机器人工学课程教学大纲

机器人学课程教学大纲

8
理解位置和姿态的表示，能理解和掌握坐标变换、齐次坐标变换、通用旋转变换在机器人中的应用
课堂教学
C1、C7
4
第三章机器人运动学
4
理解和掌握机器人的运动学，机器人的
雅可比矩阵分析•
课堂教学
C1
5
第四章机器人动力学
4
能理解和掌握刚体动力学，机器人动力学方程式
课堂教学
C1、C7
6
第五章机器人控制
B综合
D实验
C3 C7
合计：
24
成绩评定方法及标准
考核内容
评价标准
权重
试验（闭卷）
1.评价标准：试卷参考解答及评分标准。
2.要求：理解掌握所有的必做和选做试验。
10%
期中考试（闭卷）
1.评价标准：试卷参考解答及评分标准。
10%
2.要求：能灵活运用所学知识和方法进行求解，独立、按时完成题目的解答。
到堂情况
6、了解工业机器人的装配顺序流程及要求。
7、螺旋伞齿轮传动、机器人腕部安装实训。
8、谐波减速器、机器人大小臂拆装实训。
9、RV减速器、机器人底座拆装实训。
10、通过机器人各部件的安装和整机拆装实训，调试机器人手臂的平衡系统及精度调整技巧。
11、了解工业机器人精度检测常用工具、测量仪器的使用，熟悉工业机器人精度检测要求及流程，以及整机检验要求及流程。
B综合
D实验
C3 C4、
C5 C7
14
实验7:机器人的电
气拆装实验
2
1、了解工业机器人电气兀件的选用及安装工艺，熟悉常用电工工具和常用电工仪表仪器的使用。
2、熟悉工业机器人的电路图及电气控制原理。

机器人工程与自动化控制课程大纲

机器人工程与自动化控制课程大纲一、课程简介机器人工程与自动化控制课程旨在培养学生对机器人和自动化控制领域的基本理论和技术的掌握。

通过本课程的学习，学生将了解机器人的发展历程、自动化控制的基本原理，以及相关的技术应用和发展趋势。

二、课程目标1.了解机器人工程与自动化控制的基本概念和原理；2.掌握机器人系统的结构与组成要素；3.理解自动化控制的基本原理和方法；4.掌握常见的机器人编程语言和控制算法；5.培养学生的创新能力和实践动手能力。

三、课程内容1.机器人概述1.1 机器人的定义和分类1.2 机器人的发展历程1.3 机器人在工业和服务领域的应用2.机器人系统结构与组成要素2.1 机器人的硬件组成2.2 机器人的软件系统2.3 机器人的传感器与执行器3.自动化控制基础3.1 自动化控制的基本概念3.2 自动控制系统的分类3.3 反馈控制与前馈控制3.4 PID控制算法及其应用4.机器人编程语言与控制4.1 基本的机器人编程语言简介4.2 机器人轨迹规划与运动控制4.3 机器人路径规划与碰撞检测5.机器人技术应用5.1 机器人在制造业中的应用5.2 机器人在医疗和保健领域的应用5.3 机器人在教育和娱乐领域的应用四、教学方法1.理论讲授：通过课堂教学，介绍机器人工程与自动化控制的基本概念和原理。

2.实验实践：通过实验课程，学生将亲自操作机器人系统，编写控制程序并进行实际控制。

3.课程设计：学生将通过课程设计项目，应用所学知识解决实际问题，提升动手实践能力。

五、评分考核方式1.平时成绩（参与度、作业和实验报告）占总评成绩的50%；2.期末考试占总评成绩的50%。

六、参考教材1.《机器人学导论》段萧君著2.《自动化控制系统》刘洪坤著3.《机器人技术与应用》李伯斯刘建业著七、教学团队本课程将由机器人工程与自动化控制领域的专业教师执教，他们具备丰富的教学经验和实践背景，能够帮助学生全面理解和掌握相关知识和技能。

工业机器人技术课程教学大纲

工业机器人技术课程教学大纲
课程英文名称：Industrial Robot Technology
课程编号：0900900 学分：2 学时：32
一、课程教学对象
本课程教学对象为纺织机电一体化方向本科学生。

二、课程性质及教学目的
该课程为纺织机电一体化方向本科学生的专业任选课。

工业机器人工学是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程，是一门理论与应用相结合的课程。

通过对工业机器人技术的学习，使学生掌握工业机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。

工业机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对工业机器人有一个全面、深入的认识。

培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。

三、对先修知识的要求
学生在学习本课之前，应先修：机械原理、机械设计、控制工程基础等课程。

四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:32 ）
注：知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点
五、建议使用教材及参考书
教材：
[1] 郭洪红. 工业工业机器人技术[M].西安：西安电子科技大学出版社
主要参考书：
[1] 朱世强, 王宣银.工业机器人技术及其应用[M]. 杭州：浙江大学出版社
[2] 吴振彪. 工业工业机器人[M]. 武汉：华中理工大学出版社
[3] 熊友伦. 工业机器人技术基础[M]. 武汉：华中理工大学出版社
六、课程考核方式
以开卷考试为主，结合平时作业及综合应用和设计（（或小论文）综合评定成绩。

机器人基础教学大纲

机器人基础教学大纲机器人基础教学大纲随着科技的不断发展，机器人已经渗透到我们生活的方方面面。

从工业生产到医疗保健，从教育培训到家庭服务，机器人的应用范围越来越广泛。

为了培养未来的机器人工程师和用户，制定一份机器人基础教学大纲至关重要。

本文将探讨机器人基础教学大纲的内容和结构，并提出一些建议。

一、机器人基础知识机器人基础知识是学习机器人的基石。

学生应该了解机器人的定义、分类和发展历程。

他们需要了解机器人的组成部分，包括传感器、执行器、控制系统等。

此外，学生还应该学习机器人的工作原理和基本原则，如感知、决策和执行。

二、机器人编程机器人编程是机器人技术的核心。

学生应该学习编程语言和算法，以实现机器人的自主操作和任务执行。

他们需要学习控制结构和流程控制，了解条件语句和循环语句的应用。

此外，学生还应该学习传感器数据的处理和分析，以实现机器人的感知和决策能力。

三、机器人机械设计机器人机械设计是机器人技术的重要组成部分。

学生应该学习机械设计的基本原理和方法。

他们需要了解机械结构的设计原则和机械零件的选择。

此外，学生还应该学习CAD软件的使用，以进行机械设计和模拟。

四、机器人电子技术机器人电子技术是机器人技术的关键。

学生应该学习电子元件的基本知识和电路设计的原理。

他们需要了解传感器和执行器的工作原理，以及电子电路的组成和功能。

此外，学生还应该学习电路板的设计和制造，以实现机器人的电子控制。

五、机器人应用领域机器人应用领域是机器人技术的广泛应用。

学生应该了解机器人在工业生产、医疗保健、教育培训和家庭服务等领域的应用。

他们需要了解机器人的优势和局限性，以及机器人在不同领域的应用案例。

此外，学生还应该学习机器人的伦理和社会影响，以进行合理的机器人应用和发展。

六、机器人实践项目机器人实践项目是机器人教学的重要环节。

学生应该参与机器人设计和制作的实践项目。

他们需要应用所学的机器人知识和技能，解决实际问题和完成任务。

此外，学生还应该学习团队合作和项目管理，以提高机器人实践项目的效果和质量。

《工业机器人技术基础》课程教学大纲

《工业机器人技术基础》课程教学大纲一、课程地位与作用工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。

这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。

工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。

本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。

二、教学目标学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。

同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。

三、课程教学内容与方法设计第一章绪论【教学目标】1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景；2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景；3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。

【重点难点】1.工业机器人的应用环境；2.工业机器人的使用安全；【教学内容】1.机器人的分类；2.工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展；3.工业机器人家族介绍；4.工业机器人应用安全注意事项。

【教学方法与设计】1.本章主要采用哪些教学方法？通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。

通过讲授和多媒体教学的方式,并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。

2.如何组织教学？运用哪些教学手段？在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。

机器人工程课程大纲

机器人工程课程大纲一、课程简介本课程旨在介绍机器人工程的基本概念、原理、技术和应用。

通过理论教学和实践操作，培养学生对机器人设计、编程和控制的技能，以及解决实际问题的能力。

二、课程目标1. 理解机器人工程的基本概念和原理；2. 掌握机器人工程的设计、制造和编程技术；3. 熟悉机器人的传感器和控制系统；4. 培养学生团队合作和创新能力；5. 培养学生解决实际问题的能力。

三、教学内容1. 机器人工程概述- 机器人定义和分类- 机器人发展历程- 机器人在工业、医疗和服务等领域的应用2. 机器人感知技术- 传感器的种类和工作原理- 视觉感知技术- 声音和触觉感知技术3. 机器人运动学与控制- 机器人运动学基础- 机器人的运动控制方法- 机器人轨迹规划和运动控制算法4. 机器人编程与智能算法- 机器人编程语言和环境- 机器人行为控制与决策制定- 机器人的人工智能算法5. 机器人应用实践- 机器人设计与制造- 机器人路径规划和导航系统- 机器人在工业、服务和农业等领域的应用案例四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂教学，介绍机器人工程的基本理论和技术知识。

2. 实验操作：设置机器人编程和操作实验环节，让学生亲自操作和实践。

3. 团队项目：组织学生进行机器人设计和开发项目，培养团队合作和创新能力。

4. 研讨讲座：邀请相关行业专家进行讲座，分享机器人领域的最新进展。

五、考核方式1. 课堂表现：包括参与讨论、作业完成情况等。

2. 实验报告：对实验过程和结果进行记录和总结。

3. 团队项目：完成机器人设计和实现，并进行演示和报告。

4. 期末考试：对课程所学内容进行综合考核。

六、教材与参考书目1. 教材：- 《机器人工程导论》- 《机器人技术与应用》- 《机器人原理与控制》2. 参考书目：- 《机器人学导论》- 《机器人视觉感知与控制》- 《机器人路径规划与导航》七、备注本课程要求学生具备一定的数学、物理和计算机基础知识，并具备一定的编程能力。

《机器人学》教学大纲

《机器人学》课程教学大纲、课程基本信息二、课程目标（一）总体目标:机器人学是智能制造工程专业培养计划中一门高度交叉、前沿的重要专业必修课程，融合了运动学/动力学分析、机械学、控制理论与工程、计算机技术、人工智能等多学科内容的综合性新技术应用课程.通过该课程的学习，使学生了解并掌握机器人学相关的基本理论和方法，具有现代机器人系统设计、分析、应用等基本能力和以后从事相关科学研究和技术工作的能力。

本课程针对智能制造工程专业的特点，主要介绍机器人数学基础、工业机器人、服务机播人的基本机械结构设计、运动学与动力学分析，以及机器人传感器和控制技术等基础理论和技术基础知识，并以实际工程应用为背景，安排各类机器人实样参观、专题讲座、实验等内容。

通过本课程教学，不但使学生掌握机器人技术的基本理论知识，使学生对各类机器人技术和开发方法有所了解，同时通过课程设计等活动培养其在逻辑思维、科学研究和设计实践上的能力，从而培养学生综合运用机器人技术解决智能制造领域实际工程问题的能力。

（二）课程目标：课程目标1：学习并掌握现代机器人的基本理论及方法，具有应用机器人解决工程问题的创新意识和能力；（支撑毕业要求1）课程目标2：学习并掌握工业机器人、服务机器人的状态检测和控制技术，具有利用先进控制理论和方法进行机器人控制并完成具体工程应用的能力；（支撑毕业要求2）课程目标3：学习并掌握现代机器人的总体设计、技术设计和详细结构设计及控制系统设计等内容,具有根据实际工程问题设计相应机器人解决方案的能力：（支撑毕业要求3）课程目标4：评定方法包括课后作业（15%）、实验（20%）、项目研究（15%）和期末考试（50%）环节,总评成绩以百分计，满分100分，各考核环节所占分值比例和根据具体情况微调。

2.（三）评分标准通过机器人的实验，获得相关实验设计和实验技能的基本训练，具有应用相关实验方法解决实际工程问题的能力。

（支撑毕业要求5）（三）课程目标与毕业要求、课程内容的对应关系三、教学内容第1章：绪论（3学时）通过本章内容的教学，使学生了解机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。

机器人教学大纲

机器人教学大纲机器人教学大纲随着科技的不断发展，机器人已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

无论是在工业生产中的应用，还是在日常生活中的辅助，机器人都扮演着重要的角色。

为了更好地培养和发展机器人领域的人才，制定一份全面而有深度的机器人教学大纲显得尤为重要。

一、机器人概述在机器人教学大纲的开篇，我们需要对机器人进行一个全面的概述。

包括机器人的定义、发展历程、分类等方面的内容。

通过对机器人的概述，学生们可以对机器人有一个整体的认识，为后续的学习奠定基础。

二、机器人技术基础在这一部分，我们将对机器人技术的基础知识进行讲解。

包括机器人的硬件组成、传感器技术、控制技术等方面的内容。

学生们可以通过学习这些基础知识，了解机器人的构造和工作原理，为后续的实践应用打下基础。

三、机器人编程机器人编程是机器人领域中至关重要的一部分。

在这一部分，我们将介绍机器人编程的基本原理和方法。

包括编程语言的选择、编程环境的搭建、算法设计等方面的内容。

通过学习机器人编程，学生们可以掌握如何通过编程来控制机器人的行为，实现各种功能。

四、机器人应用机器人的应用领域广泛，涉及到工业、医疗、农业、教育等多个领域。

在这一部分，我们将介绍机器人在不同领域中的应用案例。

学生们可以通过学习这些案例，了解机器人在实际生活中的应用场景，培养对机器人应用的创新思维。

五、机器人伦理与法律随着机器人技术的不断发展，机器人伦理和法律问题也日益凸显。

在这一部分，我们将对机器人伦理和法律问题进行探讨。

包括机器人与人类关系、机器人的道德责任、机器人法律框架等方面的内容。

通过学习机器人伦理与法律，学生们可以对机器人技术的发展有一个更加全面的认识。

六、机器人创新设计机器人创新设计是机器人教学大纲中的重要一环。

在这一部分，我们将引导学生们进行机器人创新设计的实践。

学生们可以根据自己的兴趣和需求，设计并制作自己的机器人项目。

通过实践，学生们可以将所学知识应用到实际中，培养创新思维和动手能力。

机器人教学大纲

机器人教学大纲第一篇：机器人教学大纲课程编号：课程名称：机器人学《机器人学》教学大纲一、课程的地位、性质何任务本课程是自动化、机械类专业为培养高级工程技术应用型人才而开设的硕士研究生选修课程。

面对21世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智慧构思新世纪的蓝图。

世界的明天将更加美好。

但是，地球人在发展中也面临着环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处,这是21世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与共的重大事件。

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。

自第一台电子编程工业机器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。

正如宋健教授1999年7月5日在国际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。

” 机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。

通过本课程的学习，培养学生的思维能力和严谨的求学态度，本课程的主要任务是：通过本课程的学习，使学生达到以下基本要求：（1）了解机器人的特点、结构与分类。

了解机器人学的研究领域及其与人工智能的关系。

（2）掌握机器人运动方程的表示及运动方程的求解。

（3）掌握机器人动力学方程。

（4）了解机器人的基本控制原则，初步掌握机器人的位置控制和柔顺控制以及机器人的分解运动控制。

（5）了解机器人规划的作用和任务，初步认识机器人的轨迹规划问题。

（6）了解机器人编程的要求和分类、机器人语言系统的结构和基本功能。

此外，还必须重视自学能力、分析问题和解决问题的能力。

二、学时分配表教学内容第一章绪论第二章机器人学的数学基础第三章机器人运动方程的表示与求解第四章机器人动力学第五章机器人的控制第六章机器人学的现状与未来合计授课学时10 12 14 14 2 54实验学时三、课程的内容与要求本课程具体内容与要求如下：第一章：绪论通过本章内容的教学，使学生了解机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。

工业机器人课程教学大纲

工业机器人课程教学大纲一、引言在当前快速发展的数字化时代，工业机器人已经成为现代工业生产的重要组成部分。

工业机器人拥有高效、精确、灵活等特点，广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域。

为了适应行业需求，本课程旨在培养学生对工业机器人的全面了解与应用能力。

二、课程简介1. 课程名称：工业机器人2. 学时安排：40学时（理论课程20学时，实践操作20学时）3. 授课方式：理论课程采用讲授与小组讨论相结合，实践操作课程注重实际动手操作与案例分析相结合。

4. 主要教材：《工业机器人原理与应用》三、课程目标本课程旨在使学生：1. 了解工业机器人的基本概念、发展历程和应用领域；2. 掌握工业机器人的组成结构、工作原理和操作方式；3. 能够理解工业机器人的编程与控制技术，并能够进行简单编程；4. 具备工业机器人系统的故障诊断与维修能力；5. 能够综合运用所学知识，解决实际工业机器人的应用问题。

四、课程内容1. 工业机器人概述1.1 工业机器人的定义与基本原理1.2 工业机器人的发展历程与应用领域1.3 工业机器人与传统制造方式的比较2. 工业机器人的结构与工作原理2.1 工业机器人的组成结构与分类2.2 机器人的运动学与坐标系2.3 手、眼、脑一体化技术3. 工业机器人的编程与控制技术3.1 机器人编程语言与编程方式3.2 传感器与反馈控制技术3.3 机器人控制系统与通信技术4. 工业机器人的实践操作与案例分析4.1 工业机器人的安装与调试4.2 工业机器人的运行与监控4.3 工业机器人在不同应用领域的实际案例探讨五、教学方法与评价方式1. 教学方法本课程将采用多种教学方法，包括讲授、小组讨论、案例分析、实践操作等，注重理论与实践相结合，提升学生的实际应用能力。

2. 评价方式本课程的评价方式将综合考虑学生的理论学习、实践操作与案例分析等方面表现，主要包括课堂表现、作业与实验报告、期末考试等。

六、参考资料1. 教材：- 《工业机器人原理与应用》2. 扩展阅读：- 《工业机器人控制技术与应用》- 《工业机器人编程实践指南》七、教学团队1. 主讲教师：李老师- 专业背景：自动化工程硕士- 研究方向：工业机器人应用与控制- 联系方式：邮箱：*******************.cn2. 助教团队：- 负责辅助实践操作课程的实施与指导- 联系方式：邮箱：*****************.cn八、学生要求1. 具备自动控制基础知识与计算机编程基础知识；2. 积极参与理论学习与实践操作，完成课堂作业与实验报告；3. 能够灵活运用所学知识解决实际问题，具备一定的团队合作与解决问题的能力。

机器人基础教学大纲A

机器人基础教学大纲A标题：机器人基础教学大纲A一、引言随着科技的快速发展，机器人技术已经深入到我们生活的各个领域，从日常的家庭生活到工业生产，从娱乐休闲到医疗保健，机器人的应用已经变得无所不在。

因此，我们有必要了解和学习机器人技术的基础知识，为进一步探索和发展机器人技术的深度应用提供坚实的基础。

二、教学目标本教学大纲的目标是提供一个全面的机器人基础知识教程，涵盖机器人设计、编程、操作和维护等各个方面。

通过本教程，学生应能理解机器人的基本概念，掌握基础的机器人编程技巧，并能够安全、有效地操作和维护机器人。

三、教学内容1、机器人基础知识：介绍机器人的定义、分类、历史和发展趋势，让学生了解机器人技术的广泛应用和未来的发展前景。

2、机器人硬件：讲解机器人主要的硬件构成，包括传感器、执行器、控制器和电源等，并介绍各种硬件的原理和作用。

3、机器人编程：教授学生基础的机器人编程语言，包括图形化编程语言（如Scratch）和文本化编程语言（如Python和C++），并让学生通过实践掌握编写简单的机器人程序。

4、机器人操作: 教授学生如何安全地操作机器人，包括防止意外碰撞和避免对机器人的过度使用。

5、机器人维护: 介绍基本的机器人维护技巧，包括定期检查、清洁和保养，以及如何处理常见的机器人故障。

四、教学方法本教程将采用理论和实践相结合的教学方法。

通过课堂讲解、实例演示、小组讨论、实验操作等多种方式，使学生全面理解和掌握机器人基础知识和技能。

五、评估方法我们将通过作业、实验报告和小组讨论等方式对学生的知识和技能进行评估，以便了解学生的学习进度并提供及时的反馈和指导。

六、结语随着机器人技术的快速发展，掌握基础的机器人知识已经成为未来科技发展的重要技能。

我们希望通过本教学大纲，为学生提供一扇通往机器人世界的大门，让他们能够全面了解和掌握机器人的基础知识，为他们在机器人领域的发展提供有力的支持。

机器人校本课程纲要

《机器人》校本课程纲要xx中学《机器人》校本课程纲要一、课程简介：1.开发背景：学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。

未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。

在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。

核心理念是“做中学，玩中学”。

它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。

我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

2．开发教师—— xxx3．课程名称——可编程机器人4．授课对象——高一年级学生5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升6．课时安排——每周一节二、课程目标1．知识与技能：（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对可编程机器人进行简单的编程操作2．过程与方法：（1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识3．情感态度与价值观：可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。

为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。

三、课程内容1.机器人发展历史及简单结构拼装2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型3.熟悉各个零件的名称和作用4.认识乐高机器人积木及基本零件识别5.组装简易机器人5. 传动装置的功能和作用6. 建筑的建构7. 搭建一个简单的小车8. 乐高机器人编程环境介绍9. 了解各个传感器10. 超声波传感器的应用11. 触动传感器的应用12. 为小车进行编程13.小组合作进行创意触碰小车搭建14.为搭建的触碰小车进行编程15.利用超声波搭建一个壁障小车16.为壁障小车进行编程四、具体实施1.教学环境：机器人教室。