无人机导航技术32页PPT
《无人机培训教材》PPT课件
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简约大气无人机技术培训PPT模板
03
团队介绍
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1
《无人机航拍技术》课件—03配置无人机
感谢您的聆听
配置无人机
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
下载安装APP
下载DJI GO 4 App。
激活飞行器
第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器
固件升级
激活完成后会提示固件更新
采用全新的返航逻辑。
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物 与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
12 相机设置转盘
14 飞行模式切换
16 回放按键
18 USB接口
认识遥控器
将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接 手机与遥控器USB接口
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
5 起飞前检查
是否禁飞区： 提前到大疆官网 https:/// cn/flysafe/geo-map 里查询自己所在的地 区是否为禁飞区。当 无人机的GPS定位到 目前处于禁飞区时， 无人机将无法启动。
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥为什么要设置禁飞区？
为什么每次都要做好起飞前检查工作？
配置无人机
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。
无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
简约无人机技术知识普及PPT模板
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提
添加标题 炼为了最终演示发布的良好效果，请尽量言
简意赅的阐述观点
单击添加大标题
无人机
DRONES
添 加 标 题 UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
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壹
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贰
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应用优势
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无人机 无D人R O机N E S
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UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
无人机培训资料PPT课件
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
第32页/共43页
可顺、逆时针画圆飞行
.
第33页/共43页
第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
第27页/共43页
第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述
1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
无人机结构与系统课件：组合导航系统
利用多种导航卫星信号有利于误差补偿提高导航定位的精 度和可靠性。
► 系统误差——轨道系统误差、卫星钟差、多路径误 差…；
► 随机误差——信号随机误差、轨道随机误差、钟差随 机误差…;
► 有色噪声——太阳光压、随时间变化的钟差…; ► 异常误差——周跳、变轨误差…。
➢ 此外，因为没有GLONASS卫星的精确轨道源数据， 故无法测定精度。与GPS相比这是GLONASS的个一 主要缺陷。
3）GALILEO存在的主要问题
➢ “伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并 组织实施的欧洲民用卫星导航计划，它受多个国家政策和 利益的制约，政策具有摇摆性。
➢ 由于欧盟受美国的影响极大，“伽利略计划”本身的独立 性值得怀疑；
的容错功能。 ➢ 提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
（4）多传感器组合导航系统
多传感器组合导航系统是指传感器数目多于两个的组合导 航系统，GPS／INS／Loran-C、GPS／Glonass／INS、 GPS／JTIDS／INS等都是实用的例子。在不少应用场合 传感器数目可能大于等于4个，例如GPS／INS／ DNS/Loran-C和GPS／INS/JTIDS/TAN／SAR等。 优点： • 实时性好、容错性强和精度高。 • 未来发展趋势。
组合导航系统
全球卫星导航定位系统（GPS、 GLONASS、GALILEO、BD）
惯性导航（包括惯性导航INS、航位推
现
算导航DR）
有
导 航
天文导航系统（CNS）
系
统
重磁导航（重力导航、磁力导航）
匹配导航（地形匹配导航、影像匹配导 航）
1.卫星导航存在的问题
1）美国GPS可能存在问题
《无人驾驶技术》PPT课件
容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响。
三、同步定位与地图构建（SLAM）：
SLAM 全称 Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建，主要用于解决 机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。主要解决定位、避障和导航的问题。目前用在无人驾 驶汽车上的 SLAM 主要是基于激光雷达传感器。
5、激光导引技术：
激光导引是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射 的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现导引。（激光雷达）
此项技术最大的优点是：定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现 场环境。（无人驾驶主要导引）
1、技术核心：
（1）定位技术 （2）跟踪技术 （3） 路径规划技术lling）
2、应用范围：
（1）无人机 （2）无人驾驶汽车 （3）服务机器人（扫地机器人、安巡机器人等） （4）仓储机器人、自动导航车（AGV） （5）AR设备。
无人驾驶技术
（Suitable for teaching courseware and reports）
目录：
一、无人驾驶导航方式 二、激光雷达（LiDAR）
三、同步定位与地图构建（SLAM）
一、无人驾驶导航方式：
1、电磁导引技术：
在行驶路径上预先埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对引导频率的识别来实现无人驾驶 路线导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光 无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
2、磁带导引技术：
磁带导引技术与电磁导引相似，在行驶路径上预先贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。其灵活性 比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对 磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。
无人机导航技术_PPT课件
GPS导航原理
•
8
惯性导航系统
A. 分类：平台式惯导系统 & 捷联惯导系统
B. 包含模块：计算机、加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台
C. 工作原理：
加速度
位置变化
速度变化
角速度
姿态变化
实现定位导航
初始条件
9
平台式惯导系统
10
捷联惯导原理图
11
惯导系统的特点 A. 优点：
a. 不依赖外界任何信息实现完全自主的导航； b. 隐蔽性好； c. 不受外界干扰； d. 不受地形影响； e. 能够全天候工作。
3
Ⅱ.常见的几类导航系统
1. 单一导航
a) 卫星导航系统 b) 惯性导航系统(INS) c) 无线电跟踪系统 g) 天文导航
d ) 多普勒导航 e ) 图形匹配导航系统 f ) 地磁导航
4
2. 组合导航
a) INS / GPS 组合导航系统 b) 惯导 / 多普勒组合导航系统 c) 惯导 / 地磁组合导航系统 d) 惯导 / 地形匹配组合导航系统 e) GPS / 航迹推算组合导航系统
21
INS / GPS 组合导航系统
➢组合导航常以 INS 作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间 积累的导航系统，如无线电导航、天文导航、地形匹配导航和卫星导航 等系统作为辅助导航系统。
GPS 的低动态、窄带宽、高精度 “黄金组合”
INS的高动态、宽频带、误差慢漂移特性
典型应用案例：
全球鹰、捕食者
➢ 大气数据系统(ADS)是一种自主、无源工作的系统，可靠性较高，而 且不受高度、地形等因素的影响，在高空长航时无人机的全程都可以使 用，因此，是一种较为理想的信息源。 ➢ 增强导航系统的容错性和可靠性。
无人机导航定位技术简介与分析
无人机导航定位技巧简介与剖析无人机导航定位工作重要由组合定位定领导航体系完成,组合导航体系及时闭环输出地位和姿势信息,为飞机供给准确的偏向基准和地位坐标,同时及时根据姿势信息对飞机飞翔状况进行猜测.组合导航体系由激光陀螺捷联惯性导航.卫星定位体系吸收机.组合导航盘算机.里程计.高度表和基站雷达体系等构成.联合了SAR 图像导航的定位精度.自立性和星迟钝器的星光导航体系的姿势测定精度,从而包管了无人飞机的自立飞翔.无人机导航是按照请求的精度,沿着预定的航路在指定的时光内准确地引诱无人机至目标地.要使无人机成功完成预定的航行义务,除了肇端点和目标的地位之外,还必须知道无人机的及时地位.航行速度.航向等导航参数.今朝在无人机上采取的导航技巧重要包含惯性导航.卫星导航.多普勒导航.地形帮助导航以及地磁导航等.这些导航技巧都有各自的优缺陷,是以,在无人机导航中,要根据无人机担负的不合义务来选择合适的导航定位技巧至关重要.一.单一导航技巧1 惯性导航惯性导航是以牛顿力学定律为基本,依附装配在载体(飞机.舰船.火箭等)内部的加快度计测量载体在三个轴向活动加快度,经积分运算得出载体的瞬时速度和位置,以及测量载体姿势的一种导航方法.惯性导航体系平日由惯性测量装配.盘算机.掌握显示器等构成.惯性测量装配包含加快度计和陀螺仪.三自由度陀螺仪用来测量飞翔器的三个迁移转变活动;三个加快度计用来测量飞翔器的三个平移活动的加快度.盘算机根据测得的加快度旌旗灯号盘算出飞翔器的速度和地位数据.掌握显示器显示各类导航参数.惯性导航完全依附机载装备自立完成导航义务,工作时不依附外界信息,也不向外界辐射能量,不轻易受到干扰,不受气候前提限制,是一种自立式的导航体系,具有完全自立.抗干扰.隐藏性好.全天候工作.输出导航信息多.数据更新率高级长处.现实的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航.2 定位卫星导航定位卫星导航是经由过程不竭对目标物体进行定位从而实现导航功效的.今朝,全球规模内有影响的卫星定位体系有美国的GPS,欧洲的伽利略,俄罗斯的格拉纳斯.这里重要介绍现阶段运用较为普遍的GPS全球定位体系导航.GPS全球定位体系导航的基起源基本理:当GPS卫星正常工作时,会不竭地用1和0二进制码元构成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文.导航电文包含卫星星历.工作状况.时钟纠正.电离层时延修改.大气折射修改等信息.当用户吸收到导航电文时,提掏出卫星时光并将其与本身的时钟做比较即可得知卫星与用户的伪距R,再运用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处地位,因为用户吸收机运用的时钟与卫星星载时钟不成能老是同步,引进一个Δt即卫星与吸收机之间的时光差作为未知数.为了求出吸收机的地位x.y.z,只要吸收机测出四颗卫星的伪距,运用公式(1)即可得到四个方程,联立起来即可求出四个未知数x. y.z和Δt.（1）3 多普勒导航多普勒导航是飞翔器经常运用的一种自立式导航,多普勒导航体系由磁罗盘或陀螺内心.多普勒雷达和导航盘算机构成.它的工作道理是多普勒效应,机上的多普勒导航雷达不竭向地面发射电磁波,因飞机与电磁波照耀的地面之间消失相对活动,雷达吸收到地面回波的频率与发射电磁波的频率ft相差一个多普勒频率fd.从而根据公式(2)盘算出无人机相对于地面的飞翔速度(地速),以及偏流角(即地速与无人机纵轴之间的夹角).因为气流的感化,偏流角的大小反应了地速.风速和空速之间的关系.磁罗盘或陀螺仪可以测出无人机的航天向角,即无人机纵轴偏向与正南偏向之间的夹角.根据多普勒雷达供给的地速和偏流角数据,以及磁罗盘或陀螺内心供给的航向数据,导航盘算机就可以不竭地盘算出无人机飞过的路线.式中V为飞机的飞翔速度,为空速和风速的合成速度;γ为速度V 与雷达波束轴线之间的夹角.4 地形帮助导航地形帮助导航是指飞翔器在飞翔进程中,运用预先储存的飞翔路线中某些地区的特点数据,与现实飞翔进程中测量到的相干数据进行不竭比较来实行导航修改的一种办法.地形帮助导航可分为地形匹配.景像匹配和桑地亚惯性地形帮助导航.1)地形匹配地形匹配也称为地形高度相干.其道理是:地球陆地概况上任何地点的地理坐标,都可以根据其四周地域的等高线或地貌来单值肯定.地形匹配是经由过程获取沿途航路上的地形地貌谍报,并据此作出专门的数字地图并存入盘算机,当飞机飞越某块已数字化的地形时,机载无线电高度表测出相对高度,气压/惯性分解测绝对高度,两者相减即得地形标高.飞翔一段时光后,即可得到真航迹的一串地形标高.将测得的数据与预先存储的数字地图进行相干剖析,肯定飞机航迹对应的网格地位.因为事先肯定了网格各点对应的经纬值,如许即可以用数字地图校订惯导.2)影像匹配又称影像相干.与地形匹配的差别是,预先输入到盘算机的信息不知是高度参数,而是经由过程摄像等手腕获取的预定飞翔路径的景像信息,将这些气候数字化后储消失机载的相干盘算装备中,这些信息具有很好的可不雅测性.飞翔中,经由过程机载的摄像装备获取飞翔路径中的气候.然后运用机载数字气候匹配相干器将其所测与预存的气候进行相干比较以肯定飞机的地位.3)桑地亚惯性地形帮助导航桑地亚惯性地形帮助导航采取了推广的递推卡尔曼滤波算法,具有更好的及时性.其道理是:根据惯导体系输出的地位在数字地图上找到地形高程.而惯导体系输出的绝对高度与地形高程之差为飞翔器相对高度的估量值.它与无线电高度表实测相对高度之差就是卡尔曼滤波的测量值.地形的非线性导致了测量方程的非线性.采取地形随机线性化算法可以及时获得地形斜率,得到线性化的测量方程,联合惯导体系的误差状况方程,经递推卡尔曼滤波算法可得到导航误差状况的最佳估量.运用输出校订可修改惯导体系的导航误差,从而获得最佳导航状况.5 地磁导航地磁场为矢量场,在地球近地空间内随意率性一点的地磁矢量都不合于其它地点的矢量,且与该地点的经纬度消失一一对应的关系.是以,理论上只要肯定该点的地磁场矢量即可实现全球定位.按照地磁数据处理方法的不合,地磁导航分为地磁匹配与地磁滤波两种方法.今朝地磁匹配在导航运用研讨中更为普遍,它是把预先计划好的航迹某段区域某些点的地磁场特点量绘制成参考图(或称基准图)存贮在载体盘算机中,当载体飞越这些地区时,由地磁匹配测量仪器及时测量出飞越这些点地磁场特点量,以构成及时图. 在载体上的盘算机中,对及时图与参考图进行相干匹配,盘算出载体的及时坐标地位,供导航盘算机解算导航信息.地磁匹配相似地形匹配体系,差别在于地磁匹配可有多个特点量.单一导航技巧优缺陷剖析1)惯性导航.长处是不依附外界任何信息实现完全自立的导航,隐藏性好,不受外界干扰,不受地形影响,可以或许全天候工作.缺陷是定位误差是随时光积聚的累积误差,精度受到惯导体系的影响. 2)GPS导航.长处是全球性.全天候.持续周详导航与定位才能,及时性较一般.缺陷是易受电磁干扰;GPS体系吸收机的工作受飞翔器灵活的影响,比方GPS的旌旗灯号更新频率一般在1 Hz～2 Hz,假如飞翔器须要快速更新导航信息,单独搭载GPS体系就不克不及知足飞翔器更新信息的须要.3)多普勒导航.长处是自立性好,反响快,抗干扰性强,测速精度高,能用于各类气候前提和地形前提.缺陷是工作时必须发射电波,是以其隐藏性不好;体系工作受地形影响,机能与反射面的外形有关,如在程度面或戈壁上空工作时,因为反射性不好就会下降机能;精度受天线姿势的影响;测量有积聚误差,体系会随飞翔距离的增长而使误差增大.4)地形帮助导航.长处是没有累积误差,隐藏性好,抗干扰机能较强.缺陷是盘算量较大,及时性受到制约;工作机能受地形影响,合适升沉变更大的地形,不合适于在平原或者海面运用;同时还受气象影响,在大雾和多云等气象前提下导航后果不佳;请求飞翔器按照划定的路线飞翔,晦气于飞翔器的灵活性.5)地磁导航.地磁导航具有无源.无辐射.隐藏性强,不受敌方干扰.全天时.全天候.全地域.能耗低的优秀特点,导航不消失误差积聚,在跨海制导方面有必定的优势.缺陷是地磁匹配须要存储大量的地磁数据;及时性与盘算机处理数据的才能有关.二.组合导航组合导航是指把两种或两种以上的导航体系以恰当的方法组合在一路,运用其机能上的互补特点,可以获得比单独运用任一体系时更高的导航机能. 除了可以将以上介绍的导航技巧进行组合之外,还可以运用一些相干技巧定位进步精度,比方大气数据体系.航迹推算技巧等.1)INS/GPS组合导航体系组合的长处表示在:对惯导体系可以实现惯性传感器的校准.惯导体系的空中瞄准.惯导体系高度通道的稳固等,从而可以有用地进步惯导体系的机能和精度;对GPS体系来说,惯导体系的帮助可以进步其跟踪卫星的才能,进步吸收灵活态特点和抗干扰性.别的,INS/GPS分解还可以实现GPS完全性的检测,从而进步靠得住性.别的,INS/GPS组合可以实现一体化,把GPS吸收机放入惯导部件中,以进一步削减体系的体积.质量和成本,便于实现惯导和GPS 同步,减小非同步误差.INS/GPS组合导航体系是今朝多半无人飞翔器所采取的主流自立导航技巧.美国的全球鹰和捕食者无人机都是采取这种组合导航方法.2)惯导/多普勒组合导航体系这种组合方法既解决了多普勒导航受到地形身分的影响,又可以解决惯导自身的累积误差,同时在隐藏性上二者实现了较好的互补.3)惯导/地磁组合导航体系运用地磁匹配技巧的长期稳固性填补惯体系误差随时光累积的缺陷,运用惯导体系的短期高精度填补地磁匹配体系易受干扰等缺少,则可实现惯性/地磁导航,具备自立性强.隐藏性好.成本低.可用规模广等长处,是当前导航研讨范畴的一个热门.4)惯导/地形匹配组合导航体系因为地形匹配定位的精度很高,是以可以运用这种准确的地位信息来清除惯性导航体系长时光工作的累计误差,进步惯性导航体系的定位精度.因为地形匹配帮助导航体系具有自立性和高精度的凸起长处,将其运用于装载有多种图像传感器的无人机导航体系,构成惯性/地形匹配组合导航体系,将是地形匹配帮助导航技巧成长和运用的将来趋向.5)GPS/航迹推算组合导航体系航迹推算的基起源基本理:在GPS掉效情形下,根据大气数据盘算机测得的空速.磁航向测得的真北航向以及当地风速风向,推算出地速及航迹角.当GPS定位旌旗灯号中止或质量较差时,由航迹推算体系肯定无人机的地位和速度;当GPS定位旌旗灯号质量较好时,运用GPS高精度的定位信息对航迹推算体系进行校订,从而构成了高精度.高靠得住性的无人机导航定位体系,在以较高质量包管了飞翔安然和品德的同时,有用下降了体系的成本,使无人机摆脱对雷达.测控站等地面体系的依附.三.无人机导航技巧成长趋向1)研制新型惯导体系,进步组合导航体系精度新型惯导体系今朝已经研制出光纤惯导.激光惯导.微固态惯性内心等多种方法的惯导体系.跟着现代微机电体系的飞速成长,硅微陀螺和硅加快度计的研制进展敏捷,其成本低.功耗低.体积小及质量轻的特色很适于战术运用.跟着先辈的周详加工工艺的晋升和症结理论.技巧的冲破,会有多种类型的高精度惯导装配消失,组合制导的精度也会随之进步.2)增长组合因子,进步导航稳固机能将来无人机导航将对组合导航的稳固性和靠得住性提出更高的请求,组合导航因子将会有足够的冗余,不再依附于组合导航体系中的某一项或者某几项技巧,当个中的一项或者几项因子因为突发状况不克不及正常工作时,不会影响到无人机的正常导航需求.3)研发数据融会新技巧,进一步进步组合导航体系机能组合导航体系的症结器件是卡尔曼滤波器,它是各导航体系之间的接口,并进行着数据融会处理.今朝研讨人员正在研讨新的数据融会技巧,例如采取自顺应滤波技巧,在进行滤波的同时,运用不雅测数据带来的信息,不竭地在线估量和修改模子参数.噪声统计特点和状况增益矩阵,以进步滤波精度,从而得到对象状况的最优估量值. 此外,若何将神经收集人工智能.小波变换等各类信息处理办法引入以组合制导为焦点的信息融会技巧中正在引起人们的高度看重,这些新技巧一旦研制成功,势必进一步进步组合制导的分解机能.。
无人机航测技术与应用课件：北斗卫星导航系统(BDS)
目录/Contents
01
4.3.1 BDS概述
02 4.3.2 地面站使用及控制点测量
03 4.3.3 无人机机载PPK的使用方法
4.3.1 BDS概述
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和 经济社会发展需要， 自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用 户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空 间信息基础设施。
4.3.1 BDS概述
4）在气象预报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“ 大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实 现了气象站之间的数字报文自动传输。
5）在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实 际应用中发挥了作用。
6）在通信授时方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等 关键技术， 研制出了一体化卫星授时系统。
1）基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5m；全球定位精 度将优于10m，测速精度优于0.2m/s，授时精度优于20ns；亚太地区定位精度将优于 5m， 测速精度优于0.1m/s，授时精度优于10ns，整体性能大幅提升。
4.3.1 BDS概述
2）星基增强服务。按照国际民航组织标准，服务中国及周边地区用户， 支持单频及双频多星座两种增强服务模式，满足国际民航组织相关性能要求。
（11）后续发展 2020 年6 月23 日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载 火箭， 成功发射北斗系统第55 颗导航卫星，即北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此 北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
4.3.1 BDS概述
此次发射的卫星属地球静止轨道卫星，经过一系列在轨测试入网后，我国将进行北 斗全系统联调联试，在确保系统运行稳定可靠、性能指标优异的基础上，择机面向用 户提供全天时、全天候、高精度的全球定位导航授时服务，以及星基增强、短报文通 信、精密单点定位等特色服务。
无人机操控技术课件第2章无人机系统
2.2 固定翼无人机平台
机翼是固定翼无人机产生升力的部件，尾翼是 用来配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件。
2.3 旋翼无人机平台
旋翼无人机平台，即无人机通过旋翼转动获得 升力，从而实现各种运动的一类无人机平台。根据 旋翼数量的不同，可以分为直升机和多旋翼两大类。
直升机具有可以垂直升降、可以悬停、可以小 速度前飞或后飞等特点，但是，直升机也具有飞行 时长较短、航程较短等缺点。
2.3 旋翼无人机平台
直升机产生升力的原理和固定翼的机翼是一样的，但是 运行的方式不一样。固定翼的机翼是固定不动的，通过飞行 器向前飞行而产生机翼与气流的相对运动产生升力；但是， 直升机是由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，进而产生 升力的。直升机在产生升力的同时，也产生了一个和旋翼旋 转方向相反的反扭力，这个力可以使直升机机体产生自旋， 为了克服自旋现象，需要在机尾增加一个小的旋翼，即尾翼。
1.1.3 教员
具有带飞资质，可以指导学员进行超视距飞行， 并且可以在其飞行经历记录本上签字证明其飞行经 历的无人机等级叫教员。
1.1.4 遥控器操作
一般无人机的起降阶段都是由遥控器进行操控的，但是 随着科技的发展，飞控的稳定性和智能程度越来越高，大有 地面站操控代替遥控器操控的趋势。
除了起降阶段，视距内飞行也都是由遥控器进行操控的。 现在比较常见的视距内飞行的案例，主要有：无人机培 训训练、航拍、电力巡线操作。
4.3 农林植保（喷药、弥雾、农情调查）
农林植保是指利用无人机对农作物或森林植 被进行药物或肥料喷洒，以达到保护作物不受病 虫侵害的目的。
主要挂载的载荷是药箱和喷杆。
4.4 环境监测（可见光、激光雷达、红外）