凯达数控 KENT SERIES 10T 车床数控系统编程说明书
KND—100T 车床用数控系统用户手册
CNC SeriesKND—100T 车床用数控系统用 户 手 册北京凯恩帝数控技术公司B05B－T00N－0004KND LTD,2004C目 录第一篇 概 述 篇１ 概要…………………………………………………………………………………………1－11.1 ＣＮＣ机床的一般操作 …………………………………………………………1－11.2 阅读说明书注意事项 ……………………………………………………………1－2第二篇 编 程 篇1 概要 …………………………………………………………………………………………1－11.1 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………………1－11.2 进给─进给功能 …………………………………………………………………1－21.3 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………………1－31.4 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………………1－61.5 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………………1－61.6 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………………1－71.7 程序的构成 ………………………………………………………………………1－71.8 刀具补偿功能 ……………………………………………………………………1－91.9 刀具移动的范围─行程校验 ……………………………………………………1－92 控制轴 ………………………………………………………………………………………2－12.1 控制轴数 …………………………………………………………………………2－12.2 设定单位 …………………………………………………………………………2－12.3 最大行程 …………………………………………………………………………2－13 准备功能 ……………………………………………………………………………………3－14 插补功能 ……………………………………………………………………………………4－14.1 定位（Ｇ００） …………………………………………………………………4－14.2 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………………4－14.3 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………………4－25 切螺纹（Ｇ３２） …………………………………………………………………………5－15.1 切螺纹（Ｇ３２）…………………………………………………………………5－15.2 英制螺纹切削机能…………………………………………………………………5－46 进给功能………………………………………………………………………………………6－16.1 快速进给……………………………………………………………………………6－16.2 切削进给……………………………………………………………………………6－16.3 自动加减速…………………………………………………………………………6－26.4 程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………6－36.5 暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………6－47 参考点…………………………………………………………………………………………7－17.1 自动返回参考点（Ｇ２８）………………………………………………………7－18 坐标系…………………………………………………………………………………………8－18.1 零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………8－18.2 坐标系平移…………………………………………………………………………8－18.3 自动坐标系设定……………………………………………………………………8－28.4 工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………8－38.5 工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………8－49 坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………9－19.1 绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………9－19.2 英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………9－29.3 小数点编程…………………………………………………………………………9－39.4 直径指定和半径指定………………………………………………………………9－410 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………10－110.1 主轴速度指令……………………………………………………………………10－110.2 模拟主轴换档……………………………………………………………………10－210.3 恒线速控制………………………………………………………………………10－310.4 主轴卡盘控制……………………………………………………………………10－610.5 台尾控制…………………………………………………………………………10－610.6 主轴旋转暂停机能………………………………………………………………10－711 刀具功能……………………………………………………………………………………11－111.1 换刀过程…………………………………………………………………………11－111.2 刀架输入信号检查机能…………………………………………………………11－211.3 后刀架选择机能…………………………………………………………………11－211.4 换刀相关参数……………………………………………………………………11－212 辅助功能……………………………………………………………………………………12－112.1 一般M代码…………………………………………………………………………12－112.2 用户转跳机能M代码：M91/M92，M93/M94………………………………………12－312.3 特殊M代码：M21/M22，M23/M24…………………………………………………12－312.4 辅助机能代码调用子程序………………………………………………………12－412.5 辅助机能参数……………………………………………………………………12－512.6 与辅助机能有关的报警…………………………………………………………12－813 程序的构成…………………………………………………………………………………13－113.1 程序………………………………………………………………………………13－113.2 程序结束…………………………………………………………………………13－613.3 文件结束…………………………………………………………………………13－614 简化编程功能………………………………………………………………………………14－114.1 单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………14－114.2 复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………14－９14.3 倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………14－2115 补偿功能……………………………………………………………………………………15－115.1 刀具偏置…………………………………………………………………………15－115.2 刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………15－415.2.1 假想刀尖………………………………………………………………15－415.2.2 假想刀尖的方向………………………………………………………15－615.2.3 补偿号码………………………………………………………………15－715.2.4 加工位置及移动指令…………………………………………………15－815.2.5 刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………15－1115.2.6 刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………15－1415.3 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………15－3416 刀具偏置的手动测量输入 ………………………………………………………………16－116.1 偏置量的计数方式输入…………………………………………………………16－116.2 刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………16－116.３ 刀具偏置输入方式2……………………………………………………………16－117 测量机能……………………………………………………………………………………17－117.1 跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………17－117.2 自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………17－218 工件坐标系选择……………………………………………………………………………18－118.1 工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………18－118.2 用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（G10） ……………………………18－218.3 自动坐标系设定…………………………………………………………………18－219 用户宏程序…………………………………………………………………………………19－119.1 用户宏指令………………………………………………………………………19－119.2 用户宏程序本体…………………………………………………………………19－119.3 用户宏程序实例…………………………………………………………………19－9第三篇 操 作 篇1 概要……………………………………………………………………………………………1－11.1 手动操作……………………………………………………………………………1－11.2 刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………1－21.3 自动运行的操作……………………………………………………………………1－31.4 程序调试……………………………………………………………………………1－31.5 程序的编辑…………………………………………………………………………1－51.6 数据的显示，设定…………………………………………………………………1－51.7 显示…………………………………………………………………………………1－81.8 数据的输入输出……………………………………………………………………1－92 操作面板说明…………………………………………………………………………………2－12.1 ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………2－12.2 机床操作面板………………………………………………………………………2－43 电源的接通和切断……………………………………………………………………………3－13.1 接通电源……………………………………………………………………………3－14 手动操作………………………………………………………………………………………4－14.1 手动返回参考点……………………………………………………………………4－14.2 手动连续进给………………………………………………………………………4－14.3 单步进给……………………………………………………………………………4－34.4 手轮进给……………………………………………………………………………4－44.5 手动程序回零方式…………………………………………………………………4－54.6 手动绝对值开关……………………………………………………………………4－54.7 手动辅助机能操作…………………………………………………………………4－95 自动运行………………………………………………………………………………………5－15.1 自动运行……………………………………………………………………………5－15.2 自动运转的启动……………………………………………………………………5－25.3 自动运转的执行……………………………………………………………………5－25.4 自动运转的停止……………………………………………………………………5－36 试运转…………………………………………………………………………………………6－16.1 全轴机床锁住………………………………………………………………………6－16.2 辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………6－16.3 进给速度倍率………………………………………………………………………6－16.4 快速进给倍率………………………………………………………………………6－26.5 空运转………………………………………………………………………………6－26.6 单程序段……………………………………………………………………………6－26.7 进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………6－46.8 跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………6－47 安全操作………………………………………………………………………………………7－17.1 急停…………………………………………………………………………………7－17.2 超程…………………………………………………………………………………7－18 报警处理………………………………………………………………………………………8－19 程序存储、编辑………………………………………………………………………………9－19.1 程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………9－19.2 把程序存入存储器中………………………………………………………………9－19.3 把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………9－29.4 程序检索……………………………………………………………………………9－29.5 程序的删除…………………………………………………………………………9－39.6 删除全部程序………………………………………………………………………9－39.7 程序的输出…………………………………………………………………………9－39.8 全部程序的输出……………………………………………………………………9－39.9 顺序号检索…………………………………………………………………………9－39.10 存储器中存储的程序和编程器中程序的比较 …………………………………9－49.11 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………9－49.13 存储容量…………………………………………………………………………9－810 数据的显示、设定 ………………………………………………………………………10－110.1 补偿量……………………………………………………………………………10－110.2 设置参数的设定…………………………………………………………………10－210.3 用户宏变量的显示及设定………………………………………………………10－410.4 参数………………………………………………………………………………10－510.5 螺距误差补偿数据………………………………………………………………10－710.6 诊断………………………………………………………………………………10－710.7 机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………10－811 显示…………………………………………………………………………………………11－111.1 状态显示…………………………………………………………………………11－111.2 键入数据显示……………………………………………………………………11－111.3 程序号、顺序号的显示…………………………………………………………11－111.4 程序存储器使用量的显示………………………………………………………11－211.5 指令值的显示……………………………………………………………………11－211.6 现在位置的显示…………………………………………………………………11－411.7 加工时间、零件数显示…………………………………………………………11－611.8 报警显示…………………………………………………………………………11－611.9 索引内容的显示…………………………………………………………………11－712 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………………12－112.1 刀具补偿量………………………………………………………………………12－112.2 参数………………………………………………………………………………12－112.3 电子盘……………………………………………………………………………12－213 图形功能……………………………………………………………………………………13－113.1 图形参数设定……………………………………………………………………13－213.2 图形参数的含义说明……………………………………………………………13－213.3 刀具路径的描述…………………………………………………………………13－313.4 举例………………………………………………………………………………13－414 步进机特种机能……………………………………………………………………………14－114.1 切削速度上限……………………………………………………………………14－114.2 快速移动速度的设定……………………………………………………………14－114.3 电子齿轮比的设置………………………………………………………………14－114.4 升，降速时间常数的设定………………………………………………………14－214.5 参数设定…………………………………………………………………………14－214.6 驱动器报警………………………………………………………………………14－315 几点说明……………………………………………………………………………………15－115.1 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………15－115.2 不检查超程………………………………………………………………………15－115.4 键盘延迟…………………………………………………………………………15－115.5 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………15－115.6 ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………15－2第四篇 连 接 篇1 系统结构………………………………………………………………………………………1－11.1 系统组成 ……………………………………………………………………………1－11.2 安装尺寸 ……………………………………………………………………………1－21.3 附加操作面板尺寸图 ………………………………………………………………1－32 内部连接………………………………………………………………………………………2－12.1 系统内部连接图 ……………………………………………………………………2－12.2 电源插座信号排列 …………………………………………………………………2－22.3 倍率开关信号排列…………………………………………………………………2－32.4 ＣＮＣ主板插座与外部连接器插座连接关系示意图……………………………2－32.5 主板设定开关说明…………………………………………………………………2－43 外部连接………………………………………………………………………………………3－13.1 系统连接框图………………………………………………………………………3－13.1.1 配步进机时的连接图……………………………………………………3－13.1.2 配数字交流伺服时的连接图……………………………………………3－23.2 ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………3－33.2.1 ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………3－33.2.2 连接器信号表 ……………………………………………………………3－43.2.3 信号说明 …………………………………………………………………3－43.2.4 电缆制作说明……………………………………………………………3－73.3 ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………3－93.4 模拟主轴接口的连接………………………………………………………………3－93.5 附加操作面板的连接………………………………………………………………3－104 机床接口………………………………………………………………………………………4－14.1 输入信号接口说明 …………………………………………………………………4－14.2 输出信号接口说明 …………………………………………………………………4－24.3 输入输出信号表 ……………………………………………………………………4－44.3.1 输入信号诊断表 ……………………………………………………4－44.3.2 输出信号诊断表 ……………………………………………………4－64.3.3 输入输出信号在插座XS54和XS57中的排列………………………4－74.4 信号说明 ……………………………………………………………………………4－84.4.1 输入信号………………………………………………………………4－84.4.2 输出信号………………………………………………………………4－154.4.3 M代码电平/脉冲输出说明………………………………………………4－17第五篇 附 录 篇附录1 关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………1－1 附录2 G 功能一览表……………………………………………………………………………2－1 附录3 指令值范围一览表………………………………………………………………………3－1 附录4 二，十进制转换表………………………………………………………………………4－1 附录5 报警一览表………………………………………………………………………………5－1 附录6 电源接通及复位时的状态………………………………………………………………6－1 附录7 规格一览表………………………………………………………………………………7－1 附录8 ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………8－1 附录9 参数一览表………………………………………………………………………………9－1 附录10 操作一览表 ……………………………………………………………………………10－1 附录11 ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………11－1 附录12 机床调试 ………………………………………………………………………………12－1 附录13 通讯软件说明 …………………………………………………………………………13－1第六篇 索 引 篇1 索引 ……………………………………………………………………………………………1－1第一篇 概 述 篇第一篇 概 述 篇1. 概要KND－100T 是北京凯恩帝数控技术公司针对中国国情开发生产的控制全数字伺服或步进电机的经济型车床或两轴机械控制用数控系统，控制电路采用了高速微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了高分辩率的液晶屏，从而使整套系统更为紧凑，体积进一步缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。
凯达数控加工中心编程PPT
1. 2.
1.
刀具补偿
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
刀具半径补偿指令
G41刀具半径左补偿：假设工件不动，沿着刀具进给方向向前看，刀具在零件的左侧的刀具半径补偿。 G42刀具半径右补偿：假设工件不动，沿着刀具进给方向向前看，刀具在零件的右侧的刀具半径补偿。 G40刀具半径补偿取消。 格式：G01(G00) G41/G42 X_Y_D_(F_); .. G40; 半径补偿必须用在长度补偿后面才能生效。 在进行刀具半径补偿时必须要有该平面的移动，而且移动量必须要大于刀具半径补偿值，否则机床无法运行。 在执行其指令时(刀补建立程序段），其移动指令只能用G01、G00，而不能用G02、G03。 当刀补数据位负值时，则G41、G42功能互换。 G41、G42指令不能重复指定，否则会产生特殊情况。 G41、G42都是模态代码。 在建立刀具半径补偿时，如果在3段程序中没有该平面的轴移动（如果在建刀补后加了暂停、子程序名、M99返回主程序、第三轴移动等）就会产生过切。
14.
1. 2. 3. 4.
使用G40指令要配合使用(G00,G01)才能取消刀具半径偏置
为了避免过切，尽量使用抬刀后再撤刀补。
刀具长度补偿指令
G43刀具长度正补偿 G44刀具长度负补偿 G49刀具长度补偿取消 在撤销刀具长度补偿时，切勿采用单独的G49格式，否则容易产生撞刀现象。
坐标系旋转
G73高速深孔钻削循环 格式：G73X_Y_R_Z_Q_F_; 功能：该循环执行告诉排削钻孔，执行指令时刀具间歇切削进给直接到Z的最终深度（孔底深度），同 时可从中排出一部分的切削。适用于较深孔加工。（Q为每次切削深度）
数控车床操作说明书.
诚邀你访问 GSK980TA小型数控车床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机实验中心※2006年5月制一、机床操作流程1 开机前的准备必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。
掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。
2 机床润滑对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。
并在每班开机前对机床提供一次润滑。
检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。
X、Z方向的定位行程撞块是否松动和缺损。
检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。
检查X、Z轴的三个运动方向是否正确无误。
3机床开机：在确认急停开关按下的情况下，打开电源开关---打开机床开关---按下绿色开关（控制系统上电）---向右旋转急停开关---这样机床就可以工作了。
4机床关机：---按下红色开关（控制系统下电）---关机床开关---关电源开关---完成。
数控车床操作流程图如下7 对刀：（刀具偏置值/ 刀补的测量与输入）采用此方式对刀比较方便,但必须具备有回机械零点功能1、打开机床总电源及数控系统电源后，首先回机床机械零点。
2、装夹好工件及刀具，起动主轴。
3、选择1号刀，手动切削外圆一刀，X轴不动，仅Z轴方向释放刀具，并停止主轴，测量工件直径“d”，按“刀补”键，用翻页键找101号刀补。
把光标移到该偏置号处，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键，这样1号刀X向刀偏被设定。
4、手动切削端面一刀，Z轴不动，仅X轴释放刀具，按“刀补”键，找到101号刀偏，按“Z”键。
输入“O”（以工件前端面为零点）或工件长度，（以工件后端面为零点）如“100”再按“输入”键；按“Z”键，输入“0”或工件长度（如“100”）再按“输入”键。
这样1号刀Z向刀偏值设定。
5、把刀架移到安全距离，选择2号刀，用2号刀接近刚才1号刀切出的交角处。
凯达数控加工中心
数控加工中心基础知识加工中心的选用1．被加工对象的选定确定选购对象之前，首先要明确准备加工的对象。
一般来说，具备下列特点的零件适合在加工中心加工：多工序集约型工件指在一个工件上需要用许多把刀具进行加工。
定位繁琐的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工，利用机床定位精度高的特点，很方便实施。
重复生产型的工件适合加工单件小批量生产。
小批量指在1-100件，每批数量不多，但又需要重复生产。
另外，即使工件形状尺寸不同，但又是相似工件，易于实现成组加工(GT)工艺的零件。
复杂形状的零件模具、航空零件等复杂形状工件，能借助自动程序编制技术在加工中心上加工各种异形零件。
箱体类、板类零件在卧式加工中心上利用回转工作台，对箱体零件进行多面加工，如主轴箱体、泵体、阀体、内燃机缸体等。
如果连顶面也要一次装夹中加工，可选用五面体加工中心。
立式加工中心适合加工箱盖缸盖、平面凸轮等。
龙门加工中心用于加工大型箱体、板类零件，如内燃机车缸体、加工中心立柱、床身、印刷墙板机等。
2．机床规格的选定根据确定的加工工件的大小尺寸，相应确定所需机床的工作台尺寸和三个直线坐标系的行程。
工作台尺寸应保证工件在其上面能顺利装夹工件，加工尺寸则必须在各坐标行程内，此外还要考虑换刀空间和各坐标干涉区的限制。
3．机床精度的选定加工中心的精度分类为普通型和精密型，其主要精度项目见下表：加工中心主要精度项目精度项目普通型(mm) 精密型(mm)直线定位精度±0.01/全程±0.005/全程重复定位精度±0.006 ±0.002铣圆精度0.03-0.04 0.015用户根据工件的加工精度要求，选用相应精度等级的机床，批量生产的零件，实际加工出的精度数值可能是定位精度的1.5-2倍。
普通型机床批量加工8级精度工件，精密机床加工精度可达5-6级，但要有恒温等工艺条件，所以精密型机床使用严格，价格高。
4．刀库容量的选定加工中心的制造厂家对同一种规格的机床，通常都设2-3种不同容量刀库，例如卧式加工中心刀库容量有30、60、80等，立式加工中心有16、24、32把容量的刀库。
数控车床操作手册教材
第一章概述肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。
它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。
一、CNC系统的主要特点:1.系统采用PC机作为控制核心，软硬件资源丰富。
2.性能价格比高，经济型的价格，中高档数控系统的功能。
3.用户界面菜单化，控制按键软件化，全汉化的界面结构，适合中国国情，形成中国人自己的高性能的CNC控制系统，便于修改,便于升级。
二、CNC系统的主要功能1.菜单式操作整个运行过程都有汉字信息提示，易学易用，用户只需通过简单培训即可操作使用。
2.多种方式输入用户加工零件的描述信息·现场全屏编辑零件的加工指令代码·RS232串口传送的加工指令代码·用手动加工零件时，系统自动记录的刀具轨迹数据(录返)3.示教功能在进入切削前，系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。
4.自动运行功能·启动，暂停，自动升、降速处理·加工程序的循环执行·主轴速度和进给速度的倍率调整·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况5.手动运行功能·快速点动定位及定长进给·录返、回零6.立即执行功能在此状态下能键入一行指令，立即分析、执行，使得操作灵活方便。
7.参数设置和坐标系设定功能能对加工指令，G00、G01、G02、G03的进给速度，显示比例和刀具比例，刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。
8.各种控制功能·点定位、直线、圆弧等的插补功能·螺纹加工功能·刀架、主轴等I/O口管理功能9.用户服务功能·文件管理·用户在线帮助、用户指南三、车床CNC系统的结构及应用范围1.系统结构系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体，便于调试，控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。
数控机床FANUC操作手册
06
G21 公制单位输入
G22 软体行程极限“开”
04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点
00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07
G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08
G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G45 刀具位置增加一倍补正值
G46 刀具位置减少一倍补正值
00
G47 刀具位置增加二倍补正值 G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关”
11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或附加功能 125 个;
073 此程序编号已被用过;
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序 M98 或呼叫巨指令 G65 中无 P 指令;
077 副程序呼叫副程序中,已达三或五次;
在 M98、M99、G65 或 G66 中,P 指令的程序编号或段编号,在找 078 寻中找不到;
098
在电脑开动后,紧急停止后,未有返回机械基准点便执行程序再开 始,所在在程序再开始时会先找寻 G28;
099
在完成找寻程序再开始之后,用简单手控资料输入 MDI 执行移 动指令;
100 参数 PARAMETER 中,PWE=1;更改 PWE=0 及按 RESET
在编程或更改/重写程序内容时,电源被关闭;此警报发生后请更
数控机床操作规程
数控机床操作规程一、引言数控机床是一种高精度、高效率的机械加工设备，广泛应用于汽车、航空、船舶、电子等行业。
为确保数控机床的正常操作和安全性，制定了本操作规程。
二、工作环境准备1. 工作场所应保持清洁整齐，无杂物。
2. 确保机床周围无明火和易燃物品。
3. 所有操作人员应佩戴安全帽、防护眼镜和耳塞，确保人身安全。
4. 检查机床的电源线是否接地良好，避免电击风险。
三、操作前准备1. 接通电源，确保电源稳定。
2. 检查润滑装置，添加润滑油。
3. 检查主轴速度和进给速度，调整为所需数值。
4. 加装刀具和工件，注意对中和夹紧。
5. 打开数控机床主电源。
四、操作流程1. 打开机床操作控制面板。
2. 启动数控系统，并进行自检。
3. 选择机床程序模式，可选择手动模式、自动模式或MDI模式。
4. 若选择自动模式，输入机床程序。
5. 若选择手动模式，进行手动操作，可通过方向键控制运动方向和速度。
6. 若选择MDI模式，手动输入机床程序。
7. 根据机床程序，调整刀具和工件的位置。
8. 设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
9. 进行试切，并根据切削情况及时调整参数。
10. 开始正式加工，观察加工过程中的切削情况、加工速度等。
11. 完成加工后，关闭机床主电源。
五、安全注意事项1. 在操作过程中，不得将手或其他物体靠近刀具。
2. 切削加工过程中，应戴好防护眼镜，确保眼部安全。
3. 加工过程中出现异常情况，应立即停机检查。
4. 同一机床不得同时操作多台，以免相互干扰。
5. 不得在机床运行时进行任何调整或检查。
6. 严禁饮酒或服用药物后操作数控机床。
六、故障处理1. 若机床出现故障，立即停机，并通知维修人员进行维修。
2. 在等待维修期间，不得私自修理机床或更换零部件。
3. 维修人员进行维修后，需进行测试和功能检测，确保机床正常运行。
七、结语遵守本操作规程，并严格按照操作流程来操作数控机床，可以确保机床的安全运行，提高生产效率和工作质量。
数控编程教材
第一篇 GSK数控车床编程第一章编程基础1.1 GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
型号意义1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC按加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动机构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
车床数控系统用户手册
常州市欧凯数控机床有限公司目录第一篇概述篇 (4)第二篇编程篇 (5)2.1 编程坐标 (5)2.2 程序结构 (5)2.3 程序指令代码及其功能说明 (5)2.4 程序指令及使用方法 (10)（1）快速点定位G00 (11)（2）直线插补G01 (11)（3）圆弧插补G02、G03 (12)（4）螺纹切削G32 (14)（5）圆弧螺纹切削G332、G333 (17)（6）暂停指令G04 (17)（7）返回参考点G28、G281、G282、G283、G284、G285、M800 (18)（8）工件坐标系、恒线速最高主轴转速设定G50 (18)（9）圆柱或圆锥切削循环 G90 (19)（10）端面切削循环G94 (22)（11）螺纹切削循环G92 (25)（12）固定循环的使用方法 (29)（13）攻丝固定循环G93 (31)（14）外圆粗车循环G71 (31)（15）端面粗车循环G72 (33)（16）封闭切削循环G73 (34)（17）精加工循环G70 (35)（18）端面深孔钻加工循环G74 (38)（19）外径切槽循环G75 (39)（20）复合型螺纹切削循环G76 (41)（21）程序体循环G22、G800 (44)（22）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185） (45)（23）回程序起始点指令G26、G261、G262、G263、G264、G265 (46)（24）返回定点指令G25、G61、G611、G612、G613、G614、G615 (47)（25）准确定位/连续路径加工(G60/G64) (47)（26）恒线速切削: G96/G97 (47)（27）进给方式指令G98、G99 (48)（28）检测跳转指令G31、G311 (48)（29）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59) (49)（30）刀具半径补偿指令 G40、G41、G42 (50)（31）刀具半径补偿C的介绍 (52)（32）自动倒斜角I和倒圆角R功能 (57)（33）极坐标指令（G15/G16） (58)（34）公英制转换,绝对相对编程指令（G20/G21,G990/G991） (59)（35）M功能辅助指令 (60)（36）调用程序M97、M98、M99 (61)（37）条件等待、跳转指令 (62)（38）T刀具功能指令 (63)（39）S、SS主轴速度功能指令 (64)（40）F进给速度功能指令 (65)（41）宏程序指令（G65/G66/G67） (65)（42）自定义宏程序指令（G120—G160） (68)2.5编程综合举例 (71)2.6磨床使用编程方法 (64)第三篇操作篇 (73)3.1 概述 (73)3.2 操作面板 (73)3.3 键盘说明 (73)3.4 手动操作 (74)3.5 自动操作 (81)3.6 安全操作、报警提示 (85)3.7 参数操作 (86)3.8 刀补参数设置 (114)3.9 螺补参数设置 (117)3.10 诊断 (120)3.11 编程操作 (122)第四篇连接篇 (130)4.1 系统电气特性 (130)4.2 系统技术指标 (130)4.3 系统使用环境 (130)4.4 系统安装连接 (131)4.5 系统安装尺寸 (131)4.6 系统后视图 (131)4.7 系统接口连接图 (131)4.8 机床电器安装原理 (145)4.9 机床电器板 (154)- 2 -第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
佳泰数控不承由于不正确使用本手册和机床的情况下，所造成的一切间接，直接或附带的损失和人员伤害。
在未经许可的情况下，不得擅自修改，复制，出售本手册，由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。
前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
关于我们更多的信息佳泰数控（泉州）有限公司网址：想了解更多关于我们公司或者产品信息可以登陆。
您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
数控机床操作手册
数控机床操作手册第1章机床概述 (4)1.1 机床结构简介 (4)1.2 机床功能参数 (4)1.2.1 切削速度范围：指机床在正常工作条件下，可达到的最高和最低切削速度。
(4)1.2.2 最大切削力：指机床在切削过程中所能承受的最大切削力，通常以千克力（kgf）为单位。
(4)1.2.3 主轴转速范围：指机床主轴在正常工作条件下的最高和最低转速。
(4)1.2.4 工作台速度：指工作台在数控系统控制下的最高移动速度，通常以米/分钟（m/min）为单位。
(4)1.2.5 定位精度：指机床在数控系统控制下，各轴移动到目标位置时的实际位置与理论位置之间的偏差。
(4)1.2.6 重复定位精度：指机床在相同条件下，多次执行同一位置指令时，实际位置与理论位置之间的偏差。
(4)1.2.7 系统刚性：指机床在切削过程中抵抗变形的能力。
(4)1.3 机床安全操作注意事项 (4)1.3.1 操作者应具备相应的专业技能和操作经验，熟悉机床的功能、结构和操作方法。
(5)1.3.2 开机前应检查机床各部分是否正常，如电源、气源、油路等，确认无误后方可开机。
(5)1.3.3 操作过程中，严禁触摸运动部件，防止发生意外伤害。
(5)1.3.4 严禁超负荷切削，避免因切削力过大导致机床损坏。
(5)1.3.5 严禁将手伸入机床内部，以免发生夹伤、碰撞等。
(5)1.3.6 工件装夹应牢固可靠，防止加工过程中工件松动或飞出。
(5)1.3.7 机床运行过程中，严禁随意更改数控程序或操作机床。
(5)1.3.8 定期对机床进行维护保养，保证机床功能稳定，延长机床使用寿命。
(5)第2章机床操作准备 (5)2.1 开机与关机操作 (5)2.1.1 开机操作 (5)2.1.2 关机操作 (5)2.2 机床各部件功能介绍 (5)2.2.1 数控系统 (5)2.2.2 伺服驱动系统 (6)2.2.3 机床主体 (6)2.2.4 刀具系统 (6)2.2.5 冷却系统 (6)2.2.6 润滑系统 (6)2.3 工件装夹与定位 (6)2.3.1 工件装夹 (6)2.3.2 工件定位 (6)第3章编程基本操作 (6)3.1 编程界面介绍 (6)3.1.2 功能介绍 (7)3.2 编程基本指令 (7)3.2.1 常用编程指令 (7)3.2.2 指令参数设置 (8)3.3 程序输入与编辑 (8)3.3.1 程序输入 (8)3.3.2 程序编辑 (8)第4章机床手动操作 (8)4.1 手动移动机床坐标轴 (8)4.1.1 操作方法 (8)4.1.2 注意事项 (9)4.2 手动对刀与刀尖补偿 (9)4.2.1 手动对刀 (9)4.2.2 刀尖补偿 (9)4.3 手动加工操作 (9)4.3.1 操作步骤 (9)4.3.2 注意事项 (9)第5章机床自动操作 (9)5.1 自动运行设置 (10)5.1.1 开启自动运行功能 (10)5.1.2 设置自动运行参数 (10)5.2 自动运行控制 (10)5.2.1 启动自动运行 (10)5.2.2 监控自动运行 (10)5.2.3 停止自动运行 (10)5.3 程序循环加工 (10)5.3.1 程序选择与调用 (10)5.3.2 循环加工设置 (11)5.3.3 启动循环加工 (11)5.3.4 监控循环加工 (11)第6章机床参数设置 (11)6.1 机床系统参数介绍 (11)6.1.1 参数分类 (11)6.1.2 参数设置方法 (11)6.2 坐标系与坐标偏置 (12)6.2.1 坐标系设置 (12)6.2.2 坐标偏置设置 (12)6.3 刀具补偿参数设置 (12)6.3.1 刀具补偿类型 (12)6.3.2 刀具补偿参数设置 (12)第7章机床维护与保养 (12)7.1 日常维护与保养 (12)7.1.1 开机前检查 (12)7.1.3 停机后保养 (13)7.2 定期检查与更换耗材 (13)7.2.1 定期检查 (13)7.2.2 更换耗材 (13)7.3 故障分析与排除方法 (13)7.3.1 故障分析 (13)7.3.2 排除方法 (14)第8章机床安全防护 (14)8.1 机床安全装置介绍 (14)8.1.1 安全防护门 (14)8.1.2 急停按钮 (14)8.1.3 限位开关 (14)8.1.4 防护罩 (14)8.1.5 电气安全装置 (14)8.2 机床操作安全注意事项 (14)8.2.1 操作前准备 (14)8.2.2 操作过程中注意事项 (15)8.2.3 日常维护保养 (15)8.3 紧急情况处理方法 (15)8.3.1 发生紧急情况时，立即按下急停按钮，使机床停止运行。
凯恩帝系统编程简易方法
凯恩帝操作系统简易编程方法（数控车床）--谭米池--一、各主要代码简介1. G 代码（G代码指控制刀具行走路线的指令）G00 快速定位（刀具快速回到指令后写入的刀具位置）G01 直线插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行单一直线行走）G02 顺时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行顺时针圆弧行走）G03 逆时针圆弧插补（刀具按指令后写入的刀具路线进行逆时针圆弧行走）G04 暂停（刀具暂停进给动作，一般会在此指令后输入暂停时间用Xn.n表示,n为数字表示暂停时间）G92 螺纹切削（执行单一螺纹切削动作，加工一个完整的螺纹要完整输入整个刀具进给数据）G94 端面车削G98 刀具进给模式（此模式是按每分钟刀具进给量来确定刀具的进给速度）G99 刀具进给模式（此模式是按主轴每转刀具进给量来确定刀具的进给速度）G71 循环复合外圆切削模式（加工一个完整的外圆只需输入相关参数就可以完成整个外圆切削的刀具进给动作）G73 圆弧循环切削模式（加工一个完整的圆弧只需输入相关参数就可以完成整个外圆切削的刀具进给动作）G70 循环复合外圆精车切削模式（配合其它复合粗车循环指令，执行精车动作）G76 循环螺纹切削模式（加工一个完整的螺纹只需输入相关参数就可以完成整个进给动作）2.M代码（M代码指控制主轴系统动作的指令。
）M00 主轴暂停转动M03 主轴正转动作M04 主轴反转动作M05 主轴停止动作M08 冷却水加水M09 冷却水停止M10 夹具夹紧动作M11 夹具松开动作M16 计数器动作M99 程序循环M30 程序结束3.其它指令S……指令是控制主轴转速指令，后面输入什么数值代表要求转速为多少。
F……指令是控制刀具进给速度的指令，后面输入什么数值表示要求刀具进给多少。
T……..指令是刀架上刀具的编号，后面写入什么序数就表示几号刀具。
X(U)….指令是控制刀具在X方向上的位置，后面写入什么数值表示刀具停在什么位置。
凯恩帝数控系统操作
凯恩帝数控系统操作 Written by Peter at 2021 in JanuaryKND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
FANUC数控车床操作编程手册
刀架干涉检查 自动运行前，请根据程序所指定的刀具及执行数据，进行刀架干涉检查。
绝对值/增量值方式 请确认所编程序的运行方式。
4
2．HTM 系列 主 要 技 术 参 数
1.2 操作安全须知
1) 由于在控制板，变压器，电机，操纵箱内许多装置都带高电压，所以通电后直接接 触它们是很危险的。不要用湿手接触开关。
2) 停电时要关闭总开关（不是保护开关）。 3) 要使用指定的润滑油和冷却液。 4) 要使用指定的保险丝和备件。 5) 不要使数控装置操作面板电气柜受到冲击，以免出现故障及误操作。 6) 对参数和数值的设定要小心操作，事先应确认其安全并将原来的设定值进行备份以
5
3．操作面板
3.1 操作面板按钮介绍
POWER ON/OFF（电源开/关） 按下此按钮激活数控装置，液压站随即开动，机床处于准备完成状态。如果进给 轴的行程限位开关超行程，则液压站电源被断开、机床停止，则只要此按钮按着 液压站就继续工作。
EMERGENCY STOP（紧急停止） 当出现紧急情况时按下该按钮，液压站和控制单元的伺服系统电源即切断， 整个机床就停止，控制单元进入复位状态，屏幕显示“NOT READY”。要关闭 机床电源也可揿此按钮。
2
22) 在主轴旋转过程中，不要接触主轴或工件，也不要清理切屑。 23) 不要试图用手或其它物体使主轴停转。 24) 确定工件是否已安全地夹紧在卡盘上，否则是很危险的，因为主轴旋转时件蹦出就
会伤及操作者和机床。 25) 不要操作说明书上未列功能及动作。 26) 刀塔上未装任何刀具时 X 轴或 Z 轴方向的移动会使刀架离卡盘比已安装刀具时更
K0T数控系统用户手册
．1．
2.3 显示机能键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-1 2.4 操作方式键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-1 2.5 键盘说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-2 2.6 手动辅助机能操作键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-2 2.7 电子盘存盘键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-3 2.8 其他开关键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-3 3 手动操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-1 3.1 手动返回参考点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-1
凯恩帝公司 k90ti车床用数控系统 说明书
K90T i车床用数控系统用户手册B20B-T00N-0001 ©KND LTD.2008目 录 I第一篇：概述篇1. 系统简介 (1)2. 系统规格一览表 (1)3. 安全使用注意事项……………………………………………………………………………4 第二篇：编程篇1 编程坐标 (7)1.1 绝对坐标 (7)1.2 相对坐标 (7)1.3 混合坐标 (7)1.4 最小设定单位.......................................................................................7 2 程序的构成 (8)2.1 加工程序的一般格式 (8)2.1.1 程序名 (8)2.1.2 程序的主体 (9)2.2 主程序和子程序 (10)2.3 程序段选跳机能 .................................................................................11 3 准备功能（G 代码） (12)3.1 G00---快速定位 (13)3.2 G01---直线插补 (14)3.3 G02/G03---圆弧插补 (14)3.4 G04---暂停指令 (16)3.5 G28---自动返回机械零点 (17)3.6 G50--工件坐标系设定 (18)3.7 G32---螺纹切削 (18)3.8 G92---单一型螺纹切削循环 (21)3.9 G76---复合型螺纹切削循环 (25)3.10 G78---增强型螺纹切削循环 (27)3.11 G90---单一型圆柱或圆锥切削循环 (31)3.12 G94---单一型端面切削循环 (33)3.13 G93---单一型攻丝固定循环 (36)3.14 G71---复合型外圆粗车循环 (36)3.15 G72---复合型端面粗车循环 (38)3.16 G73---复合型封闭切削循环 (40)3.17 G70---复合型精加工循环 (42)3.18 G74---复合型端面深孔钻循环 (45)3.19 G75---复合型外径切槽循环 (46)3.20 G96/G97---恒线速切削控制 (47)3.21 G98/G99---每分进给和每转进给 (48)3.22 G40～G42---刀尖半径补偿 (49)K90Ti 车床系统 II4 进给功能（F 代码）.......................................................................................50 5 辅助功能（M 代码） (51)5.1 M00---程序暂停 (51)5.2 M02---程序结束 (51)5.3 M30---程序结束 (51)5.4 M03---主轴正转 (51)5.5 M04---主轴反转 (51)5.6 M05---主轴停止 (51)5.7 M08---冷却液开 (52)5.8 M09---冷却液关 (52)5.9 M32---润滑开 (52)5.10 M33---润滑关 (52)5.11 M10/M11---工件夹紧/放松(卡盘控制) (52)5.12 M78/M79---台尾进/退(台尾控制) (53)5.13 M98---调用子程序 (54)5.14 M99---子程序返回 (54)5.15 M21～M24---特殊M 代码 (55)5.16 M91～M94---用户接口跳转机能 (55)5.17 M41～M42---主轴自动换档 ..................................................................56 6 主轴功能（S 代码） (57)6.1 主轴有级变速 (57)6.2 主轴无级变速 (57)6.3 模拟主轴自动换档 (58)6.4 模拟主轴手动换档 ..............................................................................58 7 刀具功能（T 功能） (60)7.1 换刀功能 (60)7.2 刀具偏置补偿功能（刀具长度补偿） (61)7.3刀补C 功能（刀尖半径补偿）…………………………………………………………62 8 编程综合实例 …………………………………………………………………………………96 第三篇 操作篇1 概要 ......................................................................................................101 2 操作面板说明 (102)2.1面板区域划分 (102)2.1.1 LCD 液晶屏显示区 (102)2.1.2 前置串口、U 盘接口区 (102)2.1.3 编辑键盘区 (102)2.1.4 显示界面菜单区 (103)2.1.5 机床面板区 (104)2.2 操作方式概述 (106)目 录III2.3 液晶屏亮度调整 (106)2.4 显示界面及数据的修改和设置 (106)2.4.1 位置界面 (106)2.4.2 程序界面 (109)2.4.3 刀补测量显示,修改与设置 (110)2.4.4 参数显示,查找与设置 (112)2.4.5 诊断界面 (113)2.4.6 报警界面 (114)2.4.7 图形界面 (115)2.4.8 调试界面 (116)3 手动操作 (118)3.1 手动连续进给 (118)3.2 单步进给 (118)3.3 手轮进给 (118)3.4 主轴控制 (119)3.4.1 主轴正转 (119)3.4.2 主轴反转 (119)3.4.3 主轴停止 (119)3.4.4 主轴点动 (119)3.5 其它手动辅助操作 (119)3.5.1 手动换刀 (119)3.5.2 冷却液控制 (119)3.5.3 各种速率的调整 (119)4 自动运行 (121)4.1 自动运转 (121)4.1.1 自动运行程序的选择 (121)4.1.2 自动运行的启动 (121)4.1.3 自动运转的停止 (121)4.1.4 从任意段自动运行 (122)4.1.5 暂停或进给保持后的运行 (122)4.1.6 自动运行中的进给,快速速度调整 (123)4.1.7 自动运行中的主轴速度调整 (123)4.1.8 自动运行中的冷却液控制 (123)5 录入操作 (124)5.1 MDI 指令字输入 (124)5.2 MDI 指令字运行与停止 (125)5.3 MDI 指令段、字段值修改........................................................................125 6 回零操作 (126)6.1 程序回零 (126)K90Ti 车床系统IV6.2 机械回零 ..........................................................................................126 7 程序编辑与管理 (128)7.1 新建程序 (128)7.1.1 程序段号的生成 (128)7.1.2 程序内容的输入 (128)7.1.3 字符的检索 (129)7.1.4 字符的插入 (130)7.1.5 字符的修改 (131)7.1.6 字符的删除 (131)7.2 检索程序和顺序号 (131)7.3 删除程序 (132)7.3.1 删除到EOB （；） (132)7.3.2 多个程序段的删除 (132)7.3.3 程序的删除 (133)7.3.4 程序全部删除 (133)7.4 程序复制 (133)7.5 程序管理 (133)7.5.1 程序目录 (133)7.5.2 存储程序的个数 (133)7.5.3 存储容量....................................................................................133 8 电子盘 (134)8.1 简介 (134)8.2 读盘 (134)8.3 系统初始化设定 (134)8.4 存盘 ................................................................................................135 9 图形功能 (136)9.1 图形参数设定 (137)9.2 图形参数的含义说明 (138)9.3 刀具路径的描述 (138)9.4 举例 ................................................................................................139 10 RS 232通讯功能 .......................................................................................141 10.1 通讯准备工作....................................................................................141 10.2 数控系统中的程序传出给P C ...............................................................143 10.2.1 单个程序的传输 ........................................................................143 10.2.2 所有程序的传输 ........................................................................143 10.3 P C 内的程序传入数控系统 ..................................................................143 10.3.1 程序在PC 机上的编辑..................................................................143 10.3.2 单个程序由PC 机输入到数控系统...................................................143 10.3.3 多个程序由PC 机输入到数控系统 (144)目 录V10.4 数控系统中程序与PC 机中程序的比较...................................................144 10.5 数控系统参数输出 ...........................................................................144 10.6 数控系统参数输入 ...........................................................................145 11 U 盘操作................................................................................................146 12 安全操作 (151)12.1 超程防护 ……………………………………………………………………………151 12.2 紧急操作 ……………………………………………………………………………152 第四篇 零件的加工1 坐标系的设定..........................................................................................153 2 机床坐标系原点的设定..............................................................................154 3 加工坐标系的设定（对刀方法） (155)3.1 绝对对刀方式 (155)3.2 相对对刀方式 (157)3.3 刀补值的调整………………………………………………………………………158 第五篇 连接篇1 系统结构及安装 (161)1.1 K90Ti 数控系统的组成 (161)1.2 K90Ti 系统面板结构图 (162)1.3 K90Ti 系统安装尺寸图 (162)1.4 附加操作面板安装尺寸图 (163)1.5 电源单元D-50B 安装尺寸图 (163)1.6 电柜的安装条件 (163)1.7 防止干扰的方法 .................................................................................164 2 内部连接及设定 (166)2.1 系统内部连接框图 (166)2.2 主板设定开关的说明 ...........................................................................167 3 外部连接 (169)3.1 系统后盖板插座示意图 (169)3.2 系统外部连接框图 (170)3.3 CNC 到驱动器的连接 (172)3.4 主轴位置编码器接口 (181)3.5 手摇脉冲发生器接口 (183)3.6 模拟主轴接口 (184)3.7 RS232通讯接口的连接 (185)3.8 系统面板及附加操作面板的连接 (186)3.9 隔离变压器的连接 ..............................................................................188 4 机床接口信号 (189)4.1 输入信号接口说明 (189)4.2 输出信号接口说明 (191)K90Ti 车床系统VI4.3 输入输出信号表 (193)4.4 输入输出信号在插座XS50和XS54中的排列 (194)4.5 输入输出信号接口电路 (196)4.6 信号说明 ………………………………………………………………………………198 第六篇 附录篇1 系统参数 (209)1.1 系统参数按顺序说明 (209)1.2 系统参数按功能说明 (218)1.3 K90Ti 相关参数设定的说明..................................................................225 2 诊断信息一览表 (231)2.1 标准诊断数据 (231)2.2 选择诊断数据....................................................................................232 3 报警一览表 (234)3.1 程序操作错报警（P/S 报警） (234)3.2 超程报警 (235)3.3 驱动器报警 (235)3.4 系统报警 (235)3.5 外部信息报警 (236)第一篇 概述篇第一篇 概述篇1第一篇 概述篇1. 系统简介KND －K90T i 是北京凯恩帝数控技术有限责任公司针对中国国情开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的更为经济的车床及两轴机械控制用数控系统，控制电路采用了32位高性能微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，显示器采用了7.4英寸高分辨率的液晶屏，整个工艺采用表贴元器件，在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积极大地缩小，同时也使系统的可靠性进一步地提高。