IAI内部学习资料
培训课程智能简便自働化（LCIA）-机巧改善从入门到精通
培训课程智能简便自働化（LCIA）-机巧改善从入门到精通揭秘日本制造业独特的竞争力以及机巧改善的魅力，中国企业如何借鉴学习，积累自身企业的国际竞争力。
机巧改善产生的背景及特点丰田式智能自働化-机巧改善，以其投资少、设计周期短、灵活、维护成本低、全员参与自主改善等优点，被认为是企业实现转型升级的一种高性价比理性的选择；智能自働化（IAS）-机巧改善，是“大众创新、万众创业”在企业中的精彩应用也是工业4.0智能制造2025的孪生姐妹。
因此，对于号称“世界工厂”的中国制造来说，大力推行智能自働化（IAS）-机巧改善势在必行。
2F课程特色与优势由浅入深：从运用自然法则，到电力、气动的借用、从有动力装置到无动力装置的机巧改善，从机巧改善基础机构到中阶电气化的机巧改善再到伸手触及化等高级机巧改善；工具的道具化、道具的小设备化、治具类、组装作业类、搬运、搬送类、品质安全类等等，面面俱到；道场实践：学员内亲自设计、动手制作，全情体验。
从构思创意开始，再到创意的显在化、草图化，最终完成创意的动手全过程，体验创造的乐趣;视频案例：各种类型机巧改善的视频案例，机巧改善视频体验，打开您的脑洞，拓展您的思维边界，学习完成后对今后的工厂改善有如醍醐灌顶、茅塞顿开；三维立体：从单个机巧改善案例“点”的介绍，到机巧改善改善工序自働化化等“线”的展开，再到企业机巧改善的人才培养和推广应用等“面”的搭建，最终结合TPM实现三维一“体”机巧改善体系的建立。
国内目前体系最健全的机巧改善课程体系，未来已来，你来还是不来？国际对标：全球标杆企业机巧改善展品演示，标杆企业机巧改善理念与文化介绍，洞察全球机巧改善发展风向标，高瞻远瞩，方能立于不败之地。
课程收益与目标树立正确的自动化实施观念，彻底改变对自动化设备的传统认知：盲目追求高速度、大批量生产及泛用化高成本的设计理念及投资方向。
通过道场实际应用案例的体验，深刻认知“智能自働化（IAS）-机巧改善”的优势。
IA 系统及应用 第六章 历史组态与过程报表
第六章历史组态与过程报表1. 历史 (historian)子系统的功能在 I/A'S 中，用历史记录替代了一般的记录仪表。
由于它是以数字量记录的，就为这些数据的再加工提供了可能，并可以给其他用户共享。
我们使用历史组态器来告诉系统哪些过程数据需要采集（记录），采集来的数据要作哪些处理，以及对处理后的数据如何归档保存的问题。
在学习历史记录这一章节前，我们先要了解以下几个概念:·采样组 (Collection Points) -- 在这个组里存放要采集的过程数据采样点的名称及其采集要求。
采集来的数据可以直接用于历史趋势线的显示。
采样点的个数由系统组态时确定，可组态成 500 ～ 8000（500 注：括号内为 AP20 的数据，下面的括号同样，并不再说明）；所有点的采样周期都可以组态成 2 秒（2秒的点不超过10％）。
4000 个采样点至少要占用 24M 内存， AP51/AW51 每秒更新的点数不超过 250 个。
每个点采集来的记录先放在内存中，满 100（10）条记录后一起送到一个循环文件中，该文件缺省保存 600（200）条记录，最多可保存 99,999,000（99,200 需装有扩展硬盘）条记录。
·浓缩组(Reduction Groups) -- 提供了对采集来的大量过程数据进行归约浓缩再加工处理的方法，经过浓缩组处理的数据可提供给过程报表使用，也可以将浓缩处理以后的数据再次进行浓缩，即串接浓缩。
系统提供了八种浓缩算法：SUM 合计值AVG 平均值MAX 最大值MIN 最小值STDV 标准差KURT 曲线峰态HIST 频率密度USR 用户自定义串接的浓缩组只有前四种算法。
·信息组(Message groups) -- 存放整个系统的信息。
这个组的成员在系统装入时就已组态好，用户只可修改组态参数，不能在这个组中加入或删除任何成员。
·归档组(Archive groups) -- 以上三个组的数据只能保存指定的时间或记录条数，超过以后，新写入的数据将复盖最早的数据。
IA系统培训资料 第一部分
目录目 录1.典型机柜布置图 (1)1.1 网络柜布置图 (1)1.2 DCS机柜布置图 (2)1.3 继电器机柜布置图 (3)1.4 安全栅机柜布置图 (4)1.5 电源机柜布置图 (5)1.6 置端子机柜布图 (6)2.系统安装步骤 (7)2.1 8.0 switch 设定 (7)2.2 I/A系统安装步骤 (11)2.3 IA8.0历史安装配置以及报表安装 (22)2.4 OPC的安装 (34)3．附录 (36)3.1 附录一：卡件技术参数及接线图1. FBM216 (36)2. FBM207 (37)3. FBM218 (39)4. FBM242 (40)5. FBM231 (41)6. FBM214 (43)7. FBM202 (44)8. FBM203 (45)9. FBM206 (47)10. FBM211 (48)11. FBM217 (49)12. FBM201 (50)3.2 附录二：软件部分第一章 I/A Series 系统概述1. I/A Series 智能自动化系列是开放式的DCS 系统…………………1-12. I/A Series 智能自动化系列的特点………………………………1-23. I/A Series 的网络结构……………………………….…………1-34. I/A Series 智能自动化系列的节点……………………………… 1-75. Mesh网……………………………….……………………… 1-86. I/A Series 智能自动化系列的硬件………………………………1-127. I/A Series软件结构……………………………….…………… 1-188. 如何设计一套 I/A 系统……………………………….…………1-23第二章操作系统1. UNIX 操作系统简介……………………………….……………2-12. 文本编辑程序……………………………….………………… 2-103. 文件管理程序……………………………….………………….2-104第三章控制组态1. 组合模块（Compound）和模块（Block）的概念…………………3-12. 组合模块（Compound）和模块（Block）的功能…………………3-23. ICC 组态器的使用………………………………………………3-94. Compound/Block 参数………………………………………….. 3-155. 几个常用模块介绍…………………………………………….. 3-196. 梯形逻辑控制模块…………………………………………….. 3-327. 顺序控制模块…………………………………………….……. 3-398. CALC 模块…………………………………………….…….. 3-58目录第四章显示与报警1. 操作界面…………………………………………….……...….4-12. 面板的显示与操作……………………………………………...4-23. 报警显示…………………………………………….……...…4-94. ScratchPad …………………………………………….………. 4-11第五章 FOXDRAW1. FoxDraw 菜单介绍……………………………………………….5-12. 流程图建立…………………………………………….……….5-43. 流程图组态…………………………………………….……….5-74. 组显示组态…………………………………………….……… 5-185. 报警组态…………………………………………….………… 5-19第六章历史记录与过程报表1. AIM*Historian 的功能…………………………………………...6-12. AIM*Historian Instance …………………………………………...6-23. 使用AIM*Historian管理器（histmgr）……………………………. 6-114. 浓缩组态……………………………………………………….. 6-155. AIM*Historian归档………………………………………………6-216. 生产报表………………………………………………………..6-277. 组态报表……………………………………………………… 6-338. 运行报表………………………………………………………. 6-42 9．报表目录结构和文件…………………………………………... 6-51 10．Web报表………………………………………………………6-51 11．自动清除旧报表……………………………………………… 6-53 12．故障解决……………………………………………………... 6-54 13．瞬时值报表…………………………………………………… 6-55第七章环境组态1. 50 系列环境组态………………………………………………..7-12. FoxView 环境组态………………………………………………7-23. 操作员行为记录……………………………………………….. 7-5第八章系统维护1. 机房条件……………………………………………………… 8-12. 系统硬件安装及上电 …………………………………………. 8-13. 系统管理软件概要 …………………………………………….. 8-64. 日常维护 ………………………………………………………8-11 5．软件备份 ………………………………………………………8-146. 用备份恢复硬盘系统 …………………………………………... 8-147.系统软件重装（DAY0重装）………………………………………8-14附录1：其它模块与参数附录2： IACC机柜布置图12机柜布置图34机柜布置图56交换机设置步骤交换机设置步骤选择I/A的版本，并点击select此页面填写AW的IP地址交换机的IP地址和类型，正确填写完毕后点击create configuration file保存后出现下面选项，保存文件交换机设置步骤全部保存后点击Invensys DefaultConfiguration Tool下装组态Factory Default Config “A-series”再选择：Config Stacking ports as Uplink ports “A-Series”再下装刚才组态的文件I/A Series System Version 8.4.2安装步骤I/A Series System Version 8.4.2安装步骤：1.使用DELL P92系统恢复盘，按下列步骤恢复系统：1)插入2号盘（symantec backup 8.0 Disk 2of 2）。
iai 规则
iai 规则IAI规则是指以人工智能为基础的一种规则系统。
IAI是Intelligent Artificial Intelligence的缩写，意为智能人工智能。
IAI规则是一种用于规范和指导人工智能行为的规则系统，能够帮助人工智能系统更好地理解和处理各种任务和问题。
IAI规则的核心思想是将人类的知识和经验转化为可执行的规则，以指导人工智能系统的决策和行为。
IAI规则包含了条件和结果两部分，条件部分描述了触发规则执行的条件，结果部分描述了规则执行的结果。
通过使用IAI规则，人工智能系统可以根据不同的条件做出相应的决策和行动。
IAI规则的优势在于其灵活性和可扩展性。
人工智能系统可以根据实际需求和场景定义和修改IAI规则，从而适应不同的任务和问题。
而且，IAI规则可以与其他技术和算法相结合，形成综合的人工智能系统。
IAI规则的应用范围非常广泛。
在智能交通领域，IAI规则可以用于交通信号灯的控制，根据不同的交通流量和需求调整信号灯的时间间隔，优化交通流动性。
在医疗领域，IAI规则可以用于辅助医生诊断和制定治疗方案，根据患者的症状和疾病特征推荐最佳的治疗方法。
在金融领域，IAI规则可以用于风险控制和投资决策，根据市场情况和投资者的需求制定合理的投资策略。
IAI规则的应用还面临一些挑战和限制。
首先，IAI规则的制定和维护需要大量的人力和时间成本。
其次，IAI规则可能存在冲突和歧义，需要通过合理的冲突解决机制和语义分析技术解决。
此外，IAI规则可能会受到数据质量和完整性的限制，需要对数据进行清洗和预处理，以提高规则的准确性和可靠性。
为了更好地应用IAI规则，需要进一步研究和发展相关技术和方法。
首先，需要研究规则的自动化生成和学习算法，以减少人工制定规则的工作量。
其次，需要研究规则的评估和优化方法，以提高规则的效果和性能。
此外，还需要加强IAI规则与其他人工智能技术的融合，形成更加综合和强大的人工智能系统。
IAI规则是一种基于人工智能的规则系统，可以帮助人工智能系统更好地理解和处理各种任务和问题。
IA系统掌握内容
群策自动化有限责任公司工程部IA系统学习掌握内容1、系统定义资料：QC-DEMO-01目的：通过学习，掌握中等规模的系统定义（包括MESH网络、）。
2、控制器LETTERBUG设置（PDA）资料：QC-DEMO-02目的：学会使用PDA，设置控制器或FCM100ET的LETTERBUG。
3、IO底板地址设置资料：见IA培训手册目的：通过资料，掌握IO底板拨码开关的设置方式。
4、交换机设置资料：QC-DEMO-04目的：学习使用，交换机配置软件，能够正确设置交换机的IP地址和名称，包括冗余交换机设置、根交换机设置。
5、光纤连接、通讯电缆连接、电源线连接目的：熟悉IA系统的网络结构，通讯电缆的联系方式，电源冗余连接方式。
6、系统备份及恢复资料：QC-DEMO-06目的：熟练掌握已装好系统的备份和系统恢复。
7、报表安装及使用资料：QC-DEMO-07目的：学会安装IA系统报表软件，掌握IA系统报表制作方式（包括日报表、月报表、年报表），并能够通过IE发布和浏览。
8、历史库安装(含授权)及使用资料：QC-DEMO-08目的：学会安装历史库软件（包括授权码输入），掌握IA系统历史库点添加、浓缩组制作、扫描周期设置等功能。
9、OPC软件安装及使用资料：QC-DEMO-09目的：学会安装OPC软件，能熟练配置OPC SERVER，掌握OPC CLIENT软件点的添加。
10、ICC基本功能块使用资料：QC-DEMO-10目的：熟练掌握AIN、AOUT、PID、CIN、COUT、ACCUM、CALC 等常用功能块的使用，熟悉其参数。
11 、FOXDRAW使用（包括控制画面、趋势制作）。
资料：QC-DEMO-11目的：熟练掌握FOXDRAW软件的使用，例如：变量添加、动态变化、流程图绘制、历史趋势添加等功能。
12、常用卡件ECB块建立资料：QC-DEMO-12目的：熟练掌握通用卡件ECB块的建立，例如：FBM201、FBM202、FBM201、FBM203BM206、FBM207、FBM211、FBM216、FBM242等。
IAI实例
■ 运行 从原点移到位置№1（200，100）的路径
仅Y轴移动完毕
各轴以指定的速度移动
─ 6 ─
Ⅹ-SEL编程实例
ＭＯＶＬ
■ 程序数据
■ 位置数据
*速度设定为100mm/sec。 *轴插补移动到位置№1（200，100）。
■ 运行 从原点移到位置№1（200，100）的路径
X轴、Y轴的移动同时完成
已检查 样品保管库
摄像头
●使用影像传感器查找坐标
OFFSET量
检查箱 摄像头
机械手
试管中心
机械手
未检查 样品保管库
─ 1 4 ─
试管 盒子
盒子中心
Ⅹ-SEL编程实例 实例2 药品样品检查装置的动画
─ 1 5 ─
Ⅹ-SEL编程实例 ●药品样品检查装置系统
摄像头
Ethernet通讯 PIO控制
推压终了位置
注） PUSH命令为针对单轴的控制指令。
─ 1 1 ─
Ⅹ-SEL编程实例
●ＰＵＳＨ命令 演示 （位置篇）
一般速度 推压速度
No. Axis１ Axis2 Axis３ vel Acc Dcl
１０
２ ２００ ３
起点位置
推压终了位置
推压距离
起点位置 ０
推压开始 位置 １００
推压终了 位置 ２００
外部机器
以２进制表示数据 以BCD表示数据
─ 2 6 ─
Ⅹ-SEL编程实例
●关于指令的补充说明
OUT (2进制 输出 写入标志)
扩展条件
输入条件
命令/定义
输出入/标志
命令/定义
操作1
输出/标志 [功能] 将变数99的数值写入到操作1到操作2的输出端口或标志。
ia维护第一二三章
I/A’s 维护第一章 保养维护六个月左右打扫一次机柜， 具体多长时间应根据现场情况而定。
清除组件散热片上的尘土， 可以边运行边清扫。
定期检查机柜上的散热风扇是否工作并清扫尘土。
在对操作站的 CRT 做清扫时， 关掉 GCIO 和 CRT 的电源， 不要再碰鼠标和键盘（因为 WP/AW 并没有关）。
如有必要， 应经常用软布揩去键盘、鼠标、 CRT 上的灰尘。
打印机每六个月或使用 300 小时做一次维护， 具体要求见打印机厂商的使用说明书。
数据存储设备要吹扫积在软驱、 磁带机上的灰尘。
在做保养维护时， 不要使用研磨剂、 溶剂、 洗洁剂。
长年保存在仓库中的备件， 过了一年半载也应通通电。
最近（写这句话时是2001年9月）有多个用户发生备了多年的备件要用时， 已不能救急， 坏了。
目前碰到的是软驱、硬驱和 AW/WP。
上述的保养工作很繁琐， 很无聊， 但很必要。
周期长， 也很容易忘掉， 只能靠规章制度来保证。
特别是备件有没有通电测试过， 谁看得出？ 所以规章制度中要规定他， 每次要做记录。
I/A Series第二章 51 系列的启动过程所有的 Sun Sbus 类型的系统都使用 OBP (Open Boot PROM) 2.0 以上的版本。
下面这些命令可以进入 OBP：z shutdown –g0 –y –i0z init 0z haltz stop + az cntl + p这样得到 ok 提示符。
在 ok 提示符后输入 banner 命令可以查看 PROM 的版本。
boot 命令用来以指定的方式启动机器。
其命令格式为：ok boot [设备名] [选项]选项：-a 交互式引导启动。
当机器启动有问题时， 可逐个查看是哪些引导程序出的问题， 最好再配合 –s 一起使用。
交互式启动时， 机器会问一些问题， 比如启动系统文件是否在 /etc/system， 一般可以直接回车取默认值， 如果该文件已经毁坏， 而你有一个备份叫 /etc/system.orig， 就可以输入备份文件名用它来启动。
IAI控制器说明书
并确认正确配线方式後再打开电源。
仅供个人学习参考
附录 「安全规则」 关於产业用自动装置安全的 JIS 规格----「产业用自动装置之安全通则」（JISB8433）於 1983 年 3 月 1 日制定,另外由劳动省於同年 7 月 1 日修改一部分的「劳动安全卫生规则」,以实施产业用自动 装置之定义或,安全对策等规则。在此所介绍的是,参考「劳动安全卫生规则」之产业用自动装置安 全对策上的重要规则。 ●特别教育（第 36 条第 31 号,第 32 号） 第 36 条 第 31 号操纵装置及记忆装置（包含可变序列控制装置及固定序列控制装置。）,以记忆装置资讯为 基础之操纵装置之伸缩.屈伸.上下移动.左右移动,或者旋转动作或复合动作等,均可自动执行之机 械（除了研究开发中之其他劳动大臣所制定之装置以外。以下统称为「产业用自动装置」。）之可 动范围（以记忆装置之资讯为基础之操纵装置或其他产业用自动装置,每个部位的最大可动范围。）, 该产业自动装置所执行之操纵装置的动作顺序.位置或设定速度.变更或确认（以下称为「教示 等」）。（除了切断产业用自动装置驱动源之执行装置）或者再产业用自动装置之可动范围内,执行该 产业自动装置之教示等,与劳动者共同在该产业用自动装置的可动范围外,操作该教示等之相关机 械业务。 第 32 号在产业用自动装置可动范围内执行该产业用自动装置之检查.修理或调整（除了教示等以 外。）或确认其结果（下号简称为「检查号」。）（限於产业用自动装置执行运转中）,或在产业用 自动装置可动范围内,与劳动者共同执行该产业用自动装置检查等,在该产业用自动装置的可动范 围外,操作该检查等之相关机械操作业务。 ●防止自动运转中的危险 第 150 条之 4 当业者在运转产业用自动装置时（为了教示等,而执行运转产业用自动装置,以及在运 转产业用自动装置中,务必要执行下列条款规定之作业的产业用自动运转时除外。）,劳动者接触该 产业用自动装置有恐会产生危险时,请务必要设置防止发生危险的装置。
IFIX 内部培训V2.0
IFIX内部培训版本日期作者校对批准说明V1.0 2015-2-4 杨智增加老陈建议内容V2.0 2015-2-4 杨智增加NODE解释及IO驱动安装版本: V2.0创建: 杨智日期:2015-2-9Ifix 版本: V5.11概览基础培训_IFIX培训 (3)2IFIX结构及名词 (3)2.1基本结构 (3)2.2图形显示 (4)2.2.1图形显示独立节点示意图 (4)2.2.2图形显示—示意图(网络) (6)2.3IO点定义 (6)2.3.1AA与AI有差异 (6)2.3.2AI & AR&PG (7)2.3.3数字量16点 (7)2.4IFIX5.5手工安装传统历史数据库 (9)3IFIX各版本操作系统要求 (10)4SCU 控制台 (11)4.1I FIX项目路径 (11)4.2I FIX节点名 (12)4.3I FIX启动任务配置 (14)4.4I FIX NETWORK配置 (15)4.5I FIX 报警服务 (16)4.6I FIX 安全配置 (17)5IFIX I/O 驱动 (19)6IFIX POWERTOOL (22)7WORKSPACE工作台用户首选项 (25)8PDB数据库 (27)9工作台TOOL BOX (29)10IFIX 中操作面板及标签组 (30)11IFIX 后台调度事件 (32)12IFIX 开机自启动设置 (33)13HISTORIAN 历史库配置 (36)14IFIX帮助文档 (41)15IFIX项目归档备份 (42)16注意事项: (44)1概览基础培训_IFIX培训1．数据及软件架构（powertool pdb 标签组）2．IO驱动3．标签类型TAG(DI DR AI )4．SCU配置项目路径配置分离单个任务选择启动任务管理器安全配置5．理解IFIX项目文件的分路径概念，每个路径文件夹的不同作用6．理解ifix的节点名node name7．用户首选项画面相关设置8．标签组概念9．Schedule 调度的使用10．H istorian配置以上内容使用“概览基础培训_IFIX培训+PPT”,IFIX完整学习视频请参见Ifix基础培训及高阶VBA使用请参阅电子书2IFIX结构及名词2.1基本结构2.2图形显示2.2.1图形显示独立节点示意图2.2.2图形显示—示意图(网络)2.3IO点定义2.3.1AA与AI有差异如果AI需要报警，当高报信息出现，没有确认，而后低于低值报警设定时，低报信息不会出现，而AA可以解决此问题2.3.2AI & AR&PG如果需要输入和输出，用AI，使能OUTPUTAR直接读DIT，跳过SAC，无法报警AI从SAC读数据，故有报警PG块，如果其中调用了PLC中的IO 点，如果通信中断，此PG停止调用，需用另一个PG块触发D162.3.3数字量16点要装2.4IFIX5.5 手工安装传统历史数据库1、安装数据库\ifix V5.5\Setup\Proficy\Legacy2、修改相关项目的设置相关项目Local中FixUserPreferences.ini[Historian]CurrentHistorian=ClassiciFIX 5.5在64位系统中只能用IH作为历史数据库。
IAI 软件
S OFTWARE L ICENSE A GREEMENTThank you for purchasing the RC Robo Cylinder Controller PC Interface Software for Windows. Using this software constitutes the user’s acceptance of the terms of the software license agreement so please read this carefully prior to installing the software. If you cannot comply with these terms, you may return the unused software to IAI for a full refund.IAI America, Inc. (“IAI”) grants a nontransferable and nonexclusive right to use the software program (“Software) enclosed with this agreement in accordance with the conditions stated below and the purchaser (“User”) hereby agrees to the same.1.Term of AgreementThis agreement becomes effective when the User installs the Software and remains in effect until the User informs IAI otherwise or until the User terminates the agreement per Article 4 below.2.Transfer and Use RestrictionsThe User can install the Software in a single computer only. To run the software in more than one computer requires a separate license agreement. Unless the User has received the written consent of IAI, the User is not permitted to transfer or grant the use of the Software or any accompanying material to a third party. The User cannot provide this Software to anyone except employees of the User or IAI without the express written consent of IAI. The User is not permitted to print or reproduce the Software or any portion thereof except under conditions specifically stated in this agreement.3.Copying RestrictionsUnder the terms of this agreement, the User is not permitted to reproduce any printed material, or any portion thereof, provided by IAI. The User is allowed to copy the Software in machine-readable form for backup purposes only.4.Terminating the AgreementIf the User violates any provision of this agreement or if for some reason he cannot comply with the terms of this agreement, IAI has the right to terminate this agreement immediately without any prior notification. In such event, the User will destroy the Software and any copies within 10 days of the termination of this agreement and notify IAI that this action has been taken.5.Limited WarrantyIAI has the right to modify any portion of the Software specifications without prior notification to the User. IAI does not issue any warranties with respect to the Software and the User shall not be entitled to request compen-sation for any damages that may result from the use of the Software.1.Before You Begin1.1Items Supplied With This SoftwarePlease check to make sure that the following items are included in your PC software package.Operating manual3.5-inch floppy disk of the software (2)Standard RS232C cable and 9-pin adapter1.2What You Will Need (Operating Requirements)The following PC and accessories will be necessary to run this software program.A PC that runs under Windows and compatible keyboard.Enough memory to run Windows.A monitor compatible with the PC.A VGA graphic board or better.Mouse or other pointing device and mouse driver.(Windows 95, Windows 98 and Windows NT).A floppy disk drive unit that runs a 3.5-inch disk with 1.25 or 1.44MB capacity.The hard disk should have 2MB or more of free memory space. (The software is run from the hard disk).An RS232C serial port (25 or 9 pins).A printer compatible with the PC.1.3Software InstallationThis software is run from the hard disk. In this section, we explain how to install the software.Insert floppy disk 1 in the floppy disk drive.Execute Setup.EXE on disk 1.The installation program will be execute, simply follow the prompts that appear.When the installation program is complete, an item called Robo Cylinder is created in the start menu.Select this item to run the software.1.4Software StartupTurn off the power for the PC and the Robo Cylinder Controller, then connect the Robo Cylinder Controller to the PC with the standard RS232C cable that comes with the software.Turn the PC and Robo Cylinder Controller power back on, then run Windows.Run the software.±When you start the software, on-line or off-line mode is determined by whether the Robo Cylinder Controller and thePC are connected. If you connect the controller and the PC after the software has been started, you will be able toreconnect it in an on-line mode.The main menu (initial screen) will be displayed. Select the desired operation, then follow the screen prompts and input the appropriate data.2.Check for Connected Axis“Check for connected axis” is executed during application start. When axis is connected normally, the “connecting”column will display “connection” and displays “---” when abnormal connection occurs (see diagram 2.1 below).Note: On-line operation will not be executed until all axes (0~15) are checked.Check for Connected Axes Window(Diagram 2.1)3.Main Software WindowMain Software Window (Diagram 3.1)3.1Operation According to Main Software WindowAfter you start the software, the main window appears and you will see a menu bar with 7 items and a speed bar with 12 icons displayed (initial screen: main menu).(1)File (off-line operations)New File Create new point data file.Open Select and open an existing point data file.Close Closes active point file window.Exit Exits the application.(2) Position (on-line operations)Edit/Teaching Reads in the position data from the controller and executes data edit • teaching.Save to CTL.Transfers (writes in) the edited position data to the controller.Print Outputs the position data to the printer.(3) Parameter (on-line operations)Edit Reads in the parameters from the controller and executes data edit.Transfer to controller Transfers (writes in) the parameters to the controller.Print Outputs the parameter data to the printer.3.Main Software Window(4)Monitor (on-line operation)Axis Status Shows the status of each axis (axis status, internal flag, I/O Port)(5)SettingCommunications Executes communications setting(communication speed, communication port)Controller SettingCheck for connected axes Executes axis reconnectAddressing axis number Sets the axis number of an integrated controller (models RSI, EMI).Note:When a detached type controller is used, this menu holds no significance.Addressing on detached controller is accomplished via dip switches.When connecting multiple axes using a controller link cable:Upon power-up of a controller not directly connect to the teaching pendant,make sure to reconnect.(6)WindowCascade Lines up the windows in an angle so they overlapTile Horizontal Arranges the windows horizontally without any overlapTile V ertical Arranges the windows vertically without any overlapArrange icon Lines up the icons along the bottom of the screenMinimizing Minimizes the windowsNormalizing Expands the windows(7)HelpAbout Displays the software copyright and version number3.Main Software Window3.2Operation According to Tool ButtonMain Menu4.Axis SelectionThe following tasks require selecting the axis number that applies using the Axis Select Screen.(1)Open the Position Data Edit Window using the on-line mode (note).(2)Transfer the Position Data which was edited in the off-line mode to the controller.(3)Open Parameter Edit Window using the on-line Mode (note).(4)Transfer the parameter that was edited in off-line mode.(5)Open the status monitor window.(6)Save all data (caution).(7)Transfer all data (caution).The Axis Selection Screen will display during each of the above modes. In addition, the axis number capable of execution will bedisplayed in the “connected axes.” Press the “ OK” button after pressing the “ >” button and selecting the axis. When selecting all axes, press the “ >>” button, followed by the “OK” button.Axis Selection Screen (Diagram 4.1)Caution: You cannot display the axis number that is already being edited with either the “Position Edit Window”or “Parameter Edit Window.” If you wish to select this axis, please close the edit window before proceeding.5.Position DataTopics covered:Executing Position data edit in either on-line or off-line status.5-1On-line ModeThis is a mode which reads in and edits data from the controller (see diagram below). In this mode, you may composeposition data according to [MDI (Value direct input)], [direct teach], [jog] and [increments]. In addition, at the same time, you may also check a taught position according to the test operation modes (Position Move and Easy Program).Position Edit Window (Diagram 5.1)(On-line)Caution:When opening Position Edit Window using the on-line mode, you cannot open the Parameter Edit Window of the same axis.5.Position Data(1) Save to fileSaves file on floppy or hard disk.(2)Save to CTL Transfers (writes) the data into the controller.(3)PrintOutputs the position data to the printer.(4)CutCuts the data selected in the position table to the clipboard.* Selection is per row.(5)CopyCopies the data selected from the position table to the clipboard.(6)PastePastes the data cut or copied from the position table to the selected position.(7)Display ChangeChanges from the normal display of the position table to the detailed display (or reverse).(8)Status MonitorDisplays the status monitor window currently being edited. The window displayed here is the same as the one executed from the main menu ( [Monitor] [Status] ).1. Tool Button2.Current Location • Alarm Code Display SectionDisplays the alarm code and current axis location (unit/mm) that are being edited.Tool Button (Diagram 5.2)Tool Button (Diagram 5.3)4.Position Move (Test Mode)You can test the position data currently highlighted by moving to it.The movement speed will be the speed set in the position data which is multiplied by the speed ratio value (The speed ratio value can be set using the track bar).5.Position Data3.Jog • Increments OperationsAfter selecting either jog or increment, select check button, then move the axis using the “ FW (+)• Bw (-)” buttons. The speed during jog is selected using the track bar from 1, 10, 30, 50, 100 (mm/sec).The incremental amount during incremental moves is selected using the radio button from 0.03, 0.10, 0.50 (mm).Once you clicking the button ON, the actuator will move at the assigned increment value. By pressing the button for more than one second, the slide will jog move at 1 [mm/sec]. And by further pressing the button , each second, jog speed will accelerates 10 30 100 [mm/sec]. Also, after homing complete status, pressing the “Teach Point”button will teach current location into the table.Note: Teaching is executed in the row of position data input which is highlighted. Please verify the point number before pressing the “Teach Point” Button.Track Bar Check ButtonRadio ButtonSpeed ratio valueTrack Bar Jog • Increment (Diagram 5.4) Position Move (Diagram 5.5)consecutive will stop the actuator at the point where the move completes.Note 1: When making permanent changes to the data read from the controller, write the data into the controller.Note 2: While test mode is active, changing jog increments and point data is prohibited.5.Position DataMultiple Axis SimultaneouslyUse the Multiple Axis Simultaneously Key to move selected axes simultaneously through the axis connected by the link cable (control axis). Press the Multiple Axis Simultaneous Start Key located in the Position Move Screen (see diagram right).Multiple Axis Simultaneously Window will be displayed (see diagram 5.7 below).Multiple Axis Simultaneously Window (Diagram 5.7)Multiple Axis Simultaneously Start Button (Diagram 5.6)Check ButtonAxis NumberPosition5.Position DataCheck Box:Click on this box to select axis to move.Axis Number:The axis number is determined by the addressing.Position:Sets position No. selection. Executes move and determines the move range in a similarmethod as the consecutive move against the assigned axis. All checked axes will move to thisposition number (if data is not available, then move will not be executed).Current Location:Displays the current position.Step Move Button:Executes consecutive move. If this button is pressed during consecutive move, the movestops at the current position in the point table.Stop Button:Cancels the current move and stops there.Application Example:When the setting is similar to the bottom diagram on the previous page, and position data of each axes set as the diagram below..Note:• Axis number 2 actuator will not move since there is no check mark in the check box.• No movement is executed when there is no data..5.Position Data5.ProgramAlthough this is same test operation mode as the continuous position move, you can assign the position in any order.Enter position number (0~15) or after “R” (repeat order assigned) into the program number input area,then click on the “Start” Button. The maximum number of step numbers that can be assigned are 17 (includes “R”).Steps will be ineffective after an empty column or after “R.”By clicking the “Start” Button,motion starts, and button changes to “Stop” Button. The move will end by clicking the button one more time, the “Start” Button will return. The motion order set in the cannot be saved the controller or a file.6.Servo, Home and Alarm Buttons(1)Servo ButtonExecutes Servo ON/OFF. During servo ON status, the button will be displayed a blue color.Before homing, the servo will be OFF status. You may move the actuator manually and teach the assigned position using the “Teach Point” button.Caution:By closing the software in a servo OFF status, the servo will remain in servo OFF status, and P I 0motion controls is not possible. To home, either restart the software in a connected status or cycle the controller power.(2)Home ButtonExecutes homing. When homing is complete, the button will turn green.Start Button /Stop ButtonPosition Program Input areaProgram Mode (Diagram 5.8)Servo, Home and Alarm Buttons (Diagram 5.9)(3)Alarm ButtonReleases the alarm status. However, release is restricted to during servo OFF status or when the cause of the alarm is dissolved. During an alarm, the button will display red color.7.Position Data InputFor entering the position data. Although normal input is done using columns as “Location,” “Speed,” Acc”and “Comment,” by changing to the detail display using the “Display Change” button, you may also enter columns such as “Push,” “Positioning Band,” and “MAX ACC. ”Position Data Input -Normal Display (Diagram 5.10)Position Data Input - Detailed Display Status (Diagram 5.11)5.Position Data5.Position Data5-2 Off-line ModeWhen a new point is being edited, the software will be in the off-line status. During this mode, the sectionsrelated to axis movement will not be displayed, and only the tool bar and point data input will be active.Note:“Comment” may be saved only to file and cannot be saved to the controller.Parameter Edit6.It is possible to read in and edit the data either from the controller or a file. In addition, you may also output data to the printer.Edited data may be saved and sent to a file or the controller.6.Parameter Edit• When soft limit is modified at the customer site, please set a value which extends 0.3mm outside of the effective area. Example: When setting the effective area between 0mm~80mmSoft limit + side:80.3Soft limit - side: -0.3• After changing the homing direction, all saved position data will be cleared. As needed, please re-enter the data.• Reversed homing direction may not be done on the Rod Type Actuator (RS • RM).Caution:Please cycle the controller power after making parameter changes.Although pressing the emergency switch or port switch ON/OFF willrewrite the parameter, there may be ones that will go into effect untilpower is cycled.7.MonitorYou may monitor the following status:1.Axis Status(1)Current location(2)Current speed (speed during movement)(3)Alarm code2.Internal Flag(1)Controller main power ON/OFF status(2)Servo ON/OFF status(3)Homing complete flag ON/OFF(4)Run status ON/OFF3.P I O Input PortDisplays ON/OFF status of each input signal of P I O.4.P I O Output PortDisplays ON/OFF depending on which button is pressed.5.Display ON/OFF buttonTurns on each colum display ON/OFF depending on which button is pressed.Display ON/OFF Button (From the left axis status, internal flag, input, output)Status Monitor (Diagram 7.1)8.Version UpdateThe screen belows displays the software version.Software Version Screen (Diagram 8.1)9.Error CodesCode Error Description Common Solutions05A Transmission Error Abnormal Communication, check for noise. Inspect all serial ports and cables involved.05B Transmission Framing Error 05D Start T ext Error 05E End T ext Error 07F BCC Error061FNCCHR, W Address Error Serial string needs to be formated correctly .062 1 Operand Error Incorrect Data Command (possibly an operation not allowed with the controller type).063 2 Operand ErrorIncorrect Data Command (possibly an operation not allowed with the controller type).In case of another attached controller, there could be a setting of rotation numbers which surpasses 2000rpm from the SW7-ON, SW8-off from the controller. 064 3 Operand ErrorIncorrect Data Command Rejection(could be an operation not allowed with the controller type).070RUN-OFF, Motion Command Execution Requirement Incompatible Command Rejection (possibly due to External POP command).071No homing, PTP 073Servo ON, Error Reset 074Communication Error 075During homing, movement command givenWhen release is not possible with the controller power reinstalled, you need to either execute a common parameter edit or eset the controller.0B0Bank 30 Error (Parameter)Execute a common parameter edit or initialize the controller.0B1Bank 31 Error (Point)When release is not possible after the controller power was cycled, you need to either execute a common parameter edit or initialize the controller.1. Cycle power to controller2. Possibly , parameters need to be set correctly.Page 219.Error Codes Code Error DescriptionCommon Solutions 0BE Homing Time Out ErrorCheck the motor and encoder cables. Make sure that the slider is not jammed against the hard stop.0C0Over SpeedPlease reduce the payload or lower the velocity and ACC/DEC.0C1Servo Error0D0Excess Main Power VoltagePlease check the main power voltage.0C3Excess Circuit VoltagePlease check the payload or lower the velocity and ACC/DEC.0D1Deviation Over FlowPlease check for mechanical binding.0D8OverloadT oo much payload. Please check for mechanical binding.0E0No A and B Pulse FeedbackPlease check the encoder/cable.0E9No A Pulse Feedback0EA No B Pulse Feedback0EB No C Phase Feedback0EC No PS Phase Feedback0F8Non-Volatile Memory Failure Reset the controller.。
FOXBORO--IA-高级培训资料
·
图 1 - 3 节点总线示意图 节点的构成 节点上主要有四种处理机 应用处理机 （Application Processor）： 与大容量存储器相连， 存储系统信息和过程 控制方案与数据； 以及可选地与信息网络（Ethernet）相连， 提供双向 的信息和图象的交换。 工作站处理机 （Workstation Processor）： 与 CRT， 工程师键盘，操作键盘和其它操 作站设备相连； 以及可选地与信息网络相连， 提供源于其它相连计算机 上的 X-Window 显示画面。 控制处理机 （Control Processor） ： 可与 I/A Series 现场总线组件和设备相连， 完成控 制功能 通讯处理机 （Communication Processor） ： 通过 RS－232－C 串行接口可连接打印机， VT－100 终端或调制解调器。
• •
2. I/A Series 智能自动化系列的特点
I/A Series 自动化系列的最大特点是系统的软件、 硬件和通讯系统都广泛 采用开放型 硬件,品种少可靠性高， 组态灵活。 硬件 － I/A Series 四代兼容， 从 CISC 到 RISC ， 从 Intel 到 MICRO SPARC 实现了长寿命 的设计思想。 由于硬件品种少， 大大节省了用户在备件上的开销。 现场总线设计思想领 导了当今分散控制发展的方向，节省了用户在布线上的开销。
功耗 － 系统功耗极低， 大大降低能源投资， 系统功耗只是常规系统的 1/3。 维护 － 各种处理机和 I/O 卡件都有自诊断程序， 可进行报警打印， CRT 报警显 示， 有故障的组件红灯显示， 无需人工判断。 所有组件都可带电更换。 联网 － 真正实现了与上位机管理系统的联网（例如： DECnet, TCP/IP, NOVELL）， 实时画面和数据传递。
IA结构微处理办法器工作方式讲义
但是80x87 FPU的短实数和长实数中的 整数位是一个隐含位，即它实际上并没有 真正出现在实数格式当中，而只有在临时 实数格式当中，才真正有这个整数位。
为了确定数值大小，还必须考虑指数部 分(阶码)。尾数的规格化处理提高了数值的 精度，而引入阶码就扩大了数值的表达范 围。阶码是为了把二进制小数点定位到有 效数字中，它与科学计算中所采用的十进 制指数类似。指数(阶码)为正，表示小数点 应向右移；指数为负，小数点应向左移。
一般来说，双精度数的实数集已经足够 大(表达范围)、足够密(精确度)了。在 80x87 FPU中所以还要有80位的临时实数 是想给常数和中间结果以更大的范围和更 高的精度，以保证最后结果的精确度。所
以，在运算过程中，应尽可能把中间结果 保存在80x87 FPU的寄存器堆栈中，而不 要以结果的形式存放在存储器中。80x87 FPU的7种数据类型的格式，如图13-2所示。
第 13 章 IA-32结构微处理器的 结构与工作方式
本章讲述： 13.1 80x87 FPU的结构 13.2 IA-32 结构微处理器的工作方式
从功能上来说，IA-32结构微处理器由以 下三部分构成：
(1) 自80386开始的32位微处理器； (2) 自80486引入的80x87 FPU数值处理器； (3) 片内的Cache。
(5) 长实数(64位： 1个符号位，11位阶，52 位尾数)，相当于双精度数；
(6) 组合的十进制数(80位： 1个符号位，18 位BCD数)；
(7) 临时实数(80位： 1个符号位，15位阶， 64位尾数)。也称为扩展的双精度数。
在80x87 FPU的内部是用80位的临时实 数表示的，比一般高级语言中用的双精度 数还长得多。其可表达的数值范围达到： 3.19*10-4932≤｜X｜≤1.2*104932，是一个相 当大的数值范围，可以达到很高的精度。
ISA95第一部分标准大纲中文理解
ISA95第一部分标准大纲中文理解S95 的不同部分对不同的层次的功能分别定义，第一层企业级的控制域定义在S95的第一部分，第二层次信息交换方面，4种信息流交换的分类和对象模型也定义在第一部分，而底层的生产制造和控制层的域也定义在第一部分。
对象模型的属性定义在第二部分。
S95 的第三部分则对相应的生产活动做出定义。
S95 的第三部分定义了企业生产质量、生产和维护方面的常规活动，从高度上指出了各活动之间的数据流，同时定义了8种基本生产活动：定义管理，资源管理，生产详细计划，生产部署，生产执行，跟踪，分析和数据采集。
第一章标准的主要内容和作用第二章参照标准第三章标准中应用的29个定义3.4物料清单：所有组件、零件或用于产品制造的物料列表，包括用于产品制造的每一种材料需求量。
3.5资源清单：所有在产品生产过程中需要的人力、物力列表，既是产品制造过程中需要的关键资源列表。
资源清单通常用于预测资源供应变化对生产计划排产的影响。
3.8消耗：消耗通常是指在特定的生产要求条件下，不包含在物料清单中或不单独核算的资源。
3.9控制域：在第一部分标准中，控制域就是制造执行领域和控制领域。
3.15制造过程与控制域（MO&C domain）：这个域包括L3层的所有活动和L3与其他各层之间的信息流。
3.16材料分类：productioncentre中的Class用来描述以方便调度和规划为目的，将具有类似特点的材料进行分组的一种手段。
3.17材料批号：productioncentre中的Lot跟踪一批材料的唯一识别码。
材料批号主要描述了材料的实际数量或者可用数量，当前状态以及具体属性值。
3.23生产线：用于具体数量产品生产的设备和人员的组合。
3.25生产单元：一整套的生产设备，这些设备将一种或多种原料通过物理化学变化转换为半成品或成品。
3.26产品段：用于特定生产的资源规划和生产规则之间的共享信息。
这是用于实现生产环节的人力资源、设备资源和材料规格的一个逻辑分组。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
P11
生 技 部四轮保全课 程序启动方法
三 .系 统 保 养 维 护
IAI内 部 学 习
PCON报 警 代 码及处理方法
PCON故 障 修 复
X-SEL报 警 代
X-SEL故 障 修 复
码及处理方法
P12
生 技 部四轮保全课
位置调整画面（修机和调试时常用）
紧急停止配线
IAI内 部 学 习
教导器
I/O 电源
P2
生 技 部四轮保全课 外围连接设备描述
IAI内 部 学 习
P3
生 技 部四轮保全课 IAI电 缸 构 造 简 介
IAI内 部 学 习
P4
生 技 部四轮保全课 数据的读取
二 . 数 据 的 读 取 /保 存
当 双 击 X-SEL编 程 软 件 后 ， 会 出 现 以 下 界 面 ： 选 择 正 确 的 COM口 及 相 应 的 波 特 率 ， 按 OK进 入 软 件 操 作 界 面 。
显示剩下 的能编辑 记号的数 量
选 定 相 应 I/O、 FLAG及 变 量
左右翻滚显 示按钮
P10
生 技 部四轮保全课
程序写入
当检查无误后，点击 按钮对程序编辑并确认是否需 写入控制器。点击会出现以下的视窗：
IAI内 部 学 习
选 择 “是 ”后 ， 出 现 如 下 对 话 框 ：
选 择 “ YES” 程 序 将 被 写 入 到 控 制 器 中 的 记 忆 体 中 ； 若 选 择 “ NO” 程 序 将 不 被 写 入 到 控 制 器 的 记 忆 体 中 ， 但 可 作 为 一 种
程序运行到 该步暂停， 调试时用
常闭，空 白为常开
IAI内 部 学 习
P19
生 技 部四轮保全课
与 PLC程 序 比 较
N 900
A
901 LET 1
456
IAI程 序
等同关系
900
901
LET
PLC程 序
IAI内 部 学 习
P20
生 技 部四轮保全课 指令功能（举例）
IAI内 部 学 习
主要指令 的功能用法
P7
生 技 部四轮保全课 位置编辑视窗
A区 ： 数 据 处 理 区
B区 ： 选 定 轴 通 用 区
IAI内 部 学 习
D区 ： JOG数 据 设 定区
C区 ： 单 轴 教导区
E区 ： 位 置 点
数据设定区
P8
生 技 部四轮保全课 参数编辑视窗
参数数据写入控制器
保/O卡 糟 参 数
SV ON/OFF 回 原 点 移 动 至 当 前 位 置
单独行走到指定位置 连续行走 移动至当前位置
IAI内 部 学 习
复制当前值
P13
生 技 部四轮保全课
日常维护
IAI内 部 学 习
P14
生 技 部四轮保全课
系统存储保持用电池更换
IAI内 部 学 习
P15
生 技 部四轮保全课
IAI内 部 学 习
生 技 部四轮保全课
IAI机 械 手 学 习 资 料
目次 一 .硬 件 系 统 构 成 二 .数 据 的 读 取 /保 存 三 .系 统 保 养 维 护 四 .控 制 器 编 程
IAI内 部 学 习
作成
孙培雷 曾宪裕
P1
生 技 部四轮保全课 线路连接
一 .硬 件 系 统 构 成
IAI机 械 手
X-SEL控 制 器
IAI内 部 学 习
选择下次连接时是否还显示 该对话框
选 择 COM口 选择波特率
这 里 以 X-SEL软 件 为 例 说 明 ， RC软 件 可 参 照 本 资 料 P5
生 技 部四轮保全课 软件操作界面
此 菜 单 下 的 “ ALL DATA BACKUP” 选 项 可一次性保存所有数据
IAI内 部 学 习
P6
生 技 部四轮保全课
程序编辑视窗
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1
12
显示该程序出现的错误代码
IAI内 部 学 习
在其正 下方的 方框中 点击一 下，程 序运行 到此处 就会暂 停。
程序编写栏
1 表示保存此程序
2 表示将此程序写入控制器
9
3 表 示 检 查 此 程 序 是 否 编 辑 有 误 10
IAI内 部 学 习
全有效轴 通用参数
不同轴 参数
编码器 参数
其他参数
I/O 参数
P9
生 技 部四轮保全课 记号编辑视窗
IAI内 部 学 习
当 前 选 中 的 地 址 数 据 为 “ Global” 当 前 选 中 的 地 址 数 据 为 “ Local”
选择程序号（仅在 “ Local” 选 定 时 有 效 ）
X-SEL指 令
P21
生 技 部四轮保全课 TAG与 GOTO的 用 法 （ 编 程 举 例 ）
IAI内 部 学 习
常用编程 举例说明
编 程 例 说 明 MJ0116 -19A
P22
生 技 部四轮保全课
IAI内 部 学 习
以上，谢谢大家!
P23
4 打印此程序
5 执行此程序
11
6 单步执行此程序
12
7 暂停执行中的此程序
8 停止执行中的此程序
监 视 “ Local” 状 态 寄 存 器 的 状 态 （ 此 程 序 执 行 中 有 效 ） 监 视 “ Local” 整 数 变 量 里 的 数 据 （ 此 程 序 执 行 中 有 效 ） 监 视 “ Local” 实 数 变 量 里 的 数 据 （ 此 程 序 执 行 中 有 效 ） 监 视 “ Local” 字 串 变 量 里 的 状 态 （ 此 程 序 执 行 中 有 效 ）
P16
生 技 部四轮保全课 位置
四 .控 制 器 编 程
主要用于设备调试和位置写入
IAI内 部 学 习
P17
生 技 部四轮保全课
相 当 PLC 中 的 X和 Y
相 当 PLC的 M
语言的数据
相 当 PLC的 D
相 当 PLC 中的特 殊继电器
IAI内 部 学 习
P18
生 技 部四轮保全课
程序格式