齿轮间隙调整PPT课件
齿轮培训教材ppt课件.ppt
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
3.铣齿的工艺特点和应用 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
465
0.6
1.86
0.8
五轮轮片 （15片）
1260
0.3
1.5
0.6
六轮轮片
900
（8片）
0.3
2
0.8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
齿形加工
一、
概述
齿轮类型
应用
直齿轮、斜齿轮、人字齿轮 平行轴间传动
❖ ㈡、抛光去毛刺作业要求：
1、按下表参数比例将工件与磨料放入抛光桶中，并加入适量的水，盖上桶盖并拧 紧螺丝；（注意：水平面至少应高出磨料2－5ｍｍ，低于桶顶至少10ｍｍ） 2、将抛光机机盖打开，将刹车杆卡入刹车槽，确认转盘不能转动后将抛光桶装入 并拧紧螺丝；
3、确认所有的抛光桶已安装牢固后，合上机盖，按表一参数设置抛光时间； 4、打开电源，进行抛光，抛光结束后取下抛光桶，有相应的筛子分离工件与磨料， 如工件为钢件应放入脱水油中浸，时间至少3分钟； 5、抛光后的工件应检查切削毛刺是否已被去除； 6、本工序采用湖牌XGP30型卧式行星滚抛光机。
㈡、机床的主要工作运动
⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即
可确定滚
刀的转速。
⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。没滚刀头数为ｋ，工件齿 数为ｚ，则每当滚刀转1转时，工件应转ｋ/ｚ
对齿轮齿条传动补偿磨损和修复间隙
对齿轮齿条传动 补偿磨损和修复间隙在修理车床、铣床、刨床等设备时，常遇到齿轮齿条因磨损，或因导轨面的修理出现间隙等情况，磨损和间隙都要影响设备的精度，这就需要进行修复和消除间隙。
将小齿轮进行正变位以补偿（如车床、铣床等）或将大齿轮进行负变位以修复间隙（如龙门刨等）是修理工作中经常采用的方法之一。
一. 当导轨面不修理，仅补偿齿轮与齿条的啮合间隙在设备维修中，常有齿轮齿条因磨损而出现啮合间隙，但整个设备还不需要安排大修或中修。
也即只需要解决齿轮和齿条的间隙问题。
遇到这种情况时，需根据设备的齿轮和齿条的结构情况来。
即：1、对于车床和铣床等设备应先制作更换件，然后利用少量时间来更换，以免过多地影响生产。
采用此法时，须先求出小齿轮的各项参数，才能预先制作。
其方法是：1）测出磨损间隙。
在齿条上塞上铅片或铝片，摇动手轮，使齿轮紧压铅片或铝片与齿条，取出并测量被压处的厚度。
此厚度即为齿轮与齿条啮合间隙所超出的数值。
修理的目的就是消除这一间隙。
设其为B 。
2）求小齿轮的变位系数。
小齿轮变位系数由下列公式计算：直齿圆柱齿轮 01sin 22α⋅+-'=m BL L x斜齿圆柱齿轮01sin 22α⋅+-'=m B L L x n n式中：)(nL L ''为原设计的公法线长度，可由小齿轮的原设计资料中查出，或通过计算得出。
L 为齿轮磨损后的实际公法线长度，可以测出。
3）确定小齿轮的其他参数。
小齿轮的变位系数确定之后，齿顶圆直径、公法线长度均可算出，但应注意的是：小齿轮的变位系数过大时，需校核齿顶宽。
对于直齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D f e -+-=跨测齿数 0101tan 25.0180απα⋅-+⋅=xZ n 公法线长 ()[]0101101tan 25.0cos ααπαx Inv Z n m L +⋅+-=齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=e e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 对于斜齿圆柱齿轮齿顶园直径 ()100112x c f m d D n f e -++=跨测齿数 01301tan 25.0cos 180απβα⋅-+⋅⋅=x Z n公法线长 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅+-=0130110tan 2cos 5.0cos αβαπαx Inv Z n m L n齿顶宽⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⋅+=se s n n e e Inv Inv Z x D S αααπ0101112tan 4 式中：()e e D m Z 01cos cos αα⋅⋅=-()e s s es D m Z 01cos cos αα⋅⋅=- 2、对于龙门刨等设备 有些龙门刨（特别是轻型龙门刨）得主传动是由齿轮和齿条组成。
5—6齿轮传动间隙调整
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
弹簧 螺母
弹簧 螺母
宽齿轮 宽齿轮
螺旋弹簧法
碟形弹簧法
斜齿轮轴向压簧消隙结构
渐开线齿轮加工常用方法简介
一、仿形法
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴来自盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
《齿轮间隙调整》课件
在机械设备中，齿轮传动的性能和稳定性直接影响到设备的整体运行效果。通过及时进行齿轮间隙调 整，可以预防因间隙过大或过小而引发的各种问题，如振动、噪音、磨损等。合理的间隙调整能够显 著提高齿轮的传动效率和使用寿命，从而保障机械设备的稳定性和可靠性。
PART 02
齿轮间隙调整的方法
插入垫片法
常见的汽车变速箱齿轮间隙调整方法包括使用塞尺、压片和垫片来调整齿轮间隙。
工业减速机齿轮间隙调整
工业减速机广泛应用于各种工业 领域，如机械制造、化工、食品
加工等。
齿轮间隙的调整对于工业减速机 的稳定运行至关重要，可以减少
噪音和振动，提高传动效率。
工业减速机齿轮间隙调整通常需 要专业技术人员进行操作，以确
工具准备
根据调整方案准备所需的 工具，如塞尺、螺丝刀、 扳手等。
材料准备
根据需要准备适量的调整 垫片或相关材料。
安全防护
准备必要的安全防护用品 ，如手套、护目镜等。
实施调整
01
02
03
04
拆卸齿轮
按照顺序和规范拆卸需要调整 的齿轮。
间隙测量
使用合适的测量工具测量齿轮 间隙，确保其符合要求。
调整垫片
选用合适的工具进行齿轮间隙调整， 避免使用不合适的工具导致意外伤害 或损坏齿轮。
精度要求
确保调整精度
齿轮间隙调整需要达到一定的精 度要求，以确保齿轮的正常运转
和机械设备的性能。
遵循技术要求
在调整过程中，应遵循技术要求， 确保每个步骤都符合精度标准，避 免误差过大导致设备损坏或性能下 降。
定期检查与维护
根据需要加装或减少垫片，以 实现齿轮间隙的调整。
重新装配
将齿轮按照正确的顺序和规范 重新装配。
检查齿轮间隙
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
1. 拆卸4档从动齿轮
将离合器毂和齿轮从输出轴拆下
SST（轴承拆卸工具）
液压
铁芯片
输出轴轴承
4档从动齿轮
(2/2)
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分解
2. 拆卸2档齿轮和3档从动齿轮
将离合器毂和齿轮从输出轴拆下
液压
SST（轴承拆卸工具） 铁芯片
3档从动齿轮
2档齿轮
(2/2)
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
3. 拆卸卡环
将离合器毂和齿轮从输出轴拆下
1档齿轮
离合器毂总成
1档齿轮
卡环
离合器毂总成
卡环
维修提示: 卡环
(2/2)
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
4. 拆下1档齿轮
将离合器毂和齿轮从输出轴拆下
液压
SST（轴承拆卸工具）
铁芯片
1档齿轮 离合器毂总成
维修提示: 压入零件 (2/2)
检查
1. 目测检查同步器锁环
检查同步器锁环
维修提示: 目视检查
(2/3)
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检查
2. 检查同步器锁环 3. 检查同步器锁环运行
检查同步器锁环
同步器锁环
厚度规
齿轮
(3/3)
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检查
1. 目测检查 2. 检查离合器毂和毂套滑动性能
检查同步器拉环
毂套
离合器毂
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分解
1. 检定毂套和离合器毂位置
分解离合器毂
5—6齿轮传动间隙调整
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴
盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
插滚齿过程
滚齿齿型的形成
滚齿加工示意图
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
由于齿轮副存在齿侧间隙，当工作台运动反向时， 会使工作台的反向动作响应滞后于指令信号，引起加 工误差。
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙郭 祥(新疆有色金属集团公司阿希金矿 伊宁835000)摘 要 矿山机械磨机的传动齿轮转速低、受力大,模数大而且齿面宽,因此,对载荷分布均匀性的要求较高。
另外,为了补偿受力后轮齿发生的弹性变形和用来提供正常的润滑所必须的储油间隙,也要求有较大的传动侧隙。
关键词 载荷分布齿顶间隙调整1 概 述阿希金矿是我国黄金矿山第一家引进Φ5.5m ×1.8m自磨机用于选金磨矿工段,安装后经过调整试运行3天,传动堒鋪大变化,停车检查,发现传动齿轮的啮合间隙已超出给定的数据,进一步检查,传动部底座和磨机底座均出现位移。
重新调整紧固后试运行,期间小幅震动仍未消除,30天后因传动部震动较大,无法维持正常运行。
停机再检查,齿轮啮合间隙增大,小齿轮齿边有明显的凸起和飞边,修复、调整,这样反复持续近三个月,严重影响了工艺调试和试生产。
2 原因分析⑴齿面载荷分布不均匀通过涂抹红丹粉所反映的接触斑点,可以看出,两齿轮轴线已位移跑偏,从而造成齿面载荷分布不均匀和压应力集中,是产生齿边凸起和飞边的主要原因,见示意图1。
⑵传动侧隙数据给定不准确通过齿轮各数据的计算得出齿轮传动侧隙,再采用压铅法进行测量和调整,齿轮对铅丝的挤压过程是通过起重天车的提升盘车来完成的。
多次、调整和验证,所得铅丝厚度均不一样,通过分析,有以下两个原因,使挤压出来的铅丝厚度易出虚数,一是磨机轴和轴瓦的定位原理使得磨机大齿轮在受到外来的径向力时(如挤压铅丝所产生的),易产生微小的径向偏移;二是盘车时,通过起重天车提升盘卷在磨机筒体上的钢丝绳,使磨机产生旋转,这个提升力易于齿轮挤压铅丝所产生的径向力形成合力,从而加大了径向偏移量。
所以,压铅法不适用磨机齿轮传动侧隙的测量和调整。
3 调 整⑴重新调整轴线平行度首先确定基准轴,小齿轮与电动机的两轴连接采用的是可移动式联轴器,虽然可移动式联轴器容许轴的另一端产生微量偏角,但是,也无法达到x方向轴线的平行度和y方向轴线的平行度调整所需的条件,而大齿轮磨机这端均可在x方向和y方向调整。
齿轮间隙的消除方法
齿轮间隙的消除方法
消除齿轮间隙的方法通常有以下几种：
1. 使用预紧装置：通过加大齿轮的载荷，使齿轮啮合更紧密，从而减小或消除间隙。
例如，可以使用弹簧预紧器将齿轮轴向预紧。
2. 使用垫片或填料：在齿轮装配中，可以在轮轴与齿轮之间添加垫片或填料，以填补间隙并确保齿轮的紧密啮合。
3. 调整齿轮的位置：通过调整齿轮的位置，使其更加精确地与相邻齿轮啮合，从而减小或消除间隙。
这可能需要调整齿轮的轴向位置或倾斜角度。
4. 使用高质量的齿轮：选择制造精度高、表面加工好的齿轮，可以减小齿轮的间隙。
5. 使用补偿齿：在齿轮表面添加特殊形状的补偿齿，使其与相邻齿轮的间隙互相补偿，从而减小间隙。
无论使用哪种方法，消除齿轮间隙都需要仔细测量和调整，以确保齿轮的正确运行。
减速机螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙及成对圆锥滚子轴承间隙调整
减速机螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙及成对圆锥滚子轴承间隙调整-概述说明以及解释1.引言1.1 概述减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械设备中。
在减速机内部，螺旋圆锥齿轮和成对圆锥滚子轴承是两个重要的组成部分。
螺旋圆锥齿轮的啮合侧间隙和成对圆锥滚子轴承的间隙调整对减速机的性能和寿命具有很大的影响。
螺旋圆锥齿轮是一种特殊的圆锥齿轮，它具有较大的齿高系数和螺旋角，能够实现更大的传动比和更平稳的传动效果。
螺旋圆锥齿轮的啮合侧间隙是指两个啮合齿轮之间的间隙，它的调整可以影响齿轮的啮合情况和噪声特性。
适当调整螺旋圆锥齿轮的啮合侧间隙可以保证正常的传动效率和寿命。
成对圆锥滚子轴承是一种特殊的滚动轴承，它由内外圈、圆锥滚子和保持者组成，能够承受径向和轴向负荷。
成对圆锥滚子轴承的间隙调整对减速机的运行稳定性和寿命有着重要的影响。
合理的间隙调整可以保证轴承的运转精度和承载能力，在减速机运行过程中起到关键作用。
本文将重点讨论减速机螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙的调整方法和影响因素，以及成对圆锥滚子轴承间隙调整的方法和注意事项。
通过深入研究和实验验证，探究相应的调整原理和优化策略，并分析这些调整对减速机性能和寿命的影响。
最后，展望本研究的不足之处，并提出改进的方向和建议，以期为减速机的设计和应用提供有益的指导和参考。
1.2 文章结构文章结构部分的内容包括：2. 正文2.1 减速机螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙2.1.1 螺旋圆锥齿轮的基本原理2.1.2 啮合侧间隙的定义和作用2.1.3 螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙的调整方法2.1.4 螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙的影响因素2.2 成对圆锥滚子轴承间隙调整2.2.1 成对圆锥滚子轴承的结构和工作原理2.2.2 间隙调整的目的和意义2.2.3 成对圆锥滚子轴承间隙调整的方法2.2.4 成对圆锥滚子轴承间隙调整的注意事项3. 结论3.1 减速机螺旋圆锥齿轮啮合侧间隙的调整总结3.2 成对圆锥滚子轴承间隙调整的总结3.3 对减速机性能和寿命的影响3.4 研究的不足和改进方向文章结构部分的主要作用是为读者提供整个文章的大纲，使其能够对接下来的内容有一个清晰的了解和期待。
齿轮间隙调整(共14张PPT)
偏心套消1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
第6页，共14页。
第13页，共14页。
斜齿轮轴向垫片消隙图例
第14页，共14页。
锥度齿轮消隙法图例
通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。 齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（4） 1．圆柱齿轮传动消除间隙（1） 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。 斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。 两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。 双齿错齿可调弹簧式消隙法图例 两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。 装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。 装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通 过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。 斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。 数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。 因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。 因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。
齿轮传动间隙消除方法
齿轮传动间隙消除方法
齿轮传动间隙是指在齿轮传动中，由于齿轮的制造和安装误差，以及长时间使用和磨损等原因导致的齿轮之间存在一定的空隙。
间隙是齿轮传动中的一个常见问题，会影响传动的精度和可靠性。
为了消除齿轮传动的间隙，可以采取以下方法：
1. 选用合适的齿轮材料：齿轮材料的选用直接影响着齿轮的使用寿命和精度。
选择硬度高、耐磨性好的材料可以减少齿轮的磨损，并减小齿轮传动的间隙。
2. 合理设计齿轮副：齿轮传动的设计应该考虑到齿轮的加工精度、齿面接触性能以及齿轮啮合角等因素。
合理的设计可以减小齿轮间的间隙，提高传动的精度。
3. 加工工艺控制：齿轮加工中的误差是导致间隙产生的主要原因之一。
通过加工工艺的控制，可以减小加工误差，提高齿轮的加工精度，从而减小齿轮传动的间隙。
4. 优化齿轮的安装结构：齿轮的安装结构也会影响齿轮传动的间隙。
通过优化齿轮的安装结构，例如增加齿轮副的支撑点，改善齿轮的配合间隙等，可以减小齿轮传动的间隙。
5. 使用间隙消除装置：在一些对间隙要求非常高的传动中，可以使用间隙消除装置来消除齿轮传动的间隙。
间隙消除装置通过消除齿轮之间的间隙，提高传动的精度。
总结起来，消除齿轮传动的间隙是一个综合性问题，需要从材料选择、设计、加工工艺和装配等多个方面进行优化。
通过合理的措施和方法，可以有效地减小齿轮传动的间隙，提高传动的精度和可靠性。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
锥齿轮的调整
锥齿轮的调整齿轮传动在农业工程机械及其它机械中有着广泛的应用。
啮合印痕是检验齿轮啮合质量的一个重要综合指标，切齿、热处理、装配之后和加载时都必须进行啮合印痕试验。
目前，切齿及热处理方面对印痕变动规律的研究较多，而对装配后和加载时印痕变化情况则缺乏系统研究，这方面的资料较少，维修生产中，有的拖拉机说明调整示意图不正确，有些则没有资料，造成混乱，使齿轮传动啮合不正常。
实践证明，齿轮啮合不正常是造成齿轮传动噪声、磨损加剧甚至断齿的重要原因。
故有必要加深这方面的研究，为此笔者总结教学研究结果和生产实践经验，对啮合印痕变动规律加以分析研究，提出便于理解掌握的调整程序以供参考。
1齿轮传动调整要求齿轮传动要达到运转时速度均匀，没有冲击和振动，且传动噪声小，装配则要精确地保持正常啮合。
所谓正常啮合，对圆柱齿轮而言，即应保证啮合间隙和啮合印痕的要求；对圆锥齿轮则是保证两个锥齿轮节锥顶和节锥母线重合，即要求两锥齿轮轴心线必须垂直相交。
由于制造误差、热处理变形和承载后齿轮与支撑系统的弹性变形等原因，这些要求很难实现。
所以，在生产实践中，锥齿轮通常是通过啮合印痕、啮合间隙和齿背不齐差、轴承预紧度和噪声大小来检验判断齿轮的工作情况。
啮合印痕、啮合间隙和齿背不齐差三者是相互关联的，通常若啮合印痕正确，齿隙和齿背不齐差也正确。
旧齿轮由于齿面磨损，齿厚变薄，引起间隙增加，这是正常现象。
因此，在调整啮合印痕时，不应该强行恢复配对时的啮合间隙，而应首先保证正常的啮合印痕，然后留出间隙。
即遵循“啮合印痕为主，啮合间隙为辅”的原则。
对锥轴承施加适当的预紧力是提高支撑刚度的措施之一。
实践表明锥齿轮两支撑刚度对齿轮寿命影响极大。
大小锥齿轮在水平和垂直平面内的最大变形量应不超过±0.075 mm。
除在结构上采取一定措施外，通常在安装锥轴承时带有一定的预紧力。
调整预紧力时应在大、小锥齿轮不受力的情况下进行。
预紧力的大小，以相当于转动齿轮时有2.06～2.45 N*M的阻力矩为宜。
罗茨风机斜齿轮间隙调整
罗茨风机斜齿轮间隙调整
罗茨风机斜齿轮是罗茨风机中的其中一个重要部件，主要负责传递罗茨齿轮的动力，确保罗茨风机正常工作。
而斜齿轮间隙的调整则直接关系到斜齿轮的传动效率和使用寿命，因此必须重视。
下面，我们将详细介绍罗茨风机斜齿轮间隙的调整步骤和注意事项。
一、斜齿轮间隙调整步骤
1. 开启罗茨风机，将斜齿轮运转至最高速。
2. 关掉罗茨风机电源，拆下斜齿轮顶盖，取出斜齿轮。
3. 对斜齿轮表面进行清洗和检查，确保表面没有破损和损坏。
4. 将专用手持工具与斜齿轮相连，将斜齿轮放回机器，然后再次开启罗茨风机。
5. 调整斜齿轮间隙，保证斜齿轮的齿间间隙符合标准要求。
6. 关闭罗茨风机电源，重新安装斜齿轮顶盖，然后重新启动机器。
二、注意事项
1. 斜齿轮间隙的调整必须由专业技术人员进行，确保操作安全。
2. 在调整斜齿轮的间隙之前，需要先检查罗茨齿轮和方向盘的磨损情况。
3. 在拆下斜齿轮之前，必须确保罗茨风机停止运转，并断开电源。
4. 在重新启动罗茨风机之前，需要确保斜齿轮已经安装到位，并关闭斜齿轮顶盖。
5. 在调整斜齿轮间隙的过程中，需要时刻关注斜齿轮和机器的状况，随时采取措施，确保安全。
6. 调整斜齿轮间隙的时候，需要采用专用的工具，并遵循操作规范。
总之，罗茨风机斜齿轮间隙的调整并不是一项简单的工作，必须由专业人士操作。
在操作过程中，需要注意各种细节和安全事项，确保罗茨风机可以正常工作。
齿轮啮合ppt课件
o1
ra1
N2 B1
rb2 o2
1 rb1
B2N1
ra2 2
7
但若齿轮2的齿顶圆直径稍小，它 与啮合线的交点在B２´，则B1B２´＜Ｐｂ。 此时前 一 对齿即将分离，后一对齿尚 未进入啮合，齿轮传动中断；
若如图中虚线所示，前一对齿到达 B1点时，后一·对齿已经啮合多时，此时 B1B2＞Ｐｂ。由此可见，齿轮连续传动 的条件为
o1
N2 k
N1 k2 k1
pb1 pb2 o2
齿轮的传动比计算可为：
i12
1 2
r21 r11
rb2 rb1
r2 cos r1 cos
r2 r1
z2 z1
4
11.5.2 渐开线齿轮传动的重合度
在齿轮啮合过程中，如果前一对齿轮到达B1点， 终止啮合，而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合， 则这对齿轮就不能接传动比连续活动，从而破坏了传 动的平稳性
图11.10所示为ε＝1.3的情况，当前一对齿在c点啮合 时，后一对齿在B2点接触， 从此时开始两对齿同时 啮合，直到前一对齿到 达Bl点，后一对齿到 达D点为止。因此，啮 合线上的B1C和DB2区间 是双齿啮合区。从D点开 始到C点只有一对齿啮合， 是单齿啮合区。所以ε＝1.3 表明在齿轮转过一个基圆齿距 的时间内有30％的时间是双齿啮合，70％的时间是单齿啮合
a
arccos
rb ra
arccosrb
r
而
cosa
rb ra
r cos
r ha
z cos
z 2ha*
可见重合度与齿数有关而与模数无关
齿轮正反转间隙
齿轮正反转间隙齿轮是机械传动中常见的零件，它通过齿与齿之间的啮合来实现动力的传递。
在齿轮的运动过程中，正反转间隙是一个重要的参数。
本文将从齿轮的结构和工作原理入手，详细介绍齿轮正反转间隙的意义、计算方法以及对齿轮传动的影响。
一、齿轮的结构和工作原理齿轮一般由齿轮轴、齿轮齿、齿轮孔等部分组成。
齿轮的工作原理是通过齿与齿之间的啮合来传递动力。
当两个齿轮啮合时，驱动齿轮的转动会使被驱动齿轮跟随转动，从而实现动力的传递。
二、正反转间隙的意义正反转间隙是指齿轮在正转和反转过程中，齿与齿之间的间隙。
正反转间隙的存在是为了保证齿轮传动的正常工作。
在正转过程中，正反转间隙可以避免齿轮齿之间的过紧摩擦，减小传动噪声，提高传动效率。
而在反转过程中，正反转间隙可以保证齿轮齿之间的充分啮合，避免齿轮之间的卡死或卡齿现象，保证齿轮传动的可靠性。
三、正反转间隙的计算方法齿轮正反转间隙的计算方法多种多样，常见的有以下几种：1. 几何法：通过齿轮的模数、齿数、压力角等参数，结合齿轮啮合的几何关系，计算出正反转间隙。
这种方法简单直观，适用于一般齿轮传动。
2. 统计法：通过实际测量多个齿轮的正反转间隙数据，统计得出平均值作为齿轮正反转间隙。
这种方法适用于批量生产的齿轮，可以减小误差。
3. 经验法：根据设计经验和实际运行情况，选取适当的正反转间隙值。
这种方法简便易行，可以在一定程度上满足实际需求。
四、正反转间隙对齿轮传动的影响正反转间隙的大小会直接影响齿轮传动的性能。
如果正反转间隙过大，会导致齿与齿之间的啮合不紧密，传动效率降低，产生过多的传动噪声。
而如果正反转间隙过小，会导致齿轮齿之间的卡死或卡齿现象，使齿轮传动失效。
因此，正反转间隙的合理选择是保证齿轮传动正常工作的关键。
在实际应用中，需要根据齿轮传动的具体要求和工作条件，合理确定正反转间隙的大小。
结语齿轮正反转间隙作为齿轮传动的重要参数，对于保证齿轮传动的正常工作起着关键的作用。
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2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
斜齿轮轴向压簧消隙法图例
a 轴向压簧法
b 蝶形弹簧法
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斜齿轮轴向垫片消隙图例
2．斜齿轮传动消除间隙（3）
• 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轴向压 簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与 轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿 轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相 对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别 与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间 隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形 弹簧。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
二、齿轮传动副
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）