半径为R 的固定圆环由A 到B 和由B 到D 时， 弹簧力的功分别等于()2222210.34k R kR --=-和()()[]2222171.02212421kR kR =---。
13. 弹簧原长cm l 200=,弹簧系数k =200N/m,力偶矩M =180N m,当AB 杆从图示位置运动到水平位置A 'B 的过程中，弹簧力所做的功为1.46 N m ；力偶所做的功为 -30π N m 。