Delmia仿真入门
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2.工作环境基本设置
库文件丢失处理： ➢ RESOURCE DETAILING→ACTIONG LIBRARIES 里面的
库文件丢失，导致在进行机器人示教时无PICK UP等动作， 是因为少了对应的库文件，需要重新加入对应的act文件即可 。
20
2.工作环境基本设置
➢ 用指南针对位置进行精确调整，鼠标双击指南针，弹出指 南针操作参数设置表，如下图可以对指南针每次平移及旋 转的数值进行设定：
ABB,IRB6620），直接用Delmia打开（如下图所示）：
26
3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式，大大减
少文件的大小，提高文件后续的流畅性。
27
3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除，再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开，会自动将零件装配在一起。（也可以一个个装配）
指南针
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
插入产品
插入资源 Delmia D5 Workcell与设备与零件输入 增加一个新的程序库文件在当前的程序中使用
增加来自程序库的活动处理 连接活动
把一种新的属性添加到活动 把一种产品分配到一种活动
把一种资源分配到一种活动
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2.工作环境基本设置
15
2.工作环境基本设置
➢ 更改完后常用界面如下：
16
2.工作环境基本设置
➢ 工具→选项→制造的数字化处理→树状，然后将红 框里的内容都点选中：
17
2.工作环境基本设置
➢ 选择右上角→装置任务定义，即可选择对应的工作台：
18
2. 工作环境基本设置
➢ 定期清理缓存文件夹里的缓存： 工具→选项→基础结构→产品结构→高速缓存管理，找到 本地高速缓存路径，然后进行删除
28
3、机器人运动机构建立
4.进入装置构建模块对每个创建运动机构（需要有CATIA 软件DMU的相应知识）：
6
DELMIA认识
➢ 装配工艺仿真——每道工序中3D操作的详细规划 ➢ DELMIA/Process
Engineer Process Engineer PPR三维模型的显示 使得你能在你的工艺规划中开发三维产品、工艺 和资源模型。 ➢ 大大缩减产品的设计、批产周期。
7
1.软件安装
7、如果安装不成，软件卸载后会发现安装路径上的文件夹 里还有文件，需要手动删除，再重启电脑！否则也可能影 响安装；
Delmia运动仿真基础
2019.07.02
1
学习目录
1.DELMIA V5 R20安装破解设定方法 2.DELMIA工作环境基本设置 3.机器人运动机构建立 4.焊枪运动机构建立 5.抓具运动机构建立 6.机器人程序示教
2
素材地址
• 相关素材的链接： 提取码：5bcl 复制这段 内容后打开百度网盘手机App，操作更方便 哦
8、更改知识库的默认路径： win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
8
1.软件安装
➢ 祥见：DELMAI V5R20安装包，里面也有安装说明，帮助
文件可以不安装。
9
2.工作环境基本设置
➢工具→选项
10
2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选， 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
5
DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和 资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化 提供了彻底的强大的解决方案，从产品概念阶段 、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案 的领导者，工艺规划人员在初始设计产品的基础 上，根据不同的规划前提条件，定义制造所需的 工艺和资源。
➢ 常用操作工具条介绍
机器人点动 通过机器人底座或是目标签点动 机器人TCP示教 可到达性检查 计算导轨/台架值 设置工具 自动放置 TCP追踪，打开后可以显示TCP的运动轨迹，否则无 创建工作空间范围 创建工作体积
23
2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
建立TagGroup 建立TAG 新建TCP标签 修改焊点的位置 投影标签 插入标签方位 修改标签方位
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Байду номын сангаас
2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签 分割机器人任务 镜像 任务或是标签 修饰操作 创建一个调用任务动作 修改标签方位 设置翻转转数 结合-标签转换 指派适合轮廓
25
3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 1.获取数模（相关机器人的官网下载,本文采用
11
2.工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置，会大大降低操作时的卡顿
设置前
12
2. 工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置，会大大降低操作时的卡顿
设置后
13
2. 工作环境基本设置
➢ 设置高速缓存,如下图红框处进行设置:
14
2. 工作环境基本设置
➢ 调节方法：点击工具→自定义→开始菜单，点击下图框中 的向→箭头将自己常用的工作台设置到右边去，这样可以 实现操作界面的快速切换
3
学习目录
7.如何将旋转运动转换成直线运动 8.DMU模块下丝杆螺母运动 9.Workcell Sequencing 环境下工艺设置方
法 10.人机工程— 人体模型 11.人机工程 — 行走、搬运
4
1.软件安装
1、安装虚拟光驱:（WIN10可不必安装，可以直接打开镜像 文件）； 2、使用安装的虚拟光驱打开“DELMIA_V5R20_64.iso”， 双击安装，需要填写的地方随意填写内容；安装后一定不要 选立即运行，而是要关掉，再进行后续的破解； 3、开始汉化,将Simplified_Chinese文件夹复制到安装目录下 的A\win_b64\resources\msgcatalog位置，粘贴覆盖原来的 文件夹； 4、硬解，将JS0GROUP.dll文件复制到安装目录下的 \win_b64\code\bin位置，粘贴覆盖原来的文件； 5、配置许可证，打开软件，单击确定，进入配置许可界面， 建议将所有许可勾选； 6、如果安装后看不到OPTION选项说明破解不成功，需要重 新卸载了再安装，可能重复2，3次才能成功。
2.工作环境基本设置
库文件丢失处理： ➢ RESOURCE DETAILING→ACTIONG LIBRARIES 里面的
库文件丢失，导致在进行机器人示教时无PICK UP等动作， 是因为少了对应的库文件，需要重新加入对应的act文件即可 。
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2.工作环境基本设置
➢ 用指南针对位置进行精确调整，鼠标双击指南针，弹出指 南针操作参数设置表，如下图可以对指南针每次平移及旋 转的数值进行设定：
ABB,IRB6620），直接用Delmia打开（如下图所示）：
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式，大大减
少文件的大小，提高文件后续的流畅性。
27
3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除，再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开，会自动将零件装配在一起。（也可以一个个装配）
指南针
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
插入产品
插入资源 Delmia D5 Workcell与设备与零件输入 增加一个新的程序库文件在当前的程序中使用
增加来自程序库的活动处理 连接活动
把一种新的属性添加到活动 把一种产品分配到一种活动
把一种资源分配到一种活动
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2.工作环境基本设置
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2.工作环境基本设置
➢ 更改完后常用界面如下：
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2.工作环境基本设置
➢ 工具→选项→制造的数字化处理→树状，然后将红 框里的内容都点选中：
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2.工作环境基本设置
➢ 选择右上角→装置任务定义，即可选择对应的工作台：
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2. 工作环境基本设置
➢ 定期清理缓存文件夹里的缓存： 工具→选项→基础结构→产品结构→高速缓存管理，找到 本地高速缓存路径，然后进行删除
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3、机器人运动机构建立
4.进入装置构建模块对每个创建运动机构（需要有CATIA 软件DMU的相应知识）：
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DELMIA认识
➢ 装配工艺仿真——每道工序中3D操作的详细规划 ➢ DELMIA/Process
Engineer Process Engineer PPR三维模型的显示 使得你能在你的工艺规划中开发三维产品、工艺 和资源模型。 ➢ 大大缩减产品的设计、批产周期。
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1.软件安装
7、如果安装不成，软件卸载后会发现安装路径上的文件夹 里还有文件，需要手动删除，再重启电脑！否则也可能影 响安装；
Delmia运动仿真基础
2019.07.02
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学习目录
1.DELMIA V5 R20安装破解设定方法 2.DELMIA工作环境基本设置 3.机器人运动机构建立 4.焊枪运动机构建立 5.抓具运动机构建立 6.机器人程序示教
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素材地址
• 相关素材的链接： 提取码：5bcl 复制这段 内容后打开百度网盘手机App，操作更方便 哦
8、更改知识库的默认路径： win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
➢ 祥见：DELMAI V5R20安装包，里面也有安装说明，帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
10
2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选， 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和 资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化 提供了彻底的强大的解决方案，从产品概念阶段 、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案 的领导者，工艺规划人员在初始设计产品的基础 上，根据不同的规划前提条件，定义制造所需的 工艺和资源。
➢ 常用操作工具条介绍
机器人点动 通过机器人底座或是目标签点动 机器人TCP示教 可到达性检查 计算导轨/台架值 设置工具 自动放置 TCP追踪，打开后可以显示TCP的运动轨迹，否则无 创建工作空间范围 创建工作体积
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
建立TagGroup 建立TAG 新建TCP标签 修改焊点的位置 投影标签 插入标签方位 修改标签方位
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Байду номын сангаас
2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签 分割机器人任务 镜像 任务或是标签 修饰操作 创建一个调用任务动作 修改标签方位 设置翻转转数 结合-标签转换 指派适合轮廓
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 1.获取数模（相关机器人的官网下载,本文采用
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2.工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置，会大大降低操作时的卡顿
设置前
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2. 工作环境基本设置
➢ 对下图画圈处进行设置，会大大降低操作时的卡顿
设置后
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2. 工作环境基本设置
➢ 设置高速缓存,如下图红框处进行设置:
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2. 工作环境基本设置
➢ 调节方法：点击工具→自定义→开始菜单，点击下图框中 的向→箭头将自己常用的工作台设置到右边去，这样可以 实现操作界面的快速切换
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学习目录
7.如何将旋转运动转换成直线运动 8.DMU模块下丝杆螺母运动 9.Workcell Sequencing 环境下工艺设置方
法 10.人机工程— 人体模型 11.人机工程 — 行走、搬运
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1.软件安装
1、安装虚拟光驱:（WIN10可不必安装，可以直接打开镜像 文件）； 2、使用安装的虚拟光驱打开“DELMIA_V5R20_64.iso”， 双击安装，需要填写的地方随意填写内容；安装后一定不要 选立即运行，而是要关掉，再进行后续的破解； 3、开始汉化,将Simplified_Chinese文件夹复制到安装目录下 的A\win_b64\resources\msgcatalog位置，粘贴覆盖原来的 文件夹； 4、硬解，将JS0GROUP.dll文件复制到安装目录下的 \win_b64\code\bin位置，粘贴覆盖原来的文件； 5、配置许可证，打开软件，单击确定，进入配置许可界面， 建议将所有许可勾选； 6、如果安装后看不到OPTION选项说明破解不成功，需要重 新卸载了再安装，可能重复2，3次才能成功。