齿轮间隙调整PPT课件
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二、齿轮传动副
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
2．斜齿轮传动消除间隙（3）
• 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压 簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与 轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿 轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相 对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别 与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间 隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形 弹簧。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
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锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向压簧消隙法图例
a 轴向压簧法
b 蝶形弹簧法
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引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
2．斜齿轮传动消除间隙（3）
• 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压 簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与 轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿 轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相 对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别 与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间 隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形 弹簧。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
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锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
斜齿轮轴向压簧消隙法图例
a 轴向压簧法
b 蝶形弹簧法
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