反接制动控制线路电路图及工作原理
单向启动反接制动控制线路教案
作业布置
课后小结
审核人日期
教学过程
教师活动
学生活动
【复习提问】（时间：5分）
1．什么是电动机的旋转磁场？
2．电动机的工作原理是什么？
3．电动机的转子转动方向和旋转磁场的方向有什么联系？
【新课引入】（时间：5分）
电动机断开电源后，由于电机本身及带动的生产机械转动部分的惯性，还会继续旋转一定时间后才完全停下来，这往往不能适应某些生产机械的工艺要求。同时为了缩短停车时间，提高生产效率，往往要求电动机能够迅速而准确地停车，这就是接下来我们要讨论和学习的重点。
在给出原理图后要求学习结合前面学过的知识点分析原理。
讨论速度继电器的各元件在原理图中的作用
提出单向启动反接制动电路在安装时的各注意事项
讨论并分析原理图，以Hale Waihona Puke 以根据实例来更好的掌握速度继电的使用
认真听讲，有重点的记录
不反圈、不损伤线芯。
【课堂练习】（时间：170分钟）
单向启动反接制动线路的正确安装
【课堂小结】（时间：5分钟）
反接制动原理图
二、速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：
（2）速度继电器的结构JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
直流电动机控制电路
直流电动机控制电路一、直流电动机的启动1.并励直流电动机的启动并励直流电动机的启动控制电路如图1-15所示。
图中，KA1是过电流继电器，作直流电动机的短路和过载保护。
KA2欠电流继电器，作励磁绕组的失磁保护。
启动时先合上电源开关QS，励磁绕组获电励磁，欠电流继电器KA2线圈获电，KA2常开触点闭合，控制电路通电；此时时间继电器KT线圈获电，KT常闭触点瞬时断开。
然后按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1主触点闭合，电动机串电阻器R启动；KM1的常闭触点断开，KT线圈断电，KT常闭触点延时闭合，接触器KM2线圈获电，KM2主触点闭合将电阻器R短接，电动机在全压下运行。
2. 他励直流电动机的启动（见图1-16）图1-15 并励直流电动机启动控制电路图1-16 他励直流电动机启动控制电路3. 串励直流电动机的启动（见图1-17）图1-17 串励直流电动机启动控制电路请注意，串励直流电动机不允许空载启动，否则，电动机的高速旋转，会使电枢受到极大的离心力作用而损坏，因此，串励直流电动机一般在带有20%~25%负载的情况下启动。
二、直流电动机的正、反转1.电枢反接法这种方法是改变电枢电流的方向，使电动机反转。
并励直流电动机的正、反转控制电路如图1-18所示。
启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈获电，KM1常开触点闭合，电动机正转。
若要反转，则需先按下SB1，使KM1断电，KM1连锁常闭触点闭合。
这时再按下反转按钮SB3，接触器KM2线圈获电，KM2常开触点闭合，使电枢电流反向，电动机反转。
2.磁场反接法这种方法是改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。
此法常用于串励电动机，因为串励电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反转较容易，其控制电路如图1-19所示。
其工作原理同上例相似，请自己分析。
图1-18并励直流电动机正,反转控制电路图1-19串励电动机正,反转控制电路三、直流电动机的制动在实际生产中有时要求机械能迅速停转，这就要求直流电动机可以制动。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
三相异步电动机反接制动PPT
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
机床电气线路安装与维修
三相异步电动机反接制动
重点描述
三相异步电动机反接制动控制电路,对组成电路的基本元 器件进行认识与检测，讲解其工作原理与制动特点。通过安 装与调试反接制动控制电路，锻炼学生的动手接线能力。
目录
Contents
1.1 组成电路的基本元器件认识 1.2 反接制动控制电路讲解 1.3 制动特点讲解
制动特点介绍
谢谢观看！
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的认识
1.1组成电路的基本元器件认识
基本元器件的检测
1.2反接制动控制电路讲解
电路控制原理展示
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
路控制原理图讲解
1.2反接制动控制电路讲解
电路连接与调试
1.3制动特点讲解
反接制动控制线路电路图及工作原理..
停车时， 启动时，QS向 下投合 上投合 旋转磁场反转， 电动机沿旋转磁 电动机受制动 场方向旋转 力矩作用 转速n n﹤ ﹤同步转速 同步转速 转速 n1 n1 切割速度n1+ n1- n 切割速度 n
定子绕组电源相 L1-L2-L3 序为L2-L1-L3
一、反接制动原理
反接பைடு நூலகம்动是依靠改变电动机定
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机停转
n﹤100转/分时
复位
KM2线圈失电 触点复位
三、反接制动的特点和适用场合
1、优 点
制动力强，制动迅速。
2、缺 点
制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传
动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经 常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主 轴的制动控制。
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能分析它 的工作原理吗？
二、单向启动反接制动控制线路
正转运行 接触器
反接制动 电阻
反接制动接 触器
速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速
（n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使 定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的 10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量 电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接 制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻，以限制 反接制动电流。
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
按下启动按 钮SB1
速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
反接制动
大家好，这节课我们所讲的内容为反接制动控制线路。
（点）我们以（点目的）了解反接制动的制动原理，掌握单向启动反接制动控制线路的构成和工作原理为教学目的，（点重点）重点分析电气制动控制线路的控制原理，（点难点）把了解电路结构、元件名称及作用作为教学难点，让同学们掌握反接制动控制线路。
（翻页）T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：（点）一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；（点）另一台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力。
T68镗床工作时，主轴既需要正传，又需要反转，还需要随时停止转动，（点）所以主轴电动机的制动采用反接制动，能很好的满足这些要求。
（点）在M1停车时，进行反接制动。
为了限制起、制动电流和减小机械冲击，（点）M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入了限流电阻器R，运行时由KM3短接。
热继电器FR作M1的过载保护。
首先我们来了解一下什么是反接制动，（翻页）在如下所示电路中，（点）当QS向上投合时，电动机定子绕组电源电压相序为L1-L2-L3,电动机将沿旋转磁场方向，以小于磁场转速n1的转速n正常运转。
（点）当电动机需要停转时，拉下开关QS，使电动机先脱离电源。
随后将开关QS迅速向下投合，由于L1L2两项电源线对调，电动机定子绕组电源电压相序变为L2-L1-L3，旋转磁场反转，此时转子将以n1+n的相对转速沿源转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，用右手定则判断出其方向如图所示。
而转子绕组一旦产生电流，又受到旋转磁场的作用，产生电磁转矩，其方向可由用左手定则判断出来，如图所示。
可见，此转矩方向与电动机的转动方向相反，使电动机受制动迅速停转。
翻页当电动机转速接近零时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。
为此在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源，下面我们再来了解一下速度继电器。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路 的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点 表，以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义：
继电器各栏的含义：
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用：正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机，可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理：在电动机起动时，在三相定子电路串接电阻， 使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻 短接，电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置，图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同，为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1：
机床电气
例1：
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
单向启动反接制动控制线路
审核人日期教学过程教师活动学生活动有及时分断，则电动机又将进入反转状态。
为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。
反接制动原理图二、速度继电器速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。
其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：（2）速度继电器的结构 JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。
它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。
定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
对照原理图分析速度继电器动作过程。
对照实物分析讲解。
认真听讲、思考做好记录。
认真听讲、思考，做好记录。
教学过程教师活动学生活动（3）速度继电器的工作原理当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转。
偏转角度与电动机的转速成正比。
当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当电动机转速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作用下复位。
三、单向起动反接制动控制电路图利用实物为学生一边讲解一边分析速度继电器的结构和原理以便于学生的掌握。
强调在主电路中的电阻R的作用。
自己动手拆速度继电器来了解其结构和更清晰的掌握其工作原理讨论并分析原理图。
电子课件-《电气控制线路安装与检修》-A04-8588 任务4 (2)
调整式主令控制器是指其触头系统的分合程序可随时按 控制系统的要求进行编制及调整，调整时不必更换凸轮片。
任务4 反接制动控制电路的安装
3．主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、触 头闭合顺序等进行选择。
模块二任直务流4电动反机接基制本动控控制制线电路路的的安安装装与检修
项目二 串励直流电动机基本控制电路的安装与检修
任务4 反接制动控制电路的安装
1．正确理解串励直流电动机反接制动控制电路的工作原理。 2．能正确识读反接制动控制电路的原理图、接线图和布置图。 3．会按照工艺要求正确安装串励直流电动机电枢直接反接制
任务4 反接制动控制电路的安装
LK1系列
LK4系列
LK5系列
主令控制器
LK16系列
任务4 反接制动控制电路的安装
2．主令控制器的结构原理、符号及型号含义 LK1系列主令控制器主要由基座、转轴、动触头、静
触头、凸轮鼓、操作手柄、面板支架及外护罩组成。
外形 LK1系列主令控制器
任务4 反接制动控制电路的安装
任务4 反接制动控制电路的安装
线路安装与调试
任务4 反接制动控制电路的安装
一、分析绘制元件布置图和接线图
二、选用元器件及导线
器材表
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 直流电动机
型号与规格 Z4-100-1串励式、160V，1.5kW，
995r/min
单位 台
配线板 断路器 主令控制器
500 mm×600 mm×20 mm
LK1和LK14系列主令控制器的主要技术数据
原理图正反控制电路
原理图正反控制电路
正反控制电路原理图如下：
[正反控制电路原理图]
正反控制电路是一种常见的电路结构，用于实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
该电路由开关、继电器和电源组成。
电源接入开关和继电器的控制线路。
当开关处于正转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的正控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机正转。
当开关处于反转位置时，闭合的控制线路将导通继电器的反控制线圈，并使其产生磁场，吸引继电器的触点使电机反转。
通过控制开关的位置，可以方便地实现对电机或其他电器设备的正转和反转控制。
注意：以上原理图仅为示意图，并没有具体的元器件参数和连接方式。
实际应用中需根据具体需求进行设计和连接。
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
2.4三相异步电动机的制动控制
U
V
W
QS FU1 FU2 FR
SB1 KM1 KM2 SB2 KM1 n KS
KM1
FR KM2 M 3~
KM1
KS
KM1
KM2
图2-19单向反接制动线路图*
U
V W QS FU1 FU2
正转
FR
反转
正转
反转
SB1
KM1
KM2 SB2 KA1 KA1 KA4 SB3 KA2 KA2 KA3 n KS-Z n KS-F KA1 KA2
二、反接制动控制线路 1．线路设计思想 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电 动机电源电压相序使电动机制动。由于电源相序 改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也与原方向 相反，而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子 电路中产生相反的感应电流。转子要受到一个与 原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转 速迅速下降，实现制动。
2.4 三相异步电动机制动控制
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动， 由于惯性的关系总要经过一段时间，影响了劳动 生产率。在实际生产中，为了实现快速、准确停 车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电 动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。
三相异步电动机的制动方法分为两类：机械 制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电 磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制 动、回馈制动等。
所示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
U
V W
U
V W
QS FU1
QS FU1
KM1
KM2 R
KM2 R
FR
M 3 ~
M 3 ~
图2-18(a)定子电路中串接对称电阻
(b) 定子电路中串接不对称电阻
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢三、反接制动的特点和适用场合
1、优 点
制动力强，制动迅速。
2、缺 点 制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传
动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。
3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经
常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主 轴的制动控制。
黄岛区高级职业技术学校
单向启动反接制动控制线路电 气元件布置及安装接线图
黄岛区高级职业技术学校
➢单向启动反接制动控制线路电气元件布置图
黄岛区高级职业技术学校
➢单向启动反接制动控制线路电气元件安装接线图
黄岛区高级职业技术学校
黄岛区高级职业技术学校
工
作
原
KM2线圈得电
理
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
电动机转速迅速下降
KM2触点动作 电动机反接制动
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
电动机停转
黄岛区高级职业技术学校
n﹤100转/分 时复位
KM2线圈失电 触点复位
➢一、反接制动原理
反接制 动原理
反接制动是依靠改变电动机定 子绕组的电源相序来产生制动力矩， 迫使电动机迅速停转的。
黄岛区高级职业技术学校
➢一、反接制动原理
当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电 源，否则电动机将反转。
为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速 被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启 动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。
速度继电器
KM1触点动作， 电动机正转运行
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
n≧120 转/分 时闭合
➢二、单向启动反接制动控制线路
线
按下停止 按钮SB2
路
工
作
原
理
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线
路
KM1线圈失 电触点复位
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
按下启动按 钮SB1
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
速度继电器
KM1线圈得电
➢二、单向启动反接制动控制线路
线 路 工 作 原 理
黄岛区高级职业技术学校
电磁抱 闸制动
电磁离合 器制动
黄岛区高级职业技术学校
➢一、反接制动原理
停启车动时，QS向 向上下投投合合
定子绕组电源相 序为L21-L12-L3
黄岛区高级职业技术学校
旋 电电转 动动场机方磁 机沿向场 受旋旋反 制转转转 动磁， 力矩作用
转转速速nn﹤﹤同同步步转转速速 nn11 切切割割速速度度nn11+- nn
反接制动控制线路电路图及工作原理
黄岛区高级职业技术学校
➢电力制动
电力 制动
在电动机切断电源停转的过程中， 产生一个和电动机实际旋转方向相反 的电磁力矩（制动力矩），迫使电动 机迅速制动停转的方法。
黄岛区高级职业技术学校
➢电力制动常用方法
制动
电力制动
机械制动
反接 制动
能耗 制动
电容 制动
再生发 电制动
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能分析它 的工作原理吗？
黄岛区高级职业技术学校
➢二、单向启动反接制动控制线路
正转运行 接触器
黄岛区高级职业技术学校
反接制动 电阻
反接制动接 触器 速度继电器
➢二、单向启动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速 （n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使 定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的 10倍左右。因此，反接制动适用于10kW以下小容量 电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接 制动时，需在定子绕组回路中串入限流电阻，以限制 反接制动电流。