数控机床刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法
刀库和换刀装置的故障诊断方法和维修分析
刀库和换刀装置的故障诊断方法和维修分析摘要：本文首先数控机床刀库与换刀装置为研究对象，首先简要分析了自动换刀装置的基本形式，指出了刀库及换刀机械手在日常运作时的常见故障，并给出了具体的维修方法，望能为此领域研究有所借鉴与帮助。
关键词：刀库;换刀装置;故障诊断;维修刀库与换刀装置是为大、中型加工中心提供配套支持，且实现自动换刀与刀具储备的两部分，乃是重型加工中心、高档加工中心的重要构成。
针对刀库来讲，其主要作用就是提供储刀位置，并且能够依程式控制，合理选刀具，并准确定位，以此完成刀具交换;而换刀装置则执行交换刀具的动作。
在实际运行当中，刀库和换刀装置经常会出现各种故障，因而会影响整个生产的正常开展。
本文结合实际情况，就其故障诊断方法及维修策略作一探讨。
1.自动换刀装置的基本形式（1）带刀库所对应的自动换刀系统。
针对此系统而言，其主要由两部分构成，其一为交换机，其二是刀库与刀具。
首先将加工时所需所有刀具均安装于刀柄上，于机外预先调整其尺寸，并按照特定方式，放到刀库当中。
在进行换刀时，首先会从刀库中选刀，并借助刀具交换装置，将刀具从刀库与主轴上取出，而在刀具交换后，把新刀具装到主轴上，然后把旧刀具放回到刀库当中。
需要指出的是，用于存放刀具的刀库容量很大，其除了能够安装于主轴箱的上方，还可根据现实需要，当作单独部件，安装于机床外，借助搬运装置而完成刀具的运送。
（2）更换主轴头换刀。
如果数控机床当中安装有旋转刀具，那么对主轴头进行更换，便是一种比较简单的方式。
针对主轴头来讲，一般情况下，其有两种方式，即立式与卧式，且经常用转塔的转位对主轴头进行更换，以此来达到自动换刀的目的。
而在转塔所对应的各主轴头上，事先便安装有能够满足各工序操作需要的旋转刀具。
当换刀指令发出之后，各主轴头会按照指定顺序，旋转至加工位置，且与主轴运动相连接，主轴将刀具带动，并进行旋转，而对于其他处在非加工位置的主轴，均和主运动之间呈脱开状态。
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种使用电子计算机来控制机床运动的一种较新的机床形式。
虽然数控机床具有高度自动化、精度高、生产效率高等优点，但也会遇到各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法。
一、机床加工精度降低1.刀具质量问题：检查刀具是否磨损、刃口损坏等问题，并及时更换或修复。
2.刀具切削参数问题：检查切削速度、进给速度、切削深度等参数是否正确。
3.工件固定不牢问题：检查工件夹紧装置是否松动或磨损，及时进行维护和修复。
4.主轴轴承问题：检查主轴轴承是否磨损，与专业人员一同进行检修和更换。
二、机床轴运动不正常1.伺服电机故障：检查伺服电机是否发生断路、短路等故障，及时修复或更换。
2.伺服控制器故障：检查伺服控制器是否正常运行，如有异常情况，及时进行维修或更换。
3.导轨滑块问题：检查导轨滑块是否磨损、卡滞等问题，及时进行维护和调整。
4.限位开关问题：检查限位开关是否工作正常，如有故障，及时修复或更换。
三、机床进给系统故障1.进给电机故障：检查进给电机是否正常工作，如有异常情况，及时维修或更换。
2.进给传动系统故障：检查进给传动系统是否出现松动、磨损等问题，及时进行维护和修复。
3.编码器问题：检查编码器是否损坏，及时更换。
4.进给速度设置问题：检查进给速度是否正确设置，如有误差，及时进行调整。
四、操作系统故障1.控制软件故障：检查控制软件是否正常运行，如有异常情况，及时修复或更新软件。
2.操作界面显示问题：检查操作界面是否显示正确，如有问题，及时联系专业人员进行维修。
3.数据传输问题：检查数据传输是否正常，如有异常情况，及时进行排查和修复。
五、液压系统故障1.液压油温过高：检查液压油温是否过高，及时更换液压油或检查冷却系统是否正常工作。
2.系统泄漏：检查液压系统是否存在泄漏现象，及时进行维修和修复。
3.液压缸故障：检查液压缸是否损坏或磨损，及时更换。
六、冷却系统故障1.冷却液温度过高：检查冷却系统是否正常工作，及时更换冷却液或修复冷却系统故障。
刀库、机械手常见故障及排除方法表4—11
调节锁刀弹簧上的螺钉，使其最大载荷不超过额定值
6
刀具从机械手中脱落
机械手卡紧销损坏或没有弹出来
更换卡紧销或弹簧
6
刀具从机械手中脱落
换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移
重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，并重新设定换刀点
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀
表4—11刀库、机械手常见故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
刀库不能旋转
联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动
紧固联轴器上的螺钉
刀具重量超重
刀具重量不得超过规定值
2
刀套不能夹紧刀具
刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足
顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销
刀具超重
刀具重量不得超过规定值
3
刀套上不到位
装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确
调整好装置，提高加工精度
限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误
重新调整安装限位开关
4
刀具不能夹紧
气压不足
调整气压在额定范围内
增压漏气
关紧增压
刀具卡紧液压缸漏油
更换密封装置，卡紧液压缸不漏
刀具松卡弹簧上的螺母松动
旋紧螺母
5
刀具夹紧后不能松开
刀具重量超重
刀具重量不得超过规定值ห้องสมุดไป่ตู้
7
机械手换刀速度过快或过慢
气压太高或节流闪阀开口过大
保证气泵的压力和流量，旋转节流阀到换刀速度合适
数控机床常见的故障及排除方法
数控机床常见的故障及排除方法一、数控机床常见故障分类1、确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。
这一类故障现象在数控机床上最为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便，确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常。
但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。
正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
2、随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障，此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。
随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。
加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
二、数控机床常见的故障1、主轴部件故障由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱，刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧，并配行程开关发出夹紧或放松信号。
若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置，或调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。
此外，主轴发热和主轴箱噪声问题也不容忽视，此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。
2、进给传动链故障在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。
如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大（撞车后）等。
加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除
一、加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除加工中心ATC 斗笠式刀库动作过程故障分析摘要：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。
换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置有关。
斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，在本文中，我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的分析和说明。
关键词：加工中心ATC 斗笠式刀库动作过程故障分析0 引言加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。
加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储刀具数量不能太多，10~24把刀具为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应用较多。
1 斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
刀库具体动作过程如下：1.1 刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。
此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A），传感器Ａ发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。
1.2 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。
如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。
如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序，进入下一步。
1.3 主轴沿Z方向移动到安全位置。
一般安全位置定义为Z轴的第一参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态；主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
1.4 刀库平行向主轴位置移动。
刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。
数控机床常见故障及排除方法
数控机床常见故障及排除方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，通常情况下是可靠稳定的，但在使用过程中还是会出现一些常见故障。
下面将介绍几种数控机床常见故障及排除方法。
一、刀具故障1.切削速度过快。
切削速度过快会导致刀具过热，甚至损坏。
这时可以降低切削速度，调整合适的进给速度。
2.刀具磨损。
定期检查刀具磨损情况，定时更换刀具。
二、传动系统故障1.传动皮带松驰。
当传动皮带松驰时，机床的运动精度会降低。
使用螺丝刀调节皮带张紧力，保持合适的张紧状态。
2.传动齿轮磨损。
传动齿轮磨损会导致传动不稳定，影响加工质量。
及时更换磨损的齿轮，保持传动系统的正常运转。
三、控制系统故障1.程序错误。
程序错误可能导致机床无法正常运行。
需要仔细检查程序是否正确，并进行修正。
四、液压系统故障1.油泵压力不足。
检查液压系统的油泵压力是否正常，如果不足可以清洗油泵，更换液压油。
2.液压管路漏油。
当液压管路发生漏油时，需要及时更换密封件或修复漏油处，确保系统的正常运行。
五、刀库故障1.刀具卡滞。
如果刀具在刀库中卡滞，可以尝试涂抹润滑剂，或者清洗刀库。
2.刀库传感器故障。
刀库传感器故障会导致刀具无法自动更换。
检查传感器是否损坏，更换损坏传感器，确保刀库正常运行。
六、工件夹持故障1.刀具夹持力不足。
当刀具夹持力不足时，工件无法稳定加工。
可以调节夹具的夹持力，确保工件的稳定性。
2.夹具磨损。
夹具磨损会导致工件不稳定。
及时更换磨损的夹具，保证夹持的可靠性。
以上是数控机床常见故障及排除方法的简要介绍。
在使用数控机床时，应定期进行检查和维护，及时处理常见故障，确保机床的正常运行。
同时，在故障排除过程中需要注意安全操作，避免造成二次事故。
数控机床刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法
刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。
换刀装置有机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。
刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。
刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。
刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
表2 刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法。
数控机床自动换刀系统的故障排查与维修方法
数控机床自动换刀系统的故障排查与维修方法数控机床自动换刀系统在工业生产中扮演着重要角色，然而偶尔会遇到一些故障导致正常的生产工作受到干扰。
本文将介绍数控机床自动换刀系统常见故障的排查方法以及维修方法，帮助读者快速解决问题并恢复生产。
首先，我们来了解一下数控机床自动换刀系统的组成。
该系统由刀库、刀杆、刀座等主要组件构成。
故障通常出现在刀杆与刀座之间的连接部分。
常见的故障有刀杆卡滞、刀座松动、换刀定位错误等。
当遇到故障时，首先要做的是检查刀杆是否卡滞。
刀杆卡滞可能是由于过多的切屑或者油污导致的。
解决方法是清理刀杆和刀座之间的油污，以及及时清理刀座上的切屑。
此外，也应进行润滑保养，确保刀杆顺畅运行。
其次，如果刀座松动，我们可以采取以下步骤来解决问题。
首先，检查螺母是否松动，必要时紧固螺母。
其次，检查刀座与刀杆之间的连接是否紧密，避免松动。
如果刀座已经损坏或磨损，需要更换刀座。
最后，还应该检查刀座的弹簧是否失效，确认刀座的弹性是否符合要求。
换刀定位错误也是常见的故障之一。
如果发生换刀定位错误，首先要检查刀杆的长度和形状是否正常。
如果刀杆口径不匹配，需要更换合适的刀杆。
其次，刀座的定位销是否损坏，需要修复或者更换。
最后，还应检查换刀定位装置的传感器和控制系统是否正常，避免传感器故障导致定位不准确。
除了以上常见故障外，系统中的电气故障也可能导致自动换刀系统的故障。
在排查电气故障时，我们可以通过以下步骤来解决问题。
首先，检查电源线是否接触良好，确保电源正常供电。
其次，检查各个部件的电缆连接是否紧固，排除电线松动或者脱落的可能性。
如果电气故障仍然存在，建议寻求专业技术人员的帮助进行进一步的排查。
总结来说，数控机床自动换刀系统的故障排查与维修是一个复杂而又细致的过程。
在故障排查时，首先要根据故障现象进行针对性的检查，找出问题所在。
然后根据不同的故障类型采取相应的修复措施，如清洁、紧固或者更换部件。
若故障仍未解决，及时寻求专业技术人员的帮助。
数控机床常见故障的诊断与排除范文
数控机床常见故障的诊断与排除范文数控机床是一种通过预先编程的方式自动进行加工的机械设备。
在使用过程中，经常会遇到各种故障，影响机床的正常运行。
本文将针对数控机床常见的故障进行诊断与排除范文，帮助读者更好地了解和解决故障。
一、机床电源故障1. 问题现象：数控机床不能正常上电。
2. 故障原因：电源线接触不良、电源开关故障等。
3. 排除方法：(1) 检查机床电源线是否插紧，是否有松动现象。
(2) 检查机床电源开关是否正常，可用万用表测量开关上的电压。
(3) 若电源开关故障，需要更换新的电源开关。
二、机床启动故障1. 问题现象：数控机床不能正常启动。
2. 故障原因：主轴电机不启动、运动系统不正常等。
3. 排除方法：(1) 检查主轴电机供电线路是否正常，检查主轴电机是否有断路、短路等故障。
(2) 检查驱动电机的运动控制器是否故障，可使用示波器检查输出脉冲信号是否正常。
(3) 若发现问题，需要检修主轴电机或更换运动控制器。
三、伺服系统故障1. 问题现象：伺服系统运行不稳定。
2. 故障原因：伺服电机反馈信号异常、伺服控制器故障等。
3. 排除方法：(1) 检查伺服电机反馈信号线路是否正常，检查编码器是否正常工作。
(2) 检查伺服控制器参数设置是否正确，可使用示波器检查控制信号是否稳定。
(3) 若发现问题，需要修复或更换伺服电机或控制器。
四、刀具系统故障1. 问题现象：刀具不能进行换刀或更换刀具失败。
2. 故障原因：刀库卡死、刀具传感器故障等。
3. 排除方法：(1) 检查刀库传感器是否损坏，可使用万用表测量传感器开关的正常状态。
(2) 检查刀库机械结构是否有卡滞现象，需要进行清洁和润滑。
(3) 若发现问题，需要修复或更换刀库传感器或机械结构。
五、液压系统故障1. 问题现象：液压系统无法正常工作。
2. 故障原因：液压泵故障、液压阀故障等。
3. 排除方法：(1) 检查液压泵是否正常工作，可测量泵的出口压力和流量。
(2) 检查液压阀是否正常工作，可使用万用表检查阀的电气信号。
圆盘式刀库（机械手）常见问题及解决方法
圆盘式刀库（机械手）常见问题及解决方法
加工中心常用的刀库类型有圆盘式刀库，斗笠式刀库，链式刀库，其中销售量最大的是圆盘式刀库，因为其换刀速度快，稳定性高，对刀具的保护好而深受客户喜爱。
下面我说一下在售后过程中客户反映最多的问题。
在换刀过程中，由于报警导致刀库机械手不在位问题
这种问题大多数是由于气压不够报警造成，当然也有些换刀过程中停电这种小概率事件
这种情况下需要手动将机械手归位
方法如下，40#刀库使用12mm扳手在刀库上方有个带有半圆拉环的电机
将拉环向上拉到顶
然后使用扳手转动电机轴的6角螺丝，具体方向看情况，直到把机械手摇回原位，可以在刀库开窗后看感应灯，然后将电机的拉环放下，完成机械手的复位
最后将垂直的刀套水平即可，方法如下，：找到如图所示的双向电磁阀
在电磁阀下面有俩小按钮，此阀为红色，其他阀颜色可能有不同，不过位置一样功能一样
按下按钮，（俩按钮一个控制水平一个控制垂直，不反应就按另一个），刀套水平，完成刀库归位。
来源：滕州市大恒机床有限公司。
刀库故障及维修机床数控机床
刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传 动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC 程序对 刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动 作。
作为一名合格的优秀技工，熟悉NC 参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作 原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。
1. 刀库动作时序一般流程图开始是否去刀库侧YES刀库刀套到位YES侧NONO位刀库刀套 到位NO YES到位主轴侧是否满足换刀点位YES图1-1 刀库动作的时序流程图NO 待机位等待手臂平移到刀库 刀库侧拔刀伸出手臂平移到待机位置初始化刀库手臂待机位缩回手臂平移到主轴侧手臂主轴侧伸出到位 手臂旋转 180°到位 手臂主轴侧缩回到 手臂平移到待机位待机位手臂伸出 手臂到刀库侧手臂倒库侧缩回到 手臂平移到待机位结束刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。
2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。
目前机床上有60％以上的故障都与之有关。
如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
2．1 刀库及换刀机械手的维护要点(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案
数控加工中心常见刀具系统故障诊断与排除方案1 加工中心机械手换刀故障诊断及处理方案1.1 故障现象①当执行换刀时,机械手发生卡刀,电源尚未切断或紧急停止按钮未被按下；②当执行换刀时，突然断电或紧急停止按钮被按下造成换刀中断时。
1.2 分析处理方案(一)①先按“RESET”键，将M06的状态解除。
②切换至MDI模式输入M95，此时屏幕上显示报警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③请先按“F0”键，以确认机械手目前处于下列那种状态。
④判断机械手目前的状态：(a)若机械手在60°~180°之间(不含600和180。
的位置)且已经松刀，可直接按“F.”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动，等到确实在1800的位置时。
按键无效，接下来夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键。
直到机械手转到t}。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(b)若机械手在600的位置且未松刀，转到MDI模式输入M73，待松刀完成后可直接按“FD”键，此时机械手则以寸动的方式往180。
的位置转动,等到确实在180°的位置时，按键无效，接下来转到MDl 模式输入M75夹刀，待夹刀完成后继续按“R1”键，直到机械手转到Il。
的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(C)若机械手在180°的位置且未夹刀,此时按“F0”键无效，必须先执行M75后按键才可继续以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待机械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障排除。
(d)若机械手在180°直接按“F0”键，以寸动的方式将机械手转到0°的位置，待杪械手到0°的位置时，按键无效且报警信息解除，此时表示故障缸除。
(e)若机械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀，直专按“F0”键，此时机械手则以寸动的方式往60。
数控机床技术中的换刀系统故障排查与修复
数控机床技术中的换刀系统故障排查与修复数控机床是现代制造业中不可或缺的设备之一。
在数控机床技术中，换刀系统是实现自动刀具换装的重要组成部分。
然而，由于长时间的运行和各种原因，换刀系统可能发生故障。
本文将介绍数控机床技术中换刀系统故障的常见原因，并给出相应的排查与修复方法。
首先，换刀系统故障的常见原因之一是刀具传感器故障。
换刀系统通常通过传感器来检测刀具的位置和状态。
如果传感器失灵，机床无法准确地感知刀具的位置，从而造成换刀系统故障。
在排查时，首先应检查传感器是否与电源连接良好。
同时，检查传感器的线路是否损坏或断开。
如果电源和线路都正常，可以通过更换传感器来解决问题。
其次，换刀系统故障的另一个常见原因是刀库的故障。
刀库作为存放刀具的地方，在换刀系统中起到关键作用。
如果刀库无法正常运行，将导致刀具无法准确地被取出或放入。
在排查刀库故障时，首先应检查机床控制面板上的刀库指示灯是否正常亮起。
如果指示灯不亮或闪烁，说明刀库电源存在问题。
此时，应先检查刀库电源连接是否良好，然后检查电源是否正常工作。
如果电源连接和电源工作都正常，但刀库指示灯仍然不亮，可能是刀库的电路板损坏。
此时，需要更换刀库的电路板。
另外，换刀系统故障的原因还包括机床负载过重、刀具变形和刀具磨损等。
当机床负载过重时，换刀系统可能无法正常工作，因为负载过重会对换刀系统的电控制造成压力。
此时，需要检查机床的负载是否超过了规定范围，并适当减轻负载。
刀具变形和磨损也会导致换刀系统故障，因为变形和磨损会改变刀具的形状和尺寸，从而影响刀具的装卸和定位。
在这种情况下，应对刀具进行检查和更换。
在排查与修复数控机床换刀系统故障时，我们还可以采取一些常见的维修方法。
首先，可以尝试重新启动机床，并检查是否可以解决问题。
其次，可以通过软件进行故障诊断和恢复。
许多数控机床都配备了故障诊断和恢复的软件，可以通过运行软件来检测和修复换刀系统故障。
此外，还可以查阅机床的使用手册或咨询厂家的技术支持，以获取更具体的故障排查与修复方法。
数控机床自动换刀系统的故障排除方法
数控机床自动换刀系统的故障排除方法数控机床自动换刀系统是现代机械加工中广泛使用的一种自动化装置，它能够提高生产效率和产品质量。
然而，在使用过程中难免会遇到故障问题，影响机床的正常运行。
本文将介绍数控机床自动换刀系统常见的故障排除方法。
一、故障现象：自动换刀系统无法自动完成换刀操作1. 检查刀具传感器：刀具传感器是检测刀具是否到位的关键装置。
首先检查传感器线路是否插好，有无松动；其次检查刀具传感器表面是否有污物或划痕，若有则需及时清洁或更换；最后检查传感器的供电电压是否正常。
2. 刀库定位故障：自动换刀系统需要将刀具准确地定位到刀库中的刀位，因此刀库定位的故障也是常见的问题。
首先检查刀库定位传感器是否工作正常，是否精度偏差过大。
若存在问题，应及时调整或更换传感器，确保定位的准确性。
此外，还要检查刀库定位系统的传动装置，如传动带、减速器等，是否运转正常。
3. 伺服系统故障：自动换刀系统的运动控制通常采用伺服电机，故障率相对较高。
若自动换刀无法完成操作，首先应检查伺服电机的供电线路是否正常，电压是否稳定。
其次，检查伺服驱动器的参数和通信连接是否正确，例如检查伺服电机的编码器信号是否清晰稳定。
如果有任何疑问，应及时联系专业人员进行维修和调试。
二、故障现象：自动换刀时出现刀具损坏或偏位问题1. 刀具锁紧故障：机床换刀时，刀具必须牢固地锁定在刀柄上，否则会导致刀具损坏或偏位。
检查刀具锁紧装置是否松动或磨损严重，必要时及时更换。
同时，应定期检查并调整刀具锁紧力度和锁紧角度，确保刀具的可靠固定。
2. 刀具夹持装置故障：刀具夹持装置是保证刀具位置和刚性的重要部件。
若出现换刀时刀具不稳定或偏位的情况，首先检查夹持装置是否松动或磨损，是否需要更换。
同时，在使用过程中要注意清洁夹持装置，避免灰尘或切削液的堆积对其性能造成影响。
三、故障现象：自动换刀速度慢或卡刀现象1. 刀盘液压系统故障：自动换刀时如果液压系统故障，可能会导致速度慢或卡刀现象。
刀库及换刀机械手的常见故障和维护要点
刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50％以上的故障都与之有关。
如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
1．刀库及换刀机械手的维护要点 1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。
检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
2．刀库的故障刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。
(1)刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电压过低。
刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
(2)刀套不能夹紧刀具原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。
(3)刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
3．换刀机械手故障 (1)刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。
数控机床换刀系统常见故障分析
数控机床换刀系统常见故障分析摘要本文以在数控机床维修工作中遇到的机床换刀故障为例，结合本人在数控维修工作中积累的经验，分析了数控机床换刀故障的原因，并提供解决方法。
关键词数控机床；刀库；换刀前言为适应生产的快速发展，公司越来越多的引进数控机床，这些设备自动化程度高，生产加工效率高，精度高，承担了全厂军民品以及外协产品零件加工生产的重要任务。
同时因为数控机床是集计算机控制、电气自动控制技术、机械和液压控制等于一体的机电设备，结构较为复杂，所以，对这些设备的日常维护以及维修极为重要。
下面就着重以数控机床的自动换刀系统和抓刀系统的故障为例，讲述其发生的原因以及解决方法。
1 数控铣床抓刀系统的结构及工作原理数控铣床抓刀系统由刀爪、拉刀杆、碟簧、液压缸、活塞杆组成，还有检测刀具位置的检测开关：刀具夹紧位置检测开关和刀具松开位置检测开关组成。
轻型数控机床通常没有液压单元，因此没有采用液压缸，而采用气缸作为动力，从而使得机床的换刀动作更为敏捷，不过，对气源的要求较高：必须高于气缸动作的额定压力，必须干燥不能含有太多水分，更不能夹带固态杂质。
当抓刀时，按松刀按钮，液压缸推动活塞杆运动，活塞杆伸出推动拉刀杆使刀爪张开，同时刀具松开位置检测开关将刀爪张开信号反馈给数控系统，手动将刀具放入刀爪后，按抓刀按钮。
2 数控加工中心换刀系统的构成与工作原理数控加工中心的换刀系统与普通数控铣床不同的是增加了刀库和机械手，另外，其抓刀系统增加了主轴定位和主轴空刀位检测。
主轴定位一般采用在主轴上安装位置检测元件（如旋转编码器等）来实现，或在固定位置安装精确的检测开关。
刀库的驱动可用伺服电动机或普通电动机和旋转编码器配合实现，可根据指令转动一个或多个刀位。
机械手是用来将主轴上的刀具和刀库中的待用刀具进行交换的装置。
机械手常用电机驱动、汽缸驱动等。
由于在换刀过程中经常会出现机械手卡住的现象，故机床厂家一般都设计有机械手的手动恢复功能。
数控机床机械手换刀装置机械故障与维修
2.数控机床机械手换刀装置的故障和维修方式
2.1刀盘定位不准，刀库无法转动
从刀库故障和维修2个方面来分析机械手换刀装置发现，很大一部分刀库故障中最为常见的是刀盘定位准确性不足及难以转动的问题。刀盘发生定位不准可能是因为数控机床的电动机使用之后长时间没有对其进行检查和维修，造成电动车的刹车器位置出现较为明显的磨损。这种情况就需要对电动机刹车器上的螺钉进行适当的调节，避免在刀盘位置上出现定位准确性不足的问题，使数控机床机械手换刀装置的应用水平得到较大程度提高。造成刀库无法转动故障的可能性很多，比如：（1）因为数控机床的电机使用时间较长，蜗杆轴和机轴之间的联轴器发生松动；（2）没有对机械手换刀的PLC进行输出控制；（3）在数控机床工作中有变频器故障问题，造成电机电力不足。结合上述几种问题可采取的维修措施包括：（1）对于蜗杆轴和电机轴之间的联轴器予以定期的检查，并且对于联轴器进行及时有效的调整；（2）对于PLC输出装置予以设置，并且针对输出的装置实施监控检查；（3）定时检查数控机床实际工作期间变压器的输出情况和电压输入情况，保障电机通电正常[1]。
关键词：数控机床；机械手换刀；故障
引言
文章主要针队机械手换刀装置发生故障问题的原因与维修方法进行了简要的分析和阐述，旨在为我国数控机床行业的更好发展贡献微薄之力。
1.数控机床机械手换刀装置简述
机械手换刀装置是数控机床中的重要组成部分，它能有效保证精度化、细小化零部件的加工。作为自动换刀功能的装置，机械手换刀装置在数控机床中的类型较多，如双主轴换刀、斗笠式换刀等。但目前，数控机床比较常用的仍是机械手换刀装置。图1为数控机床的机械手换刀装置，有准确、快速的优点。数控机床工作过程中，利用机械手换刀装置可以在最短的时间内完成换刀位与主轴上刀具的调换，由此缩短换刀的时间，提高数控机床的工作效率。机械手换刀装置按刀具可以具体划分为盘式、格子式以及链式手换刀等类型。盘式手换刀主要是以圆周的状态对刀具和刀库进行分布，其空间利用率相对较低，切刀库之中的容量也比较小。格子式换刀则会以纵横式对刀库和刀具进行排列，空间利用率和刀库容量很大。链式手换刀主要是在链条上布置刀具和刀库，刀库中的容量相对较大，并且利用率相对也比较高。
80号数控机床刀库的常见故障与排除
四川省技师(二级)/高级技师(一级)考评论文姓名: 袁勇准考证号:考评职业(工种): 机修钳工申报级别: 二级(技师) 工作单位: 成都迪中海岸科技有限公司撰写时间: 2017、4、 2指导老师: 宋宗清内容提要:数控钻床的刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高。
目前机床上有一半以上的故障都与之有关。
如刀库定位伸缩不到位,刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
关键词:数控钻床刀库维护保养数控机床刀库的常见故障与排除袁勇指导教师:宋宗清(成都迪中海岸科技有限公司四川、成都 611430 ) 摘要:数控钻床的刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高。
目前机床上有一半以上的故障都与之有关。
如刀库定位伸缩不到位,刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。
这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。
因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
刀库控制非常复杂,涉及到的硬件主要就是伺服电机传动或普通交流电机传动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件,通过复杂的PLC程序对刀库进行控制,实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动作。
作为一名合格的技工,熟悉NC参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作原理等就是十分必要的,因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。
关键词:数控钻床,刀库,维护与保养前言:作为高铁、地铁屏蔽门生产制造企业,在机械加工中,几乎所有的零件都有孔,钻孔就是非常常见的机械加工过程。
高铁、地铁屏蔽门基本都就是由几十个甚至上百个单元组成一个站的,故零部件重复率很高,基本都就是批量化生产,特别就是立柱与门框基本都就是采用矩管或方管制成,为了零部件之间的装配以及装饰需要在管材上面钻很多规格的孔以及攻丝。
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刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。
换刀装置有机械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。
刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。
刀库和换刀装置还装有机械原点和位置检测装置，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。
刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
表2 刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法。