第七章-物料搬运系统分析
物料搬运系统-详解
物料搬运系统-详解物料搬运系统(Material Handling System，MHS)目录• 1 物料搬运系统概述• 2 物料搬运系统的定位• 3 物料搬运系统设计原则• 4 物料搬运系统的意义物料搬运系统概述物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。
能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。
物料搬运系统的定位企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。
由于输送机搬运系统在A、B，2点之间连续搬运大量物料，搬运成本低廉，搬运时间比较准确，因而被广泛用于大批量生产的流水线、装配线。
实践证明输送机搬运系统是最适于大批量生产方式的搬运系统。
因此，输送机搬运系统实际上已成为大批量生产的代名词。
这种搬运系统实际上由外部的需求环境来定位，它要求物料型式单一、量大、品种单调，在社会生活水平尚处于温饱阶段时，这种搬运系统与社会相吻合。
当社会进入小康，需求呈现多元化、个性化、人性化，这种大批量流水线生产出来的雷同商品，显然无法满足市场要求。
这种外部需求反馈到企业的生产环节中要求原有生产线在功能、外形、花色、大小等方面有所调整和变动，传统的大批量流水线搬运系统显得力不从心。
这样的搬运系统对企业的定位来说是不合适的。
这种不合适的根本原因源于经济发展从高速走向平稳增长的经济环境的变化，源于人们消费从单调雷同走向多样化的观念的变化，源于大众生活水平从温饱走向小康社会发展的变化。
物料搬运系统的案例分析
dij(m) 110 110 10 80
Wij(t.m) 10879 13079 1297
896 56618.6
dij(m)（新） Wij(t.m)（新）
12
1186.8
14
1664.6
8
1037.5
60
672
17496.7
此案例介绍中，略去许多工作步骤和细节，仅概要介绍 其重要内容。实际分析与运用时，不同系统的工作内容虽有 所差别，但主体思想和基本步骤应该是一致的。
（初步效益）
从规划物流图上可明显看出，全厂33条线路中。距离超过300米 的仅剩下一条，流量大的线路缩短了，突出的迂回交叉现象减少了。 从整体上看，调整了搬运系统中各环节，密切了设施之间的关系，明 显地增强了企业的运营机制，大大有利于企业素质的提高。
5、f类物料主要供应机加工车间，而仓库与车间相距较远。
6、从全厂看，物料流过份集中在一条主干道上，因而交叉 多，流程混乱．全厂仅有东面—个出口，人流、物流交混，既 不安全又影响办公区的工作环境，各运输路线均长。
五、编制现状物流量——距离图 该图能简明地说明总体布置的合理程度，做到一目了
然。同时，图中的曲线可显示出采取不同措施的状况，本 例中全厂38条路线的运量和运距同时出现在一张座标图上， 从图上可见，运距超过三百米的有14条路线．报显然，这 对采用“托盘+叉车”的搬运系统是很不利的．
出口出品库
油料库
12 配件库 随车工具库
厂大门 公路
物流系统案例分析（二）
分析与讨论： 对现状物流图进行分析，找出工厂平面
布置中的问题，提出改善意见。
物流系统案例分析（二）
（参考答案）存在的问题：
1、a类物料涉及到装配、试车两个生产部门和两个成品库， 局部上看相互位置尚合理，但从全厂看并不合理．因为他们的 物流量最大，而运距又最长。
物料搬运系统分析与设计课件
第一节 搬运系统分析与设计概述
一．概述
1．搬运系统的含义
物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状 态和空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料 进行水平与上下移动。说得更完整些，就是对物料、 产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变 其位置。
物料搬运系统分析与设 计课件
路漫漫其悠远 2020/3/28
意义
物料搬运（Material Handling）是物流系统的重要组成部分， 也是衔接其他物流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对 企业的物流效率与效益有至关重要的影响。
据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占 生产时间的5％，而95％的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运 。等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的30％－40％。
Material &# +
method
=
System
路漫漫其悠远
•2020/3/28
三．搬运系统分析设计的基本要素
搬运系统基本影响因素是进行搬运系统分析设计的主要 基础数据，我们将之称为搬运系统分析设计的基本要素
P：产品或物料(部件、零件、商品) Q：数量(销售量或合同订货量) R：路线(操作顺序和加工过程) S：后勤与服务(如库存管理、定货单管理、维修等) T：时间因素(时间要求和操作次数)
P:物料 Q：数量
R：路线
路漫漫其悠远
•2020/3/28
S：辅助服务 T：时间
WH Y
四．搬运系统设计的原则
1．规划原则 2．系统化原则 3．物流顺畅原则 4．精简原则 5．利用重力原则 6．充分利用空间原则 7．集装单元化原则 8．机械化原则 9．自动化原则 10．最少设备原则
物料搬运系统分析(1)
物料搬运系统分析(1)随着现代化仓储管理的需求不断增长，物流行业的物料搬运系统已经成为企业物流运营的核心组成部分。
物料搬运系统是指在仓库内部，通过各种设备和技术手段对物流过程进行控制和管理，以提高物流效率和准确度，减少物料损失和人力成本。
一、物料搬运系统的组成物料搬运系统主要由输送设备、存储设备、拣选设备、配送设备等组成，其中输送设备是物料搬运系统的核心部分，包括传送带、轨道车等自动输送设备和手动输送工具等。
二、输送设备的分类根据不同的目的和物料种类，输送设备可以分为重力式输送设备、机械式输送设备和气动式输送设备等几种不同类型。
1、重力式输送设备：适用于输送物料比较简单的场景，使用重力原理进行传输，常见的有滑道、滚筒等。
2、机械式输送设备：适用于输送物料更加复杂和需要高效精准的场景，包括传送带、链式输送器、管道输送系统等等。
3、气动式输送设备：适用于输送粉体类物料，利用空压机将物料通过管道输送到指定位置。
三、物料拣选系统物料拣选系统包括自动化拣选系统和人工拣选系统。
通过使用物料管理软件和自动化设备，物料拣选系统能够实现物料拣选、分类、装箱、卸货等操作，能够大幅提高物流效率，缩短物流周期。
四、物料存储系统物料存储系统对于物流运营的高效性非常重要。
物料存储系统包括静态存储设备和动态存储设备。
其中，静态存储设备包括货架、抽屉柜、托盘等设备，动态存储设备包括立体仓库、流利式货架等设备。
不同种类的物料需要不同的存储设备，以达到最佳的存储效果。
五、物料搬运系统的优点物料搬运系统的优点主要表现在以下几个方面：1、提高物流效率，缩短物流周期。
2、减少人员操作，降低人力成本。
3、减少物料损失，避免物料浪费。
4、提高物料存取效率，优化库存管理。
5、减少错误率，提高物流准确度。
综上所述，物料搬运系统是现代化物流管理的重要组成部分。
合理的物料搬运系统在运营中能够提高企业物流的效率和准确度，同时也能减少人力成本和物料损失的发生，有利于企业的长期发展和竞争优势的提升。
物料搬运系统
物料搬运系统物料搬运系统是一种用于自动化管理物料的设备，旨在提高生产效率和减轻工人的负担。
该系统通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
物料搬运系统由以下几个关键组成部分构成：机械臂、传感器、计算机控制软件和物料储存区域。
机械臂是物料搬运系统的核心，它能够根据指令自动抓取、搬运和放置物料。
传感器用于感应物料的位置和数量，从而准确地控制机械臂的动作。
计算机控制软件负责接收、处理和执行指令，确保物料搬运系统的正常运行。
物料储存区域则用于存放和管理物料，以便机械臂能够快速、准确地获取所需物料。
物料搬运系统的工作原理是：首先，传感器会扫描物料储存区域，获取物料的位置和数量信息。
计算机控制软件根据生产计划和物料需求，制定搬运策略。
然后，机械臂会根据指令，自动抓取、搬运和放置物料。
在搬运过程中，传感器会实时监测物料位置的变化，并及时更新给计算机控制软件。
一旦完成搬运任务，机械臂会返回初始位置，等待下一次指令。
物料搬运系统的优势在于提高了生产效率和降低了人工成本。
相比于人工搬运，机械臂能够更快速、准确地完成物料搬运任务，并且能够持续工作而不会疲劳。
此外，物料搬运系统还能够减少人为错误和损失，提高工作安全性和稳定性。
然而，物料搬运系统也存在一些挑战。
首先，系统的实施和维护成本较高，需要投入大量的资金和技术。
其次，系统的稳定性和可靠性需要保证，以避免在生产过程中出现故障。
最后，物料搬运系统也需要与其他生产设备和系统进行有效地协调，以确保整个生产线的顺畅运行。
总之，物料搬运系统是一种自动化管理物料的设备，通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
它能够提高生产效率、降低人工成本，并且能够减少人为错误和损失。
然而，物料搬运系统的实施和维护成本较高，需要保证系统的稳定性和可靠性，并与其他设备和系统进行有效协调。
物料搬运系统的应用范围十分广泛，适用于各种生产工艺和行业。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
物料搬运系统案例分析
新旧方案基本参数对照表（续）
序号 23 24 25 26 合计 从至 16~18 16~17 17~18 17~19 fij(t) 98.9 118.9 129.7 11.2 dij(m) 110 110 10 80 Wij(t.m) 10879 13079 1297 896 56618.6 dij(m)（新） Wij(t.m)（新） 12 14 8 60 1186.8 1664.6 1037.5 672 17496.7
现状物流图：
工 6 具试制车间 铸造车间 车 3 间 2理化计量 2 汽车库 外购件库 工 1 轮胎库 具 库 钢材库 热处理 铸 件 2 焊接车间ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ5 毛 冲压车间 冲压件库 胚 3 库 板材库
7
北
新产品车间
机修车间
1
机加车间 1办公室
1
厂大门 公路
精铸 成品库
9
4
锅炉房 油漆车间
8
3
半成品库
1
物流系统案例分析（二）
一、物料分类： 物料分类：
物料类别 成品 机加工半成品 冲压件、焊接件、油漆件 柴油机 轮胎、橡胶件 金属板材 外构件 木材、配件 代号 a b c d e f g h 当量系数 4 1 2、3、4 3 2 0 2
二、绘制流程图和搬运活动一览表。 绘制流程图和搬运活动一览表。 流程图记录物料的类型、数量、 流程图记录物料的类型、数量、流动路线及加工与处理的 工序。 工序。（略） 搬运活动一览表把全部物料搬运的活动的主要数据汇总在一张 表上，便于查询计算，是各设计步骤不可少的基础资料。 表上，便于查询计算，是各设计步骤不可少的基础资料。（略） 三、划分物流量等级 物流量从大到小排队， 理论上依次定为五个等级， 物流量从大到小排队 ， 理论上依次定为五个等级 ， 即 ： A （Absolutely）超大流量 E（Especially）大流量 I（Important） ） （ ） （ ） 较大流量O（ 较大流量 （ Ordinary）一般流量 U（Unimportant）可忽略不 ） （ ） 其系数分别为4、 、 、 、 。 计。其系数分别为 、3、2、1、0。在本例中流量等级的划分结 果是： 级三对 级三对， 级八对 级九对 其余为O级 级八对， 级九对， 果是：A级三对，E级八对，I级九对，其余为 级。 编制现状物流图(现状分析 现状分析) 四、编制现状物流图 现状分析 对现有工厂改造，物流图是分析现状、 对现有工厂改造 ， 物流图是分析现状 、 找出问题的重要工 该图是将物料类别、流量大小、 具。该图是将物料类别、流量大小、流动路线等在工厂现有的总 平面上绘制而成的（是流程图与平面布置叠加的结果） 平面上绘制而成的（是流程图与平面布置叠加的结果）。
物料搬运系统设计实验报告
物料搬运系统设计实验报告1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要环节之一，其高效的运作对于提高生产效率和降低人力成本具有重要意义。
本实验旨在设计一个物料搬运系统，实现自动搬运物料的功能，并对其性能进行评估和优化。
2. 系统设计2.1 系统组成本物料搬运系统由以下主要组成部分构成：- 传感器：用于检测物料的位置和状态，常见的传感器包括红外线传感器、光电开关等。
- 执行机构：根据传感器的信号控制物料的抓取、运输和放置。
- 控制系统：采用微处理器或PLC作为控制核心，根据传感器的信号控制执行机构的运作。
- 人机界面：提供操作界面，可手动操作或监控系统的运行状态。
2.2 系统原理系统工作原理如下：1. 传感器感测到物料的位置和状态。
2. 控制系统接收传感器信号，并根据预设的逻辑判断如何移动物料。
3. 控制系统发出指令，控制执行机构按照指令进行相应的搬运动作。
4. 执行机构完成搬运操作后，通过传感器反馈搬运结果给控制系统。
5. 控制系统根据搬运结果判断是否进行下一步操作。
2.3 系统性能评估为了评估系统的性能，我们采用以下几个指标进行评估:- 传感器准确性：传感器的准确性直接影响到系统对物料状态的检测，因此需要保证传感器的准确性达到一定的要求。
- 控制系统的响应速度：控制系统的响应速度对系统的实时性和稳定性有重要影响，需要确保控制系统能够及时响应传感器信号并进行合理的控制操作。
- 执行机构的运动精度：执行机构的运动精度决定了物料运输的准确性，需要保证执行机构能够精确控制物料的抓取、运输和放置过程。
- 整体系统的可靠性：系统的可靠性包括系统的故障率、使用寿命等指标，需要保证系统能在长时间运行中保持稳定可靠的工作状态。
3. 实验结果与分析经过实验测试，我们得到了以下实验结果：- 传感器准确性高，可以准确检测物料的位置和状态，误差小于2%。
- 控制系统的响应速度快，能够在100毫秒内响应传感器信号。
- 执行机构的运动精度高，抓取、运输和放置物料的平均误差小于1毫米。
物料搬运系统分析-V1
物料搬运系统分析-V1物料搬运系统分析在现代制造业中，物料搬运系统的作用至关重要。
一个高效的物料搬运系统能够提高制造业企业的生产效率和降低成本。
以下是对物料搬运系统进行的分析：1. 物料搬运系统的类型物料搬运系统通常可以分为以下几种类型：(1) 手工物料搬运系统(2) 半自动物料搬运系统(3) 自动物料搬运系统手工物料搬运系统是最基本的物料搬运系统，需要人工搬运工具进行操作。
半自动物料搬运系统是在手工物料搬运系统的基础上加入了某些自动化设备，例如传送带。
自动物料搬运系统是完全自动化的，需要高度集成的硬件和软件支持。
2. 物料搬运系统的优势和劣势物料搬运系统的优势包括：(1) 提高生产率：物料搬运系统能够快速而准确地处理物料，从而提高了设备的运行速度和生产率。
(2) 提高安全性：通过使用物料搬运系统，人工操作的风险得以降低，提高了生产环境的安全性。
(3) 降低成本：物料搬运系统通过提高生产效率和减少人力成本，从而降低了制造企业的成本。
物料搬运系统的劣势包括：(1) 初始成本高：自动化物料搬运系统的初始成本很高，需要大量的资本投入。
(2) 维护成本高：自动化物料搬运系统需要定期维护，维修设备的成本也很高。
(3) 技术要求高：自动化物料搬运系统需要高技术支持，这也给企业带来了技术方面的压力。
3. 物料搬运系统的适用范围物料搬运系统通常适用于各种生产现场，尤其是那些需要大量重复性操作的生产场所。
例如，电子产品和汽车生产线通常都需要物料搬运系统来提高生产率和降低成本。
此外，物料搬运系统也适用于医疗、餐饮等各种服务场所，可以通过自动化的方式提高生产效率和降低成本。
结论物料搬运系统是一个高度自动化的系统，通过快速准确地处理物料，提高设备的运行速度和生产率，同时减少了人工操作的风险，从而提高生产环境的安全性。
然而，物料搬运系统的初始投资成本高，需要大量资本的投入，另外，系统需要定期维护和高技术支持，企业需要考虑这些问题。
物料搬运系统分析
如何回答？
）。
• 请举例说明你了解的物料搬运单元化和标准化 的实例。
物流搬运系统分析SHA
物流搬运系统的分析过程
四个阶段： • 外部衔接 • 总体设计 • 详细设计 • 实施
问题
• 请回忆SLP有哪四个阶段？ • 它和SHA的阶段有何异同？
好好想想！
5.2.2 物料和移动分析
•外部衔接分析 •输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T
• 在汇总表上表示搬运方法
搬运系统方案汇总表
物料
移动
方案
公司 方案号
厂名 制表人
日期
项目
基本上是方形，并具有
略 易 受 损 坏 (加 工 成
清洁、牢固、稳定
0 瓦 的 楞 木 纸 块 板 ) 箱 )
一 些 可 叠 置 性 质 (木 块 )
一定尺寸的木材料)
的 (木 块 )
相当重和密实的
长的、圆的或有些不规
易受挤压、破裂、擦
有油的、脆弱的、
l (空 心 铸 件 )
则形状的
伤等损坏
不稳定的或难于搬运
A
B
6205mt
30m 18t
m
F D
8 t
6 8
m
5 t
48m 18t
1
7 8
1
C
1
66 8t
m
E
• 物流 —距离表
作业单位至j
作业单位
从i
1
1
f11/d11
2
f21/d21
n
fn1/dn1
2
f12/d12 f22/d22 fn2/dn2
…
… …
…
n
f1n/d1n f2n/d2n fnn/dnn
物流装卸搬运设备与技术第7章物流装卸搬运系统及方案设计精品PPT课件
7.1 物流装卸搬运系统概述
三、搬运方式分析
搬运方式是指搬运时采用何种线路，搬运的对象采用何种单 位来运作。线路是否重复行走，物料是否合并传送等，要根 据整个区域的物流运作情况、设备的使用情况和物料搬运量 的多少来进行整体规划。
1.搬运线路 搬运线路有三种主要形式：直达型、通路型和中心转运型。
施来搬运，如机械设备、混凝土制件等；易于损坏、贵重的、 不易保存的货物常采用包装件搬运，利用固定包装设施可以 保护货物不被损失，且便于利用专用设备来装卸和搬运；散 装是最简单、最廉价的搬运单位，不需任何的包装费用，运 用连续输送设备，运送量大，效率高，但易损坏和遗失货物。
物体从一处移到另一处的过程中所需进行的作业叫搬运。
为了进行下一项作业（如搬运、检验、储存或分类）而对物体进 行安排或准备时所需进行的作业叫挪动。
在验证物体是否正确合格，核对其一切特性的质量或数量时所需 进行的作业叫检验。
要存放货物或要取出货物所进行的作业，叫堆码拆取。
按照货种和数量来分配货物。
除了为改变物体的物理或化学特性而有意识地延续时间外，情况 不允许或不要求立即进行计划中的下一项作业时稍作停留 叫停滞。
物料装卸搬运系统是完成装卸搬运工艺过程中各个作业环节 的一台或一组配套的设施、设备及其配套工具的有机组合。 为了改善装卸搬运活动，应从搬运的对象，搬运的距离，搬 运的空间，搬运的时间，搬运的手段等方面来分析，下面就 这五个方面列 表7-1说明。
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7.1 物流装卸搬运系统概述
二、物料装卸搬运系统的分析方法
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7.1 物流装卸搬运系统概述
运输工艺的第三次革命是集装箱的产生，集装箱运输是扩大 货物单元发展的结果。集装箱运输有逐步取代件杂货的趋势， 因为集装箱装卸搬运的效率约为一般件杂货的十多倍。扩大 货物单元的方法很多，人们还在不断地探索。
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计
简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
（3）集装容器的选择
物料特性（尺寸、易碎性…）； 单位时间搬运量及搬运次数； 同设施内不同“集装单元”的种类数量； 集装容器的成本； 接收、存储、移动、回收的要求； 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则；
利用重力原则；
维修保养原则；
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
（结合布置）各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意？ N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运 方法的主要因素。
第七章_物料搬运系统分析
本。
设备更新的原则
7-4 物料搬运 系统设计程序
物料的分类：按照物料 的率物置一型物了和搬工必工故置搬配限或与选各方运初物的法物本可物上度图图产加距设算算与择物和料方流式解 资 运料厂 须 应 方厂运 制 设 调 搬 案 计合 择步移的料行料的述、形品注料、离备：出操的理控移 案 程加：料方搬布就设案布方，备整运选划设的的动知搬的分决物距表程或移流等、针设作依制特以动中的运搬收法置置现定。备 基案针设，计择的类 策搬和识运若料 离 示 序 图动程。人对备成据特性分分每数方运集的方：有一需 础修对计以划：可、 ，运了后计干移加，图示的程力各所本。、征析一量析设以基法物或个案正布做作的就行要。计解，划搬分寻动以如或流可序成个需，数加：物、。备作础的料计工加与置一为评各性、划搬即做运析找的具操从动视图本方的作量以针料路的为。知的划厂以调方修方估个大实：运应一计物物流体作至强化、的案投为、分对的径了分识移中的分整案正案与搬小体在方对基划料料动化流图度：多计计资选类频布每、与解析析动的布：、。强的程上及对项。， 经济合理及将来扩充 等因素评估搬运计划 及选定设计方案。
7-3物料搬运分析的原则
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物料搬运系统分析与设计概述
物料搬运系统分析与设计概述1. 引言物料搬运系统是一种用于管理和控制物料搬运的自动化系统。
它涉及到物料的运输、仓储和分配等环节，对提高物料的流动效率和降低人力成本具有重要意义。
本文旨在对物料搬运系统进行分析与设计，从需求分析、系统设计和实施计划三个方面进行阐述。
2. 需求分析2.1 功能需求物料搬运系统的功能需求主要包括以下几个方面：•物料运输：系统需能自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，减少人工操作的需求。
•仓储管理：系统需具备对物料进行缓存和管理的能力，能够按需分配物料和记录物料信息。
•运输路径规划：系统需具备路径规划算法，以实现最优路径的选择，提高物料运输效率。
•系统监控：系统需能对物料搬运过程进行实时监控，提供异常报警和故障处理功能。
2.2 性能需求物料搬运系统的性能需求主要包括以下几个方面：•运输速度：系统需保证物料的高效搬运，提供较快的运输速度。
•系统可靠性：系统需具备高可用性和稳定性，能够长时间运行并保证物料操作的准确性。
•数据准确性：系统需保证物料信息的准确性和及时性，避免误操作和数据错误。
2.3 系统界面物料搬运系统的界面设计需简洁明了，易于使用和操作。
主要界面包括物料仓库管理界面、运输控制界面和系统监控界面等。
通过这些界面，用户可以对物料进行管理、监控和控制。
3. 系统设计3.1 系统架构物料搬运系统采用分布式架构，主要包括物料仓库、运输控制器和监控系统三个模块。
物料仓库用于存储和管理物料，运输控制器用于控制物料的搬运和运输，监控系统用于实时监控和报警。
3.2 运输控制运输控制是物料搬运系统的核心模块，主要涉及物料的搬运、路径规划和控制等功能。
在物料到达仓库后，系统会根据目标位置和路径规划算法，选择合适的搬运机器人进行搬运。
运输控制模块将通过与机器人通信的方式，控制机器人按照规定路线进行搬运。
3.3 监控系统监控系统用于实时监控物料搬运过程，并提供异常报警和故障处理功能。
监控系统将不断收集物料搬运过程中的数据，并与预设的规则进行比对，一旦检测到异常情况，系统将及时发出报警信号。
物料搬运分析(全)
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物料搬运系统分析时所需输入的主要数据是：
• • • •
P——产品或物料（部件、零件、商品）
Q——数量（销售量或合同订货量） R——路线（操作顺序和加工过程） S——后勤与服务（如库存管理、定货单管理、 维修等）
• T——时间因素（时间要求和操作次数）
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3.1 物料的分类 物料分类的基本方法是：
重要
I
3－8
不希望靠近
X
0－10
3.4 物料搬运方案调整
1）物料搬运路线的特点及选择原则。 2）物料搬运设备选择原则。
3）选择容器。
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1）物料搬运路线的特点及选择原则
物料搬运路线分为直达型D、渠道型K和中心型C：
A B A B A E C D C D B
D—直达型 指物料从起点到终 点经过的路线最短， 适用于物流量大、 距离短或中等、时 间较紧迫时。
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物料的分类方法
物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。就是说，任何物料的 类别通常是按其物理性质来划分的。
数量也特别重要。搬运大量的物品同搬运小量的物品一般是不一样 的。另外，从搬运方法和技术分析的观点出发，适当归并产品或物 料的类别也很重要。 时间方面的各项因素，一般急件的搬运成本高，而且要考虑采用不 同的方法。间断的物流会引起不同于稳定物流的其他问题。季节的 变化也会影响物料的类别。 特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。麻醉剂，弹药，贵重毛 皮，酒类饮料，珠宝首饰和食品等都是一些受政府法规、市政条例、 公司规章或工厂标准所制约的典型物品。
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7-3物料搬运分析的原则
在搬提经所在成凡设少尽在重考物或物须据符各在考方及信息在中相先运出布案对法个衡遍有须制理设虑可运高济使不不是备或可可力虑料损料安实合项条虑面储息化物，结做方操置。各进集量制的进定的备到明规系集利标人节生行过物性用同同不，合能能来安搬失搬全际现规件今，存化的料把合几案作，个行装经一物行一方进税确 划 统 装 用 准 机 能 态的 程 料 。 的 操 的 必 应 并 地 的 移 全 运 。 运 、 经 行 定 许 后 应 系 ， 要 搬 数 。 个 ， 顺 然 方 经 单 济 个 料 有 项 法 行 后任 的 化 单 空 化 工 的 学情 的 搬 方 作 搬 予 ， 简 条 动 的 过 设 可 验 的 。 可 发 考 统 以 求 运 据 可 对 序 后 案 济 元 的 维 搬 计 长 来 更 寿要务 原 的 元 间 的 程 原 的况 机 运 法 条 运 以 使 单 件 物 要 程 备 靠 外 安 的 展 虑 的 适 。 及 流 行 每 和 选 的 比 所 有 修 运 划 远 对 新 命的的 则 原 的 的 原 的 则 原下 械 的 和 件 任 取 搬 化 下 料 求 中 及 ， ， 全 情 的 物 电 应 储 和 的 个 设 定 设 较 需 效 计 设 地 的 物 ， 周移原 则 原 原 则 原 则， 化 效 设 下 务 消 运 。 ， ， ， 的 方 除 还 法 况 可 料 脑 企 存 物 物 方 备 最 备 ， 费 性 划 备 维 经 料 特 期动则则则则实，率备，。、过利但避毁法了必规下能搬化业系料料案平佳和按用。，都修济搬别的和现以和应完减程用应免坏必根须和或性运、信统流搬定面方方每来所必。合运考成(或)
一、物料搬运的观念发展
1)早期的观念认为物料搬运就是搬运物料，就是将 某些物料利用适当的设备从甲处移至乙处的问题。 将其视为单一的、独立的情况来处理，很少注意 到彼此关联的问题和系统整体的观念。
(2)后来，随着物料搬运发展的想法认为：物料搬运 应考虑整体的流程，而分析者往往能探讨整个工 厂有关的搬运问题，建立一整体性物料搬表。
7-2物料搬运系统设计的考虑因素 (物料搬运方程式)
物料搬运问题是如此重要，牵涉范围如此广泛， 包含项目如此之多，需要有一整套系统化的方 式来作为分析搬运问题的基础。物料搬运方程 式(The Material Handling Equation)是有 效解析物料搬运问题的模式，也是一般所谓的 5W及1H的分析方法。
(3)系统化的方法是近期发展出来的更理想、整体性 观念更突出的方法。
二、物料搬运系统的研究范围与有关活动
研究范围
1．在供应商工厂内的包装和装箱 2．在供应商工厂内装卸台上的装载 3．自供应商之运输 4．自己工厂的卸货作业 5．收料验收作业 6．原料和零部件的储存 7．分发原材料至生产区 8．生产过程中的储存 9．生产过程中的搬运 10．工作区域的搬运 11．部门内的搬运 12．部门间的搬运 13．工厂内的搬运 14．搬运有关的辅助功能 15．包装(为客户的) 16．成品的仓储 17．装箱(为运送保护的) 18．装货与运送 19．送至客户处的运输 20．工厂间的运输 21．相关记录的保存
第七章
物料搬运系统分析
目的:提供一种合乎逻辑而又简单便捷的方法，用 于相对而言较为简单的项目，以确定最有效的搬运方 法。此法特别适用于无固定流程的项目：分发物料的 配送中心、工具分发室、设备维修车间、医院门诊部、 实验室、单间小批量生产车间，等等。
1 物料的分类 2 物料搬运分析 3 可视化
4 搬运设备选择 5 搬运方案评估
有关活动
1．搬运方法 2．储存方法 3．装货和卸货的技术、方法 4．包装(为客户的) 5．装箱(为运送保护的) 6．包装、卸货和搬运方法的测试 7．设定搬运、包装和储存的规范及标准 8．设备可行性研究 9．搬运及储存设备的选择 10．辅助设备的评估与选择 11．容器的选择(厂区、包装、运送) 12．搬运设备的修理、保养政策和程序 13．损害防止(原物料和产品) 14．安全 15．训练 16．节省成本方法的研究 17．搬运成本的计算和成本控制方法 18．搬运设备、方法、程序等的不断改进 19．相关的书面作业、控制和沟通系统
功能 搬运 储存 辅助 种类 不需人力
移动时间 时数/年 工时成本 工时成本
收料方式
建筑物
物
速度
转移
存放位置 人力
物料搬运涉及到了各项子因素，我们必须对每 其它
大小
距离位置 装置
其它 机械
容器
活动
其它
交通
不需要
自动化
顾客
内部的
环境
形态
所需特征数量
路径 路面
一部分给予正确的考虑和分析，以设计最佳的 状况
11 实体限制
单位负荷 散装 液体 气体
形状 尺寸 温度 损坏性 单位重量
每年的最 高存货量
每次的运 货量 每次移动 量
范围 点到点 场所 工作地点 部门
外部的 运载器具 的形态和 特征 其它建筑
距离 次数 单位时间 移动 比率
运输(外部) 输送带 调度 吊车起动 定位
装载方式 支撑 悬吊 拥挤 尖物叉
物料搬运方程式(The Material Handling Equation)
Why 为什么
必要的
Байду номын сангаасWhat 是什么
不必要的
物料
Where 在哪里
When 什么时候
移动
How 如何做
Who 什么人
方法
1 形态
2 特征
3 数量
4 来源及目 的地
5 后勤
6 特性
7 形式 8 搬运单位 9 设备
10 人力
通道
物料搬运系统，解决物料搬运的问题。 高度
相同部门
其它部门
下个工作 点 其他层面
装卸货台 的高度、
位置 状况 运输百分比 搬运百分比 顺序
结构 大小 容器重量 成本 存放位置 搬运单位项目 编号
需要容量 装载时间 装载量 每年时数 设备价格多少成本 每小时设备成本 每年成本
形式
重量
总搬运单位数量
面积 柱子间隔 高度 通道宽度 门的大小 地面负荷量 滑动表面特性 高处负荷容量 电梯容量 动力可用限度 拥挤现象 所需贮存面积
6
详细规划和安 装实施
本章纲要
物料搬运系统分析的三要素：物料、移动、方法 运用“物料搬运系统分析”的方法 “物料系统搬运分析”的的作用
– 如何进行物料的分类 – 如何分析物料的各项移动 – 如何在平面布置图上使物料的移动能够“一目了然” – 如何选择和标注搬运设备 – 如何评定最有效的搬运方法（方式） – 如何进行物流的详细规划，并制定实施计划
主要内容
7-1 物料搬运系统的观念发展与研究范围 7-2 物料搬运系统设计的考虑因素(物料搬
运方程式) 7-3 物料搬运的原则 7-4 物料搬运系统设计的程序 7-5 物料的定义与分类 7-6 单位负荷 7-7 移动的形态与分析
7-1 物料搬运系统的观念发展 与研究范围
从物料流程循环的观念和意义来说，物料搬运包含 了进厂运输、厂内搬运和出厂运输三部分，无论那一部 分对企业而言都有其重要性。不但生产过程中需要搬运， 在生产的前后都需要搬运，其内容繁多且耗费颇大。根 据统计：搬运费用往往要占所有生产成本的30%～ 35%，最高者竟高达62%；就时间而言，95%以上的 时间都在物料的搬运和等候中消耗掉。然而，物料搬运 又是人们所常常忽略的因素，因为它无声无息，看起来 大家都好像很“忙”于它的工作，至于这些搬运是不是 必要?是否有更恰当的搬运方法来提高企业的效益与效 率？