花园自动灌溉系统
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1.考虑到系统的可靠性和经济性，要求系统有手动控制和自动控制功能。
2.手动工作模式下，可在各区工作时间内随时控制各区、组喷灌的开始、停在。
3.自动工作模式下，系统一经启动即自动按照上述工作规律工作。
4.如遇到因阴雨天会自动停止全部区、组的灌溉。
5.要求各区分别具有温度、湿度测控功能，即温度、湿度达到某一控制点就声光报警并自动停止相应区的灌溉。报警状态只能手动清除。
C区起停按钮
0011
C1组起停按钮
0012
C2组起停按钮
0013
输出
低水位传感器线圈
1000
高水位传感器线圈
1001
水泵线圈
1002
水泵工作指示灯
1003
自动模式指示灯
1004
阴雨天传感器线圈
1005
A区温度传感器线圈
1006
A区湿度传感器线圈
1007
A区报警器线圈
1008
B区温度传感器线圈
1009
B区湿度传感器线圈
1010
B区报警器线圈
1011
C区温度传感器线圈
1012
C区湿度传感器线圈
1013
C区报警器线圈
1014
A1电磁阀线圈
1015
A2电磁阀线圈
1100
A区工作状态指示灯
1101
A1工作状态指示灯
1102
A2工作状态指示灯
1103
B1电磁阀线圈
1104
B1电磁阀线圈
1105
B区工作状态指示灯
年月
一、摘要…………………………………………………………………………1
二、控制要求……………………………………………………………………1
三、系统分析……………………………………………………………………1
四、控制流程图…………………………………………………………………2
五、I/O地址分配表……………………………………………………………3
十一、附录………………………………………………………………………10
一、摘要
随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的发展，使PLC的应用越来越广泛，它不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理。根据相关知识设计自动喷灌系统，从而实现自动化处理。
关键词：PLC自动喷灌自动化
二、控制要求
广州学院
课程设计说明书
花园自动灌溉控制系统设计
院（系）机械工程学院
专业机械工程及自动化
班级机电(9)班
学生姓名
指导老师
2013 年1月1日
课程设计任务书
兹发给2009级机械工程及自动化班学生课程设计任务书，内容如下：
1．设计题目：花园自动灌溉控制系统设计
2．应完成的项目：
1.硬件设计
2.画出PLC接线控制端子连接图
6.系统设有储水池。储水池设有高、低水位开关，当池中水至低水位时自动气动阀水泵工作（动力为2.2KW三相异步电机），当池中水至高水位时自动停止水泵工作。
7.应设有自动和手动指示、各区、组运行状态指示和水泵运行指示。
十、总结
本次课程设计的内容更接近于生活，具有一定的实践性和可行性，在此次设计中，要在老师规定的时间内完成这次任务。在梯形图的编制过程中，遇到了不少问题，但最终都通过网络，还有多次的尝试，问题得以最终解决。也巩固了之前所学的PLC相关知识，此次设计过程中更加明确了设计的大致步骤，只有这样，才能把握好没一个细节。
6.系统设有储水池。储水池设有高、低水位开关，当池中水至低水位时自动气动阀水泵工作（动力为2.2KW三相异步电机），当池中水至高水位时自动停止水泵工作。
7.应设有自动和手动指示、各区、组运行状态指示和水泵运行指示。
三、系统分析
由设计要求及各喷灌的工作方式知道，A区各组是同时工作，B区是交替工作的，C区也是交替工作，并且是隔天工作一天，通过分析其工作过程知道，首先是要判断储水池的水位，控制要求水位在某个低水位时自动启动水泵工作，并让其一直工作，直至水位达到某个高水位时，又自动停止水泵的工作，所以若要实现此要求，则可以通过控制两个水压传感器，当水位低于某个水位时，通过检测其压力达到某值使低水位水压传感器产生输出信号，从而使低水位水压传感器线圈通电，并同时使用一个中间继电器使水泵延续工作，同理，当水位达到高水位时，高水位水压传感器线圈通电使水泵停止工作。低水位线圈在梯形图中使用其常开触点，高水位传感器线圈使用其常闭触点。然后，用水泵线圈的触点来控制其指示灯的通断。因为阴雨天要停止所有区组的喷灌，所以同样用一个阴雨天传感器感知天气的变化，在梯形图中用它的常闭触点同时控制A，B，C三个区的喷灌，每个区分别用两个传感器控制温，湿度的变化，在天气不为阴雨天气时，分别判断每个区的温湿度是否超标，从而控制每个区的工作。对A区，根据其工作时间及工作方式，先通后断，循环，工作时间则用长延时（定时器与计数器串联），工作时间到，则启动另一个长延时（未工作时间）,延时时间到该控制该长延时的计数器复位，同时启动各区组喷灌工作。同理，B，C区都是纯时间的控制，只是根据其工作方式灵活处理。此外，应该对每个区组喷灌配备指示灯。手动，自动也需有相应的指示灯。
九、功能说明
灌溉区域A、B、C三个区，根据植物生长特点和要求，各区工作规律为:A区有两组，每喷灌2分钟，停5分钟，工作时间为每天7点~17点；B区分为两组交替喷灌，每组每工作5分钟，停10分钟，另一组再工作5分钟，停10分钟，循环工作。工作时间为每天9点~14点；C区也分为两组交替喷灌，每组每两天喷灌一天，工作方式、工作时间与A区相同。各区、组的喷灌由电磁阀控制，对喷灌系统提出的控制要求如下：
四、控制流程图
五、I/O地址分配表
自动喷灌的plc电气控制系统设计地址分配表
输入
手动按钮
0000
自动按钮
0001
A区报警切除
0002
B区报警切除
0003
C区报警切除
0004
A区起停按钮
0005
Awk.baidu.com组起停按钮
0006
A2组起停按钮
0007
B区起停按钮
0008
B1组起停按钮
0009
B2组起停按钮
0010
1.考虑到系统的可靠性和经济性，要求系统有手动控制和自动控制功能。
2.手动工作模式下，可在各区工作时间内随时控制各区、组喷灌的开始、停在。
3.自动工作模式下，系统一经启动即自动按照上述工作规律工作。
4.如遇到因阴雨天会自动停止全部区、组的灌溉。
5.要求各区分别具有温度、湿度测控功能，即温度、湿度达到某一控制点就声光报警并自动停止相应区的灌溉。报警状态只能手动清除。
A区有两组，每喷灌2分钟，停5分钟，工作时间为每天7点~17点；B区分为两组交替喷灌，每组每工作5分钟，停10分钟，另一组再工作5分钟，停10分钟，循环工作。工作时间为每天9点~14点；C区也分为两组交替喷灌，每组每两天喷灌一天，工作方式、工作时间与A区相同。各区、组的喷灌由电磁阀控制，对喷灌系统提出的控制要求如下：
十一、附录、
1．参考资料以及说明：
1、可编程控制器及其系统
2、钟肇新 范建东 冯太合 编著《基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用》
元器件表
元器件
数量（个）
高水位水压传感器
1个
低水位水压传感器
1个
阴雨天传感器
1个
水泵
1台
温度声光报警器
3个
温湿度声光报警器
3个
指示灯
12个
长信号启停按钮
2个
欧姆龙PLC
六、I/O接线图…………………………………………………………………4
七、梯形图截图…………………………………………………………………5
八、程序说明……………………………………………………………………9
九、功能说明……………………………………………………………………9
十、总结…………………………………………………………………………9
（CPM1A CPU40 ）
1台
中间继电器
1个
开关按钮
9个
电磁阀
2个
1106
B1工作状态指示灯
1107
B2工作状态指示灯
1108
C1电磁阀线圈
1109
C1电磁阀线圈
1110
C区工作状态指示灯
1111
C1工作状态指示灯
1112
C2工作状态指示灯
1113
中间继电器
1200
手动模式指示灯
1114
六、I/O接线图
七、梯形图截图
八、程序说明
本梯形图可以实现手动和自动的切换，当按下自动或手动按钮时，首先检查是否为阴雨天，如果是，就不执行任何程序，当不是阴雨天时，就按照设计要求执行程序，自动完成浇灌工作，并配有相应的区组工作状态指示灯，可以达到监控的目的。在执行的过程中，会随时检测温湿度的变化，如果温湿度超过设定值，就会停止相应区、组的工作，并发出报警信号，由人才能切除报警。当蓄水池的水超过低水位时，就会通过水泵自动完成抽水直到到达高水位时停止，可以大量节省劳力。
3.软件设计
4.编写程序和程序流程图
5.操作说明
3．参考资料以及说明：
1、可编程控制器及其系统
2、基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用
4．本设计任务书于2012年12月24日发出，应于2013年1月4日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2012年12月24日
课程设计评语：
课程设计总评成绩：
指导教师签字：
2.手动工作模式下，可在各区工作时间内随时控制各区、组喷灌的开始、停在。
3.自动工作模式下，系统一经启动即自动按照上述工作规律工作。
4.如遇到因阴雨天会自动停止全部区、组的灌溉。
5.要求各区分别具有温度、湿度测控功能，即温度、湿度达到某一控制点就声光报警并自动停止相应区的灌溉。报警状态只能手动清除。
C区起停按钮
0011
C1组起停按钮
0012
C2组起停按钮
0013
输出
低水位传感器线圈
1000
高水位传感器线圈
1001
水泵线圈
1002
水泵工作指示灯
1003
自动模式指示灯
1004
阴雨天传感器线圈
1005
A区温度传感器线圈
1006
A区湿度传感器线圈
1007
A区报警器线圈
1008
B区温度传感器线圈
1009
B区湿度传感器线圈
1010
B区报警器线圈
1011
C区温度传感器线圈
1012
C区湿度传感器线圈
1013
C区报警器线圈
1014
A1电磁阀线圈
1015
A2电磁阀线圈
1100
A区工作状态指示灯
1101
A1工作状态指示灯
1102
A2工作状态指示灯
1103
B1电磁阀线圈
1104
B1电磁阀线圈
1105
B区工作状态指示灯
年月
一、摘要…………………………………………………………………………1
二、控制要求……………………………………………………………………1
三、系统分析……………………………………………………………………1
四、控制流程图…………………………………………………………………2
五、I/O地址分配表……………………………………………………………3
十一、附录………………………………………………………………………10
一、摘要
随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的发展，使PLC的应用越来越广泛，它不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理。根据相关知识设计自动喷灌系统，从而实现自动化处理。
关键词：PLC自动喷灌自动化
二、控制要求
广州学院
课程设计说明书
花园自动灌溉控制系统设计
院（系）机械工程学院
专业机械工程及自动化
班级机电(9)班
学生姓名
指导老师
2013 年1月1日
课程设计任务书
兹发给2009级机械工程及自动化班学生课程设计任务书，内容如下：
1．设计题目：花园自动灌溉控制系统设计
2．应完成的项目：
1.硬件设计
2.画出PLC接线控制端子连接图
6.系统设有储水池。储水池设有高、低水位开关，当池中水至低水位时自动气动阀水泵工作（动力为2.2KW三相异步电机），当池中水至高水位时自动停止水泵工作。
7.应设有自动和手动指示、各区、组运行状态指示和水泵运行指示。
十、总结
本次课程设计的内容更接近于生活，具有一定的实践性和可行性，在此次设计中，要在老师规定的时间内完成这次任务。在梯形图的编制过程中，遇到了不少问题，但最终都通过网络，还有多次的尝试，问题得以最终解决。也巩固了之前所学的PLC相关知识，此次设计过程中更加明确了设计的大致步骤，只有这样，才能把握好没一个细节。
6.系统设有储水池。储水池设有高、低水位开关，当池中水至低水位时自动气动阀水泵工作（动力为2.2KW三相异步电机），当池中水至高水位时自动停止水泵工作。
7.应设有自动和手动指示、各区、组运行状态指示和水泵运行指示。
三、系统分析
由设计要求及各喷灌的工作方式知道，A区各组是同时工作，B区是交替工作的，C区也是交替工作，并且是隔天工作一天，通过分析其工作过程知道，首先是要判断储水池的水位，控制要求水位在某个低水位时自动启动水泵工作，并让其一直工作，直至水位达到某个高水位时，又自动停止水泵的工作，所以若要实现此要求，则可以通过控制两个水压传感器，当水位低于某个水位时，通过检测其压力达到某值使低水位水压传感器产生输出信号，从而使低水位水压传感器线圈通电，并同时使用一个中间继电器使水泵延续工作，同理，当水位达到高水位时，高水位水压传感器线圈通电使水泵停止工作。低水位线圈在梯形图中使用其常开触点，高水位传感器线圈使用其常闭触点。然后，用水泵线圈的触点来控制其指示灯的通断。因为阴雨天要停止所有区组的喷灌，所以同样用一个阴雨天传感器感知天气的变化，在梯形图中用它的常闭触点同时控制A，B，C三个区的喷灌，每个区分别用两个传感器控制温，湿度的变化，在天气不为阴雨天气时，分别判断每个区的温湿度是否超标，从而控制每个区的工作。对A区，根据其工作时间及工作方式，先通后断，循环，工作时间则用长延时（定时器与计数器串联），工作时间到，则启动另一个长延时（未工作时间）,延时时间到该控制该长延时的计数器复位，同时启动各区组喷灌工作。同理，B，C区都是纯时间的控制，只是根据其工作方式灵活处理。此外，应该对每个区组喷灌配备指示灯。手动，自动也需有相应的指示灯。
九、功能说明
灌溉区域A、B、C三个区，根据植物生长特点和要求，各区工作规律为:A区有两组，每喷灌2分钟，停5分钟，工作时间为每天7点~17点；B区分为两组交替喷灌，每组每工作5分钟，停10分钟，另一组再工作5分钟，停10分钟，循环工作。工作时间为每天9点~14点；C区也分为两组交替喷灌，每组每两天喷灌一天，工作方式、工作时间与A区相同。各区、组的喷灌由电磁阀控制，对喷灌系统提出的控制要求如下：
四、控制流程图
五、I/O地址分配表
自动喷灌的plc电气控制系统设计地址分配表
输入
手动按钮
0000
自动按钮
0001
A区报警切除
0002
B区报警切除
0003
C区报警切除
0004
A区起停按钮
0005
Awk.baidu.com组起停按钮
0006
A2组起停按钮
0007
B区起停按钮
0008
B1组起停按钮
0009
B2组起停按钮
0010
1.考虑到系统的可靠性和经济性，要求系统有手动控制和自动控制功能。
2.手动工作模式下，可在各区工作时间内随时控制各区、组喷灌的开始、停在。
3.自动工作模式下，系统一经启动即自动按照上述工作规律工作。
4.如遇到因阴雨天会自动停止全部区、组的灌溉。
5.要求各区分别具有温度、湿度测控功能，即温度、湿度达到某一控制点就声光报警并自动停止相应区的灌溉。报警状态只能手动清除。
A区有两组，每喷灌2分钟，停5分钟，工作时间为每天7点~17点；B区分为两组交替喷灌，每组每工作5分钟，停10分钟，另一组再工作5分钟，停10分钟，循环工作。工作时间为每天9点~14点；C区也分为两组交替喷灌，每组每两天喷灌一天，工作方式、工作时间与A区相同。各区、组的喷灌由电磁阀控制，对喷灌系统提出的控制要求如下：
十一、附录、
1．参考资料以及说明：
1、可编程控制器及其系统
2、钟肇新 范建东 冯太合 编著《基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用》
元器件表
元器件
数量（个）
高水位水压传感器
1个
低水位水压传感器
1个
阴雨天传感器
1个
水泵
1台
温度声光报警器
3个
温湿度声光报警器
3个
指示灯
12个
长信号启停按钮
2个
欧姆龙PLC
六、I/O接线图…………………………………………………………………4
七、梯形图截图…………………………………………………………………5
八、程序说明……………………………………………………………………9
九、功能说明……………………………………………………………………9
十、总结…………………………………………………………………………9
（CPM1A CPU40 ）
1台
中间继电器
1个
开关按钮
9个
电磁阀
2个
1106
B1工作状态指示灯
1107
B2工作状态指示灯
1108
C1电磁阀线圈
1109
C1电磁阀线圈
1110
C区工作状态指示灯
1111
C1工作状态指示灯
1112
C2工作状态指示灯
1113
中间继电器
1200
手动模式指示灯
1114
六、I/O接线图
七、梯形图截图
八、程序说明
本梯形图可以实现手动和自动的切换，当按下自动或手动按钮时，首先检查是否为阴雨天，如果是，就不执行任何程序，当不是阴雨天时，就按照设计要求执行程序，自动完成浇灌工作，并配有相应的区组工作状态指示灯，可以达到监控的目的。在执行的过程中，会随时检测温湿度的变化，如果温湿度超过设定值，就会停止相应区、组的工作，并发出报警信号，由人才能切除报警。当蓄水池的水超过低水位时，就会通过水泵自动完成抽水直到到达高水位时停止，可以大量节省劳力。
3.软件设计
4.编写程序和程序流程图
5.操作说明
3．参考资料以及说明：
1、可编程控制器及其系统
2、基于PLC控制的泵站自动控制系统的应用
4．本设计任务书于2012年12月24日发出，应于2013年1月4日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2012年12月24日
课程设计评语：
课程设计总评成绩：
指导教师签字：