奥迪安全辅助驾驶系统详解
奥迪Q7驾驶员辅助系统
雷达传感器和控制单元
换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元 J769 （主控制单元）和换道辅助系统控制单元 2 J770 （从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传感器组成一个 单元，从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。
主控制单元和从控制单元在结构上完全相同。其基本结构 是由一块电子线路板和一个数字信号处理器组成的中央计 算单元。此外，它还被用来探测和跟踪雷达传感器识别到 的物体。系统制造商为 Hella 公司。
本自学教程介绍新车型的设计和功能， 新的汽车组件或新的技术。
自学教程并不是维修手册！ 说明的数值仅用于方便理解，援用的是 编制自学教程有效软件版本前的数据。
保养和维修工作请务必使用最新的技术资料。
参阅
提示
换道辅助系统 （SWA）
奥迪 Q7 中的换道辅助系统 （SWA）
引言
换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所 谓的 “视野盲区”。系统同时还对驾驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。每侧都配有一个雷达传感器。 当换系统将提示或警告驾驶员。此时相应车外后视镜内 的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。
换道辅助系统控制单元根据 ABS 控制单元 J104 的偏航角速率和各个车轮速度计算行驶道路的曲率。转弯时，系统利用软 件将弯道监控区域模拟为直线行驶道路。这样，无论在直线道路或是转弯行驶中，是否向驾驶员发出报警的运算法则判 断基础将会保持一致。
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换道辅助系统 （SWA）
车外后视镜内的警告灯
换道辅助系统利用集成在两个车外后视镜内的警告灯警告或提示驾驶员变换行车道时潜在的危险。 此警告灯的备件名称与标识为：驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯 K233 和副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅 助系统警告灯 K234。 两个警告灯 K233 和 K234 可以单独更换，无需拆下后视镜护罩。其操作方法将在维修手册中加以说明。 警告灯直接由换道辅助系统的从控制单元 J770 控制。它们由四个黄色发光二极管组成。
奥迪AUDI A8 SSP462 驾驶员辅助系统_
AudiService TrainingAudi A8 ’10驾驶员辅助系统自学手册 ４６１摄像头控制单元 Ｊ８５２ 可变照明距离图象处理控制单元 Ｊ８５１ACC Stop & Go （停停走走）支持功能2终于盼到了！新一代Ａｕｄｉ Ａ８面世了，该车采用了一系列改进和创新以赢得用户的心。
这些创新中有几项涉及的是驾驶员辅助系统。
在这款Ａｕｄｉ的旗舰产品上，驾驶员辅助系统对用户予以支持，使得开车舒适而放松，这点给人留下了深刻的印象。
车辆照明方面的改进仍是一个亮点。
不久前奥迪公司采用了远光灯辅助系统，该系统在夜间行车时能自动识别在什么情况下可接通远光灯、什么时候必须变为近光。
远光灯相应地就会接通或者关闭。
现在采用了一个叫“可变照明距离”的新功能，这样的话就不需要在近光灯和远光灯之间的数字式切换了。
该系统采用一个新型的摄像头来识别车前的实时亮度有多强，然后实施大灯照明距离的无级调节（近光灯到远光灯之间）。
“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。
要想有“可变照明距离”这个功能，在技术上就必须要使用一种新型的图象处理系统，该系统有两个开发阶段。
在最后完成阶段，这个图象处理系统可以支持ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走）模式，可提前做出反应。
这样，ＡＣＣ就可提前获知前行车辆的变道情况了。
引言 461_005自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。
自学手册不是维修手册！所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册时的软件版本相对应。
保养和维修请参见最新的维修手册！!参阅说明3 目录新型图象处理系统引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４图象处理系统的电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５摄像头控制单元 Ｊ８５２摄像头的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６控制单元Ｊ８５２内摄像头的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７摄像头的校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７车道保持辅助系统的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８可变照明距离功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９对面来车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９前面有车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０该功能在车上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１接通和关闭该功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２“可变照明距离”功能工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３辊轮调节及其所调节的车道照明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３大灯上辊轮的调节范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５有导航支持的可变照明距离引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７有导航支持的可变照明距离的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７使用城市灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８使用高速公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９使用普通公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９十字路口灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０旅行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１可变照明距离的系统通讯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２图象处理控制单元 Ｊ８５１图象处理控制单元的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走）模式图象处理系统的功能通过驾驶员辅助系统支持ＡＣＣ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４在摄像头图象上识别前行车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４识别前车变道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５ 4所订的车辆装备摄像头控制单元 Ｊ８５２ 图象处理控制单元 Ｊ８５１ 可变照明距离 有 没有车道保持辅助系统奥迪车道辅助系统有 没有ＡＣＣ Ｓｔｏｐ ＆ Ｇｏ（停停走走） 有 有新型图象处理系统引言图象处理控制单元Ｊ８５１是个全新的控制单元。
安全驾驶辅助系统的工作原理
安全驾驶辅助系统的工作原理安全驾驶辅助系统是一种能够提高驾驶安全性的技术装置，通过与车辆的各个部件相连，并利用多种传感器和智能算法进行信息采集与处理，从而为驾驶员提供有效的辅助。
本文将详细介绍安全驾驶辅助系统的工作原理，并分析其对驾驶行为的影响。
一、传感器系统安全驾驶辅助系统依赖于传感器系统来感知车辆周围环境的变化情况。
传感器通常包括雷达、摄像头、超声波以及激光雷达等多种装置。
这些传感器通过监测周围的交通状况、道路标志、行人以及障碍物等信息，将感知到的数据传输给系统的控制器。
二、数据处理与决策传感器所感知到的数据需要经过系统的数据处理与决策模块进行处理。
在这个模块中，通过聚合和分析传感器数据，系统可以判断当前的驾驶环境并预测可能的危险情况。
基于这些数据和判断结果，决策模块将制定相应的驾驶策略，并向驾驶员提供必要的辅助信息。
三、辅助功能安全驾驶辅助系统通常提供多种辅助功能，以帮助驾驶员提高驾驶安全性。
其中较常见的功能包括：1. 前方碰撞预警：系统通过前置摄像头和雷达等设备，实时监测车辆前方的距离和速度，并通过声音、光线或振动等方式向驾驶员发出警告，提示可能的碰撞风险。
2. 盲点检测：通过侧面摄像头等设备监测车辆两侧的盲区，系统能够在驾驶员转向时及时检测到潜在的危险，以免发生侧面碰撞。
3. 车道保持辅助：通过对车道线的检测，系统可以帮助驾驶员保持车辆在正确的车道内行驶。
4. 交通标志识别：借助摄像头等设备，系统能够识别并显示当前道路上的交通标志，以帮助驾驶员更好地理解和遵守交通规则。
5. 自适应巡航控制：结合传感器系统和车辆控制单元，系统能够实现跟车巡航，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的速度，以减少驾驶员的疲劳和提高行驶的安全性。
6. 自动紧急制动：当系统监测到有碰撞风险时，可以自动触发紧急制动系统，以帮助驾驶员在紧急情况下更好地掌控车辆。
辅助功能的实现主要依靠传感器的数据和控制器的决策，通过与车辆的其他系统进行相互协调，从而对驾驶员的驾驶行为进行有效的辅助。
Audi pre sense
Audi pre sense奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）是一个预防性安全技术的大组合。
目前奥迪旗下的多款车型已经装备了这一系统的各种扩展版本。
其中，标准版本为奥迪预防式整体安全系统基本版（Audi pre sense basic），该系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始介入、干预。
根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带。
束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆的，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。
奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）是一个预防性安全技术的大组合。
奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。
它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。
奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。
首先是发出警告信号，然后是通过短促点刹制造振动警告。
如果这时驾驶者只是将脚放在制动踏板上，制动辅助系统将启动自动减速。
但此时驾驶员仍有机会采取避让操作，这往往是更好的选择。
但如果驾驶者继续消极应对，系统将开启第三阶段的警示，即部分制动。
这时，汽车将以大约是最大制动力三分之一的制动力自行减速。
车窗和天窗开始关闭，危险警告灯开启，安全带束紧。
如果该车配备了完整版本的奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus），第四阶段的警示将开始发挥作用：首先进行新一轮的部分制动，只不过是以一个适度的制动力水平，然后进行全力制动，在此期间，安全带会完全绷紧，这一切只发生在碰撞前半秒钟，此时碰撞已不可避免。
新款奥迪A4L自动驾驶操作手册
新款奥迪A4L自动驾驶操作手册关键信息项：1、自动驾驶模式的启用条件2、自动驾驶功能的限制和适用场景3、驾驶员在自动驾驶过程中的责任和义务4、系统故障和紧急情况的应对措施5、自动驾驶系统的维护和更新要求1、引言本协议旨在为新款奥迪 A4L 车主提供关于自动驾驶功能的详细操作说明和相关注意事项。
在使用自动驾驶功能之前，请务必仔细阅读并理解本协议的全部内容。
11 自动驾驶的定义新款奥迪 A4L 的自动驾驶功能是指车辆在特定条件下能够自动控制加速、减速、转向和保持车道等操作，但并不意味着完全无需驾驶员的监控和干预。
12 适用范围本协议仅适用于新款奥迪 A4L 配备的特定自动驾驶系统，不同车型和配置可能会有所差异。
2、自动驾驶模式的启用条件21 车辆状态车辆必须处于正常工作状态，包括但不限于制动系统、轮胎、传感器等无故障。
22 环境条件天气状况良好，道路清晰可见，无严重的雨雪、雾霭等影响传感器工作的情况。
23 地图和定位车辆的地图数据和定位系统准确无误，能够支持自动驾驶功能的运行。
3、自动驾驶功能的限制和适用场景31 高速公路和特定道路自动驾驶功能主要适用于高速公路和经过认证的特定道路。
32 交通流量在交通流量适中且稳定的情况下，自动驾驶功能能够更好地发挥作用。
33 复杂路况不适用于施工区域、路口复杂交通、道路障碍物频繁出现等复杂路况。
4、驾驶员在自动驾驶过程中的责任和义务41 持续监控驾驶员必须始终保持对车辆行驶状态的监控，随时准备接管车辆控制权。
42 注意力集中不得在自动驾驶过程中从事分散注意力的活动，如长时间使用手机、观看视频等。
43 随时接管在系统发出接管请求或出现紧急情况时，驾驶员应迅速、准确地接管车辆控制权。
5、系统故障和紧急情况的应对措施51 故障警示车辆会通过仪表盘和声音提示等方式告知驾驶员系统故障。
52 紧急停车在系统故障或紧急情况下，驾驶员应采取紧急制动措施，将车辆安全停靠在路边。
53 联系救援及时联系奥迪客服或相关救援服务，提供准确的车辆信息和故障描述。
全新奥迪A6L服务培训——驾驶辅助系统
车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了
该模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。
也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
驾驶员可在MMI上设置该模式
第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位
► 停车空位的长度至少是 车长+0.5m ► 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活
► 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 ► 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 ► 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 ► 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出
3 A1TA9101DR06
影像处理系统
影像处理 特征
J851 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
J852 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
罗伯特·博世有限公司 通过 8E – 图像处理控制单元 图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能
罗伯特·博世有限公司 通过 85 – 摄像机控制单元 识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元
自适应巡航 的起动监控
紧急制动的 车辆识别功能
奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别
与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:
系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道
一汽-大众奥迪A6L纵向和横向导向辅助系统
图1 设置为“转向时间点：延迟”时的辅助情况图2 设置为“转向时间点：提前”时的辅助情况
中央偏离一点，奥迪主动式车道保持辅助系统也会生成调节转向力矩，使车辆始终沿车道中央的方向行驶（图2）。
行驶期间当然主要还是靠驾驶员进行转向，奥迪主动式转向辅助系统也仅仅是通过提供微小的转向力矩进行辅助，但却能显著改善车道保持情况，并提高驾驶舒适度。
和平常一样，一旦车辆驶过某一条路面标记，就会额外通过方向盘振动向驾驶员发出警告，前提是驾驶员在MMI中激活了这一功能。
其他车辆或物体，以调整车道保持情况。
如果除配备奥迪主动式车道保持辅助系统外，车辆还配备了“自适应巡航控制系统”（ACC）或奥迪驻车辅助系统，则在进行转向干预时还会将临近车道和路缘上的情况考虑在内，因此精确度更高。
这时，系统除了注意各种边界线，还会通过雷达、摄像头和超声波传感器系统观察其他车辆和物体。
系统明确识别出驾驶员有超车意向时，不管是否使用转向灯，在驶出或驶入车道时都不会实施干预。
如果探测出本
度，在日间就无法再识别出来。
因此显示器亮度自动与外界亮度相匹配。
经过匹配后，无论是什么样的天气和时段，显示器对于驾驶员来说都是一样的亮度。
统”能够提供安全功能，这个系统自2005
年起，在A6L上不断得到改进，能够依据
情况为驾驶员提供辅助。
为能探测到车辆前后的周边环境，在
别路面标记，从而有助于更准确地确定道
路的走向。
前方车辆行驶特性的另一个指标是识
别转向灯，例如识别前方车辆是否将要换图3 基于传感器的起步监控功能。
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法
汽车安全驾驶辅助系统的功能和使用方法随着科技的不断进步，汽车安全驾驶辅助系统在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。
这些系统通过使用先进的传感器和计算机技术，为驾驶员提供更高的安全性和便利性。
本文将介绍几种常见的汽车安全驾驶辅助系统，并探讨它们的功能和使用方法。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（AEB）是一种能够自动检测车辆前方障碍物并在必要时自动刹车的技术。
当系统的传感器检测到前方有碰撞的风险时，它会向驾驶员发出警告，并预先准备好刹车系统以获得更快的反应速度。
如果驾驶员未能做出及时反应，AEB将自动刹车以减轻事故的严重程度或避免碰撞。
使用AEB系统时，驾驶员只需要专注于道路的行驶情况，而不必担心前方突发状况。
这个系统可以极大地提高行车安全性，并减少意外事故的发生。
二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（ACC）是一种可以自动控制车辆速度和与前车之间的距离的系统。
ACC使用车辆前部的雷达或摄像头来监测前方车辆，并根据其行驶速度和距离加以调整。
驾驶员可以事先设定一个安全跟车距离，ACC系统会自动调整车速以保持在这个距离范围内。
如果前方车辆减速或停车，ACC系统将自动将车辆减速或停车。
对于长时间高速行驶或交通堵塞情况下，ACC系统可以大大减轻驾驶员的疲劳程度。
驾驶员只需专注于保持车辆在车道内行驶，而不必频繁地踩刹车和加速。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（BSD）是一种能够帮助驾驶员检测车辆侧后方盲点的系统。
通过使用车辆两侧的传感器，BSD系统可以监测车辆周围的盲点区域。
当其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。
使用BSD系统时，驾驶员可以更加安全地变换车道或进行超车。
它能够减少因盲点导致的事故，并提供更合理的行驶决策。
四、倒车影像辅助系统（RVS）倒车影像辅助系统（RVS）以摄像头为基础，提供了一个在倒车时观察车辆周围环境的视图。
当驾驶员将档位换入倒车档时，后视摄像头会实时显示车辆后方的影像，帮助驾驶员检测和避免无形中的障碍物。
奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册
【实用版】
目录
1.奥迪车道偏离预警系统简介
2.奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况
3.如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题
4.结论
正文
奥迪车道偏离预警系统是一种驾驶辅助系统，能够帮助驾驶员在行驶过程中监测车道情况，避免因车道偏离而导致的交通事故。
然而，在使用过程中可能会出现功能受限的情况，影响驾驶安全。
当奥迪车道偏离预警系统功能受限时，系统会发出警告，提醒驾驶员注意行驶安全。
此时，驾驶员应谨慎驾驶，与周围车辆和行人保持安全距离。
功能受限的原因可能包括车道行驶线不清晰、车速过快或过慢等。
要解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题，驾驶员可以参考用户手册进行操作。
具体步骤如下：
1.检查车道行驶线是否清晰。
如果行驶线模糊或不存在，系统可能无法正常工作。
此时，驾驶员应谨慎驾驶，尽量避免使用车道偏离预警系统。
2.确保车速在合理范围内。
如果车速过快或过慢，系统可能无法准确监测车道情况。
驾驶员应根据实际道路情况调整车速，以保证驾驶安全。
3.检查车辆是否安装了原装车道偏离预警系统。
如果车辆没有安装原装系统，可能需要到 4S 店进行加装。
原装系统的价格大约在 3000 多元。
4.如果问题仍然存在，建议及时联系 4S 店或专业维修人员进行检查和维修。
总之，奥迪车道偏离预警系统在提高驾驶安全方面具有重要作用。
奥迪A6L新功能简捷操作指南
车辆配备了多项先进技术和功能，旨 在提供更加智能、便捷的驾驶体验。
02 新功能概览
智能导航系统
总结词：高效导航
详细描述：智能导航系统具备实时路况更新、语音提示、多路线选择等功能，帮 助您快速规划最佳路线，避开拥堵，提高出行效率。
04
答
新功能包括语音控制、智能导航、自 动泊车等，具体功能可在车辆使用手 册中查看。
06
答
按下方向盘上的语音控制键，系统会提示您说 出指令，如导航到某地、播放某首歌曲等，系 统会识别并执行。
使用新功能时遇到的问题解决方案
问题
语音控制无法识别指令
解决方案
确保您的指令清晰、标准，同时检查系统是否正常运行 ，如有需要可重启车辆。
保持车距
在行驶过程中，保持与前 车的安全距离，避免紧急 情况下无法及时刹车。
注意盲区
在变道或转弯前，注意观 察盲区，确保没有其他车 辆或行人。
05 常见问题与解答
ห้องสมุดไป่ตู้
新功能常见问题解答
问
如何启用新功能？
01
问
新功能有哪些？
03
问
如何使用语音控制？
05
02
答
在车辆启动后，通过多功能方向盘上的功能 键进入菜单，选择“设置”-“新功能”选项 ，按照提示进行操作即可。
自动驾驶辅助系统操作步骤
启动自动驾驶辅助
按下自动驾驶辅助按钮或者通过语音助手说 出“启动自动驾驶辅助”。
系统检测
自动驾驶辅助系统会检测车辆周围环境是否 适合自动驾驶。
自动驾驶
在适合的道路上，按照交通规则进行自动驾 驶。
奥迪Q7驾驶辅助系统之换道辅助系统
奥迪Ｑ 驾驶辅助系统之换道辅助系统 ７
路 明 辉
（ 州 星 宇 汽 车 维修 有 限 公 司 ，江 苏 苏
中 图 分 类 号 ： Ｕ４ ３６ ６ ．２ 文 献 标 识 码 ：Ｂ
苏 州 ２ ５ ０ １ ０ ０）
文 章 编 号 ： １ ０ — ６ ９（０ ８ １ — ０ ５ ０ ０ ３ ８３ ２ ０ ）０ ０ ２ — ８
主 动 安 全 系 统 就 成 了 提 升 车 辆 安 全 性 能 的 主 要 手 段 ，并且 成 为各 个 汽车 制造 厂 家新 车 开 发 的主要 目
伴 随 奥 迪 Ｑ７ 国 内 的 风 靡 盛 行 ， 随 之 而 来 的 就 在
是 汽 车 后 市 场 的维 修 工 作 ， 为 了 让 更 多 同 行 了 解 奥
在 变换 行 车道 所 导致 的交 通 事故 中 ，有很 多是 因 为 在 换 道 过 程 中 未 看 清 相 邻 车 辆 而 引起 的 。 通 过 对 相 邻 车 道 ，尤 其 是 本 车 后 方 区域 的 持 续 监 控 ， 换 道 辅 助 系 统 为 驾 驶 员 在 超 车 和 换 道 过 程 中
标 之 一 。 在 奥 迪 Ｑ７ 首 次 作 为 标 准 装 备 应 用 的 全 新 上
迪 Ｑ７ 先 进 技 术 ， 以 及 维 修 保 养 技 巧 等 相 关 知 识 ， 的
本 文 将 对 Ｑ７ ７ 备 的 先 进 的 驾 驶 员 辅 助 系 统 进 行 介 ３装 ＿
绍 ，力 图通 过 通 俗 的 图 文 介 绍 ，让 大 家 对 该 款 主 流 Ｓ ＵＶ的 先 进 系 统 原 理 有 所 了 解 ， 并 能 掌 握 相 关 维 修
型 的奢华力 作 。
义ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上 的被 动安 全 系统 例 如
奥迪技术教程398：车道保持辅助系统结构和功能
7
显示
对于装备有Ｌｏｗｌｉｎｅ型组合仪表的Ａｕｄｉ Ａ４和Ａ５ Ｃｏｕｐé的车来说，就无法选装自适应定速巡航系统（ＡＣＣ）了。 Ａ Ｃ Ｃ 必 须 配 合 Ｈ ｉ ｇ ｈ ｌ ｉ ｎ ｅ 型 组 合 仪 表 来 使 用 。 但 是 如 果 车 上 装 备 了 车 道 保 持 辅 助 系 统 的 话 ， 其 显 示 情 况 如 下 ：
398_026
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统： 已激活， 要求司机来接管
– 车道保持辅助系统： 已接通并已激活（会有振动提醒）
398_027
该 图 片 表 示 这 个 内 容 ： – 自适应定速巡航系统： 已激活， 当前没有识别出车辆
– 车道保持辅助系统： 已接通， 已激活 （会有振动提醒） 并提醒左侧
诊 断 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５
自 学 手 册 讲 述 的 是 新 车 型 、 新 部 件 或 新 技 术 的 结 构 和 功 能 。 自学手册不是维修手册！
参 阅
说明
功能
功能
车 道 保 持 辅 助 系 统 可 以 帮 助 司 机 将车量保持在原车道上 行 驶 。 用 一 个 摄 像 机 来 识 别 车 道 边 界 线 。
车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的， 所 以 该 系 统 在 车 速 高 于 约 ６ ５ ｋ ｍ ／ ｈ 时 才 会 工 作 。
环 境 条 件 恶 劣 时 ， 比 如 车 道 脏 污 或 者 覆 盖 着 雪 、 车 道过 窄 、 车 道 边 界 线 不清晰（如高速公路施工时），那么该
奥迪自适应巡航操作方法
奥迪自适应巡航操作方法
奥迪自适应巡航是一种智能驾驶辅助系统，可以根据车辆周围车流情况自适应调整车速，提供更加舒适和便利的驾驶体验。
下面是奥迪自适应巡航的操作方法：
1. 启动系统：在开始驾驶前，确认车辆的自适应巡航系统启动。
一般来说，在仪表盘上的控制按钮或者方向盘上的按钮上，会有自适应巡航的标志。
按下按钮后，系统就会启动。
2. 设定巡航速度：在启动了自适应巡航系统后，可以通过仪表盘或方向盘的按钮，将巡航速度设定为期望的数值。
一般来说，速度可以通过加减按钮进行调整。
设定完成后，系统会自动保持该速度。
3. 跟车与保持距离：一旦巡航速度设定完成，系统会自动识别前方车辆，并根据距离和行驶速度调整车辆的速度。
如果前方有车辆减速或停车，自适应巡航系统会自动减速并保持安全距离。
4. 超车辅助：当需要超车时，可以使用方向盘上的按钮来激活超车辅助功能。
系统会加速车辆到超车所需的速度，并在超车完成后自动返回到设定的巡航速度。
5. 设置跟车距离：一般来说，奥迪自适应巡航系统提供多种跟车距离选项。
可以通过仪表盘或方向盘上的按钮来选择所需的距离。
一般有远、中、近三档可供选择。
注意：奥迪自适应巡航系统只是辅助驾驶系统，驾驶人仍然需要保持警觉，随时准备控制车辆。
在有限的情况下，系统可能会有误识别或延迟，因此请时刻注意交通情况。
奥迪e-tron纯电动汽车的驾驶辅助系统
572022/05·汽车维修与保养一、驾驶辅助系统1.车道引导和车道偏离警告的新显示奥迪e-tron是满足第2代纵置模块化平台(MLB)的奥迪车型，因此车道引导和车道偏离警告的系统状态和警告的显示是标准式的。
当车道引导激活时，组合仪表上的驾驶员辅助显示屏上显示的是绿色方向盘(图1)。
因此，以前显示的车辆左、右两个绿色三角就不再使用了。
要求司机接管车辆转向是通过两手握在方向盘上的一个标准符号来表示的(图2)。
如果脱手识别功能识别出司机的手没在方向盘上超过了一定时间或者当车道偏离警告已经第2次干预转向了，就会出现这个接管转向请求。
除了这个符号外，还会有◆文/山东 刘春晖奥迪e-tron纯电动汽车的驾驶辅助系统闭这两个系统。
但是，是否能激活车道引导功能，还取决于在自适应驾驶辅助的MMI菜单上的车道引导处于“接通”还是“关闭”状态。
在设置中可以关闭车道引导(与车道偏离警告无关)。
关闭了车道引导功能，其结果就会是自适应驾驶辅助工作时，只对车辆进行纵向调节，但不会进行横向干预了。
对于欧盟国家的车，其车道偏离警告在每次接通点火开关后就会被激活。
由于这个辅助系统是Euro NCAP所要求的，所以无法将其永久关闭。
如果司机并不想使用该系统，可随时通过转向辅助按键将其关闭。
但下次接通点火开关后，该系统就又激活了。
对于欧盟国家以外的车，会存储车辆横向引导的上一次的系统状态，下次接通点火开关后，再次激活存储的系统状态。
在这些市场也就可以永久关闭车道偏离警告。
对于奥迪e-tron，接通和关闭车辆横向引导共有3种系统状态：(1)在车道偏离警告激活以及车道引导激活时行车，车辆横向引导已接通MMI上的车道引导在“接通”状态，自适应驾驶辅助已激活。
(2)在车道偏离警告激活以及车道引导关闭时行车(也是在自适应驾驶辅助激活时)车辆横向引导已接通MMI上的车道引导在“关闭”状态，或者自适应驾驶辅助未激活。
文字信息。
在紧急情况辅助系统激活时，会显示一个标准符号和相应的文字信息(图3)。
车辆驾驶辅助系统
车辆驾驶辅助系统随着科技的不断发展，车辆驾驶辅助系统的应用越来越广泛。
这些系统通过使用传感器、雷达和摄像头等设备，为驾驶员提供增强的安全和便利功能。
本文将探讨车辆驾驶辅助系统的类型、工作原理以及对驾驶体验和道路安全的影响。
一、车辆驾驶辅助系统的类型1. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够自动调整车辆速度以保持与前车保持安全距离的系统。
它通过使用雷达或摄像头监测前方道路上的车辆，并自动调整车辆的速度和距离。
这种系统能够在高速公路上减少驾驶员的疲劳，并提高交通效率。
2. 自动制动系统自动制动系统能够通过监测前方道路上的障碍物或其他车辆，并在驾驶员未能及时反应时自动启动制动。
这种系统能够大幅减少交通事故的发生，并保护驾驶员和乘客的安全。
3. 车道偏离警告系统（LDW）车道偏离警告系统通过监测车辆的位置和方向，并在驾驶员未打转向灯的情况下，当车辆偏离车道时发出警告。
这样的系统能够提醒驾驶员并减少事故的发生。
4. 盲点检测系统盲点检测系统使用传感器或摄像头监测车辆的盲点区域，并在其他车辆进入盲点范围时发出警告。
这种系统能够帮助驾驶员避免侧面碰撞事故，提高驾驶的安全性。
二、车辆驾驶辅助系统的工作原理车辆驾驶辅助系统的工作原理主要是通过传感器、雷达和摄像头等设备来收集相关的车辆和道路信息。
这些设备会感知周围环境，如其他车辆、障碍物、道路标志等，并将这些信息传送给车辆控制系统。
车辆控制系统根据接收到的信息进行处理，并做出相应的反应。
比如，在自适应巡航控制系统中，该系统会根据前方车辆的距离和速度来自动调整车辆的速度，以保持安全距离。
在自动制动系统中，系统会根据前方障碍物的距离和速度进行制动操作。
同时，车辆驾驶辅助系统还会通过语音提示或震动警告等方式与驾驶员进行互动，提醒驾驶员采取相应措施。
这种系统通过与驾驶员的配合，提供更安全和便利的驾驶体验。
三、车辆驾驶辅助系统对驾驶体验和道路安全的影响1. 提高驾驶安全性车辆驾驶辅助系统能够实时监测道路状况和其他车辆的行为，帮助驾驶员及时采取相应的措施。
奥迪城市智能辅助系统功能解读
奥迪城市智能辅助系统功能解读自动驾驶也许是汽车最终的愿景。
从奔驰到谷歌，多家车企都在致力于研发自动驾驶技术。
奥迪也是其中的一员，其与多家大学合作，以奥迪TT 为原型开发自动驾驶技术。
不过，虽然其也花费了大量的工作在自动驾驶技术上，但与奔驰、日产等公司宣称2020 年将推出自动驾驶车所不同的是，奥迪公司表示，此项技术至少需要20 年才能真正实用化。
奥迪正在开发的城市智能辅助（Audi Urban Intelligent Assist）系统中结合了大量安全和便利技术，能够缩小人类驾驶车与自动驾驶车之间的鸿沟。
3 年前，奥迪于大众集团电子研究实验室以及南加州大学、加州大学圣地亚哥分校、加州大学伯克利分校共同开发能够让城市驾驶变得更安全、更轻松的技术。
近期在南加州大学举办的一次圆桌会议上，多家机构利用“大数据”在奥迪原型车中演示“如何让驾驶变得更轻松”。
多家机构在技术开发过程中负责不同的任务。
加州大学伯克利分校负责预测交通（Predictive Traffic）；圣地亚哥分校负责车辆变道；南加州大学负责前方停车预测（Predictive Parking）。
虽然其负责的功能各不相同，但均需要用到一个庞大而复杂的计算机系统、一系列的车内和车外摄像头、传感器、雷达。
由于40%的交通情况都是可重复条件，加州大学伯克利分校开发了一款导航系统，其能够读取城市路况周期、为司机提出最佳的驾驶建议。
一旦这款导航系统连入云服务器，其将能够与最新路况保持同步，包括高架的上下匝道口等。
加州大学圣地亚哥分校智能变道辅助（Intelligent Merge Assist）系统据称已经非常接近量产阶段，或许第一款搭载该系统的车型就是奥迪A8。
该系统的工作原理如下：利用车内摄像头测量司机头部位置（以此获知司机视线方向），通过泊车辅助和主动巡航控制系统的雷达告知司机当前速度是否能够安全变道。
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奥迪安全辅助驾驶系统详解
今日的奥迪驾驶辅助系统从具有stopgo功能的自适应巡航控制到限速显示，奥迪提供丰富的辅助系统让驾驶更方便、更可控。
在一些高端车系中，各种辅
助系统实现了紧密联网，从而提升了系统的智能程度，功能也更加全面、更加
强大。
具有stopgo功能的自适应巡航控制奥迪驾驶辅助系统的核心部分是具有stopgo功能的自适应巡航控制，这是一种自动跟车距离保持系统。
在0至250 公里/小时的速度范围内，该系统通过自动加速或自动制动，对车速以及与前车
的距离进行控制。
系统利用两个安装在车前端的雷达传感器（冷时会自动加热）发射的频率为76.5千兆赫、可覆盖大约40度视场、长约250米扇形区域的雷
达波工作。
传感器控制单元对信号进行处理，从而监测汽车前面的情况。
驾驶
者可以对ACC系统的功能施加影响。
从运动到舒适，与前车的跟车距离以及
控制系统的介入力度都是分级可调的。
该系统的最大减速度被限制在大约4米/ 秒2，差不多是最大减速度的三分之一。
面对走走停停的交通状况，ACC系统
能够自动减慢行驶速度直至停车。
在经过红绿灯等短暂停止后，汽车重新自动
启动，跟上前车。
如果是经过较长的停车，驾驶者必须踩下油门或操纵控制杆
才能继续跟车。
在启动前，系统将检查车内后视镜上的摄像头提供的图像数据。
通过这种方式，系统可以侦测到潜在的危险——比如想抢在绿灯最后一刻过马
路的行人。
泊车系统的超声波传感器提供更多的详细信息，监视汽车启动的过程。
ACC系统与其他驾驶辅助系统紧密互动协作，它使用来自多达27个控制
单元的数据，不断分析汽车周围环境，即使在复杂情况下也能提供预测支持。
举个例子，系统与导航系统合作，能够预先知道所选择的行进路线，并能计算
出弯路上的车道。
ACC系统在很多情况下都能派上用场。
无论是在乡间道路快
速超过一辆右转的汽车，或是在高速公路上遇到其他车进入本车车道的情况，。