空间直线及其方程69150
高等数学第七章 第6节 空间直线及其方程
6
, 例1 设P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 )是空间两点 求过P . 1P 2的直线方程
解 : 取M0 P1 ,
S P1 P2 { x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 }
由对 称式 x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z2 z1
4
称为直线的对称式方程(标准式)
说 明:
x x 0 y y0 z z 0 x x0 0 0 p y y0
A1 x B1 y C1 z D1 0 ( 2)若L A2 x B2 y C 2 z D2 0
( x0 , y0 )
例如， 直线 L1 : s1 {1,4, 0}, 直线 L2 : s {0,0,1}, 2 s1 s2 0, s1 s2 , 即 L1 L2 .
14
x 1 y z 3 例6 设L1 : 1 4 1 x y2 z L2 : 2 2 1 求两直线的夹角 .
(3)
建立方程
( A1 x B1 y C1z D1 ) ( A2 x B2 y C2 z D2 ) 0
是参数
( A1 A2 ) x ( B1 B2 ) y (C1 C2 )z ( D1 D2 ) 0
(3)表示通过 L的任一平面 (除(2)外),
解 : M0 (3,2,5)
s n1 n2 1 0 4 {4,3,1} 2 1 5
x 3 y 2 z 5 直 线 方 程 4 3 1
11
i
j
k
x 1 y 2 z 3 例5 求 直 线 和平面 1 1 2 2 x y z 5 0的 交 点 . x 1 t
第二节空间直线及其方程精品文档
两直线垂直图示
图示
例题
已知直线
求两直线的夹角.
解 由所给方程知 s1={1，-4，1},s2={2，-2，-1}，
代入夹角公式可得
co= s |1 2 ( 4 ) ( 2 ) 1 ( 1 )| 1 2 ( 4 )2 1 2 2 2 ( 2 )2 ( 1 )2
三.直线的参数方程
由直线的对称式方程可以导出直线的参 数方程。只须设
这就是直线L的
则有 x = x 0 mt
y
=
y0
nt
z
=
z0
pt
参数方程. 这里t为参数.
例1 求过点M0 (4,-1,3)且平行于直线L1的直线方程.
解 设已知直线L1的方向向量s1={2,1,-5} s
求直线与平面交点
L： xx0 =yy0 =zz0
mn
p
s={m,n,p}
π ：Ax+By+Cz+D=0
M0(x0,y0,z0)
n={A,B,C}
怎样才能求 出交点M？
M(x,y,z)
π
图示
例题 已知平面 π2x+y+z-6=0及直线 L
求其交点.
解 令直线方程 x2=y3=z4=t
1
0
= 2i
jk
2
0
2
j 2k
ij
k
s2 = 0
0 2
= 2 i 先2求出j 两条k
直线的方向向量，
再由两个方向向 s s =0 量2 的数量积2为零
空间直线及其方程
x1，y2，z2．
例6 求过点(2，1，3)且与直线 x 1 y 1 z 3 2 1
垂直相交的直线的方程．
P
L
M
例6 求过点(2，1，3)且与直线 x 1 y 1 z 3 2 1
垂直相交的直线的方程．
解 先作一个过已知点且与已知直线垂直的平面，这个平面 的方程为
直线L 的平面束方程．
通过直线L：
A1x A2 x
B1 y C1z D1 0, B2 y C2 z D2 0
的平面束方程
A 1xB 1yC 1zD 1l( A 2xB 2yC 2zD 2)0．
L
例7
求直线
x y z 1 0, x y z 1 0
的方程．
在平面xyz0上的投影直线
与L的方向向量 s 平行．所以两向量的对应坐标成比例，由于
M 0M {xx 0，yy 0，zz 0}， s{m，n，p}， 从而有
z
s
M
x x0 y y0 z z0 ，
M0
m
n
p
此方程组就是直线 L 的方程，叫做 直线的对称式方程或点向式方程．
O
y
x
方向数： 直线的任一方向向量的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向
条直线的方向向量． z
确定直线的条件：
当直线L上一点M0(x0，y0，x0)
s
和它的一方向向量 s{m，n，p}
M0
为已知时，直线L的位置就完全确定了．
O
y
x
直线的对称式方程：
设直线L上一点M0(x0 , y0 , x0)和它的一方向向量 s {m, n, p}
第4讲空间直线及其方程
x2 y3 z 4 2 2 1
例
直线 L 过点 M ( 1, 0,－ ) 且与平面 : 2 x y 3 z 0 垂直, 2 求直线 L 的标准方程 , 参数方程 , 一般方程。
解
因为 L , 故可取 s n (2, 1, 3)。 又直线过点 M ( 1, 0, 2) , 故直线 L 的
L
L
n
在直线与平面的交点处 , 作平面的法向量n 和直线的 方向向量s , 记 s, n ,
则 s, n 。 2
而 cos (
2
) sin , cos (
2
) sin ,
sin | cos (
方程为
A1 x B1 y C1 z D1 0, A2 x B2 y C2 z D2 0。
(一般方程 )
z 0,
例
L:
y 0。
表示坐标面 xy 与坐标面 xz 的交线 ( x 轴) 。
z
s k , s j,
y
x
0
O
L
y
s j k i 。
x 1 y z 2 。 标准方程: 2 1 3 对称方程 x 1 y , 2 1 y z2 。 1 3
参数方程:
x 1 2 t, y t, t R。 z 2 3 t ,
一般方程:
即
x 2 y 1 0 , 3y z 2 0 ,
3. 直线共面的条件
4. 直线与平面相交的交点 坐标
5. 点到直线的距离
1. 两直线间的夹角
常指锐角
空间及其直线方程省名师优质课赛课获奖课件市赛课一等奖课件
因所求直线与两平面旳法向量都垂直
取
s n1 n2 {4,1,3},
对称式方程 x 1 y z 2 , 4 1 3
x 1
z 2 3t
解题思绪: 先找直线上一点;
再找直线旳方向向量.
三、两直线旳夹角
定义 两直线旳方向向量旳夹角.（锐角）
直线 L1 : 直线 L2 :
(2)
L1 //
L2
m1 m2
n1 n2
p1 , p2
例如，直线 L1 : 直线 L2 :
s1 {1,4, 0}, s2 {0,0,1},
s1
s2
0,
s1 s2 ,
即 L1 L2 .
例2. 求下列两直线旳夹角
L1 :
x 1 y z 3 1 4 1
L2 :
x y2 z 2 2 1
所以对于任何一种 值，方程(13)旳系数：
A1 λA2、B1 λB2、C1 λC2 不全为零， 从而方程(13)表达一种平面， 若一点在直线L上，则点旳坐标必满足方程(a),因而 也满足方程(b)，故方程(b)表达经过直线L旳平面，
而且对于不同旳 值，方程(b)表达经过直线L
旳不同旳平面.
代入得与所给平面垂直旳平面(称为投影平面)旳方程为
2y 2z 2 0 即 y z 1 0
所以投影直线旳方程为
y z 1 0, x y z 0.
内容小结
1. 空间直线方程
一般式
A1x A2 x
B1 B2
y y
C1z C2 z
D1 D2
0 0
对称式 x x0 y y0 z z0
o
y
M L,
M0M // s
x
s {m, n, p}, M0M { x x0 , y y0 , z z0 }
空间直线及其方程
1 1 1
在直线
L
上取一点
M1
1 2
，
1 2
，0
，则
M0M1
1 2
，
3 2
，1
．
*1.5 平面束
例9
求通过直线
L
:
x x
y y
z z
0 ， 和点 1 0
M0 (1，1，1)
的平面方程．
设所求平面的法向量为 n ，因为 n s ，n M0M1 ，所以
例5
用对称式方程及参数方程表示直线
x y 2x
z 1 0， y 3z 4 0
．
解
当
x
1
时，有
y
z y
0 ， 此方程组的解为 3z 2，
y
1 2
，z
1 2
，因此，可得直
线上一个点的坐标
1，
1 2
，1 2
．
直线的方向向量为
i jk s (i j k) (2i j 3k) 1 1 1 4i j 3k ，
s
MN
2 7
2
，13 7
1，
3 7
3
12 7
，6 7
，
24 7
6 7
(2 ，1，4)
．
故所求直线的方程为
x 2 y 1 z 3 ． 2 1 4
1.3 两直线的夹角
两直线方向向量的夹角（通常指锐角或直角）称为两直线的夹角．设 s1 (m1 ，n1 ，p1) 和
s2 (m2 ，n2 ，p2 ) 分 别 为 直 线 L1 和 L2 的 方 向 向 量 ， 则 L1 和 L2 的 夹 角 应 是 (s1 ，s2 ) 和
高等数学第六节空间直线及其方程
空间直线及其方程
P 330
一、空间直线的一般方程 （交面式）
空间直线可看成是两张平面的交线 , 从而得到直线的 一般式方程 :
A1 x B1 y C1 z D1 0 (1) A2 x B2 y C 2 z D2 0 ( 2) ( A1 : A2 B1 : B2 C1 : C 2 不成立 )
再找出 L 上的一点 M 0 ( x0 , y0 , z 0 ) ,
x0 1 x0 z0 1 0 . 设 y0 0 , 则 z 0 2 2 x 0 3 z 0 4 0
s ( 4 , 1, 3 ) , M 0 M 0 ( 1, 0 , 2 )
四、两点式方程
已知两点 M 0 ( x0 , y0 , z 0 ) , M1 ( x1 , y1 , z1 ) , 直线 L 过点 M 0 , M1 .
L的方向向量 :
( L 存在唯一 )
M0
M1
L
s M 0 M1 ( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) ,
L的方程 :
五、两直线的夹角
一 . 两直线夹角 两直线方向向量的夹角( 取锐角 ) . x x1 y y1 z z1 n2 设 L1方程为 , m1 n1 p1 n1 x x2 y y2 z z 2 L2方程为 , m2 n2 p2 为锐角 L1 , L2 夹角为 . 为钝角 s1 s 2 m1m 2 n1n2 p1 p2 cos , 2 2 2 2 2 2 | s1 | | s 2 | m1 n1 p1 m2 n2 p2
L1 // L2 L1 L2 s1 // s2 s1 s2
空间直线及其方程
空间直线及其方程§8.4 空间直线及其方程ü直线的一般方程ü直线的参数方程和对称方程ü两直线的夹角ü直线与平面的夹角一、空间直线的一般方程定义空间直线可看成两平面的交线．Π1:A1x+B1y+C1z+D1Π2:A2x+B2y+C2z+D2A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0空间直线的一般方程y注：表示同一直线的一般方程不唯一。
确定空间直线的条件•由两个平面确定一条直线；•由空间的两点确定一条直线；•由空间的一点和一个方向来确定一条直线。
二、空间直线的参数方程与对称式方程r如果一非零向量sr一条已知直线L，向量s线L的方向向量．设定点M0(x0,y0,z0)∈L,方向向量的定义：yr∀M(x,y,z)∈L,0//srs={m,n,p},M0={x−x0,y−y0,z−z0}则{x−x0,y−y0,z−z0}=t{m,n,p} x=x0+mt y=y0+ntz=z+pt0消去参数t，有直线的参数方程x−xy−yz−z==直线的对称式方程mnp直线的一组方向数方向向量的余弦称为直线的方向余弦.注：1. 表示同一直线的对称方程不唯一；2. 对称式方程可转化为一般方程;x=x0,x−x0y−y0z−z0 3.==理解为:y−y=z−z.0np p n4. 任一条直线均可表示为对称式方程.设直线过两点M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2)r则s={x2−x1,y2−y1,z2−z1}x−x1y−y1z−z1直线的对称方程为：==x2−x1y2−y1z2−z1例1用对称式方程及参数方程表示直线x+y+z+1=0.2x−y+3z+4=0解在直线上任取一点(x0,y0,z0)y0+z0+2=0取x0=1⇒,y0−3z0−6=0解得y0=0,z0=−2点坐标(1,0,−2),因所求直线与两平面的法向量都垂直取rrrs=n1×n2={4,−1,−3}, x−1y−0z+2对称式方程==,4−1−3x=1+4t.参数方程y=−tz=−2−3t例2 一直线过点A(2,−3,4)，且和y轴垂直相交，求其方程.解因为直线和y轴垂直相交,所以交点为B(0,−3,0),r取s=={2,0,4},x−2y+3z−4==.所求直线方程204三、两直线的夹角定义两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）x−x1y−y1z−z1直线L1:==,p1m1n1x−x2y−y2z−z2直线L2:==,m2n2p2 ^cos(L,L)=12|mm+nn+pp|m1+n1+p1⋅m2+n2+p2两直线的夹角公式222222两直线的位置关系：(1)L1⊥L2⇐⇒m1m2+n1n2+p1p2=0,m1n1p1==,(2)L1//L2⇐⇒m2n2p2r例如，直线L1:s1={1,−4,0},r直线L2:s2={0,0,1},rrrrQs1⋅s2=0,∴s1⊥s2,即L1⊥L2.x−4z=3例3 一直线L过点(-3,2,5)，且和直线2x−y−5z=1平行，求其方程.vi解rrrQs=n1×n2=1vj0vk−4=−{4,3,1}2−1−5∴所求直线方程v方法2:设s={m,n,p}x+3y−2z−5==.431m−4p=0mnpvvvvQs⊥n1,s⊥n2∴⇒==4312m−n−5p=0v取s={4,3,1}………x+1y−1z==例4 一直线过点M0(2,1,3)，且与直线L: 32−1垂直相交，求其方程.解设所求直线为l , 先求两直线的交点。
空间直线及其方程
7.8 空间直线及其方程7.8.1空间直线方程的几种形式1．空间直线的一般式方程空间直线L 可看作是两个平面π与π的交线（图7.37）设有平面1π： 01111=+++D z C y B x A 和平面2π： 02222=+++D z C y B x A若},,{1111C B A n =与},,{2222C B A n =不平行，则平面1π与平面2π相交，那么空间直线L 上的点的坐标同时满足平面1π与平面2π的方程，即满足方程组⎩⎨⎧=+++=+++0022221111D z C y B x A D z C y B x A （1）反过来，若点M 不在直线上，则它的坐标不可能即满足平面1π的方程，又满足平面2π的方程，所以M 的坐标不满足方程组（1），因此直线L 可用方程组（1）来表示，称方程组为空间直线的一般方程或交面式方程.由于通过直线L 的平面有无数个，其中任何两个平面方程的联立都表示直线L 的方程,因此空间直线的方程不是唯一的，例如方程组⎩⎨⎧==00y x 与⎩⎨⎧=-=+0y x y x 都表示z 轴。
2，空间直线的点向式方程假如已知一点和一个不为零的向量},,{p n m s =那么通过已知点且平行于已知向量的直线在空间的位置就可以完全确定，已知非零向量s 叫做直线的方向向量.设空间直线通过点),,(0000z y x M ，且直线的方向向量为（图7.38）,下面求直线的方程.在直线L 上任取一点),,(z y x M ,由题意知,向量M 0与s 平行,而},,{0000z z y y x x M M ---= 所以pz z n y y m x x 000-=-=- (2) 即在直线上L 的点的坐标满足方程（2）.反过来若M 不在直线上，则M M 0与不平行，从而点M 的坐标不满足（2），所以（2）式就是我们所求的直线L 的方程，称（2）为直线的点向式方程或标准式方程或对称式方程.方程（2）中如果p n m ,,三数中有一个为零或两个为零,如0=m ,此时式子pz z n y y x x 0000-=-=- 应理解为⎪⎩⎪⎨⎧-=-=p z z n y y x x 000若0==n m ,此时式子 pz z y y x x 00000-=-=- 应理解为 ⎩⎨⎧==0y y x x若一直线通过两点),,(1111z y x M ,),,(2222z y x M ,则此直线的方向向量可取为 },,{12121221z z y y x x M M ---==于是通过21,M M 两点的直线方程为121121121z z z z y y y y x x x x --=--=-- (3)我们称（3）式为直线的两点式方程.若设t pz z n y y m x x =-=-=-000,则得到 ⎪⎩⎪⎨⎧+=+=+=ptz z nt y y mt x x 000 (4)方程组（4）称为空间直线的参数式方程，其中t 为参数.例1求过点)3,2,1(-,方向向量}2,1,2{-=的直线方程. 解 代入(2)式得直线的点向式方程; 231221-=-+=-z y x 它的参数方程是:⎪⎩⎪⎨⎧+=--=+=t z t y t x 23221也可以写成两面交线的形式:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=-+-+=-23121221z y y x 或⎩⎨⎧+-=++=+-342421z y y x例2一直线通过点)2,0,1(-M ，且垂直于平面032=+-z y x ，求此直线的对称式方程和参数方程.解 所求直线与一平面垂直，则直线的方向向量与平面的法向量平行，故可取}3,1,2{-==,代入（2）式得直线的对称式方程为:321021+=--=-z y x 直线的参数方程为:⎪⎩⎪⎨⎧+-=-=+=t z t y t x 3221直线方程的几种形式之间可以互化，由标准方程可写出一般式方程和参数方程.下面的例子说明直线的一般方程可以化为标准方程.例3用对称式方程及参数方程表示直线⎩⎨⎧=++-=+++043201z y x z y x （5） 解 求直线的标准方程，需要求出直线上一个点和直线的方向向量.首先求直线上一点),,(000z y x ，方程（5）中两个方程三个未知数，可有无穷多组解，任意选定000,,z y x 中的一个为已知，例如可以取10=x ,代入方程（5）得 ⎩⎨⎧=--=+632z y z y解这个二元一次方程组得2,000-==z y ，于是求出)2,0,1(0-M 为直线上一点. 其次求出直线的方向向量,因为所求直线是平面1π:01=+++z y x 及平面2π:0432=++-z y x 的交线,所以直线同时垂直于1π与2π的法向量，故可取}3,1,4{1121--=-=⨯=n n代入（2）式得直线的对称式方程为：32141-+=-=-z y x 令 t z y x =-+=-=-32141即得所给直线的参数方程为：⎪⎩⎪⎨⎧--=-=+=t z t y tx 3241注意在本题中也可以用另一种方法得对称式方程，例如再设01=x 代入方程（5）得⎩⎨⎧=++-=++04301z y z y解之得45,4111-==z y ，因此又得直线上的另一点)45,41,0(1-M ，由于向量10M M 平行于直线，因此可取}43,41,1{10-==M M ，于是所求直线方程为4324111+==--z y x 即32141+==--z y x 7.8.2两直角的夹角空间两直线可相交也可不相交，两直线的夹角是指两直线的方向向量的夹角.设有两条直线:1L :111111p z z n y y m x x -=-=- 1L :222222p z z n y y m x x -=-=- 它们的方向向量分别为},,{1111p n m s =、},,{2222p n m s =，于是计算两直线之间夹角θ的公式为222222212121212121cos pn m pn m p p n n m m ++++++==θ （6）由此得到若直线1L 与直线2L 互相垂直，即1s 垂直于2s 的充分必要条件是 0212121=++p p n n m m若直线1L 与直线2L 平行，即1s 平行于2s 的充分必要条件是212121p p n n m m == 例4求两直线121123--=+=-z y x 和112713+=+=+z y x 间的夹角. 解 代入公式（6）得21121)1(121)1(2112cos 222222=++-++⨯-+⨯+⨯==θ 所以 3πθ=或π32.例5直线⎪⎩⎪⎨⎧+=-=+=tz t y t x 22332与⎪⎩⎪⎨⎧+=-==t z t y t x 25416平行还是垂直?解 两直线的方向向量分别为}1,2,3{1-=s 和}2,4,6{2-=,显然1s 与2s 平行,所以,两直线平行.必须注意,若两条直线的方向向量平行,则两直线平行.若两直线的方向向量不平行,则两直线或相交或为异面直线，须区别这两种情形.7.8.3直线和平面的夹角直线和它在平面上的投影直线所成的两邻角中的任何一个均可定义为直线与平面的夹角θ(图7.39).这两个角互为补角，它们的正弦相等，我们不妨规定20πθ≤≤.设直线L:pz z n y y m x x 000-=-=- 平面π: 0=+++D Cz By Ax求它们的夹角，直线L 的方向向量},,{p n m =，平面π的法向量},,{C B A =，s 与n 的夹角为θπ-2或θπ+2，又因为)2cos()2cos(sin θπθπθ+=-=，而)2cos()2cos(θπθπ+=-=所以 222222sin pn m CB A Cp Bn Am ++++++=θ （7）特别，若直线L 垂直于平面π，即平行于，其充分必要条件是pC n B m A == 若直线L 与平面π垂直，即垂直于，其充分必要条件是 0=++Cp Bn Am图7.39例6 当B A ,为何值时，平面086=+++z By Ax 与直线314321+=-+=+z y x 垂直. 解 平面的法向量为}6,,{B A n =,直线的方向向量为}3,4,2{-=s ,若直线与平面垂直必有3642=-=B A 解得 8,4-==B A例7 求过点)4,2,1(-且与平面0432=--+z y x 垂直的直线方程.解 由于所求直线与平面0432=--+z y x 垂直,所以直线的方向向量s 与向量}1,3,2{-=n 平行,故可取}1,3,2{-==n s ,所求直线的方程为143221--=+=-z y x 总结上两节对平面和直线的讨论可知，建立平面和直线方程的条件是，对于直线只须知道其通过的一个点和它的方向向量，对于平面，只须知道其通过的一个点和它的法向量，建立方程时，若给出的是其它条件，应设法找出一个点并得到直线的方向量，或平面的法向量，求两直线或两平面的夹角都归结为求方向向量或法向量的夹角，它们互相垂直或平行的条件也就是两向量垂直或平行的条件.习题7-81． 求过点)1,2,3(和)3,3,4(的直线方程.2．求过点)3,0,2(-且与直线⎩⎨⎧-=-+=+-1253742z y x z y x 垂直的平面方程.3．求过点)2,1,3(-且通过直线321121-=-+=-z y x 的平面方程. 4．求满足下列条件的直线方程 （1）过点)3,1,4(-且平行于直线5123-==-z y x ;（2）经过点)4,4,3(-，方向角为πππ32,4,3; （3）过)4,2,0(且与两平面23,12=-=+z y z x 平行（4）过点)2,0,1(-且与平面0643=+-+z y x 平行，又与直线才垂直？？？？？？？？？？. 5．试确定下列各组中直线与平面间的关系.（1）3224,37423=--=-+=-+z y x zy x ; （2）8723,723=+-=-=z y x z y x ;（3）3,431232=++--=+=-z y x z y x .6．求直线⎩⎨⎧=+-=+-1239335z y x z y x 与直线⎩⎨⎧=++=-+18832322z y x z y x 的夹角的余弦.7．求点)0,2,1(-在平面012=+-+z y x 上的投影.8．求点)2,1,3(-P 到直线⎩⎨⎧=-+-=+-+04201z y x z y x 的距离.。
空间及其直线方程
∀ M ∈ L,
r M 0 M // s
r s = { m , n, p}, M 0 M = { x − x0 , y − y0 , z − z0 }
x − x 0 y − y0 z − z 0 = = m n p
直线的点向式（对称式） 直线的点向式（对称式）方程 x − x 0 y − y0 z − z0 = = =t 令 p m n
x = x 0 + mt y = y 0 + nt z = z + pt 0
直线的参数方程
直线的一组方向数 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为 直线的方向余弦 方向余弦. 直线的方向余弦
例1
用点向式方程及参数方程表示直线
x + y + z + 1 = 0 . 2 x − y + 3z + 4 = 0
2 2 2 2 2 2
两直线的夹角公式
两直线的位置关系： 两直线的位置关系：
(1) L1 ⊥ L2 ⇐⇒ m1 m 2 + n1 n2 + p1 p2 = 0, m1 n1 p1 = = , ( 2) L1 // L2 ⇐⇒ m 2 n2 p2 r 例如， 例如， 直线 L1 : s1 = {1,−4, 0}, r 直线 L2 : s2 = {0,0,1}, r r r r Q s1 ⋅ s2 = 0, ∴ s1 ⊥ s2 , 即 L1 ⊥ L2 .
x +1 y −1 z 令 = = =t 3 2 −1
x = 3t − 1 ⇒ y = 2t + 1. z = −t
3 代入平面方程得 t = , 7
交点 N ( ,
2 13 3 ,− ) 7 7 7
空间直线及其方程
高等数学@6.空间直线及其方程
sin
|
| s s |
n | | n
|
直线与平面的夹角公式
例6 设直线 L : x 1 y z 1 2 1 2
平面 : x y 2z 3 求直线与平面的夹角.
解 n (1,1,2),
s (2,1,2),
sin
|
|ss|
||
nn22
| |
17 30 10
17 10 3
四、直线与平面的夹角
定义 直线和它在平面上的投影直线的夹 角φ称为直线与平面的夹角．
直线L的方向向量为 s (m, n, p),
平面Π的法向量为 n ( A, B,C ),
记 s 与 n 的夹角为θ
sin | cos |
|nn|
|
| 1 2 (1) (1) 2 2 | 6 9
7. 36
arcsin 7
36
为所求夹角．
练习题
1.直线
x 3
y 2
z 7
和平面 3 x
2y
7z
8
的关系是__垂__直_________.
2. 直线 x 2 y 2 z 3 和平面 x y z 3
z
4
0
y2
的夹角
解
x2y50
5y z 5 0
x 2y5
y
y
z 5y5
n1
(2,1,5)
3x z 4 0
7.6空间直线及其方程
x − x 0 y − y0 z − z 0 = = m n p
z
(2)
以图形与方程的两个条 件 检验知( 2)即为所求直线的方 程.
(2)叫直线的对称式方程 (2)叫直线的对称式方程
o
l
M •
•
r s
M0
y
r 注意 因方向向量 s 和点M 0 对于直线来说并不是唯 一的, 所以直线的对称式方程 也非
令
得l的参数方程为
x y −1 z − 2 = = = t， 1 −7 −5
x = t， y = 1 − 7 t， z = 2 − 5t.
解法 2 l的方向数为
−1 −1 2 2 1 : : = 1 : ( −7) : ( −5), −1 2 2 3 3 −1 1
2 −9 再设 z = 0, 解得 : x = , y = , 5 5
两 平 面 的 交 线
方程(Ⅱ)不是 方程(
l 的对称式方程,所以向量 {8 , 2 , 3 }, 的对称式方程,
2 , 3 }// {4 , 2 , 3 }
也不是 l的一个方向向量 . 点(1,1,4) 也不是 l 上一定点 .
事实上
{8 ,
x − x 0 y − y0 z − z 0 = = m n p
直线的一组方向数 直线的一组方向数
r s = (m, n, p)是直线的方向向量.
方向向量的余弦称为直线的方向余弦 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 方向余弦
x − x 0 y − y0 z − z 0 令 = = =t p m n
x = x0 + mt y = y0 + nt z = z + pt 0
(λ为任意常数 )
高等数学 第5讲 空间直线及其方程
与直线
2 3
x x
2 8
y y
z z
23 18
0 0
的夹角的余弦为__________；
3、 直
线
x x
y y
3z 0 z0
和平面
x
y
z
1
0
在平
面 x 2 y z 1 0上的夹角为___________；
4、点(1 , 2 , 0 )在平面x 2 y z 1 0上的投影为
o
y
空间直线的一般方程 x
2. 对称式方程 方向向量的定义：
如果一非零向量平行于 一条已知直线，这个向量称 为这条直线的方向向量．
一般用s (m, n, p)表示.
z s
L
M
M0
o
y
M0( x0 , y0 , z0 ), M( x, y, z), x
M L,
M0M// s
s (m, n, p), M0M ( x x0 , y y0 , z z0 )
x y z 1 (x y z 1) 0
即
从中选择 使其与已知平面垂直：
得 1, 从而得投影直线方程
xy
z y
1 z
0 0
这是投影平面
内容小结
1. 空间直线方程
一般式
A1x A2 x
B1 B2
y y
C1z C2 z
故所求直线方程为 x 1 y 2 z 1 3 2 5
方法2 利用所求直线与L2 的交点 .
[理学]第八章 第6节 空间直线及其方程
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1 2
| m1m2 n1n2 p1 p2 | m1 n1 p1 m2 n2 p2
两直线的夹角公式
13
2
2
2
2
2
2
两直线的位置关系：
(1) L1 L2 m1 m2 n1 n2 p1 p2 0,
m1 n1 p1 , ( 2) L1 // L2 m2 n2 p2
两点式方程
7
例2 用对称式方程及参数方程表示直线
x y z 1 0 . 2 x y 3z 4 0
解 在直线上任取一点 ( x0 , y0 , z0 )
y0 z 0 2 0 , 取 x0 1 y0 3 z 0 6 0
解 : cos
1 2 ( 4) ( 2) 1 ( 1) 12 ( 4) 2 12
1、对称式方程
直线的方向向量： 如果一非零向量平行于 一条已知直线，这个向量称 为这条直线的方向向量．
z
s
M0
L
M
设M0 ( x0 , y0 , z0 )为L上一点 , o y s {m, n, p}为L的方向向量 , x 求L的直线方程 . 任取L上一点 M ( x, y, z ), 则M 0 M // s
解得 y0 0,
z0 2
点坐标 (1,0,2),
8
因所求直线与两平面的法向量都垂直
取
s n1 n2 1
i
j
k
1 1 {4,1,3}, 2 1 3
x 1 y 0 z 2 对称式方程 , 4 1 3
x 1 4t . 参数方程 y t z 2 3 t
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而 AB (x0 1, y0 2, z0 1) L1
3(x0 1) 2( y0 2) (z0 1) 0 将 x0 2 y0, z0 y0 代入上式 , 得
AB ( 9 , 6 , 15 ) 3 ( 3, 2, 5) 77 7 7
由点法式得所求直线方程
解 因为直线和 y轴垂直相交,
所以交点为 B(0,3, 0),
取
s
BA
(2, 0, 4),
所求直线方程 x 2 y 3 z 4 .
2
0
4
三、两直线的夹角
定义 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）
直线 L1 : 直线 L2 :
x x1 y y1 z z1 ,
m1
n1
p1
x x2 y y2 z z2 ,
m2
n2
p2
^ cos(L1, L2 )
| m1m2 n1n2 p1 p2 | m12 n12 p12 m22 n22 p22
两直线的夹角公式
两直线的位置关系：
(1) L1 L2 m1m2 n1n2 p1 p2 0,
(2)
L1 //
L2
m1 m2
n1 n2
p1 , p2
例如，直线 L1 :
i jk
s s1 n 3 2 1 3(3 i 2 j 5 k)
3 3 3
故所求直线方程为
x 1 3
y2 2
z 1 5
方法2 利用所求直线与L2 的交点 . 设所求直线与 L2的交点为 B(x0, y0, z0),
则有 即
x0 2
y0
z0 1
x0 2 y0, z0 y0
A(1, 2,1) L2
解得 y0 0, z0 2
点坐标(1,0,2),
因所求直线与两平面的法向量都垂直
取
s n1 n2 (4,1,3),
对称式方程 x 1 y 0 z 2 , 4 1 3
x 1 4t
参数方程
y
t
.
z 2 3t
例 2 一直线过点 A(2,3,4)，且和 y 轴垂直相
交，求其方程.
y
z
0上
的投影直线方程.
六、小结
1. 空间直线方程
一般式
A1x A2 x
B1 B2
y y
C1z C2 z
D1 D2
0 0
对称式
参数式
xy
x0 y0
mt nt
z z0 p t
(m2 n2 p2 0)
2. 线与线的关系
直线
L1：x
x1 m1
y
y1 n1
z
z1 , p1
x 1 y 2 z 1
3
2 5
A(1, 2,1) L2
B( x0, y0, z0 )
解：方法1 利用叉积.
设直线 Li的方向向量为 si (i 1,2), 过 A 点及L2 的平
面的法向量为 n, 则所求直线的方向向量 s s1 n , n
因原点 O 在 L2 上, 所以
A
i jk
n s2 OA 2 1 1 3 i 3 j 3k O
L2 s2
121
待求直线的方向向量
m
n
p
x x0 mt
y
y0
nt
z z0 pt
直线的参数方程
直线的一组方向数
方向向量的余弦称为 直线的方向余弦.
例1 用对称式方程及参数方程表示直线
x y z 1 0 2x y 3z 4
. 0
解 在直线上任取一点 ( x0 , y0 , z0 )
取
x0
1
y0 y0
z0 2 0 , 3z0 6 0
解 设所求直线的方向向量为 s (m, n, p),
根据题意知
s n1 ,
s n2 ,
取
s n1 n2 (4, 3, 1),
所求直线的方程 x 3 y 2 z 5 .
4
3
1
例7. 求直线
与平面
t
的交点 . 提示: 化直线方程为参数方程
代入平面方程得 t 1
从而确定交点为（1，2，2）.
______________；
5、直线 x y z 和平面3x 2 y 7z 8 的关系是 3 2 7
____________；
6、直线 x 2 y 2 z 3 和平面x y z 3 的关
3
1 4
系是_________ .
二、 用 对 称 式 方 程 及 参 数 方 程 表 示 直 线L ：
x y z 1 2x y z 4
.
三、 求过点( 3 , 1 ,2 ) 且通过直线 x 4 y 3 z 的
5
21
平面方程 .
四、求直线
2 3
x x
4y z y 2z
0 9
0
在平面 4 x
y
z
1上
的投影直线的方程 .
五、 求与已知直线L1
：x 3 2
y5 3
z 1
及L2
：
直线
L2：x
x2 m2
y y2 n2
z z2 , p2
L1 L2
s1 s2 0
L1 // L2
s1 s2 0
夹角公式: cos s1 s2
s1 s2
m1 n1 p1 m2 n2 p2
3. 面与线间的关系
平面 : Ax B y C z D 0, n (A, B ,C )
L : x x0 y y0 z z0 , s (m, n, p),
m
n
p
: Ax By Cz D 0, n (A, B,C),
(s^,n)
2
(s^,n)
2
sin
cos
2
cos
2
.
sin
| Am Bn Cp | A2 B2 C 2 m2 n2 p2
x 10 5
y7 4
z 1
都相交且和L3
：
x 2 y 1 z 3 平行的直线L .
8
7
1
六、设一平面垂直于平面z 0 ,并通过从点A( 1 ,1 , 1 )
到直线L
：
y x
z 1 0
0 的垂线，求此平面的方程
.
七、 求两直线L1
：x1 0
y 1
z 1
和L2
：x 2
y 1
z
0
2
的公垂线L 的方程，及公垂线段的长 .
sin
| Am Bn Cp |
A2 B2 C 2 m2 n2 p2
| 1 2 (1) (1) 2 2 | 7 .
6 9
36
arcsin 7 为所求夹角．
36
例 6 求过点(3, 2,5)且与两平面x 4z 3 和 2x y 5z 1的交线平行的直线方程.
思考题解答
s {2m, n, 6 p},
且有
s
0.
s
k
0,
s
i
0,
s
6 2m 0,
p0 0 n
0,
p
6,
m 0,
故当 m 0, n 0, p 6时结论成立．
一、填空题：
练习题
1、通过点( 4 ,1 , 3 ) 且平行于直线 x 3 y z 1
2
5
的直线方程为______________；
cos
12 (4)2 12 22 (2)2 (1)2
从而
4
例 4 求直线53xx32yy3zz1900与直线
2x
3
x
2 8
y y
z z
23 18
0的夹角余弦. 0
四、直线与平面的夹角
定义 直线和它在平面上的投影直线的夹
角 称为直线与平面的夹角．
0 .
2
当直线与平面垂直时,规定其夹角
八、求过点(1 , 0 , 4 ) 且平行于平面
3 x 4 y z 10 0 又与直线 x 1 y 3 z 相交
1
13
的直线方程 .
九、
求
点
P
(
3
,1
,
2
)
到
直
线
x y z 2x y
1 0 z4
0
的
距
离.
练习题答案
一、1、 x 4 y 1 z 3 ； 2、0； 3、0； 215
直线与平面的夹角公式
直线与平面的位置关系：
(1)
L
A B C. mn p
(2) L // Am Bn Cp 0.
例 5 设直线L : x 1 y z 1，平面 2 1 2
: x y 2z 3，求直线与平面的夹角.
解 n (1, 1, 2), s (2, 1, 2),
2、 直线53
x x
3 2
y y
3z 9 z1 0
0
与直线
2 3
x x
2 8
y y
z z
23 18
0 0
的夹角的余弦为__________；
3、 直
线
x x
y y
3z 0 z0
和平面
x
y
z
1
0
在平
面 x 2 y z 1 0上的夹角为___________；
4、点(1 , 2 , 0 )在平面x 2 y z 1 0上的投影为
为直线 L 的平面束方程.
例9.求直线
在平面
上的投影直线方程. 提示：过已知直线的平面束方程
x y z 1 (x y z 1) 0
即
从中选择 使其与已知平面垂直：