小型路面扫雪机的结构设计
小型路面扫雪机的结构设计.
济南大学泉城学院毕业设计题目小型路面扫雪机的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设07Q2学生马传磊学号20073006066指导教师蔡冬梅二〇一一年五月二十日1前言1.1选题的意义中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年’,冬季一场大雪能带来明年的好收成.但是积雪给城市交通带来巨大的麻烦,尤其是我国的北方地区。
我国北方气候寒冷、冬季时间较长,降雪量较大,常会引起塞车、交通事故、行人摔伤等一系列问题,我们的环卫工作人员在大雪后忙于清除主干道等主要路面的积雪,而对于一些非大型机械车辆行驶的路面很难及时的清理,对过往的路人很不方便。
尤其是在一些校园,厂矿企业或居民小区内的小型路面积雪得不到相关部门的及时清除,来往的路人很不方便,甚至出现意外事故,给人们的户外生活带来不便。
目前我国对于较窄路面的清雪方式仍然是依靠人力,用铁锹和扫帚等工具将积雪清理,清雪效率较低,所以,我们准备设计这种针对小型路面除雪的小型机械,提高积雪的清扫效率,为过往的行人带来方便,同时减少了不必要的事故发生,能在大雪后为紧张的环卫部门减轻了一定的压力。
1.2国内外研究现状扫除冰雪机械在国外已有几十年的历史,其技术先进,现在已经有成型产品在广泛应用。
现在,清雪机械的发展迅速,已经在市场上流通的清雪机主要有铲刮式除雪机系列,抛扬式除雪机系列,刷扫式扫雪机系列,击振式破冰除雪机系列等,但仍以大型车辆带动清雪装置实现清理积雪的任务。
虽然它们整机性能稳定,但是造价都很高,并且不适合学校、单位等住宅小区内路面的清雪工作。
现在市场上的扫雪机按工作方法来分主要有两种类型:第一种为抛雪式扫雪机。
它利用高速旋转的叶片将雪旋进扫雪机,再沿导管抛运到车上的储雪箱中。
这冲机器最突出的特点是:宽幅、高效、采用大功率主机,在北欧国家使用较广。
第二种是先将积雪收集,再利用输送带向后传送、装车。
这种机器在俄罗斯较常见。
目前国内有几家单位正在进行扫除冰雪机械和扫雪机的研发,产品已进入市场。
一种冰雪路面除冰机结构研究
一种冰雪路面除冰机结构研究随着严寒天气的到来,冰雪路面成为公路交通安全的头号隐患。
为确保车辆行驶安全,除冰除雪工作势在必行。
传统的路面除冰方法往往是热水、化学药剂或者机械除雪等,这些方法存在着一定的不足。
针对这些不足,研发了一种新型的冰雪路面除冰机,该机器具有结构简单、操作灵活、清除彻底等优点。
本文将介绍这种冰雪路面除冰机的结构研究。
该冰雪路面除冰机主要由下述几个部分组成:机身、扫雪器、冰刀、拉杆、传动链轮、行走轮、推土板、行走电机等。
其中机身由前后两部分组成,前半部分为轻型车架,后半部分为箱体,其中装有推雪板和行走电机。
车头上装有驾驶员席位、控制系统和一些实用工具。
扫雪器为全自动机械排雪装置,安装在机身前方,由驾驶员通过操纵杆控制。
冰刀为可调节数控自动切割冰块,安装在机身一侧,通过电动机驱动移动。
传动链轮和行走轮采用链轮传动方式,由行走电机控制。
拉杆采用弹性设计,其长度可根据不同需求进行调整。
推土板是机身后部的一块凸又面板,通过行走电机控制向前推动,推动除雪机将除雪的积雪推向路边。
此外,该除雪机还可以根据需要安装工作灯、路灯、传感器和自动导航装置等。
该除雪机工作过程如下:当驾驶员开启除雪机后,行走电机开始工作,随着轮子向前推进,推土板将积雪推至机头处。
此时,驾驶员可以通过控制面板进行扫雪器和冰刀的开启和关闭,根据路面情况自由调节工作效率。
同时,为了保证除雪机的安全性,装有倒车装置,当驾驶员需要调整位置或者退回时,可以通过按下倒车开关进行倒车。
总之,该冰雪路面除冰机具有结构简单、操作灵活和清除彻底的优点。
值得一提的是,这种除雪机还可以适用于各种环境,无论是城市道路、乡野公路还是高速公路,都可以轻松应对。
相信在不久的将来,这种除雪机将成为冬季道路除冰除雪的必备工具。
小型场地除雪机的设计与研制
小型场地除雪机的设计与研制发布时间:2021-06-07T12:12:03.453Z 来源:《基层建设》2021年第4期作者:李宇驰张铁志于洪飞雷成硕艾纯金宁高宁[导读] 摘要:北方冬季除雪是一项重要工作,不同场地需要不同的除雪设备,不同积雪状态需要不同的除雪工艺。
辽宁科技大学土木工程学院辽宁鞍山 114051摘要:北方冬季除雪是一项重要工作,不同场地需要不同的除雪设备,不同积雪状态需要不同的除雪工艺。
小型场地除雪机要求体积不能太大,轻型、方便、灵活,遵照此设计理念,开发研制了一种新型除设备,该设备由行进载体、风机、雪锹、螺旋排雪器等构成,并进行了现场测试,效果良好。
关键词:除雪机;风机;雪锹;螺旋排雪器1 除雪机的发展现况在我国北方地区,经常因为冬季降雪影响交通和生产生活,除雪成了一项重要工作。
针对不同的降雪量和除雪场地,有不同的除雪工具和设备,现有的大型设备通常一般用于清理主干道和大型广场,在公园、校园、场站等面积较小或不规则的地点,一般是人工除雪,劳动量较大,而且效率不高,清理干净程度不能保证。
我国机械式除冰雪技术始于上世纪70 年代末,研究及生产单位大多集中在我国冬季降雪较多的北方地区。
清除浮雪机械以铲式、螺旋抛雪及清扫器为主,其技术主要来源于国外,因此,相对较为成熟[1]。
当前市政部门采购的除雪机多数为大型除雪机或是加装在皮卡车前部的可拆卸式除雪设备,且多为滚刷式除雪,当遇到已被车辆压实的冰雪路面时,需降低除雪速度,否则除雪效果会大打折扣,仍会有不少雪残留于路面,需要人工进行处理,对于环卫工人等除雪人员都是较大的工作量。
对于小型场地和小型道路仍未有较为廉价的高效率除雪设备和除雪方案。
适应时代潮流,将设备做的更小,功能更为全面,将会有更多的市场份额。
除雪机除雪法根据其工作原理的不同,可以分为推移式、螺旋抛投式、滚压式、铲剁式和锤击式5 种。
目前,广泛使用的主要有犁板式、旋切式、扫滚式等[2]。
小型除雪机结构设计
小型除雪机结构设计单位名称:设计者:指导教师:目录第一章绪论 (1)1.1 除雪机的背景分析 (1)1.2 除雪机现状 (2)1.3 本课题的研究目标 (4)1.4 本课题研究内容和方法 .............................................. 4 第二章方案选择与结构设计 . (5)2.1 总体方案的几种组合及比较 (5)2.2小型转子式清雪机工作原理简述 (5)2.2.1基本结构 (5)2.2.2工作原理 (6)2.3 原动机的选择 (6)2.4 传动方式的选择 (8)2.5 集雪器的设计 (9)2.6抛雪转子的设计 ..................................................... 9 第三章传动机构的设计 . (10)3.1 动力参数的计算 (10)3.2 皮带传动的计算校核 ..............................................113.3 传动齿轮的设计与校核 ............................................. 17 第四章各轴的结构与尺寸设计 (19)4.1中间传动轴的设计 (19)4.2绞龙螺旋轴的设计 (19)4.3 小带轮轴的设计 (20)4.4 转子轴的设计 (20)4.5 各轴的强度校核 ................................................... 21 谢辞 .................................................. 错误~未定义书签。
参考文献 (24)第一章绪论1.1 除雪机的背景分析我国地处北半球,亚洲东部、太平洋西岸,幅员辽阔,气候类型复杂多样。
北方地区冬季普遍降雪,由于冬季季风气候特别强盛,降雪的南限纬度大致在北纬24度,比世界上同纬度的任何大陆都要低。
小型除雪车的总体设计与建模设计
中文摘要本文在分析了目前国内外的主要除雪方法的基础上,提出一种适合中国国情的小型机械旋转式清雪车的设计方案,并对其进行了理论分析和实用结构设计分析,同时用Solid Edge软件绘制了三维实体造型效果图和二维工程图,为国内生产该种清雪车提供了完整技术资料。
本文首先对道路上的压实积雪的物理机械性能进行分析研究,并查阅参考了目前的国内外有关该设备的大量资料,在已有成果的基础上,进行设计计算和机构创新,这些资料为本文设计计算提供了重要的理论依据。
在分析大型旋转式除雪机结构和设计理论的基础上,针对国内单位清雪分块承担的特点,本文对小型螺旋旋转式清雪车进行了深入分析,并进行了完善,设计了此种清雪设备。
通过对已有小型清雪设备的分析研究,表明现有设备能实现基本的集雪、运雪和抛雪功能。
但尚存在操作不方便,清雪效率不高等缺点。
根据已有的理论研究基础,针对目前已有机械的不足,本文设计了带有抛雪叶轮、加有内置蜗杆传动和螺旋状集雪搅龙装置的清雪车,确定了其主要参数,传动方案和结构形式。
设计时充分考虑了各种因素,对其中的关键部件—抛雪轮进行了有限元分析,并应用人机工程学原理,可对扶手高度进行调节,使操作更加舒适方便。
提出了一整套实用结构,使得该机型大小适中,操作方便,外表美观。
本文在设计和绘图中,采用先进的工程软件Solid Edge进行三维实体造型设计、二维工程图的绘制和有限元分析,为国内生产该种清雪车提供了一整套技术资料。
关键词:小型清雪车三维造型及工程图有限元分析人机工程ABSTRACTAfter analyzing the various means of snow-clearings in the world at present, the project of a sort of mini snow-blower fit for China is put forward in this paper. Based on the theory study and applied structural design, the three-dimensional solid model and planar drawing have be completed with Solid Edge engineering software, which can offer an entire technical data and engineering drawings for producing factory.This paper first analyse the physical and mechanical properties of snow compaction on the road, then access to a lot of information about this equipment at home and abroad. Design calculations and institutional innovation is based on the result which has been researched. All this information has provided an important theoretical basis for the design calculations and institutional innovate in this paper. On the basis of analysis structure and design theory of the large rotary Snowremoveing machine, arm to the characteristic of snowremoveing in the national company,Mini Snow-blower is deeply reseached and consummated in this paper. Mini Snow-blower is designed.Overpass the research and analysis of mini Snow-blower nowadays,we realize that the equipment nowadays can carry out the functions of collecting,carrying and throwing snow.But there are some disadvantages,for e example, the manipulation is discommodiousness,the efficiency of snow removing is low. Refering to the foundation of the academic researches nowadays, contraposing the deficiency of mini Snow-blower , we devise a type of mini Snow-blower which with impeller, worm inside and twist collect equipment. Mostly parameters, blue print of drive and modality of structure are ensured.All complications are calculated during design.The shrowing equipment is finite element analysisd which is pivotal part in mini Snow-blower.The principium of ergonomics is applied too,the height of handrail can be accommodated. Manipulations get more comfortable.A complete set of banausic structures are brought forward.The magnitude of this equipment is moderate. Manipulation is convenience. Appearance is beautiful.During the designing and ploting, the three-dimensional solid model, planar drawing and finite element analysis have been completed with Solid Edge engineering software. A complete set of data is provided for the national companies which manufacture this mini Snow-blower.KEY WORDS:Mini snow-blower, Experimental verification, Finite Element Analysis , Ergonomics目录第一章绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (2)1.3 本文主要任务 (2)第二章小型清雪车的总体方案研究比较 (3)2.1 总体方案的几种组合及比较 (3)2.2小型清雪车工作原理简述 (3)第三章小型清雪车的设计计算及校核 (7)3.1 带传动计算 (7)3.2蜗杆传动计算 (8)3.3轴承寿命计算和润滑方式的选择 (11)3.3.1 寿命计算 (11)3.3.2 润滑方式的选择 (13)3.4轴的校核 (13)第四章三维造型、人机工程学应用和有限元分析 (15)4.1 三维造型 (15)4.1.1 小型清雪车整体造型 (15)4.1.2 工作部分造型 (15)4.1.3 行走部分造型 (16)4.2 人机工程学的应用 (16)4.3有限元分析 (17)第五章结论 (20)5.1设计完成情况 (20)5.2结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)第一章绪论1.1选题的意义中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年”,冬季一场大雪能带来明年的好收成。
扫雪机运动机构的创新设计
李刚亮
(无锡市法兰锻造有限公司,无锡 214000)
摘 要 :当前,随着我国科学技术以及经济的不断发展,机械自动化的应用越来越广泛。现代化企业中不同行业、不同领域的生产工 艺等已达到了机械自动化的生产水平,并且机械自动化在机械制造中具有重要的应用价值。自动化技术在机械制造业中在很大程度 上提高了其生产力,使生产工艺达到完善化、规模化,机械制造业的经济效益也同步提高了。本文就机械自动化的基本概念、发展历程 等进行概述,并重点讨论了其在机械制造中的应用。
动机构这四个方案中:除双曲柄滑块除雪运动机构外,其 余三个方案不同程度存在结构复杂、工作行程较短、工作 效率低、易磨损等问题,而双曲柄滑块除雪运动机构工作 行程大、不易磨损,并且可考虑利用曲柄滑块机构的急回 特性进一步提高除雪机的除雪效率。
表 1 各设计方案对比
a)极限位置状态 1
编号 机构类型
优点
驱动,经减速器减速后,通过带传动带动蜗杆轴转动凸轮
随蜗轮轴一起转动,进而推动推雪板往复运动。该设计可
以较好满足除雪要求,但仍有不足。推雪板主要由偏心凸
轮推动,存在工作行程较短、效率低等不足。本文将参考此
设计提出多种设计方案并给出优选方案和详细设计。
图 1 现有运动机构设计方案示意图
2 几种创新设计方案 2.1 方案 1:双曲柄滑块除雪运动机构 参考图 2,双曲柄滑块除雪运动机构由两组曲柄、传 动杆、转轴和推雪板组成。该机构中,曲柄为主动件,绕着 转轴旋转,推雪板为从动件,主动件与从动件通过传动杆 连接。该机构将曲柄的圆周运动转换成推雪板的往复运 动,两组曲柄滑块机构同时运动,且交替达到极限位置,以 提高工作效率、且可连续进行推雪动作。
状态的单边最短长度等设计指标对偏置量、杆长进行了公式推导和定量计算。设计结果可为小型扫雪机的创新和改进提供参考。 关 键 词 :扫雪机;往复运动机构;双曲柄滑块;急回特性;工作行程
小型扫雪机扫雪系统设计说明书
小型扫雪机扫雪系统设计说明书摘要扫雪机的问世,让人们在生活中减少了很多麻烦。
本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出,主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。
结合路面的宽窄,积雪的厚度等因素,设计了一种小型的路面扫雪机。
本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上,通过计算确定机械传动机构及动力装置,然后进行控制系统设计,把控制和机械有机结合。
本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型,进行整体的三维装配,展现其整体的造型效果,绘制部分二维零件图及装配图,完成了基于单片机的微机控制电气原理图。
关键词: 扫雪机;机械结构设计;控制系统设计;直流伺服电机;单片机IABSTRACTThe advent of snowplows has reduced people's troubles in their lives. This paper analyzes the development of many kinds of snowplows at home and abroad.The main application is the surface of the road that thelarge scale removal equipment cannot bined with the width ofthe road and the thickness of the snow, a small road snowplow was designed.This design on the basis of the analysis of the workingprinciple of the snowplow, through the calceolation to determine the mechanical transmission mechanism and power device and then designed the control system to combine the control and machanism in a organic way.This design using the 3 d drawing software to create a snowplowparts 3 d model, the whole 3 d assembly, show the modelling of itsoverall effect, the drawing part 2 d part drawing and assembly drawing, completed based on single chip microcomputer control electric schematic diagram.keywords: snow sweepers; Mechanical design; Control system design;Dc servo motor Single chip microcomputerII目录1 绪论 ..................................................................... .. 11.1 选题的目的与意义 (1)1.2 目前主要的除雪方法 (1)1.3 目前扫雪机种类及存在问题 (2)1.4 扫雪机国内外的发展现状 (2)1.5 课题主要内容 ......................................................... 3 2 总体方案设计 (5)2.1 雪的物理性质 (5)2.2 扫雪机总体方案及比较 (5)2.3 工作原理概述 (6)2.3.1 基本结构 (6)2.3.2 工作原理 (7)2.4 方案的实施 ........................................................... 7 3 扫雪机的机械结构设计 .......................................................93.1 动力装置的选择 (9)3.2 传动装置的设计计算 (10)10 3.2.1 减速器的设计计算 ..............................................3.2.2链轮的设计计算 .................................................143.2.3 动力轴的设计计算 ..............................................163.3 扫雪机构的设计计算 (19)3.3.1 工作电机的设计计算 ............................................193.3.2 扫雪辊的设计计算 ..............................................193.3.3 同步带传动的设计计算 ..........................................213.3.4 同步带的主要参数 .............................................243.3.5同步带的设计 ...................................................25 4 扫雪机的控制结构设计 (27)4.1 控制系统的选择及整体设计 (27)4.1.1 控制器 ........................................................274.1.2伺服电机控制 ...................................................284.1.3控制系统总体设计 ...............................................284.1.4伺服系统接口设计 ...............................................2929 4.2 控制系统的硬件结构设计 ..............................................总结与展望 (32)参考文献 ....................................................................33 致谢 ..................................................................... (34)III1 绪论1.1 选题的目的与意义冬天,北方的人都是天天盼这下雪,如果整个冬天没有下几次大雪,就好像这不是一个完整的冬天。
小型手推式除雪机毕业设计说明书(有全套CAD图)
本课题毕业设计内容为一整套,数据图纸一一对应的,不用担心不匹配。
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摘要中国北部地区冬季时长相对南方地区更长,雪量也更大,加之北部地区冬季温度较低,导致积雪长时间堆积不易融化,经过车辆行人的碾压后形成冰层,造成人们生活上的交通不便并且人们的个人安全也会受到不小的影响,特别是为老人和小孩的安全问题埋下隐患。
而小型的除雪机兼实用性、便携性于一身,并且价格适中,适用场景广泛,容易得到推广,因此,对此类小型手推除雪设备的研发是非常有必要的。
在本说明书中,通过对大量技术资料、文献的参阅,对路面积雪物理性质的变化因素进行了必要的探究;考虑到实用性以及经济性,设计选择汽油机作为所设计设备的动力来源;设备的基本结构以及相应的作用如下:设计原动力通过输出轴、传动链进行动力传送,从而带动设备各部位的运转。
设备的实际基本工作原理为:蛟龙叶片对积雪进行粉碎并且集中,抛雪叶轮高速旋转,利用离心作用将积雪通过抛雪筒抛出设备,从而达到我们所希望的清雪的目的。
本说明书将对所研究的设备进行必要的理论分析,通过理论分析得到的数据,进行相应的结构设计,且通过CAD制图软件做出相应的二维装配图以及零件图,为相关行业提供一定的技术资料。
关键词:除雪机;小型手推除雪设备;装配图AbstractIn northern China, the winter is longer in the south, and the amount of snow is greater, In addition, the northern region of the winter temperature is low, resulting in long accumulation of snow is not easy to melt, Cause traffic inconvenience,And it's dangerous ,Especially for the elderly and children. And small snow removal machine and practicality, portability in one, And the price is moderate, Suitable for a wide range of scenarios, easy to get promotion, Therefore, it is very necessary to research and development of small hand push and snow removal equipment.In this specification, through a large amount of technical information, literature, Changes in physical properties on the snow made the necessary inquiry; Considering the practicability and economy, the design of the gasoline engine is the power source of the equipment;The basic structure of the device as well as the corresponding functions are as follows: Design the original power through the output shaft, the transmission chain for power transmission, so as to drive the operation of various parts of the device. The actual basic working principle of the equipment is: The Dragon leaves on the snow was crushed, snow throwing a high-speed rotating impeller, By using the centrifugal effect, the snow can be thrown into the device to achieve the purpose of clearing snow.This specification will carry on the necessary theoretical analysis to the equipment which studied, and the data obtained through the theoretical analysis,The corresponding structure design, and through the CAD drawing software to make the corresponding 2D assembly drawing and parts drawing, to provide certain technical information for the relevant industry.Key words: Snow removing machine; Small hand push snow removing equipment; assembly drawing;目 录1.前 言 (7)1.1 课题意义 (7)1.2 除雪机发展状况................................................ 7 1.2.1 国外现状 ................................................ 7 1.2.2 国内现状 (8)2. 关于积雪特定性质的研究 (9)2.1 物理性质 (9)2.1.1 雪的密度 ................................................ 9 2.1.2 硬度(抗压强度) .......................................... 10 2.1.3 摩擦系数 .. (11)3. 任务要求和设计方案 (8)3.1 课题任务 (8)3.2 设计参数如下: (8)3.3各种设计方案以及对比 (8)3.4 所设计设备工作原理.......................................... 9 3.4.1 基本结构 ................................................ 9 3.4.2 设备除雪原理 (9)3.5 设备重要配件 (12)3.5.1 原动机 ................................................. 12 3.5.2 传动链 .. (12)1)链轮的齿数1z 2z 以及传动比i 的确定 (12)2)链条型号与链条节距 (12)3.5.3 传动轴 (13)3.5.4 涡轮涡杆减速器 (13)3.5.5 搅龙轴 (13)3.5.6 搅龙叶片 (14)3.5.7 抛雪叶轮 (14)4. 手推除雪设备设计的计算、校核 (15)4.1 原动机的选择 (15)4.2 关于链传动部分的计算 (20)4.2.1 链 (20)1)链的选择计算 (20)2)当量的单排链的计算 (21)3)链的节数和中心距的计算 (22)4)链条速度v,并选择链条的润滑方式 (18)5)链对链轴的压力FP的计算(压轴力) (18)4.2.2 关于链轮的基本数据 (18)1)小链轮的尺寸 (19)2)大链轮的尺寸 (19)4.3(传动轴)结构设计与其校核 (19)4.3.1 结构设计 (20)1)算输出轴上功率P2、转速n2、转矩T2 (20)2)链轮受力 (21)3)初定传动轴直径最小值 (21)4)传动轴,图1 (22)5)轴承选择 (22)4.3.2 校核(轴) (22)1)计算功率P、转矩T2(轴上) (22)2)轴端受到的力 (23)3)计算轴上载荷 (23)4)根据弯矩合成应力对轴强度进行校核 (24)4.4 蜗轮蜗杆减速器的基本结构 (25)4.4.1 按齿面接触疲劳强度计算 (25)1)确定涡轮上作用的转矩 (25)2)载荷系数K (25)Z (25)3)确定弹性系数EZ (26)4)接触系数p5)许用接触应力[]Hσ (26)6)初定中心距、倒程角、模数 (30)4.4.2 按齿面接触强度验算 (270)4.4.3 计算传动的主要尺寸 (27)1)蜗杆的尺寸 (27)2)涡轮的尺寸 (28)4.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (29)4.4.5 验算效率η (30)4.5 搅龙轴的设计 (30)4.6 搅龙叶片的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)翻译译文 (39)翻译原文 (56)1 绪论1.1 选题意义我国的东北、华北、西北等北部的部分地区,冬季的积雪和冰常常造成严重的交通障碍,在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等,路面有积雪和积冰则影响更为严重,常常引发交通事故。
李隆迎小型扫雪机结构设计
毕业设计说明书题目:小型扫雪机的结构设计院(部):机电工程学院专业:机械工程及自动化班级:机械115姓名:李隆迎学号:2011071258指导教师:马爱梅完成日期:2015年6月15日目录目录 (Ⅰ)摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (3)1.1选题的背景和意义 (3)1.2课题关键技术以及除雪主要方式 (4)1.2.1 课题关键技术 (4)1.2.2 除雪作业以及其主要方式 (4)1.3国内外研究现状 (6)1.3.1 国外研究现状 (6)1.3.2 国内研究现状 (7)1.4小型扫雪机的分类 (8)2小型扫雪机的方案论证 (10)2.1总体方案的组合及比较 (10)2.2小型扫雪车工作原理简述 (11)2.2.1基本结构 (11)2.2.2工作原理 (11)2.3具体方案确定 (12)2.3.1车体设计 (12)2.3.2原动机设计 (12)2.3.3传动系统设计 (14)2.3.4集雪装置设计 (15)2.3.5抛雪装置设计 (16)3设计计算及校核 (17)3.1传动装置的总传动比的计算和分配 (17)3.2传动装置的运动和动力参数 (17)3.3锥齿轮传动计算 (19)3.4蜗杆蜗轮传动计算 (21)3.5轴的校核 (24)3.6轴承选择和润滑方式的选择 (25)4结构设计及三维造型 (27)4.1三维软件UG简介 (27)4.1小型扫雪车的整体造型 (27)4.2工作部分的造型 (28)4.3行走部分的造型 (28)5结论 (29)5.1设计完成情况 (29)5.2结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)摘要除雪机是冬季清雪的主要设备之一,在中国北方的多数地区逐步开始推广使用。
但是目前的设备大部分为价格高、外形大、功能单一的吹雪车、推雪车等。
所以研发小巧轻便、操作简单、价格便宜,适用于个人家庭、工作单位、学校、机场、停车场、小区、公园、中小型街道等场所的小型扫雪设备具有广阔的发展前景。
小型除雪机机械创新设计说明
《机械创新设计》课程作业题目:小型便道除雪机的设计目录一.摘要 (3)二、设计目的意义: (4)2.1课题研究目的:.................................. (4)2.2课题研究的意义: (5)2.3本课题国外研究概况: (5)2.3.1 本课题国外研究概况: (5)2.3.2 国外在这个方面的发展方向: (6)2.2路面冰雪清除机基本方案、原理 (10)三、原理方案设计: (11)3.1功能分析: (11)3.2求功能元解: (11)3.3方案组合: (12)3.4总体方案的几种组合及比较: (12)四、机构设计(包括方案的原理以及基本机构简图): (13)1基本结构 (13)2工作原理 (14)3具体方案的确定 (15)设计车体 (16)故本小型便道除雪机的最优设计方案为:A1-B4-C2-D2-E2。
即为电动机控制的螺旋推板式的利用曲柄摇杆机构倒雪的便道除雪机。
(21)铲雪车的主要结构设计 (22)五、结构设计: (24)小型清雪车的设计计算及校核 (26)带传动计算 (26)轴承寿命计算和润滑方式的选择 (27)寿命计算 (27)润滑方式的选择 (29)轴的校核 (29)三维造型、人机工程学应用和有限元分析 (31)三维造型 (31)小型便道除雪机整体造型 (31)工作部分造型 (31)行走部分造型 (32)辞............................................... - 1 -参考文献 .......................................... - 2 -附录.......................................... - 3 -一.摘要我国北方冬季降雪量大, 给各城市、园林、宾馆、别墅、庭院的道路, 机场跑道与场区路面, 林区运材道路, 以及高速公路等的交通运愉工作造成了极大困难和不便, 交通事故屡屡发生。
小型冰雪清除机的整体设计
关键 词 : 实用 新 型 ; 刨冰 ; 冰 ; 除 冰 雪 ; 雪 清 除机 削 清 冰
中图分 类号 :H T6
文献标识码 : A
文章编号 :0 6 4 1 (0 1 0 - 14 0 10 -4 4 2 1 )3 0 0 — 2
Th v r l de i n o m a 1.c e s w nd ie ce nu a hi e o e a l sg fs l. al no a c la p m c ne s
e i in y, n he 8 w n c n t o d a e ce rd b sng b ld z r f ce c a d t no a d ie i hel a r l ae y u i ul o e s,fr lf nd hu n meho ok ita ma t d. Co i i g wih t mb n n t he
s p y isd fce c ft e e itn r ucso h r e . up l t e in y o x si g p o i h d t n te ma k t
K e r s t i d l s a i g ie c tie;e v n w n c ;n w a d ie c e u c ie y wo d :u l y mo e ;h vn c ; u i t c rmo e s o a d i e s o n c l a p ma hn n
wo kn rn i l , e d sg c e s p tfr a d r i g p i cp e a n w e i n s h me i u o w r .T ru h t r e d me so a e i n y i n s ,ti p e h t h o g h e — i n in ld sg a a s a d t t I s mv d t a n l s e
小型扫雪车设计
小型扫雪车设计Q:2505298556摘要在我国的北方每年冬天会持续较长的时间,而且降雪量也颇大,所以导致道路积雪严重。
尤其是一些比较狭小的道路不适合采用大型除雪设备,导致积雪堆积严重影响交通出行以及人们的日常生活。
为此,研制小型除雪设备,有很高的实用性和使用价值。
本文不仅分析了路面积雪的特性,而且通过阅读国内外现有除雪机的资料;设计采用汽油机作为动力源,由输出轴及链传动将动力输出与传递,从而使除雪机正常运行。
除雪机的工作原理是利用绞龙旋转将积雪粉碎收集,再通过抛雪筒中的叶轮旋转将积雪由抛雪筒弯管抛出以达到清除路面积雪的问题。
此次扫雪车的设计原理是,由原动机提供动力,经过链传动将动力传递给输出轴,输出轴又带动抛雪叶轮高速旋转,利用离心力将雪抛出。
同时利用减速器来减速带动搅龙传动轴和螺旋搅龙叶片旋转来实现集雪作业。
而其他的动力则由变速器传输给车轮轴来带动扫雪机前进,实现清雪工作。
本说明书中对小型手推式扫雪车进行了深刻的理论分析和结构设计计算,并采用UG绘图将扫雪车的三维实体造型和二维平面图形绘制出来。
关键词:小型扫雪车;三维实体造型;二维平面图形AbstractIn the north of our country every winter lasts for a long time, and the snow is quite large, so lead to serious road snow.Especially some narrow roads are not suitable for using large snow removal equipment, cause the snow accumulation is seriously affect the transportation and People's Daily life.Therefore, to develop small snow removal equipment, has a high practicality and use value. This article not only analyses the characteristics of the pavement of snow, and domestic and foreign existing snow blower from reading data;Design USES gasoline engine as power source, the output shaft and chain transfer power output and, so that the normal operation of snow blower.Snow blower's work principle is to use the heave snow dragon rotation crush collection, again by throwing snow cone rotation of the impeller by throwing snow snow tube bend thrown to clear the road snow.Design principle of the tractor is powered by a prime mover, a chain transfer power to the output shaft, output shaft and driven snow high-speed rotating impeller, throw the snow use of centrifugal force.At the same time using reducer to decelerate drives the stirring shaft dragon and spiral dragon blade rotation to achieve the set snow job.While other power by gearbox transmission shaft to drive the car snow blowers, realize clear snow job.In this manual for small hand push type tractor has carried on the deep theory analysis and structure design calculation, and USES the UG drawings will snowploughs three-dimensional entity model and two-dimensional plane figure.Keywords: small tractor;Three-dimensional entity model;Two-dimensional plane figure小型扫雪车设计 (1)摘要 (1)第一章绪论 (5)1.1选题意义 (5)1.2国内外除雪机的发展现状 (5)1.2.1 国外除雪机的发展现状 (5)1.2.2 国内除雪机的发展现状 (6)1.3 除雪工具的分类 (7)1.4 设计的任务 (7)第二章积雪特性研究 (8)2.1 物理性质 (8)2.1.1 积雪的密度 (8)2.1.2 雪的硬度 (9)2.1.3 雪的摩擦系数 (9)第三章除雪机设计方案 (9)3.1 方案及比较 (9)3.2 工作原理 (10)3.2.1 基本结构 (10)3.2.2 工作原理 (10)3.3 基本结构确定 (10)3.3.1 动力装置选择 (10)3.3.2 传动方式的确定 (11)3.3.3 积雪收集装置设计 (11)第四章扫雪车的设计计算与校核 (12)4.1 链传动计算 (12)4.1.1 传动链的设计步骤 (12)4.1.2 链轮基本数据计算 (14)4.2 传动轴的设计及校核.................................................................... 错误!未定义书签。
除雪车工作装置设计
除雪车工作装置设计随着冬季的来临,大雪封路成为了一个常见的问题。
为了解决这一问题,除雪车工作装置被广泛应用于道路清雪工作中。
本文将介绍除雪车工作装置的设计原理和功能,以及其在道路清雪中的应用。
一、设计原理除雪车工作装置的设计原理是利用车辆自身的动力和机械装置来清除道路上的积雪。
通常,除雪车工作装置由扫雪刷、铲雪板和融雪装置等组成。
1. 扫雪刷:扫雪刷是除雪车工作装置的核心部件之一。
它通常由刷毛和驱动装置组成。
当车辆行驶时,扫雪刷通过旋转的方式将积雪刷离道路表面。
2. 铲雪板:铲雪板位于车辆前部,用于将被扫雪刷刷离的积雪收集起来。
铲雪板通常由耐磨材料制成,以确保其在清雪过程中的耐用性。
3. 融雪装置:融雪装置是除雪车工作装置的辅助设备,用于将收集起来的积雪融化。
融雪装置可以使用加热装置或化学物质来加速积雪的融化,以便更快地清除道路。
二、功能除雪车工作装置的主要功能是清除道路上的积雪,以确保车辆和行人的安全通行。
除此之外,除雪车工作装置还具有以下功能:1. 提高道路通行能力:在大雪封路的情况下,除雪车工作装置能够迅速清除道路上的积雪,恢复道路的通行能力。
2. 减少交通事故:积雪道路容易造成车辆打滑和行人滑倒,从而增加交通事故的发生率。
使用除雪车工作装置可以有效减少这些意外事件的发生。
3. 提高施工效率:相比传统的人工清雪方式,除雪车工作装置可以更快、更高效地清除道路上的积雪,减少人力和时间成本。
三、应用除雪车工作装置广泛应用于道路清雪工作中,包括城市道路、高速公路、机场跑道等。
除此之外,它还可以用于清除停车场、广场和人行道等区域的积雪。
在城市道路清雪中,除雪车工作装置通常与道路清扫车、融雪剂喷洒车等配合使用,以实现全面清雪的效果。
在高速公路清雪中,除雪车工作装置通常配备抛雪装置,能够将积雪抛离道路。
四、总结除雪车工作装置是一种十分重要的道路清雪工具。
它通过扫雪刷、铲雪板和融雪装置等部件,利用车辆自身的动力和机械原理,清除道路上的积雪。
小型除雪机结构设计
小型除雪机结构设计好嘞,以下是为您生成的一篇关于“小型除雪机结构设计”的说明文:在一个被白雪覆盖的冬日清晨,整个世界仿佛都被按下了静音键,安静而又神秘。
老张从暖和的被窝里不情愿地爬起来,望着窗外厚厚的积雪,不禁发起了愁。
“这雪要是不赶紧清理掉,出门都困难咯!”他嘟囔着。
老张所在的小区没有大型的除雪设备,每次下雪,大家都是拿着铁锹和扫帚,费力地清理着道路。
这一次,老张心想,要是有个小型除雪机就好了。
你可能会好奇,这小型除雪机到底是个啥样的神奇宝贝呢?咱们就来好好说道说道。
小型除雪机的结构其实并不复杂,就像一个精心打造的小战士,各个部分都有着独特的使命。
首先是它的动力系统,这就好比是人的心脏,为整个除雪机提供源源不断的能量。
一般来说,小型除雪机可以采用电动或者燃油驱动。
电动的呢,安静又环保,就像一个温柔的小天使;燃油驱动的则更有劲儿,像是个充满活力的大力士。
再看看它的除雪部件,那可是关键中的关键。
常见的有旋转式的扫雪刷,那刷刷转动的样子,就像一个不知疲倦的舞者,把雪欢快地扫到一边。
还有那种像大铲子一样的推雪板,一推一铲,雪就乖乖地让开了路。
这扫雪刷和推雪板,一个灵活一个有力,配合得那叫一个默契!还有它的行走装置,这就像是人的脚,得稳稳地带着除雪机前进。
有的是履带式的,不管是雪地还是冰面,都能轻松应对,就像坦克一样威风;有的则是轮子式的,行动起来更加灵活便捷。
小型除雪机的操控系统也很重要,就像人的大脑指挥着身体的一举一动。
简单易懂的操作面板,让使用者能够轻松上手,不一会儿就能熟练操作,仿佛自己成了除雪的高手。
想象一下,在冰天雪地中,你轻松地推着小型除雪机,它“嗡嗡”地工作着,雪在它面前纷纷退让,道路一点点变得干净整洁。
这感觉,难道不比你拿着铁锹累得腰酸背痛强多了?而且啊,小型除雪机体积小巧,方便存放,不像那些大家伙,占地方不说,还不好摆弄。
它就像一个贴心的小伙伴,在你需要的时候挺身而出,帮你解决大问题。
公路扫雪机订制方案
公路扫雪机订制方案概述随着城市化进程的加速,城市的道路越来越多,道路维护成本也在不断增加。
其中,道路的扫雪是道路维护的一项重要工作,特别是在冬季,如果道路积雪不及时清理,将会对交通、经济和公共安全造成极大的影响。
公路扫雪机是道路扫雪作业的必备工具,它可以快速、高效地清理道路上的积雪,提高道路的通行条件,降低因积雪造成的交通事故的发生率。
针对各个地区道路扫雪的不同情况,我们制定了一套公路扫雪机订制方案,能够针对不同地区道路的扫雪情况,提供不同类型的公路扫雪机,以满足客户的需求。
公路扫雪机的分类公路扫雪机通常可分为两大类:人工扫雪机和自动扫雪机。
人工扫雪机人工扫雪机是指需要人工操作的扫雪机,通常由一人驾驶,一人负责操作扫雪的活动部件。
人工扫雪机可以适应各种道路宽度和路面情况,使用较为灵活。
但需要人为操作,较为繁琐。
自动扫雪机自动扫雪机是指采用现代化技术实现自动化作业的扫雪机,通常由无人驾驶或远程控制的方式进行操作。
自动扫雪机可以根据预先设定的路线行进,并实现自动化的扫雪作业。
自动扫雪机可以实现自动化作业,无需人力操作,但需要提前进行程序的设定和路线的规划,适应性有限。
不同类型公路扫雪机的选择针对不同地区的道路扫雪需求,我们可以提供以下几种不同类型的公路扫雪机:小型人工扫雪机小型人工扫雪机适用于道路宽度较小的情况,可轻松应对一些小型社区、商业区和工业园区的道路扫雪需求。
小型人工扫雪机一般由两人操作,一人驾驶,一人负责操作扫雪的活动部件。
大型人工扫雪机大型人工扫雪机适用于道路宽度较大,路况较为复杂的情况,比如大型城市的主干道、公路、高速公路等。
大型人工扫雪机通常由多人操作,可以适应更大范围的道路扫雪需求。
自动扫雪机自动扫雪机适用于需要高效、大规模的道路扫雪的场合,比如城市主干道、机场、高速公路等,自动扫雪机可采用无人驾驶或远程控制的方式进行操作,实现高效、自动化的道路扫雪。
需求客户的定制方案针对不同地区客户的道路扫雪需求,我们可以为客户提供定制化的公路扫雪机方案:1.针对道路宽度、路面情况等不同因素,提供不同类型的公路扫雪机。
小型道路扫雪机的结构设计
小型道路扫雪机的结构设计小型道路扫雪机的结构设计,嘿,说到这个,大家是不是一下子脑袋就冒出那个在大雪天帮我们清理路面的扫雪车的样子?没错,冬天一来,大雪纷飞,扫雪车就成了街头巷尾的“英雄”,每次看到它从你面前飞驰而过,那种安心感油然而生,仿佛一切困难都能被它解决掉。
今天,咱就来聊聊这小型扫雪机到底是怎么工作的,如何设计的,为什么它这么神奇,能在暴风雪中冲锋陷阵,拯救千家万户。
咱们都知道,冬天大雪一落,街道上就成了冰天雪地,车都不好开,行人更是小心翼翼地走在路上。
可是要是等着人力去清理这些积雪,那得清理到什么时候啊?不是没人愿意做,而是雪下得太快,根本赶不上。
于是乎,扫雪车这个“高科技”工具就应运而生了,尤其是这小型扫雪机,真是方便又灵活。
说白了,它就是个小巧的“大英雄”,不用你挤在大车里,也不怕被雪堆得动不了,它灵活得很,随便在街角巷尾转转,甚至还能钻进狭窄的小道里,一点也不让雪有机会顽固地停留在路面上。
它怎么设计的呢?这小型扫雪机的核心,就是那个大转盘和刷子。
刷子转得飞快,把积雪刮起,然后通过机械结构把雪送到车后,轻轻松松地清理干净。
看起来简单吧?其实其中的奥秘可不少。
你想,雪的种类多了去了,有湿雪、干雪、还有冰雪,设计师可得考虑到这些雪的不同特性。
如果只是用普通的刷子,湿雪不容易清理,冰雪更是麻烦。
为了应对这些,扫雪机的刷子可是得设计得既坚固又有弹性,刷毛的角度也得调得恰到好处,不然就算刷得再快,也可能把雪刮得不干净,或者刷不到某些角落。
扫雪机的动力系统也是非常重要的。
大家想象一下,这东西可不是小玩意儿,它得有足够的马力才能在大雪压境下挺得住。
一般来说,这些扫雪机都会配备一些小型的内燃机,给机器提供源源不断的动力。
整个机身得设计得很紧凑,这样才能适应各种不同的道路环境。
你要是放在大街上,得考虑到车流和行人的安全;要是放在巷子里,那就得考虑到能不能灵活转弯,能不能通过狭窄的地方。
说到这里,咱还得聊聊这个扫雪机的“智慧”部分。
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集雪搅龙在积雪的作用下阻力为20N,那么集雪搅龙消耗的功率为:
其中lOr/s是搅龙转速。
估计整机重量为200kg,与路面的摩擦系数取0.2,前进速度约为lm/s,那么前进
消耗的功率为:200×10×0.2=400w
整机消耗的功率为:834w+1320w+400w=2554w
1.2国外研究现状
扫除冰雪机械在国外已有几十年的历史,其技术先进,现在已经有成型产品在广泛应用。现在,清雪机械的发展迅速,已经在市场上流通的清雪机主要有铲刮式除雪机系列,抛扬式除雪机系列,刷扫式扫雪机系列,击振式破冰除雪机系列等,但仍以大型车辆带动清雪装置实现清理积雪的任务。虽然它们整机性能稳定,但是造价都很高,并且不适合学校、单位等住宅小区路面的清雪工作。
根据以上数据分析以及考虑到功率的磨损等消耗,选用了凯马KM170F柴油机
型号
KM 170F
型式
单缸立式 风冷 四冲程柴油机
排量(ml)
211
发动机转速(r/min)
3600/3000
燃油推荐
0号或10号柴油
机油容量(l)
2.5
启动方式
反冲手拉启动
重量(kg)
26
外形尺寸(mmE10W30(CC级以上)
表2.1KM 170F 柴油机参数
2.3.2传动方式的选择
首先是由一个传动带将柴油机的动力传给一动力轴, 经过一个锥齿轮和带传动分别将动力传给抛雪叶轮和搅雪轮。结构简图如下:
图 2.2 小型清雪机得传动原理图
1.搅雪轮 2.聚雪斗 3.抛雪筒 4.抛雪轮 5.动力机 6.带传动
大学泉城学院
毕业设 计
题目小型路面扫雪机的结构设计
专业机械设计制造及其自动化
班级机设07Q2
学生马传磊
学号
指导教师蔡冬梅
二〇一一年五月二十 日
1前言
1.1选题的意义
中国有句古话叫做“瑞雪兆丰年’,冬季一场大雪能带来明年的好收成.但是积雪给城市交通带来巨大的麻烦,尤其是我国的北方地区。我国北方气候寒冷、冬季时间较长,降雪量较大,常会引起塞车、交通事故、行人摔伤等一系列问题,我们的环卫工作人员在大雪后忙于清除主干道等主要路面的积雪,而对于一些非大型机械车辆行驶的路面很难及时的清理,对过往的路人很不方便。尤其是在一些校园,厂矿企业或居民小区的小型路面积雪得不到相关部门的及时清除,来往的路人很不方便,甚至出现意外事故,给人们的户外生活带来不便。目前我国对于较窄路面的清雪方式仍然是依靠人力,用铁锹和扫帚等工具将积雪清理, 清雪效率较低,所以,我们准备设计这种针对小型路面除雪的小型机械,提高积雪的清扫效率,为过往的行人带来方便,同时减少了不必要的事故发生,能在大雪后为紧的环卫部门减轻了一定的压力。
7.减速器 8.链传动 9.变速器 10.锥齿轮 11.行走轮
2.3.3集雪装置的设计
本设计采用的是带状螺旋集雪轮,这样的设计能对积雪有很好的破碎作用,不至于发生堵塞的情况。基本机构如下:
以上形式的集雪装置将切雪,碎雪,集雪,运雪几大功能于一身,具有很好的效果。左右两边的绞龙旋向正好相反,将两边的雪集中到中央,传递到抛雪轮下,在抛雪轮的高速旋转下将雪抛出。
2.2.2工作原理
工作时原动机提供动力,经带传动到行走系统和工作部分。积雪由集雪装置收集到一个腔体,再由抛雪装置清除出机体,抛雪叶轮利用高速旋转时的离心力将积雪抛出。这样在原动机的带动下,清雪车不断的前行,能实现连续的清除积雪。小型机械清雪机的结构示意图如下:
图2.1扫雪机的结构示意图
2.3原动机的选择和具体的实施方式
3小型清雪机的设计计算和校核
3.1带传动计算
(1)确定工作的功率
现在市场上的扫雪机按工作方法来分主要有两种类型:
第一种为抛雪式扫雪机。它利用高速旋转的叶片将雪旋进扫雪机,再沿导管抛运到车上的储雪箱中。这冲机器最突出的特点是:宽幅、高效、采用大功率主机,在北欧国家使用较广。
第二种是先将积雪收集,再利用输送带向后传送、装车。这种机器在俄罗斯较常见。目前国有几家单位正在进行扫除冰雪机械和扫雪机的研发,产品已进入市场。
1.3本文主要任务
根据目前已有的清雪设备设计出一种适用于学校、社区、工厂的小型清雪装置,能实现集雪、运雪抛雪功能.要进行合理的方案论证和结构设计,并对主要零件进行设计计算校核。
(1)根据国外资料进行方案设计,进行比较优化,从中选出最优方案。
(2)具体进行各个工作部分的设计,确定其基本尺寸,安装方式。
方案三:利用机械传动的方式,由集雪器先将积雪搅碎,并输送至一个高速旋转的叶轮,将其抛到路边。螺旋转子式清雪车适用围广,无论是松散雪、压实雪清雪效果和效率要比前两方案好,而且这种方案设计,设计出的产品体积小、成本低,适用于道路窄的地方。因此选用第三种方案。
2.2小型清雪车工作原理简述
2.2.1基本结构
2.3.1原动机的选择
由于本清雪机主要用于室外的小型路面,所以动力机体积不能太大且不适用电动机,我们选用的是微型汽油机。本课题的设计需求大约是每小时扫雪量为1000 ,以积雪密度250kg/m ,积雪厚度以20cm计算,每小时的扫雪量为:
在抛雪叶轮的作用下,抛雪扬程为3m,那么雪排出的初速度为4m/s,
2扫雪机设计方案分析比较
2.1总体方案的几种组合及比较
方案一:利用吹风的方式,从鼓风机里吹出的高速气流将积雪吹到路边,吹雪式清雪车运行速度较高,有很高的生产率,但它只适用于新鲜雪,对于压实的积雪或冰层无能为力,只能在机场、桥梁和高速路上应用,成本很高,不适合开发小型产品。
方案二:利用一个置于清雪车前部的铲子,随着清雪车的不断前进,将积雪推至路的一边。推移式清雪车只能将积雪推到路边,不具备集雪能力,且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪,效率较低,容易划伤地面。
目前小型机械式清雪车主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成。原动机可以采用电机或发动机,目前大多采用汽油机或柴油机;集雪装置用来收集积雪,主要采用推雪铲或螺旋状搅龙;抛雪装置是将收集的积雪抛到路的一侧或收集装置中。主要的方式有抛雪叶轮和鼓风机两种。行走装置是来实现机器的前进,有手推式和自走式两种;操作装置主要控制设备的运转。