继电器控制电路图的绘制.ppt
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继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动 作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
继电器控制电路图的绘制
画图注意事项
1、画图时严格按照画图步骤进行： 摆放元器件 连线 修改元器件符号 2、连线时切不可过长导致重线，也不可过短 导致导致断口。 3、交叉处一定要有交叉符号 4、同一元器件的符号必须一致，不同元器件 的符号不能相同。 5、元件摆放间距要合理、格局要美观大方
精选完整ppt课件
11
训练
练习一：画出三相异步 电动机的正转控制电路
练习二：画出三相异步电 动机的正反转控制电路
精选完整ppt课件
12
2、连线
精选完整ppt课件
8
绘图步骤：
3、修改元器件符号
双击元器件图形符号，会出现编辑对话框进行编辑即可。
精选完整ppt课件
9
仿真
单击仿真快捷按钮
单击电源开关QS
单击启动按钮SB
出现仿真画面 （如右图）
由仿真过程可以看出：合上电源开关 按下启动按钮 KM
得电 电动机M得电旋转
精选完整ppt课件
10
精选完整ppt课件
4
绘图画面介绍
电动机选择
电阻、晶体 管选择
各类触头选 择
导线选择
ห้องสมุดไป่ตู้
主令电器开 关选择
各种线圈选 择
精选完整ppt课件
5
绘图画面介绍
新建
打开
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开始仿真
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旋转
仿真停止
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6
绘图步骤：
1、首先按照电路布局摆放各电气元器件
精选完整ppt课件
7
绘图步骤：
L/O/G/O
任务三 继电器控制电路图的绘制
精选完整ppt课件
继电器控制部分优秀课件
如：自锁控制、互锁控制、正常工作与点动的联锁控制。
顺序启动、同时停止控制线路：图 3-6（A）
只有KM1线圈通电后，KM2线圈才 有可能通电；
按下SB1，两台电机（KM1、KM2） 停止。
继电器控制部分优秀课件
顺序启动、逆序停止控制线路：图 3-6（B）
启动：SB2按下---KM1得电---M1启动 KM1自锁、KM1使KM2可能接通 SB4按下—KM2得电---M2启动、
ห้องสมุดไป่ตู้
带中间继电器点动控制电路：
增加中间继电器和SB2按钮。 按下SB2，KA的的常开触点使KM得电，电 机启动； 继电器控制松部分开优S秀B课2，件 KM失电，电机停止。
三、多地控制线路
需要多地控制时，启动按 钮并联，停止按钮串联。
继电器控制部分优秀课件
四、可逆运行控制线路
电动机“正--停--反”可逆控制线路： 正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭
先动作优先电路：图 3-5（A） 后动作优先电路：图 3-5（B）
无论哪一台设备先动作，其他设备
多台设备，任一台工作，前所有
则不能动作。
已动作的设备自动停止工作。
继电器控制部分优秀课件
第二节 按联锁控制的规律
按联锁控制的规律：在生产线上某些环节或一台设备的某些 部件之间具有相互制约或相互配合的控制，均称为联锁控制。
合----电机正转（KM1常开辅助 触点自锁，KM1常闭辅助触点互 锁） 停止：SB1按下 反转：SB3按下---接触器KM2主触点闭 合----电机反转（KM2常开辅助 触点自锁，KM2常闭辅助触点互 锁）
电动机“正---反---停”可逆控制线路：
正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭合----电机正转
顺序启动、同时停止控制线路：图 3-6（A）
只有KM1线圈通电后，KM2线圈才 有可能通电；
按下SB1，两台电机（KM1、KM2） 停止。
继电器控制部分优秀课件
顺序启动、逆序停止控制线路：图 3-6（B）
启动：SB2按下---KM1得电---M1启动 KM1自锁、KM1使KM2可能接通 SB4按下—KM2得电---M2启动、
ห้องสมุดไป่ตู้
带中间继电器点动控制电路：
增加中间继电器和SB2按钮。 按下SB2，KA的的常开触点使KM得电，电 机启动； 继电器控制松部分开优S秀B课2，件 KM失电，电机停止。
三、多地控制线路
需要多地控制时，启动按 钮并联，停止按钮串联。
继电器控制部分优秀课件
四、可逆运行控制线路
电动机“正--停--反”可逆控制线路： 正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭
先动作优先电路：图 3-5（A） 后动作优先电路：图 3-5（B）
无论哪一台设备先动作，其他设备
多台设备，任一台工作，前所有
则不能动作。
已动作的设备自动停止工作。
继电器控制部分优秀课件
第二节 按联锁控制的规律
按联锁控制的规律：在生产线上某些环节或一台设备的某些 部件之间具有相互制约或相互配合的控制，均称为联锁控制。
合----电机正转（KM1常开辅助 触点自锁，KM1常闭辅助触点互 锁） 停止：SB1按下 反转：SB3按下---接触器KM2主触点闭 合----电机反转（KM2常开辅助 触点自锁，KM2常闭辅助触点互 锁）
电动机“正---反---停”可逆控制线路：
正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭合----电机正转
第一章 第三节 电气控制原理图
SB1 SB2 KM FR
KM SB
不能点动！ 不能点动！
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 ， 可同时停车
其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保（ 自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， ），线圈 M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁（复合按钮） 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电器互锁（互锁触头）
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动” 点车” 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
11
自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）
KM SB
不能点动！ 不能点动！
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 ， 可同时停车
其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保（ 自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， ），线圈 M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁（复合按钮） 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电器互锁（互锁触头）
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动” 点车” 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
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自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）
继电逻辑控制电路电气图的绘制(PPT48页)
绘制纵向直线
绘制纵向直线
任务三 三相异步电动机双速控制线路图的绘制
（1）单击“图层”工具栏中的“图层控制”按钮， 2.插入电气符号图块 在弹出的下拉列表中选择“电气符号层”为当前层。
（2）执行“插入块”命令，将主电路所用电气符号 插入到电路结构图中，设置结果如图所示。
重复偏移
插入电气符号
任务三 三相异步电动机双速控制线路图的绘制
1.电路原理图介绍
三相异步电动机双速控制电路原理图
任务三 三相异步电动机双速控制线路图的绘制
2.双速电动机三相定子绕组的联结
双速电动机三相定子绕组接法
任务三 三相异步电动机双速控制线路图的绘制
子任务二 配置图形环境
1.
2.
3.
4.
5.
创建新文件 设置工作空间 绘制图框 设图形界限 创建图层
任务三 三相异步电动机双速控制线路图的绘制
任务二 三相绕线式异步电动机Y-△起动控 制线路图的绘制
子任务五 电路接线图的绘制
基本低压电器元件
任务二 三相绕线式异步电动机Y-△起动控 制线路图的绘制
1）延时断开触点
2.绘制基本电气符号
任务二 三相绕线式异步电动机Y-△起动控 制线路图的绘制
任务二 三相绕线式异步电动机Y-△起动控 制线路图的绘制
正向 停止 过程
正向运行碰到限位开关SQ5，接触器KM1线圈 失电，KM1的主触点、辅助触点复原， L1指示灯 灭，电动机停止转动。
任务一 三相异步电动机带限制位的正、反向控 制线路图的绘制
反向 停止 过程
当反向运行碰到限位开关SQ4，接触器KM2线 圈失电，KM2的主触点、辅助触点复原， L2指示 灯灭，电动机停止转动。
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L/O/G/O
任务三 继电器控制电路图的绘制
石首高级技工学校
继电器控制电路图的绘制
1、打开软件电气绘图CADe_SIMU CN.exe
找到电气绘图软件图标 出现以下画面
双击。
打开软件
单击
输入密码
绘图画面介绍
电源端子 选择
熔断器选择
电源开关选 择
绘图画面介绍
电动机选择
电阻、晶体 管选择
各类触头选 择
训练
练习一：画出三相异步 电动机的正转控制电路
练习二：画出三相异步电 动机的正反转控制电路
出现仿真画面 （如右图）
由仿真过程可以看出：合上电源开关 按下启动按钮 KM 得电 电动机M得电旋转
画图注意事项
1、画图时严格按照画图步骤进行： 摆放元器件 连线 修改元器件符号 2、连线时切不可过长导致重线，也不可过短 导致导致断口。 3、交叉处一定要有交叉符号 4、同一元器件的符号必须一致，不同元器件 的符号不能相同。 5、元件摆放间距要合理、格局要美观大方
导线选择
主令电器开 关选择
各种线圈选 择
绘图画面介绍
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打开ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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仿真停止
绘图步骤：
1、首先按照电路布局摆放各电气元器件
绘图步骤：
2、连线
绘图步骤：
3、修改元器件符号
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仿真
单击仿真快捷按钮
单击电源开关QS
单击启动按钮SB
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石首高级技工学校
继电器控制电路图的绘制
1、打开软件电气绘图CADe_SIMU CN.exe
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电阻、晶体 管选择
各类触头选 择
训练
练习一：画出三相异步 电动机的正转控制电路
练习二：画出三相异步电 动机的正反转控制电路
出现仿真画面 （如右图）
由仿真过程可以看出：合上电源开关 按下启动按钮 KM 得电 电动机M得电旋转
画图注意事项
1、画图时严格按照画图步骤进行： 摆放元器件 连线 修改元器件符号 2、连线时切不可过长导致重线，也不可过短 导致导致断口。 3、交叉处一定要有交叉符号 4、同一元器件的符号必须一致，不同元器件 的符号不能相同。 5、元件摆放间距要合理、格局要美观大方
导线选择
主令电器开 关选择
各种线圈选 择
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1、首先按照电路布局摆放各电气元器件
绘图步骤：
2、连线
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3、修改元器件符号
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单击电源开关QS
单击启动按钮SB