机械设计-机构运动简图
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机械设计-机构运动简图
3.2.3 构件的分类
机架：机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。
原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件； 给机构提供原动力。
从动件：机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的 结构和构件的尺寸。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几机个械设计-机若构运干动简图
§3-3 平面机构的运动简图
• 机构运动简图与机械结构图的区别？ • 如何画机构简图？
机械设计-机构运动简图
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副
的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 运动简图的内容：
μL=实际长度／图示长度 ⑤ 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符 号绘制机构运动简图。 ⑥ 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉 伯字母，机构的原动件以箭头标明。
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
抽油机
机械设计-机构运动简图
机械设计的一般程序
目 标
市场调 研可行 性研究
原理方 案设计
技术设计
试制、试验
小批生 产试销
8
10 9
7
机械设计-机构运动简图
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6 各构件之间的联接方式如下：
5 9和10齿轮啮合，构成高副； 凸轮7和推杆8之间构成高副；
凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副；
曲轴（齿轮10）和气缸体1之间构成 转动副； 推杆8和气缸体1之间构成移动副； 活塞2和气缸体1之间构成移动副。
机械设计-机构运动简图
8
10 9
7
活塞Leabharlann Baidu杆组
活塞2和连杆5小头， 连杆5和曲轴6，构成转动副。
机械设计-机构运动简图
气环 油环 活塞销 活塞 连杆体 连杆螺栓
连杆轴瓦
连杆盖
215 6 8 7
10 9
机械设计-机构运动简图
当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆 动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。
构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定 的相对活动，
这种使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动 的连接称为运动副。
要点：a）两个构件 b）直接接触 c）有相对运动 三个条件缺一不可。
机械设计-机构运动简图
运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。
构件上参与接触的部分是：点、线、面。
试绘制此碎矿机的机构运动简图。
解：（1）运动分析 此碎矿机由原动件曲轴3、 动颚板4、摆杆5、 机架7等4个构件组成， 固定颚板6 是固定安装在机架上的。
由图量取
AB=3mm， BC=25mm， CD=14mm，
AD=22mm.
（2）曲轴3于机架7在A点构成转动副（即飞轮的回转中心）； 曲轴3与动颚板4也构成转动副，其轴心在B点（即动颚板绕曲
第三章 平面机构的结构分析
3.1节大江一句话说：不论是设计机器还是维修机器， 我们都要将具体的机械抽象成简单的物理（运动学）模 型；才能更清晰地理解其工作原理，帮助我们制定设计 或维修方案。
能力目标：
1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型 （会画机构运动简图）
2、判定机构是否具有确定的运动 （即一个装置是不是机构，方法技术就是计算
轴的回转几何中心）；
摆杆5分别与动颚板4和机架7在C、D两点构成转动副。
（3）其运动传递为：电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。所以， 其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成 曲柄摇杆机构。
（4）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动 副的位置，即可绘制出机机构械设运计动-机简构运图动。简图最后标出原动件的转动方向。
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6
解 内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴
5
6与气缸体1组成的曲柄滑块机构；
同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固 联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构；
凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成 的凸轮机构。 气缸体1作为固定件，是机架； 燃气推动下的活塞2是原动件；其余 构件都是从动件。
机构的自由度）
主要内容：
1、平面机构的运动简图 2、平面机构的自机由械设度计-计机构算运动简图
项目1：绘制内燃机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
我们引入一个新概念：
§3-2 运动副
定义： 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，
注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑 运动副的性质。
低副构件的表示方法
机械设计-机构运动简图
可以组成三个回转副的构件
机械设计-机构运动简图
绘制机构运动简图的要点： ① 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 ② 从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件 之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的 类型和数目。 ③ 合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的 平面为视图平面。 ④ 选择合适的比例，
构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与 运动有关的尺寸、主动件及运动特性。 运动简图的作用：
表示机构的结构和运动情况； 机构运动分析和动力分析的依据。
机械设计-机构运动简图
（GB4460-84）
机械设计-机构运动简图
高副符号
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
§3-2 运动副
高副-点或线接触的运动副 按其接触形式分：
低副-面接触的运动副。 转动副（回转副或铰链） 移动副
机械设计-机构运动简图
3.2.2 运动链与机构
运动链：多个构件用运动副联接构成的系统。 开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。 闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。 机构：各构件间具有确定相对运动的运动链
机械设计-机构运动简图
第三章 平面机构的结构分析
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义、内容、作用 3.2.1 运动简图中运动副、一般构件、常用机构的表示方法 3.2.2 绘制机构运动简图的步骤
1）分清机架、主动件；
2）循着运动传递的路线；
3）能充分反映机构的特性；
4）确定比例尺，用规定的符 机械设计-机构号运和动简线图 条绘制。
3.2.3 构件的分类
机架：机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动。 如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。
原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件； 给机构提供原动力。
从动件：机构中其余活动构件。 其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的 结构和构件的尺寸。
机构=机架+原动件+从动件
1个
1个或几机个械设计-机若构运干动简图
§3-3 平面机构的运动简图
• 机构运动简图与机械结构图的区别？ • 如何画机构简图？
机械设计-机构运动简图
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副
的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 运动简图的内容：
μL=实际长度／图示长度 ⑤ 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符 号绘制机构运动简图。 ⑥ 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉 伯字母，机构的原动件以箭头标明。
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
抽油机
机械设计-机构运动简图
机械设计的一般程序
目 标
市场调 研可行 性研究
原理方 案设计
技术设计
试制、试验
小批生 产试销
8
10 9
7
机械设计-机构运动简图
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6 各构件之间的联接方式如下：
5 9和10齿轮啮合，构成高副； 凸轮7和推杆8之间构成高副；
凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副；
曲轴（齿轮10）和气缸体1之间构成 转动副； 推杆8和气缸体1之间构成移动副； 活塞2和气缸体1之间构成移动副。
机械设计-机构运动简图
8
10 9
7
活塞Leabharlann Baidu杆组
活塞2和连杆5小头， 连杆5和曲轴6，构成转动副。
机械设计-机构运动简图
气环 油环 活塞销 活塞 连杆体 连杆螺栓
连杆轴瓦
连杆盖
215 6 8 7
10 9
机械设计-机构运动简图
当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆 动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。
构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定 的相对活动，
这种使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动 的连接称为运动副。
要点：a）两个构件 b）直接接触 c）有相对运动 三个条件缺一不可。
机械设计-机构运动简图
运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。
构件上参与接触的部分是：点、线、面。
试绘制此碎矿机的机构运动简图。
解：（1）运动分析 此碎矿机由原动件曲轴3、 动颚板4、摆杆5、 机架7等4个构件组成， 固定颚板6 是固定安装在机架上的。
由图量取
AB=3mm， BC=25mm， CD=14mm，
AD=22mm.
（2）曲轴3于机架7在A点构成转动副（即飞轮的回转中心）； 曲轴3与动颚板4也构成转动副，其轴心在B点（即动颚板绕曲
第三章 平面机构的结构分析
3.1节大江一句话说：不论是设计机器还是维修机器， 我们都要将具体的机械抽象成简单的物理（运动学）模 型；才能更清晰地理解其工作原理，帮助我们制定设计 或维修方案。
能力目标：
1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型 （会画机构运动简图）
2、判定机构是否具有确定的运动 （即一个装置是不是机构，方法技术就是计算
轴的回转几何中心）；
摆杆5分别与动颚板4和机架7在C、D两点构成转动副。
（3）其运动传递为：电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。所以， 其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成 曲柄摇杆机构。
（4）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动 副的位置，即可绘制出机机构械设运计动-机简构运图动。简图最后标出原动件的转动方向。
【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。1 2 6
解 内燃机是由活塞2、连杆5、曲轴
5
6与气缸体1组成的曲柄滑块机构；
同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7固 联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构；
凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体组成 的凸轮机构。 气缸体1作为固定件，是机架； 燃气推动下的活塞2是原动件；其余 构件都是从动件。
机构的自由度）
主要内容：
1、平面机构的运动简图 2、平面机构的自机由械设度计-计机构算运动简图
项目1：绘制内燃机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。
机械设计-机构运动简图
我们引入一个新概念：
§3-2 运动副
定义： 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，
注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑 运动副的性质。
低副构件的表示方法
机械设计-机构运动简图
可以组成三个回转副的构件
机械设计-机构运动简图
绘制机构运动简图的要点： ① 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 ② 从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件 之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的 类型和数目。 ③ 合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的 平面为视图平面。 ④ 选择合适的比例，
构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与 运动有关的尺寸、主动件及运动特性。 运动简图的作用：
表示机构的结构和运动情况； 机构运动分析和动力分析的依据。
机械设计-机构运动简图
（GB4460-84）
机械设计-机构运动简图
高副符号
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
机械设计-机构运动简图
§3-2 运动副
高副-点或线接触的运动副 按其接触形式分：
低副-面接触的运动副。 转动副（回转副或铰链） 移动副
机械设计-机构运动简图
3.2.2 运动链与机构
运动链：多个构件用运动副联接构成的系统。 开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。 闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。 机构：各构件间具有确定相对运动的运动链
机械设计-机构运动简图
第三章 平面机构的结构分析
§3-2 平面机构的运动简图
运动简图的定义、内容、作用 3.2.1 运动简图中运动副、一般构件、常用机构的表示方法 3.2.2 绘制机构运动简图的步骤
1）分清机架、主动件；
2）循着运动传递的路线；
3）能充分反映机构的特性；
4）确定比例尺，用规定的符 机械设计-机构号运和动简线图 条绘制。