2011下 电力拖动运动控制系统_试题(期末 答案)C

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西安科技大学高新学院2011—2012学年第期期末（中）考试试题（卷）
院（系、部）
： 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线
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20 —20 学 年 第 学 期 期 末（中）考 试 试 题（卷）
院系： 班级： 姓名： 学号：
装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线
科 目
试卷类型
考试班级
五、答案
1、（15分）2200.2368.6
0.136(min/)1500
N a N
N
U R I Ce V r n --⨯=
=
=⋅
0.568.612(/min)(1)
0.136(120)N N R I n r Ce K ∑⨯∆=
=
=+⨯+ 1）15000.05 6.6(1)
12(10.05)
N N n S
D
n S ⨯=
=
=∆-⨯-
2）min
1500227(/min)6.6
N n n r D
=
=
=
3）转速单闭环调速系统的动态结构图，如下图所示。

4）110.00167()22650
S
T s mf
=
=
=⨯⨯ 0.030.06()0.5
l L T s R ∑∑
=
=
=
2
2
100.50.075()
3753750.1369.55
m e m
GD R T s C C •⨯=
=
=⨯⨯
2
2
()0.075(0.060.00167)0.00167
46
0.060.00167
m l s s
l s
T T T T TT K ++⨯++=
=⨯≤
即当K ≤46时系统是稳定的，现在K=20所以该系统是稳定的。

一、选择题（2.0分/每题，总计20分）
B C D A A B B A C C
二、判断题( 正确打√号，错误打×。

2.0分/每题，总计20分)
√ √ √ √ √ X X √ X X 三、填空题（2.0分/每题，总计20分）
1. 旋转变流机组 、静止整流装置、直流斩波器或脉宽调制变换器。

2. 给定 检测
3. 环流
4. 一个惯性
5. 电流 PI
6. 待整流 ， 逆变
7. Ws(s)≈22/(0.167s+1)
8. 二相交流电动机 直流电动机
9. 跟随性 最大速降 扰动恢复时间 扰动静差 。

10. 磁动势不便 功率不变 。

四、简答题（5.0分/每题，总计20分）
1、答：1）限制启动电流在电机的过载能力范围内；2）能控制电枢电流恒定值加速；
3）转速直线上升；4）转速调节器存在积分退饱和作用，使得不可避免的出现超调。

2、答：逻辑控制的无环流可逆系统：当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或
逻辑算法（软件）去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。

3、答：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机
的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

目前大多用采用晶闸管串级调速，其特点为： 1）可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高； 2）装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上； 3）调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产； 4）晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大；5）本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

（有人参照书上的，和此答案有较大差异，也算对。

）
4、答：高阶、多变量、非线性、强耦合。

（有人参照书上的，和此答案有较大差异，
也算对。

）
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西 安 科 技 大 学20 —20 学 年 第 学 期 期 末（中）考 试 试 题（卷）
院系： 班级： 姓名： 学号：
装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线
2260.11*dN e ol U C K =
∴=
(3)依据系统要求的开环放大系统ol K K C Kp αα=∴=
结论：计算结果表明，只要调节器的放大倍数大于要的稳态性能指标。

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西 安 科 技 大 学20 —20 学 年 第 学 期 期 末（中）考 试 试 题（卷）
院系： 班级： 姓名： 学号：
装 订 线 装 订 线 以 内 不 准 作 任 何 标 记 装 订 线。