现场总线实验报告
现场总线实习报告
一、实习背景随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术，提高自己的实践能力，我于20xx年x月x日至20xx年x月x日在XX科技有限公司进行了为期一个月的现场总线实习。
二、实习目的1. 了解现场总线技术的原理和应用；2. 熟悉现场总线设备的使用和调试；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 为今后的工作积累实践经验。
三、实习内容1. 现场总线基础知识学习实习期间，我首先对现场总线的基本概念、发展历程、分类及特点进行了系统学习。
通过学习，我了解到现场总线技术是一种新型的工业自动化通信技术，它将现场仪表、执行器、控制器等设备连接起来，实现实时数据传输、控制指令下达等功能。
2. 现场总线设备使用和调试在实习过程中，我参与了现场总线设备的安装、调试和维护工作。
具体内容包括：（1）设备安装：根据现场总线设备的使用说明书，按照要求进行设备安装，确保设备安装位置合理、牢固。
（2）设备调试：对安装好的现场总线设备进行调试，包括参数设置、通信测试、功能测试等。
通过调试，确保设备能够正常运行。
（3）设备维护：对现场总线设备进行日常维护，包括清洁、紧固、润滑等，以保证设备的正常运行。
3. 现场总线工程实践在实习期间，我参与了XX科技有限公司现场总线改造工程。
具体工作如下：（1）现场调研：了解现场设备情况，收集现场总线改造需求。
（2）方案设计：根据现场需求，设计现场总线改造方案，包括设备选型、线路布局、控制策略等。
（3）现场施工：按照设计方案，进行现场总线设备的安装、调试和施工。
（4）系统测试：对改造后的现场总线系统进行测试，确保系统稳定、可靠。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识在实际工作中的应用，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作：在实习过程中，我与同事们共同完成了现场总线改造工程，锻炼了团队协作能力。
3. 工作经验：通过实习，我积累了现场总线设备的安装、调试和维护经验，为今后的工作打下了坚实基础。
现场总线的实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在国内外的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术及其在工业控制系统中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的现场总线实习。
本次实习的主要目的是掌握现场总线的基本原理、配置方法和在实际工程中的应用。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一周的现场总线理论知识培训，内容包括现场总线的定义、分类、特点、通信协议等。
通过培训，我们对现场总线技术有了初步的认识，为后续的实习操作打下了基础。
2. 现场总线设备认识与操作实习期间，我们在指导老师的带领下，参观了现场总线设备的生产车间，并学习了现场总线设备的各种组成部分，如传感器、执行器、现场总线仪表等。
同时，我们还学会了如何使用现场总线设备进行参数设置、数据采集和故障诊断。
3. 现场总线系统配置与调试在实际操作环节，我们分组进行了现场总线系统的配置与调试。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的接线方法、参数设置和通信测试。
此外，我们还学会了如何根据实际需求进行现场总线系统的优化和调整，以提高系统的稳定性和可靠性。
4. 现场总线应用案例分析实习过程中，我们还分析了多个现场总线技术在工业生产中的应用案例。
通过案例分析，我们了解了现场总线技术在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面的优势，进一步巩固了现场总线技术在实际工程中的应用。
三、实习收获与体会1. 理论联系实际通过实习，我们深刻体会到现场总线技术理论与实际操作相结合的重要性。
在实际操作过程中，我们不断回顾和运用所学的理论知识，使现场总线技术在实际工程中的应用更加熟练。
2. 团队协作在现场总线实习过程中，我们学会了如何与团队成员协作，共同完成实习任务。
这对我们今后在工作和生活中形成良好的团队协作能力具有重要意义。
3. 培养解决问题的能力在实习过程中，我们遇到了各种现场总线设备故障和系统配置问题。
现场总线技术课程演示实验报告
现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。
2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。
3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。
5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。
6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。
⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。
本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。
图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。
图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。
西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。
（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。
测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。
图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。
现场总线实训报告
重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程（专业）2012年5月27日重庆大学研究生院制1．了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。
2．了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。
3．了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。
4．通过将编辑好的程序上传到slc500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。
5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。
二、实验仪器设备表1 主站硬件配置表图1 硬件装置简图pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。
扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。
扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-sdn来实现。
网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个rs-23接口模块(1770-kfd)与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件 rsnetwork和plc编程软件。
通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数 ,如扫描的方式与间隔等 ,从而确定哪些设备由plc来监控。
智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。
工作时, devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。
《现场总线与工业以太网》实验报告
《现场总线与工业以太网》实验报告
一、实验目的
1.了解现场总线和工业以太网的基本概念和特点；
2.掌握现场总线和工业以太网的通信协议和通信方式；
3.掌握现场总线和工业以太网的应用场景和优缺点。
二、实验设备
1.现场总线控制器；
2.现场总线设备；
3.工业以太网交换机；
4.工业以太网设备。
三、实验步骤
1.现场总线实验
（1）将现场总线控制器和现场总线设备连接起来；
（2）配置现场总线控制器的通信参数；
（3）测试现场总线设备的通信功能。
2.工业以太网实验
（1）将工业以太网交换机和工业以太网设备连接起来；
（2）配置工业以太网交换机的通信参数；
（3）测试工业以太网设备的通信功能。
四、实验结果
1.现场总线实验结果
（1）现场总线控制器和现场总线设备可以正常通信；
（2）现场总线通信速度较慢，但可靠性较高；
（3）现场总线适用于需要高可靠性和实时性的场合。
2.工业以太网实验结果
（1）工业以太网交换机和工业以太网设备可以正常通信；
（2）工业以太网通信速度较快，但可靠性较低；
（3）工业以太网适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
五、实验分析
现场总线和工业以太网是两种广泛应用于工业自动化领域的通信技术。
现场总线通信速度较慢，但可靠性较高，适用于需要高可靠性和实时性的场合；而工业以太网通信速度较快，但可靠性较低，适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
因此，在实际应用中，应根据不同的需求选择合适的通信技术。
现场总线实验报告_3
CAN总线通信实验实验目的基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN 总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。
实验器材实验器材如下（不含编程计算机）。
SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线（可选）杜邦线5V电源适配器（可选）实验内容]——简要说明（1）硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND 分别对应接到单片机的电源接口上。
2、SJA1000的连接将SJA1000的CAN_H,CAN_L对应连接，即可完成通信线路的连接（2）软件编程：1、测试通信线路实验可先将资料中演示程序路径下已编译好的三个测试程序分别下载到三个节点上，测试三个节点间的通信，可实现如下功能：模块1发送模块2接收；模块2发送模块3接收；模块3发送模块1接收。
2、单滤波器设定实验通过改变屏蔽码和接受码内容，实现以下功能：1发送：2,3接受2发送：1,3接受3发送：1接受，2不接受（3）CAN通信的编程实现：列出与CAN通信相关的代码，并加注释。
//屏蔽码和接受码的宏定义#define USER_ACCCODE 0#define USER_ACCMASK 0x1fffffff//初始化SJA1000_mode = USER_MODE;//帧格式标准帧11-bit还是扩展帧29-bit_accCode = USER_ACCCODE; //验收码_accMask = USER_ACCMASK; //屏蔽码_baudrate = USER_BAUDRATE; //波特率//设置波特率switch(_baudrate){case CAN_BAUDRATE_125K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x03;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_250K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x01;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_500K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_1M:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x14;//break;Default;//任意波特率}//设置验收代码//下面为29-bit,扩展帧格式验收代码的设置，标准帧格式略有不同*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR0) = (UINT8)(_accCode >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR1) = (UINT8)(_accCode >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR2) = (UINT8)(_accCode >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR3) = (UINT8)(_accCode << 3);//设置验收屏蔽*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR0) = (UINT8)(_accMask >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR1) = (UINT8)(_accMask >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR2) = (UINT8)(_accMask >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR3) = (UINT8)(_accMask << 3) | 0x04;//设置工作模式_data =*(unsigned char xdata *)(SJA1000_MOD);_data &= ~0x1; //MOD.0 = 0,进入工作模式_data |=0x08; //MOD.3 = 1,单滤波模式//设定节点地址can_s_msg.ID1 = 0;can_s_msg.ID2 = 0;can_s_msg.ID3 = 0;can_s_msg.ID4 = 0;实验结论1、通过实验，利用单片机和SJA1000实现了CAN节点的搭建2、通过屏蔽码和接受码的设置，对节点的通讯方向实现了定向控制实验出现的问题及解决办法1、实验中出现了节点之间连线后无法通讯的问题，后检查发现是连线时导线连接不稳固，导致断路。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。
一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。
其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。
二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。
它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。
例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。
三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。
2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。
3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。
4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。
四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。
实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。
实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。
同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。
现场总线实训报告总结
现场总线实训报告总结
一、实训背景
现场总线是工业控制领域中常见的一种数据传输方式，它弥补了传统的模拟信号传输方式的不足，提高了系统的可靠性和稳定性。
为了更好地掌握现场总线的工作原理和应用技术，我们参加了相关的现场总线实训。
二、实训内容
1. 现场总线基础知识
我们首先了解了现场总线的概念和基本原理，包括现场总线的定义、结构、通信协议和常见的现场总线类型等。
通过学习，我们对现场总线的工作原理有了更深入的了解。
2. 现场总线实际应用
在实际应用方面，我们学习了PLC控制系统中的现场总线应用，包括了现场总线的配置、现场总线设备的接线和PLC程序的编写等。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的初始化、地址分配、数据读写、故障诊断等操作方法。
3. 现场总线性能测试
我们对现场总线进行了性能测试，包括了现场总线的通信速率、抗干扰能力、可靠性等性能指标。
通过测试，我们发现现场总线的通信速率很快，抗干扰能力强，可靠性高。
三、实训成果
通过现场总线实训，我们掌握了现场总线的基本知识和应用技术，增强了我们的实践能力和技能水平。
我们还发现，现场总线在工业控制领域中的应用非常广泛，具有很高的应用价值。
我们将把所学的技术应用到实际工作中，并不断提高自身的技能水平。
四、实训收获
通过本次实训，我们不仅学到了理论知识，更重要的是通过实际操作，加深了对现场总线的理解和掌握，提高了我们的实践能力和技术水平。
我们相信这些知识和技能将对我们今后的工作和学习有很大的帮助，我们会不断学习和探索，为工业控制领域的发展做出自己的贡献。
现场总线plc实验报告
现场总线plc实验报告引言现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它为工业控制系统提供了一种高效、可靠的通信方式。
在本次实验中，我们使用现场总线技术搭建了一个基于PLC 控制的实时监测系统，以模拟工业生产现场中的应用。
实验目的本实验的主要目的是通过搭建现场总线PLC 实验系统，了解现场总线的工作原理和应用。
同时，通过实验的操作和观察，掌握PLC 控制系统的基本操作和调试方法。
实验设备本实验使用的设备包括：- PLC 控制器- 现场总线模块- 电机驱动器- 传感器- LED 灯实验步骤1. 配置现场总线网络首先，我们需要配置现场总线网络。
将现场总线模块插入PLC 控制器的扩展槽上，并通过电缆将其与其他设备连接。
保证每个设备的地址设置正确，并确保通信电缆连接牢固。
2. 编写PLC 程序接下来，编写PLC 程序来控制实验中的设备。
根据实际需求，我们可以使用Ladder diagram 或者Function block diagram 两种编程语言进行编写。
在本实验中，我们使用Ladder diagram 来编写PLC 程序。
3. 调试PLC 程序在编写完PLC 程序后，我们需要对其进行调试。
通过连接计算机与PLC 控制器，我们可以使用相应的软件对PLC 程序进行下载和调试。
在调试过程中，需要注意逐步调试，观察设备的状态和反馈信息，保证程序的正确性。
4. 运行实验当PLC 程序调试完成后，我们可以开始运行实验。
通过触摸屏或者按钮，控制PLC 程序的运行，并观察实验现象。
例如，在本实验中，我们可以通过控制PLC 程序，控制电机的启停或者灯的亮灭。
5. 数据记录与分析在实验过程中，我们可以记录实验数据，并对其进行分析。
例如，我们可以记录各个传感器的输出值，以及其他设备的状态信息。
通过对实验数据的分析，我们可以得出一些有价值的结论，并改进测试系统。
实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了一个基于现场总线PLC 控制的实时监测系统，通过PLC 程序的设置，实现了对传感器和设备的控制和监测。
现场总线实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在我国工业控制领域中的应用日益广泛。
为了更好地了解现场总线技术原理及其在实际工程中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期两周的现场总线实习。
本次实习的主要目的是：1. 学习现场总线的基本原理、协议及应用；2. 掌握现场总线设备的接线、调试与维护方法；3. 培养自己解决实际问题的能力，提高综合素质。
二、实习内容与过程1. 现场总线基本原理学习在现场总线实习的第一天，我们首先学习了现场总线的基本原理。
现场总线是一种串行通信网络，它将控制器、传感器、执行器等现场设备连接起来，实现设备之间的数据交换和信息共享。
现场总线具有高速、高可靠性、抗干扰性强等特点，适用于工业控制现场。
2. 现场总线协议了解在掌握现场总线基本原理的基础上，我们进一步学习了现场总线协议。
现场总线协议是现场总线设备之间进行通信的规则，常见的现场总线协议有基金会现场总线（FF）、过程现场总线（PROFIBUS）和以太网/现场总线（EtherCAT）等。
通过学习，我们了解了各种协议的特点、适用范围及其在实际工程中的应用。
3. 现场总线设备接线与调试在理论学习之后，我们开始了现场总线设备的接线与调试实践。
首先，我们学习了现场总线设备的接线方法，包括设备之间的电缆连接、终端电阻的接入等。
接着，我们分组进行了现场总线网络的搭建，通过实际操作掌握了现场总线设备的接线技巧。
在现场总线网络搭建完成后，我们进行了设备的调试。
通过调试，我们学会了如何检查现场总线设备的通信状态、故障诊断与排查方法。
在调试过程中，我们遇到了一些问题，如设备间通信故障、数据传输速率不稳定等。
在老师和同学的帮助下，我们共同分析问题，查找原因，并找到了相应的解决办法。
4. 现场总线设备维护与故障处理在实习的最后两天，我们学习了现场总线设备的维护与故障处理方法。
现场总线设备在长时间运行过程中，可能会出现故障，影响生产。
现场总线与工业以太网》实验报告(实验2)
现场总线与工业以太网》实验报告（实验2）描述实验的目的和重要性本实验的目的是探究现场总线和工业以太网在工业自动化系统中的应用。
通过搭建实验环境，我们将深入研究现场总线和工业以太网的特性、性能和适用范围。
此实验对于研究和理解工业通信网络的原理和应用具有重要意义。
在现代工业自动化系统中，实时、高效的通信是至关重要的。
现场总线和工业以太网作为两种常见的工业通信协议，被广泛应用于各个行业。
而了解并比较这两种通信协议的特点和优势，对于工程师来说具有很大的实用价值。
通过本实验，我们将能够更好地理解现场总线和工业以太网的应用场景，以及它们在工业自动化系统中的优劣势。
通过这次实验，我们希望能够掌握以下技能和知识：了解现场总线和工业以太网的基本原理和特性；理解并能够搭建现场总线和工业以太网的实验环境；学会使用相关工具和设备进行实验操作；比较和评估现场总线和工业以太网的性能和适用范围；掌握故障排除和问题解决的方法。
通过实验的研究和实践，我们将能够更好地应用现场总线和工业以太网技术，提高工业自动化系统的效率和可靠性，并为企业的发展做出贡献。
准备实验设备和材料，包括现场总线和工业以太网设备、计算机等。
确保实验设备连接正确，包括连接电源、网络线等。
打开计算机，启动相应的实验软件和工具。
进行现场总线的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置现场总线网络、设置节点等。
进行工业以太网的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置工业以太网网络、设置节点等。
在实验过程中记录数据和观察现象，确保准确性和完整性。
完成实验后，关闭实验设备和软件，整理实验现场。
撰写实验报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果、实验分析等内容。
检查实验报告的格式和内容，确保准确性和完整性。
提交实验报告，并按要求参与实验讨论和评审。
以上是《现场总线与工业以太网》实验2的实验步骤说明。
在本实验中，我们研究了现场总线和工业以太网的特性和性能。
通过实验数据的收集和分析，我们得出了以下结论：数据传输速度：工业以太网的传输速度明显快于现场总线。
工业现场总线实验 (1)
组态软件仿真程序设计（3）三、实验步骤1.新建工程并存盘ztt。
2.新建标签开关量a和模拟量b,c，并新建图页。
(其中a,b使用主设备为_Memorry，变量c使用主设备为内部仿真波形)3.用椭圆画小球模型，下置两个按钮控制其垂直移动，变量控制其水平反复移动，达到实验要求。
（1）垂直移动（2）反复水平移动，变量控制如下截图：（2）反复水平移动（可以反复移动）a图小球位于最左端b图小球位于最右端组态软件综合例程三、实验步骤1.新建工程并存盘ztt。
2.新建图页。
3.用扇形画嘴巴模型，新建变量move，变量dou，变量mou控制嘴巴位置移动，豆子可见性，嘴巴可见性。
初始界面如下：四、实验结果（1）move变量扫描控制如下：（2）部分演示截屏：图灵开物组态软件与M218的Modbus通信三、实验步骤1.打开Somachine软件，使用空项目启动，2.新建工程ztt并存盘，选择TM218LDAE24DRHN硬件配置。
3.创建POU，写简单PLC梯形图，分配I/O地址。
4.修改通信协议，在Somachine编程软件中串行线路1默认的通信协议是Somachie通信协议，串行线路2默认的通信协议是Modbus通信协议。
修改串行线路1通信协议，删除原有的通信协议并且添加新的Modbus通信协议。
5.编译通过后，与PLC通过编程电缆连接，将程序多重下载到TM218LDAE24DRHN PLC中。
（配置下载通讯路径，在PLC中介绍，不再重复）。
6.PC机通过485总线与平台相连，打开图灵开物，配置通信，与somachine中通信协议相同。
7.新建标签开关变量对应启动按钮1，启动按钮2，停止按钮。
创建图页，编写如下。
8.进入演示模式，看PLC是否能和组态软件进行通信。
（2）按下turn on Q1，发现PLC面板Q1指示灯亮，用Q1的可见性表示PLC 面板灯亮。
（3）按下turn off，发现PLC面板指示灯全灭。
力控组态软件与M218的通信三、实验步骤1.打开Somachine软件，使用空项目启动，2.新建工程ztt并存盘，选择TM218LDAE24DRHN硬件配置。
现场总线实验报告
一、实验目的1. 理解现场总线的基本概念和原理。
2. 掌握现场总线的硬件连接和软件配置方法。
3. 学习使用现场总线进行数据传输和设备控制。
4. 分析现场总线在实际应用中的优缺点。
二、实验原理现场总线（Field Bus）是一种用于工业自动化领域的通信网络，主要用于连接现场设备和控制系统。
它具有以下特点：1. 串行通信：现场总线采用串行通信方式，可以实现多节点之间的数据传输。
2. 多点通信：现场总线支持多点通信，可以实现多个设备之间的数据交换。
3. 抗干扰能力强：现场总线具有较好的抗干扰能力，可以在恶劣的工业环境中稳定运行。
本实验采用CAN总线（Controller Area Network）作为现场总线的通信协议，其基本原理如下：1. CAN总线采用双绞线作为传输介质，具有较高的抗干扰能力。
2. CAN总线采用多主从通信方式，任何一个节点都可以主动发送数据。
3. CAN总线采用帧结构进行数据传输，包括标识符、数据、校验和等字段。
三、实验内容1. 硬件连接（1）连接CAN总线模块和单片机开发板。
（2）连接电源线和地线。
（3）连接杜邦线，将CAN模块的TXD、RXD、GND等引脚与单片机开发板的相应引脚连接。
2. 软件配置（1）编写单片机程序，初始化CAN控制器，配置波特率、消息ID、接收滤波器等参数。
（2）编写数据发送和接收程序，实现节点之间的数据传输。
3. 实验步骤（1）启动单片机程序，初始化CAN控制器。
（2）发送数据：在主节点上编写发送程序，发送一个数据帧。
（3）接收数据：在从节点上编写接收程序，接收主节点发送的数据帧。
（4）分析接收到的数据，验证数据传输的正确性。
四、实验结果与分析1. 数据传输成功通过实验，成功实现了主从节点之间的数据传输。
发送的数据帧被从节点正确接收，验证了现场总线通信的正确性。
2. 波特率设置实验中，根据实际需求设置了不同的波特率。
结果表明，在不同波特率下，数据传输仍然稳定可靠。
现场总线控制技术实验报告
现场总线控制技术实验报告一、实验目的1.了解现场总线控制技术的基本原理和应用；2.学习使用现场总线控制模块搭建控制系统；3.掌握现场总线控制系统的调试方法。
二、实验仪器和材料1.PC机；2.现场总线控制模块；3.电源模块；4.传感器模块；5.执行器模块；6.接线板；7.串口线；8.电源线。
三、实验步骤1.连接硬件设备：将现场总线控制模块、电源模块、传感器模块、执行器模块依次连接到接线板上，并接通电源。
2.开启PC机并连接串口线：将串口线的一端连接到接线板上的串口接口，另一端连接到PC机的串口接口。
3.安装现场总线控制软件：打开PC机，安装现场总线控制软件。
4.打开现场总线控制软件：双击桌面上的现场总线控制软件图标，打开软件。
5.配置系统参数：在软件界面中，根据实际情况配置系统的基本参数，包括串口通信参数、设备地址等。
6.现场总线控制系统搭建：根据控制需求，使用软件界面中的图形化界面将传感器、执行器等设备进行连接和配置。
9.实验数据收集：通过软件界面提供的数据采集功能，收集实验数据，并保存到PC机中。
10.实验结果分析：根据实验数据的分析，对现场总线控制系统进行性能评估。
四、实验结果与讨论通过实验，成功搭建了现场总线控制系统，并编写了相应的控制程序。
在调试过程中，各个设备连接正常，执行器能够按照预期工作。
采集到的实验数据表明，现场总线控制系统具有较好的控制精度和响应速度。
在实验结果分析中，还可以进一步探讨不同参数对控制系统性能的影响，以及优化现场总线控制系统的方法。
五、实验结论通过本次实验，我深入了解了现场总线控制技术的基本原理和应用，掌握了搭建和调试现场总线控制系统的方法。
实验结果表明，现场总线控制系统具有较好的控制精度和响应速度，可应用于工业自动化控制领域。
本实验对我今后的学习和科研工作具有一定的指导意义。
六、实验心得体会通过本次实验，我对现场总线控制技术有了更深入的理解。
在实验过程中，我不仅学会了搭建和调试现场总线控制系统的方法，还学习到了如何编写控制程序以及如何分析和优化控制系统的性能。
现场总线技术报告单-04
《现场总线技术》实践环节任务报告书三、报告内容：1．配置RSLinx通信。
2. ControlNet 网络配置。
（1）. 用 RSNetWorx for ControlNet 软件配置 ControlNet 网络（2）. 创建一个新项目，添加远程 1794 FLEX I/O 控制网适配器及 I/O 模块。
（3）. 添加逻辑程序，控制分布在控制网上的远程 FLEX I/O。
（4）. Produce/Consume 数据通信实验。
3. 控制器与远程I/O模块的通信。
在 ControlNet 网络上建立与 I/O 模块的通信关系，不仅需要在RSLogix5000 的编程软件里对远程 I/O 模块进行组态，而且需要在 RSNetworx For ControlNet 的网络组态软件中进行组态，只有这样，才能建立起数据的流通途径，其步骤如下：在 RSLogix5000 编程软件中：●在 I/O Configuration 下建立本地的 CNB 模块；●在本地 CNB 模块下建立远程的 CNB 模块；●在远程的 CNB 模块下建立远程的 I/O 模块；●将项目下载到控制器。
在 RSNetworx For ControlNet 中：●在线连接（On Line Browsing）;●进入编辑状态（Enable Edit）；●组态网络参数；●存盘4. 控制器与控制器的通信。
答：本实验中利用 ControlNet 实现 ControlLogix 控制器与CompactLogix 控制器与之间的实时信息传输。
四、思考题：1. ControlNet网络能实现那些功能？其主要软硬件配置有那些？ControlNet可以实现远程操作、远程编程、远程网络配置组态等功能。
其主要硬件配置有计算机、ControlLogix 控制系统、CompactLogix 控制系统、FlexLogix 控制系统、连接同轴电缆及其他附件；软件有操作系统－Windows XP Server Pack 2 操作系统、RSLinx V2.53 版本－强大的通信软件、RSLogix5000 V15/V16－ControlLogix 控制系统编程软件、RSNetworx For ControlNet V5.00－ControlNet 组态工具软件。
现场总线技术实验报告
现场总线技术实验报告实验报告课程名称《现场总线技术》题目名称现场实验报告学生学院信息工程学院专业班级学生学号学生姓名指导教师2015年1月1日实验一0STEP7V5.0编程基础及S7--C300PLC组态一、实验目的通过老师讲解STEP7软件和硬件组态的基础知识，使同学们掌握使用STEP7的步骤和硬件组态等内容，为后续实验打下基础。
二、实验内容1、组合硬件和软件STEP7V5.0是专用于SIMATICS7-300/400PLC 站的组态创建及设计PLC控制程序的标准软件。
按照以下步骤：（1）运行STEP7V5.0的软件，在该软件下建立自已的文件。
（2）对SIMATICS7-300PLC站组态、保存和编译，下载到S7-300PLC。
（3）使用STEP7V5.0软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用STEP7V5.0对程序进行调试和实时监视。
2、使用STEP7V5.0的步骤设计自动化任务解决方案生成一个项目下载到CPU进行调试诊断硬件组态程序生成程序生成硬件组态图1-1STEP7的基本步骤3、启动SIMATIC管理器并创建一个项目（1）新建项目首先在电脑中必须建立自己的文件：File→New→写上Name（2）通信接口设置为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有2种：1）所有程序SIMATICSTEP7设置PG/PC接口PCAdapter(Auto)属性本地连接USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）；2）SIMATIC管理器界面选项PCAdapter(Auto)属性本地连接USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）。
（3）硬件组态在自己的文件下，对S7-300PLC进行组态，一般设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在STEP7V5.0中，其步骤如下;插入→站点→SIMATIC300站点；选定SIMATIC300（1）的Hardwork（硬件）右边Profi→标准→SIMATIC300将轨道、电源、CPU、I/O模块组态到硬件中：轨道：RACK-300→Rail；，插入电源：选中（0）UR中11,插入电源模块PS-300→PS3075A；插入CPU：选中（0）UR中22，插入CPU模块CPU-300→CPU315-2DP→配置CPU的型号（CPU模块的最下方）；插入输入/输出模块DI/DO：1)选中（0）UR中4，插入输入/输出模块SM-300→DI/DO→配置输入/输出模块的型号（CPU模块的最上方）；2)S7-300PLC中有些CPU自带输入/输出模块，此时不需进行DI/DO组态。
现场总线实验报告
实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101实验内容利用实验平台上的USBCAN 及CANalyst分析仪构成两个CAN 节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。
实验数据1、CAN节点的连接图2、CAN节点初始化：（1）打开ZLGCANTest 软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如下图（2）打开ZLGCANTest 测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。
此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如下图（3）启动CAN 才可以进行CAN报文的收发测试，如下图为启动CAN 示意图。
点击“启动CAN”按钮即可以启动CAN通道。
3、单节点收发：在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。
按图2.4 点击发送，将看到如下图所示的自发自收示意图。
4、双节点收发：（1）在设置好USBCAN-Ⅱ接口卡接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪分析仪后（此步骤略），即可进行双方的对发实验。
请确保双方的波特率一致。
在CANalyst 分析仪的发送窗口中，选择设定的报文数据，并双击报文数据。
发送窗口如下（2）接受窗口如下如上图所示，可以观察到CANalyst 软件接收窗口中接收到了10 帧报文，报文ID 为0x00，报文数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，如USBCAN-Ⅱ接口卡发送的数据是一致的。
实验总结本实验让我了解到ICAN教学实验开发平台的广泛性和优越性，通过对这个平台的了解使我了解现场总线技术，进一步使学生理论与实践相联合，是我更深刻的了解所学知识。
指导教师意见签名：年月日实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101实验步骤1、系统接线连接。
2、上电运行。
3、开关量输出控制。
4、开关量输入检测。
5、模拟输入、输出信号检测。
6、热电阻输入配置。
7、热电阻输入测试。
8、热电偶中iCAN通信协议测试9、实验总结。
现场总线报告
现场总线报告一、对现场总线的认识1.现场总线的概述（1）现场总线的定义在生产现场的测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统称为现场总线，也被称为控制领域的计算机局域网。
（2）现场总线控制系统基本结构（3）现场总线的特性●开放性●互可操作与互换性●设备智能化●彻底分散●现场环境适应性●系统可靠性●信息一致性●经济性●易于安装和维护（4）现场总线的应用现场总线主要应用于石油、化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域。
每种总线大都有其不同应用的领域，比如FF、PROFIBUS-PA适用于石油、化工、医药、冶金等行业的过程控制领域；LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet适用于楼宇、交通运输、农业等领域；DeviceNet、PROFIBUS-DP适用于加工制造业。
2.个人对现场总线的认识（1）以智能化现场仪表为基础的现场总线系统与传统系统相比，其优点不仅在控制方面，更多的是在自诊断、自校正等自动管理方面。
因此在今后的控制系统领域，其必然是一种主流形式。
但据有关统计，国内使用的基于现场总线控制系统规模一般不大，没有把管理自动化和远程诊断功能纳入系统，因此无法发挥现场总线降低运行维护费用的优势，所以与传统产业相比，现场总线的优点没有完全体现出来，现在国内还有很多企业对现场总线技术和产品是否成熟可靠持怀疑态度。
现场总线在中国需进一步促进其快速发展，最主要的则是推动企业对现场总线的应用。
（2）目前的现场总线标准很多，难以统一。
像我们参观的翔云测控软件公司所研发的XMC系列总线型运动控制器就基于了4种高速现场总线标准。
由此可见，没有一个统一的标准，不仅不能确保信息的准确、快速、完整的传输，而且对于它的应用推广更是造成了障碍。
但从现场总线的发展趋势来看，它正慢慢地从冲突走向合作，从排他走向兼容。
这也是发展的必然趋势。
二、高速现场总线1.HH-FSE由来基金会现场总线（FF）是专为过程自动化而设计的通讯协议。
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现场总线
实验报告
专业班级：测控1202 姓名：李聪
学号：12054224
一、实验目的：
1、熟悉现场总线控制系统的组成
2、了解常用的现场总线控制软件
3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用
4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理
二、实验设备：
1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统
2、万用表
3、4-20MA温度变送器
三、实验内容：
现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。
Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。
主要应用于工业控制的各个领域。
PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。
分为工厂级，车间级还有现场级。
实验室的Profibus总线系统
实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号
三、实验步骤：
1.打开station cobfiguration editor。
设置OPC server和CP5611
2.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更
改为configuration editor中所命名的。
3.选择address为1，并新建subnet
4.在Set pc interface中选择pc internal（local）
5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本
相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致
6.设置address为4
7.设置数据类型为w
8.设置为二进制显示
9.将输出连接到电流表，进行测试输出显示
10.出现黄色箭头标示，将正确的组态信息下载到pc station中。
四、实验总结：
通过本次实验，我对现场总线控制系统的概念有了进一步的认识，了解了现场总线的应用和各部分的组成，熟悉了几款上位机软件的使用，在老师的悉心指导下，我们组基本上都成功地完成了预定的实验内容。