台达DVPSVLC控制台达B伺服接线及程序说明

台达D V P S V L C控制台达

B伺服接线及程序说明 The latest revision on November 22, 2020

伺服位置控制说明

1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。

2、相关设备型号

3、台达PLC接线

4、伺服控制器接线

注：伺服电机与控制器采用专用配线连接

5、PLC程序

6、伺服控制器设置（位置模式）

1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）

2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。

3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）

4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。

5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。

：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）

7、相关照片

图1 伺服接线

图2 PLC接线

图3 整体接线