机械设计-机构运动简图

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机械设计基础平面机构的运动简图及自由度

机械设计基础平面机构的运动简图及自由度

归纳起来, 在下述场合中常出现虚约束:
(1) 运动轨迹重叠时, 如图2-16所示。
(2) 两构件同步在几处接触而构成多种移动副,且各移动副 旳导路相互平行时,其中只有一种起约束作用,其他都是虚约 束,如图2-15。
(3) 两构件同步在几处配合而构成几种回转副,且各回转副 轴线相互重叠时,这时只有一种回转副起约束作用,其他都是 虚约束。例如回转轴一般都有两个或两个以上同心轴承支持, 但计算时只取一种。
F=3n-2pL-pH=3×3-2×4-0=1
此成果与实际情况一致。
图2-15 机构中旳虚约束(两构件同步在几处接触
而构成多种移动副,且各移动副旳导路相互平行)
图2-16(a)、(b)所示为机车车轮联动装置和机构运动简图。图 中旳构件长度为lAB=lCD=lEF, lBC=lAD, lCE=lDF。该机构旳自 由度为
假如一种平面机构有N个构件,其中必有一种构件是机架( 固定件),该构件受到三个约束而自由度自然为零。此时,机构 旳活动构件数为n=N-1。显然,这些活动构件在未连接构成 运动副之前总共应具有3n个自由度。而当这些构件用运动副联 接起来构成机构之后,其自由度数即随之降低。若机构中共有 pL个低副和pH个高副,则这些运动副引入旳约束总数为 2pL+pH。 所以,用活动构件总旳自由度数减去运动副引入旳约 束总数就是机构旳自由度数。机构旳自由度用F表达,即:
件作为机架,运动链相对机架旳自由度必须不小于零,且 原动件数目等于运动链旳自由度数。
图2-12 刚性桁架
对于图2-12所示旳构件组合, 其自由度为
F 2n 2 pL pH 3 2 2 3 0 0
计算成果F=0,阐明该构件组合中全部活动构件旳总自由度数 与运动副所引入旳约束总数相等,各构件间无任何相对运动旳 可能,它们与机架(固定件)构成了一种刚性桁架,因而也就不 称其为机构。但它在机构中,可作为一种构件处理。

机械设计-机构简图和自由度练习题库

机械设计-机构简图和自由度练习题库

6——综合分析题
1. 画出活塞泵机构的运动简图。

【解析】机构运动简图的绘制
【答案】
2. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判定它们是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。

【解析】机构自由度的计算
【答案】构件AB为虚约束,F = 3n–2P L–P H= 3×3–2×4–0=1
3. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判定它们是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。

【解析】机构自由度的计算
【答案】滚子为局部自由度,滚子的外轮郭两处接触处有一处为虚约束,凸轮外轮廓两接触处高副有一处为虚约束。

F = 3n–2P L–P H= 3×4–2×4–2= 2
4. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并
判定它们是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。

【解析】机构自由度的计算
【答案】滚子为局部自由度,F = 3n–2P L–P H= 3×4–2×5–0= 1
5. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判定它们是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。

【解析】机构运动简图的绘制
【答案】套筒与杆件铰接处为复合铰链(2个回转副),F = 3n–2P L–P H= 3×7–2×10–0= 1。

第三章机构运动简图及平面机构自由度

第三章机构运动简图及平面机构自由度
3. 机构运动简图中运动副的表示方法
机构运动简图中运动副(转动副、移动副 的表示方法如前面 机构运动简图中运动副 转动副、移动副)的表示方法如前面 转动副 所述。 所述。 需要注意的是:移动副的导路必须与相对移动方向一致。 需要注意的是:移动副的导路必须与相对移动方向一致。表 示机架的构件需画上阴影线(见书中表 示机架的构件需画上阴影线(见书中表3-3 )。
机械设计基础
2、运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、 、运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、 螺旋副和球面副等。 螺旋副和球面副等。 3、如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动, 则称 、如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动, 为平面运动副; 为平面运动副;如果构成运动副的两构件间相对运动是空间 运动,则称为空间运动副。 运动,则称为空间运动副。 (一)低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。 两运动副元素通过面接触所构成的运动副。 低副 两运动副元素通过面接触所构成的运动副 转动副和移动副都属于低副。 转动副和移动副都属于低副。 都属于低副 转动副——两构件间只能作相对转动的低副 称为 转动副 两构件间只能作相对转动的低副称为 ⑴ 转动副 两构件间只能作相对转动的低副 称为转动副 或铰链。转动副及其简图符号表示如下图所示。如果转动副 铰链。转动副及其简图符号表示如下图所示。 中的一个构件为固定构件,则该转动副又称为固定铰链, 中的一个构件为固定构件,则该转动副又称为固定铰链,否 固定铰链 则称为活动铰链。 则称为活动铰链面机构运动简图
五方面(定义、绘制机构运动简图的目的、运动副的表 五方面(定义、绘制机构运动简图的目的、 示方法、构件的表示方法、绘制机构运动简图的步骤) 示方法、构件的表示方法、绘制机构运动简图的步骤)

机械设计基础第章运动简图

机械设计基础第章运动简图

平面高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称
为高副。 图1-3a)中的车轮与钢轨、图b)中凸轮
与从动件、图c)中轮齿1与轮齿2分别在
接触点处组成高副。
第四页,编辑于星期五:十一点 三十七分。
§1-2 机械系统的运动简图设计
实际构件的外形和结构往往很复杂,在 研究机械运动时,为简化问题,有必要撇开 那些与运动无关的构件外形和运动副的具体 构造,仅用简单线条和规定符号来表示构件 和运动副,并按比例定出各运动副的位置。 这种说明机构各构件间相对运动关系的简化 图形,称为机构运动简图。
= 3×2-2×2-1=1
第二十五页,编辑于星期五:十一点 三十七分。
局部自由度
局部自由度 — 与输出构件运动无关的 自由度。
不难看出,在这个机构中,无论滚子是否 转动或转动快慢,滚子中心的运动规律 (即输出构件的运动规律)都不会受到影响。
可设想将滚子与推杆(输出构件)焊成 一体(转动副也随之消失)。
第九页,编辑于星期五:十一点 三十七分。
例:试绘制内燃机的机构运动简图
解:1)分析运动,确定构件的
类型和数量
进气阀3
2)确定运动副的类型和数

3)选取比例尺,根据机
构运动尺寸,定出各运动副间的 相对位置
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
4)画出各运动副和机构 符号,并表示出各构件
齿轮 10
排气阀 4气缸体 1
第三十页,编辑于星期五:十一点 三十七分。
例3:牛头刨床主体机构
F=3n-2Pl -Ph =3×6-2×8-1=1
第三十一页,编辑于星期五:十一点 三十七分。
小结
第三十二页,编辑于星期五:十一点 三十七分。

机械设计平面机构的运动简图及自由度ppt课件

机械设计平面机构的运动简图及自由度ppt课件

寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
处理方法:
应除去局部自由度,即把滚 子和从动件看作一个构件。
N = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1
与实际相符
一、平面机构的自由度
• 构件未用运动副与其他构件联接前,有 3个自由度
低副使构件失去 2个自由度 高副使构件失去 1个自由度
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
平面机构自由度的计算公式
• 平面机构的自由度:指机构中各活动构件相对机 架的可能独立运动数目;
给定构件1运动参数 1 = 1 (t),构
件2、3、4的运动是不确定的
再给定构件4运动参数 4 = 4 (t),
构件2、3的运动是确定的
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
结论:
•构件系统具有确定运动的条件为:
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
内燃机的机构运动简图:
寒假来临,不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ,目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
§1-3 平面机构的自由度
• 机构的构件之间应具有确定的相对运动,不能产 生相对运动或无规则乱动的一堆构件是不能成为 机构的。要判断构件系统是否为机构,就必须研 究平面机构自由度的计算。

机构运动简图及平面机构自由度

机构运动简图及平面机构自由度

第二章机构运动简图及平面机构自由度主讲:张祖涛机械设计教研室2314567,8实际工程设计问题一:优化设计汽车发动机使汽车油耗降低?通过机构运动图简化,抛开与运动无关的复杂外形,用简单的线条和标准化的符号,按照一定的比例,绘制机构的运动简图,以便于后续的优化设计!!机构运动简图C AB C DD工业设计问题二:分析简单四足步行机器人的运动?简单四足步行机器人1234平面机构自由度计算第二章机构运动简图与自由度§1 机构运动简图§2 平面机构自由度§1 机构运动简图一、机构的组成机构——若干构件以运动副相联接并具有相对运动的组合体。

构件运动副§1 机构运动简图术语:运动副由两个构件组成的可动联接。

运动副低副高副——点、线接触的运动副其他:空间运动副回转副移动副根据运动副两接触面情况不同,常如下分类:球面副n低副——面接触a )回转副(铰链)——相对转动§1 机构运动简图b )移动副——相对移动o高副——点、线接触零件构件静联接机构动联接机器协调组合2314567,8二、机构运动简图1、机构运动简图功用对现有机器进行运动分析和受力分析。

新机器的方案设计、方案比较及主要参数的确定。

§1 机构运动简图机构运动简图机构运动简图:用简单线条、符号表达用简单的线条和符号等代表构件和运动副,并按照一定比例表示各种运动副的相对位置,保持原机构运动特征不变的图形,用于表达复杂机械中各构件的相互联系、运动特性。

机构运动简图中常用的符号:2、机械运动简图作图方法1)、分析机构的运动情况,辨别构件的类型(固定件、原动件和从动,并在构件上标上编号;2)、分析各构件的相对运动性质,确定运动副的种类和数目;3)、确定回转副转动中心位置和移动副中心线位置,选定适当的比例尺,绘出机构运动简图;4)、检查运动的可能性和确定性请画出图示缝纫机下针机构的机构运动简图§1 机构运动简图§1 机构运动简图例:鳄式破碎机1.构件:机架1,偏心轴2,动鳄3,衬板42.运动副:1—2:转动副;2—3:转动副;3—4:转动副;4—1:转动副。

机械基础-绘制机构运动简图

机械基础-绘制机构运动简图

THANKS
和数目
3.合理选择视图 绘制机构运动简图
4.构件标编号 运动副处标代号
5.标注原动件
从原动件开始,确定构 件的类型和数目,逐一分析两 构件间相对运动的性质,确定 运动副的类型和数目。
从原动件开始,按运动传递路 线,顺序标出各构件的编号和运动 副的代号。
四、总结
绘制机构 运动简图
机构运动简图的作用 构件运动副简化符号 绘制机构运动简图的方法步骤
图形符号
固定构件
同一构件
二、构件、运动副的简化符号
(二)运动副简化
构件类型 转动副
移动副 高副 (齿轮副、凸轮副)
图形符号
活动铰链 固定铰链
两活动构件 组成的移动副
二、构件、运动副的简化符号
(三)多副构件简化
构件类型 两副构件
图形符号
三副构件Βιβλιοθήκη 、构件、运动副的简化符号构件形状与尺寸与构件简化符号无关
三、机构运动简图的作图的方法步骤
动作原理 组成情况 运动情况 分清机架确定原动件
选择运动简图的视图平面
选择长度比例尺u2( u2 = 实际尺寸(m)/图示尺寸
(mm))
在原动件上标明箭头方向
定出各运动副之间的相对位置
以表示其运动方向。
按规定的线条和符号绘制机构运动简图
1.分析机构 运动
2.确定构件和 运动副的类型
升降机的认知与设计
学习导图
CONTENTS
一、运动机构简图 二、构件、运动副的简化符号 三、作图的方法步骤 四、总结
一、运动机构简图
手X射线图
机械手
一、运动机构简图
GB/T 4460-2013 机械制图 机构运动简图用图形符 号

机构运动简图的绘制机械设计基础

机构运动简图的绘制机械设计基础

要点二
优化设计
通过机构运动简图,设计师可以分析机构的运动性能,发 现潜在的设计问题,并进行优化。例如,通过分析简图中 的运动干涉或运动死点等问题,改进机构的结构或运动方 式。
在机械原理中的应用
理论分析
机构运动简图是理解和分析机械原理的基础工具。通 过简图,可以清晰地表示机构的组成、运动传递路径 和运动特性,有助于深入理解各种机械原理,如连杆 机构、齿轮机构等。
确定机构的运动副和构件数
总结词
运动副是机构中的连接方式,构件数是构成机构的独立部分。
详细描述
在确定机构的运动副和构件数时,需要仔细分析机构的运动特性和结构组成。运动副的种类和数量决定了机构的 运动特性,而构件数是构成机构的基本单元,对机构的运动和结构有重要影响。
确定机构的运动形式和运动参数
总结词
测量或计算各构件的长度 、角度、半径等几何参数 。
根据构件的运动形式和功 能选择相应的图形符号。
根据实际运动情况,用线 条表示各构件之间的相对 位置和运动轨迹。
在简图中标注各构件之间 的相对尺寸、运动方向和 速度等参数。
符号与规定
符号
机构运动简图采用统一的图形符号来 表示各构件,如直线、圆、三角形等 。
机构运动简图能够直观地反映机构的 工作原理、运动传递过程以及各构件 之间的相对运动关系,是机械设计、 分析和优化的基础。
绘制步骤
01
02030405确定机构类型和 运动形式
确定各构件的几 何参数
选择合适的图形 符号表示…
按照实际运动关 标注必要的尺寸
系绘制各…
和运动参数
根据实际机械确定其机构 类型(如连杆机构、凸轮 机构等)和运动形式(如 转动、移动等)。

机械制造与自动化专业《平面机构运动简图》

机械制造与自动化专业《平面机构运动简图》
平面机构运动简图
1 概念:表示机构各构件间相对运动关系的简单图形
实际机构
2 作用:分析现有机构,设计新机构。
运动简图
3 简化原则
平面机构运动简图
实际机 构
运动特性不变 简单、形象
运动简 图
构件数不变 运动副类型不变 运动副数不变 运动尺寸不变 机架不变 原动件不变号
转动副
平面机构运动简图
7 绘制步骤 运动传递过程
1)分析 机架、原动件、从动件,构件数 运动副的类型、数目、位置
2)测量 构件的运动尺寸
3)绘图 选择视图平面、瞬时位置和比例尺, 采用构件和运动副的规定符号作图。
内燃机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制
移动副
高副
两构 件均 为活 动构 件
两构 件之 一为 机架
平面机构运动简图
5 构件符号
同一 构件
两副 构件
三副 构件
平面机构运动简图
6 机构符号
支架 上的 电动 机
带传 动
链 传 动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
锥齿 轮传 动
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
齿 轮 齿 条 传 动
圆柱 蜗杆 传动
凸 轮 机 构

《机械设计基础》第1章 机构运动简图及自由度

《机械设计基础》第1章 机构运动简图及自由度

F = 3× 4 − 2× 5 − 0 = 2
F = 3× 5 − 2× 7 − 0 = 1
关于虚约束的几点说明 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的, 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的, 如果这些几何条件不满足, 如果这些几何条件不满足,则虚约束将变成有效约 而使机构不能运动。 束,而使机构不能运动。 采用虚约束是为了:改善构件的受力情况;传递较 采用虚约束是为了:改善构件的受力情况; 大功率;或满足某种特殊需要。 大功率;或满足某种特殊需要。 在设计机械时, 在设计机械时,若为了某种需要而必须使用虚约束 则必须严格保证设计、加工、装配的精度, 时,则必须严格保证设计、加工、装配的精度,以 满足虚约束所需要的几何条件。 满足虚约束所需要的几何条件。
4.运动副符号及构件的表示(国标GB4460-84) 4.运动副符号及构件的表示(国标 运动副符号及构件的表示 -
转动副
移动副
高副(齿 高副( 轮副、 轮副、凸轮 副)

杆、轴类构件 机架 同一构件
两副构件
三副构件
四、机构中构件的分类及组成
构件
固定构件 机架( 机架(相对不 动的构件) 动的构件)
步骤: 步骤: 1.运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件 运转机械,搞清楚运动副的性质、 运转机械 数目; 数目; 2.测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平 测量各运动副之间的尺寸,选投影面( 测量各运动副之间的尺寸 ),绘制示意图 绘制示意图。 面),绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 按比例绘制运动简图。 按比例绘制运动简图 简图比例尺: 实际尺寸m 图上长度mm 简图比例尺:µ = 实际尺寸 / 图上长度 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 检验机构是否满足运动确定的条件。 检验机构是否满足运动确定的条件 注意:画构件时应撇开构件的实际外形, 注意:画构件时应撇开构件的实际外形,而只考 虑运动副的性质。 虑运动副的性质
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机械设计-机构运动简图
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活塞连杆组
活塞2和连杆5小头, 连杆5和曲轴6,构成转动副。
机械设计-机构运动简图
气环 油环 活塞销 活塞 连杆体 连杆螺栓
连杆轴瓦
连杆盖
215 6 8 7
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机械设计-机构运动简图
当曲轴2绕其轴心O连续转动时,动颚板3作往复摆 动,从而将处于动颚板;
摆杆5分别与动颚板4和机架7在C、D两点构成转动副。
(3)其运动传递为:电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。所以, 其机构原动件为曲轴,从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成 曲柄摇杆机构。
(4)按图量取尺寸,选取合适的比例尺,确定A、B、C、D四个转动 副的位置,即可绘制出机机构械设运计动-机简构运图动。简图最后标出原动件的转动方向。
试绘制此碎矿机的机构运动简图。
解:(1)运动分析 此碎矿机由原动件曲轴3、 动颚板4、摆杆5、 机架7等4个构件组成, 固定颚板6 是固定安装在机架上的。
由图量取
AB=3mm, BC=25mm, CD=14mm,
AD=22mm.
(2)曲轴3于机架7在A点构成转动副(即飞轮的回转中心); 曲轴3与动颚板4也构成转动副,其轴心在B点(即动颚板绕曲
构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与 运动有关的尺寸、主动件及运动特性。 运动简图的作用:
表示机构的结构和运动情况; 机构运动分析和动力分析的依据。
机械设计-机构运动简图
(GB4460-84)
机械设计-机构运动简图
高副符号
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6
解 内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴
5
6与气缸体1组成的曲柄滑块机构;
同曲轴固联的齿轮10,同凸轮轴7固 联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构;
凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成 的凸轮机构。 气缸体1作为固定件,是机架; 燃气推动下的活塞2是原动件;其余 构件都是从动件。
机械设计-机构运动简图
§3-2 运动副
高副-点或线接触的运动副 按其接触形式分:
低副-面接触的运动副。 转动副(回转副或铰链) 移动副
机械设计-机构运动简图
3.2.2 运动链与机构
运动链:多个构件用运动副联接构成的系统。 开式链:运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。 闭式链:运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。 机构:各构件间具有确定相对运动的运动链
μL=实际长度/图示长度 ⑤ 按比例定出各运动副之间的相对位置,用规定符 号绘制机构运动简图。 ⑥ 各转动中心标以大写的英文字母,各构件标阿拉 伯字母,机构的原动件以箭头标明。
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
抽油机
机械设计-机构运动简图
机械设计的一般程序
目 标
市场调 研可行 性研究
机构的自由度)
主要内容:
1、平面机构的运动简图 2、平面机构的自机由械设度计-计机构算运动简图
项目1:绘制内燃机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
项目2:绘制颚式破碎机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
我们引入一个新概念:
§3-2 运动副
定义: 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,
第三章 平面机构的结构分析
3.1节大江一句话说:不论是设计机器还是维修机器, 我们都要将具体的机械抽象成简单的物理(运动学)模 型;才能更清晰地理解其工作原理,帮助我们制定设计 或维修方案。
能力目标:
1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型 (会画机构运动简图)
2、判定机构是否具有确定的运动 (即一个装置是不是机构,方法技术就是计算
构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定 的相对活动,
这种使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动 的连接称为运动副。
要点:a)两个构件 b)直接接触 c)有相对运动 三个条件缺一不可。
机械设计-机构运动简图
运动副:使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。
构件上参与接触的部分是:点、线、面。
注意:画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑 运动副的性质。
低副构件的表示方法
机械设计-机构运动简图
可以组成三个回转副的构件
机械设计-机构运动简图
绘制机构运动简图的要点: ① 分析机构运动,找出机架、原动件与从动件。 ② 从原动件开始,按照运动的传递顺序,分析各构件 之间相对运动的性质,确定活动构件数目、运动副的 类型和数目。 ③ 合理选择视图平面,应选择能较好表示运动关系的 平面为视图平面。 ④ 选择合适的比例,
1个
1个或几机个械设计-机若构运干动简图
§3-3 平面机构的运动简图
• 机构运动简图与机械结构图的区别? • 如何画机构简图?
机械设计-机构运动简图
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副
的相对位置,并能完全反映机构特征的简图。 运动简图的内容:
原理方 案设计
技术设计
试制、试验
小批生 产试销
机械设计-机构运动简图
第三章 平面机构的结构分析
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义、内容、作用 3.2.1 运动简图中运动副、一般构件、常用机构的表示方法 3.2.2 绘制机构运动简图的步骤
1)分清机架、主动件;
2)循着运动传递的路线;
3)能充分反映机构的特性;
4)确定比例尺,用规定的符 机械设计-机构号运和动简线图 条绘制。
8
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7
机械设计-机构运动简图
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6 各构件之间的联接方式如下:
5 9和10齿轮啮合,构成高副; 凸轮7和推杆8之间构成高副;
凸轮7(齿轮9)和气缸体构成转动副;
曲轴(齿轮10)和气缸体1之间构成 转动副; 推杆8和气缸体1之间构成移动副; 活塞2和气缸体1之间构成移动副。
机械设计-机构运动简图
3.2.3 构件的分类
机架:机构中的固定构件; 一般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。
原动件:按给定已知运动规律独立运动的构件; 给机构提供原动力。
从动件:机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的 结构和构件的尺寸。
机构=机架+原动件+从动件
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