51单片机产生频率、占空比可调的方波即PWM波
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/ #include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
51系列单片机输出PWM的两种方法
51系列单片机输出PWM的两种方法PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的调制技术，通过改变信号的脉宽来控制输出电平的占空比。
在51系列的单片机中，常用的PWM输出方式有基于定时/计数器和软件实现两种方法。
一、基于定时/计数器的PWM输出方法：在51系列单片机中，内部有多个定时/计数器可用于实现PWM输出。
这些定时/计数器包括可编程定时/计数器T0、T1、T2和看门狗定时器。
1.T0定时/计数器：T0定时/计数器是最简单和最常用的PWM输出方式之一、通过配置T0定时/计数器的工作模式和重装值来实现PWM输出。
具体步骤如下：（1）选择T0的工作模式：将定时/计数器T0设置为工作在16位定时器模式，并使能PWM输出。
（2）设置T0的重装值：通过设定T0的装载值来定义PWM输出的周期。
（3）设置T0的计数初值：通过设定T0的计数初值来定义PWM输出的脉宽。
（4）启动T0定时/计数器：开启T0定时/计数器的时钟源，使其开始计数。
2.T1定时/计数器：T1定时/计数器相对于T0定时/计数器来说更加灵活，它具有更多的工作模式和功能，可以实现更复杂的PWM输出。
与T0定时/计数器类似，通过配置T1的工作模式、装载值和计数初值来实现PWM输出。
3.T2定时/计数器：T2定时/计数器在51系列单片机中的应用较少，但也可以用于实现PWM输出。
与T0和T1不同，T2定时/计数器没有独立的PWM输出功能，需要结合外部中断请求（INT）来实现PWM输出。
二、软件实现PWM输出方法：在51系列单片机中，除了利用定时/计数器来实现PWM输出外，还可以通过软件来实现PWM输出。
软件实现PWM的核心思想是利用延时控制来生成不同占空比的方波信号。
软件实现PWM输出的步骤如下：（1）设置IO口：选择一个适合的IO口，将其设置为输出模式。
（2）生成PWM信号：根据要求的PWM占空比，通过控制IO口的高低电平和延时的时间来生成PWM方波信号。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/ #include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（pwm）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。
不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端pe2和pd5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机去同时实现脉宽调制，通常的方法存有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态去产生脉宽调制信号，设置相同的延时时间获得相同的充电电流。
（2）硬件实验自动产生pwm信号，不挤占cpu处置的时间。
这就要用到atmega8515l的在pwm模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。
51单片机pwm程序产生两个pwm，要求两个pwm波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，pwm这个功能在pic单片机上就存有，但是如果你就要用51单片机的话，也就是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器t0去掌控频率，定时器t1去掌控充电电流：大致的的编程思路就是这样的：t0定时器中断就是使一个i0口输入高电平，在这个定时器t0的中断当中再生制动定时器t1，而这个t1就是使io口输入低电平，这样发生改变定时器t0的初值就可以发生改变频率，发生改变定时器t1的初值就可以发生改变充电电流。
*程序思路说明：****关于频率和占空比的确定，对于12m晶振，假定pwm输出频率为1khz,这样定时中断次数**预设为c=10，即0.01ms中断一次，则th0=ff,tl0=f6;由于预设中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。
即0.01ms*100=1ms******************************************************************************* /#include#defineucharunsignedchar/******************************************************************************th0和tl0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:tl0=(65536-c)%6;**th0=(65536-c)/256,其中c为所要计数的次数即为多长时间产生一次中断；tmod就是计数器**工作模式挑选，0x01则表示采用模式1,它存有16十一位计数器，最小计数脉冲为65536,最久时**间为1ms*65536=65.536ms******************************************************************************* /#definev_th00xff#definev_tl00xf6#definev_tmod0x01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voiddelay5ms(void);unsignedcharzkb1,zkb2;voidmain(void){init_sys();zkb1=40;/*占空比初始值设定*/zkb2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!p1_1)//如果按了+键，减少充电电流{delay5ms();if(!p1_1){zkb1++;zkb2=100-zkb1;}}if(!p1_2)//如果按了-键，增加充电电流{delay5ms();if(!p1_2){zkb1--;zkb2=100-zkb1;/*对占空比值限定范围*/if(zkb1>99)zkb1=1;if(zkb1<1)zkb1=99;}}/*******************************************************函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/tmod=\th0=v_th0;tl0=v_tl0;tr0=1;et0=1;ea=\}//延时voiddelay5ms(void){unsignedinttempcyc=1000;while(tempcyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick=\/*中断次数计数器变量*/th0=v_th0;/*恢复定时器初始值*/tl0=v_tl0;++click;if(click>=100)click=\if(click<=zkb1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/p1_3=0;elsep1_3=1;if(click<=zkb2)p1_4=0;elsep1_4=1;}<1.下面就是avr的程序，51产生pwm波麻烦，可以用avr。
51单片机定时器产生pwm波的程序
51单片机定时器产生pwm波的程序PWM（Pulse Width Modulation）是一种调节脉冲信号宽度的技术，通过改变信号的高电平时间和低电平时间的比例来控制输出电压的大小。
在很多应用中，PWM技术被广泛应用于电机控制、LED调光、音频放大器等领域。
在使用51单片机生成PWM波之前，我们首先需要了解51单片机的定时器的工作原理。
51单片机内部集成了多个定时器，其中最常用的是定时器0和定时器1。
这两个定时器都是16位的，可以通过设定定时器的计数值和工作模式来控制定时器的工作。
在使用定时器0和定时器1生成PWM波之前，我们还需要明确一些概念。
占空比是指高电平时间与一个周期的比值，通常用百分比表示。
频率是指一个周期的时间，单位是赫兹（Hz）。
接下来我们以定时器1为例，介绍如何在51单片机上生成PWM波。
我们需要设置定时器1的工作模式。
定时器1的工作模式分为两种：8位自动重装载模式和16位工作模式。
在8位自动重装载模式下，定时器1的计数器值从0到255，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在16位工作模式下，定时器1的计数器值从0到65535，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在生成PWM波时，我们通常使用16位工作模式。
我们需要设置定时器1的计数值。
定时器1的计数值决定了PWM波的频率。
计数值越大，频率越低；计数值越小，频率越高。
我们可以根据具体的应用需求来设定计数值。
然后，我们需要设置定时器1的占空比。
占空比决定了PWM波的高电平时间与低电平时间的比例。
占空比为50%时，高电平时间和低电平时间相等；占空比小于50%时，低电平时间多于高电平时间；占空比大于50%时，高电平时间多于低电平时间。
我们可以通过改变定时器1的占空比来控制PWM波的输出电压的大小。
我们需要启动定时器1开始工作。
定时器1开始工作后，会自动根据设定的计数值和占空比生成相应的PWM波。
使用51单片机定时器生成PWM波的步骤如下：1. 设置定时器1的工作模式为16位工作模式；2. 设定定时器1的计数值，确定PWM波的频率；3. 设定定时器1的占空比，确定PWM波的输出电压的大小；4. 启动定时器1开始工作。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用 51 单片机输出 PWM 波1、理论知识PWM 这个功能在飞思卡尔、等高档的单片机内部有专用的模块，STM32用此类芯片实现 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比PWM的控制。
但是如果要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法 是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1 来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的： T0 定时器中断让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器，而这个 T1是让IO 口输出低电平，这样改变T1定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现的方法。
因为市面上的智能小车PWM所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机 最佳的工作频率为1000HZ （太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动） ,所以下面以周期为（）1ms1000HZ进行举例，要产生其它频率的波，程序中只需作简单修改即可。
PWM用一个定时器时（如定时器T0） , 首先你要确定 的周期T 和占空比，确定PWMD了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准 t ，比如定时器溢出 n 次的时间是 PWM 的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出 PWM 低电平时间需要多少个时间基准 n' 。
因为这里我们是产生周期为 1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms 。
在中断子程序内，可设置一个变量如 time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时， time 清零 ( 此语句保证频率为1000HZ) ， 、I/O 口输出2 当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的高电平 ，当 time<n 时，让单片相应的 I/O 口输出低电平，。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************//* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
用单片机实现频率可调的PWM控制信号
用单片机实现频率可调的PWM控制信号摘要本文介绍了一种用51系列单片机的定时器来实现频率可调的PWM 信号,提供了一种可靠、有效、灵活的方法,信号准确、稳定,频率和占空比调节方便、直观,电路简单、集成度高,成本低,最高可实现几十KHz频率和占空比可调的PWM信号。
可作为各种需要PWM控制的信号源发生器。
关键词单片机;定时器;频率;PWM;占空比0 引言在嵌入式系统及控制系统中,经常需要产生特定频率和PWM的方波脉冲信号,以便实现精确的控制过程。
在实际应用中,为了达到最佳的控制,往往需要对驱动控制信号的频率和占空比都能够按要求进行调节,也就是需要实现可调频率的PWM控制。
在传统电路中,用555来实现的是比较经典的电路,但通过R、C来调节脉冲时,频率和占空比可调的范围不大,器件的误差带来的影响较大,调节时不直观,调节参数具有一定的离散性,不利于批量生产。
对于需要经常改变参数的情况更不方便。
随着数字技术的不断发展,单片机的性能越来越强,价格也越来越低,51系列作为非常成熟的8位单片机,在国内得到了广泛的应用。
采用51系列单片机除了能完成所需的控制功能外,完全能够实现对方波信号的频率和占空比的调节,不再需要额外的信号发生电路,采用软件控制这种方法,电路简单,调节方便,显示直观,误差小,一致性好,可靠性高。
1 实现原理脉冲宽度调制(PWM)是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,它是通过调节方波的占空比来实现的,只要占空比的步进精度足够,就可以通过PWM来实现数字输出信号对模拟电路的有效控制,比如灯光的亮度、流量的控制、开关电源电压的控制等等。
脉冲宽度调制在工业控制、电源变换、测试测量、通信等领域都有广泛的应用。
在一些文献中,产生各种波形信号,采用的是软件延时的方式,但这种方式占用了单片机的处理时间,且精度不易控制,尤其是在调节时计算比较复杂,本文采用的是定时器中断方式,单片机通过中断来产生对应的脉冲信号,还可以同时进行其他输入、输出控制功能,定时器的精度较高,调节时也仅需通过软件调整对应的设置值即可。
51单片机实现PWM波占空比可调
51单片机实现PWM波占空比可调单片机实现PWM波占空比可调的方法有很多种，下面将详细介绍一种常见的实现方式。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，可以通过改变脉冲的高电平时间来控制电平的占空比，从而实现对信号的调节。
在单片机中，可以使用定时器/计数器模块来生成PWM波，并通过改变计数器的值来调整占空比。
以AT89C51单片机为例，以下是实现PWM功能的步骤：1.设置定时器模式：选择合适的定时器模式来生成所需的PWM信号。
AT89C51单片机有定时器/计数器模块，可以选择模式2，该模式下定时器有自动重装载功能，能够方便地实现周期性的PWM波。
3. 设置PWM参数：根据需要调节的占空比，计算出所需的高电平时间和低电平时间。
通常，PWM波的高电平时间与低电平时间之和等于一个周期的时间（定时器的重装载值）。
例如，如果需要一个占空比为60%的PWM波，周期为20ms，则高电平时间为「20ms * 60% = 12ms」，低电平时间为「20ms - 12ms = 8ms」。
4.设置PWM引脚：选择一个合适的IO口作为PWM波的输出引脚，并在程序中设置该引脚为输出模式。
5.编写中断服务程序（ISR）：针对定时器溢出中断（TOF）编写中断服务程序。
每当定时器溢出时，PWM波应该翻转输出引脚的电平，以实现所需的占空比。
6.初始化定时器和中断：在程序初始化阶段，将定时器设为所需的模式，设置中断向量表中的对应中断服务函数，并开启定时器中断。
7.主循环中设置占空比：在主循环中，通过改变定时器的初值来实现不同占空比的调节。
将计算得到的高电平时间和低电平时间分别赋值给定时器初值，即可实现占空比的调整。
通过上述步骤，我们可以实现占空比可调的PWM波。
在实际应用中，可以根据需要进行适当的优化和改进，例如增加输入口的设置，使得用户可以通过外部按键或旋钮来实时调整占空比，从而更加灵活地控制PWM波的输出。
总结：通过合适的定时器模式、初值设置和中断服务程序编写，配合适当的IO口配置和占空比计算，我们可以在单片机中实现占空比可调的PWM波。
51单片机 方波 占空比
51单片机方波占空比51单片机是一种常用的微控制器，具有广泛的应用领域。
在51单片机中，方波是一种常见的波形信号，而占空比是描述方波的重要参数之一。
方波是一种周期性的波形信号，其特点是在每个周期内的一半时间内为高电平，另一半时间内为低电平。
方波的频率是指每秒钟内方波信号的周期数，单位为赫兹（Hz）。
而方波的占空比则是指方波高电平时间与一个周期时间的比值，通常用百分比表示。
在51单片机中，我们可以通过编程控制IO口的高低电平来产生方波信号。
具体的实现方法是通过设置IO口的输出模式和定时器的工作模式来生成方波。
在生成方波的过程中，我们可以通过调节定时器的计数值来控制方波的频率，通过调节IO口高电平和低电平的时间来控制方波的占空比。
为了更好地理解方波的占空比，我们可以通过一个简单的实例来说明。
假设我们需要生成一个频率为1kHz，占空比为50%的方波信号。
首先，我们需要选择一个合适的定时器工作模式，并设置其计数值，使得定时器的溢出频率为1kHz。
然后，我们可以通过设置IO口的高电平时间和低电平时间，使得它们的总和等于一个周期时间的一半。
这样就可以实现一个占空比为50%的方波信号。
除了占空比为50%的方波信号，我们还可以通过调节IO口的高电平时间和低电平时间，实现其他占空比的方波信号。
例如，如果我们将高电平时间设置为一个周期时间的三分之一，低电平时间设置为两个周期时间的三分之二，那么就可以得到一个占空比为33%的方波信号。
方波的占空比是描述方波信号特性的重要参数之一。
在51单片机中，我们可以通过编程控制IO口的高低电平时间来实现不同占空比的方波信号。
方波信号在各种电子设备中都有广泛的应用，例如用作脉冲调制信号、时钟信号等。
因此，熟练掌握方波的占空比控制方法对于工程师来说是非常重要的。
通过深入理解方波的占空比，我们可以更好地应用51单片机，为各种电子设备的设计和开发提供更多的可能性。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
51单片机8路PWM波
}
}
/**************************定时器 1 中断服务程序************************************/
void time1_ISR() interrupt 3 {
cout2++; if(cout2==t1_max) {
//定时器 3 中断服务程序
void time0_ini() //定时 0 初始化
{
TMOD=0X02; //采用定时器 0，选择模式 2
TH0=0xA3; //0.1ms 定时
TL0=0Xa3;
ET0=1;
//允许定时器溢出中断
TR0=1; **********************外部中断 0 初始化***********************************/
//第二路频率 1s 内产生 1000 个脉冲 //第三路频率 1s 内产生 2500 个脉冲 //第四路频率 1s 内产生 500 个脉冲
uchar cout1,cout2; //分别用来定义时间宽度 uchar t0_max=10,t1_max=100;
/*******************定时器 0 初始化函数***************************************/
void main() {
time0_ini(); time1_ini(); INT0_ini(); cout1=0; cout2=0;
//调用定时器 0 初始化函数 //调用定时器 1 初始化函数
pwm1=0; pwm2=0; pwm3=0; pwm4=0;
//没一路频率都从低电平开始
EA=1; while(1); }
51单片机pwm占空比程序
51单片机pwm占空比程序摘要：一、51 单片机PWM 占空比概述二、51 单片机PWM 占空比调整方法1.函数控制占空比2.两级中断实现占空比调整3.定时器T0 和T1 控制占空比和频率4.使用DA 转换实现占空比调整三、51 单片机PWM 波占空比的实际应用四、总结正文：一、51 单片机PWM 占空比概述51 单片机是一种常见的微控制器，它具有丰富的外设和可编程I/O 口，适用于各种电子设备和控制系统。
在51 单片机中，PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的技术，可以通过调整脉冲的占空比来实现对电机、LED 等设备的控制。
占空比是指高电平持续时间与整个周期的比值，它直接影响到输出电压的有效值，从而影响设备的工作状态。
二、51 单片机PWM 占空比调整方法1.函数控制占空比通过编写一个函数来实现占空比的调整，函数输入占空比，输出高电平持续时间和低电平持续时间。
在函数中使用循环来实现PWM 波的输出，通过改变循环中的延时来调整占空比。
这种方法简单易实现，但精度较低，适用于对占空比精度要求不高的场合。
2.两级中断实现占空比调整使用两级中断来实现占空比的调整，通过定时器T0 实现频率的控制，通过定时器T1 实现占空比的控制。
这种方法可以实现精确的占空比和频率调整，但需要编写较多的中断处理程序，较为复杂。
3.定时器T0 和T1 控制占空比和频率通过定时器T0 和T1 来实现PWM 波的输出，T0 控制频率，T1 控制占空比。
这种方法可以实现精确的占空比和频率调整，但需要编写较多的定时器中断处理程序，较为复杂。
4.使用DA 转换实现占空比调整通过使用DA 转换器来实现占空比的调整，DA 转换器可以将数字信号转换为模拟信号，通过调整输出电压来实现占空比的调整。
这种方法可以实现精确的占空比调整，但需要额外的硬件支持。
三、51 单片机PWM 波占空比的实际应用51 单片机PWM 波占空比在实际应用中可以用于控制电机的转速、LED 的亮度等。
基于51单片机的PWM脉宽可调波的控制系统
基于51单片机的PWM脉宽可调波的控制系统学院: 信息工程与自动化学院班级：15级通信152班姓名: xxx学号: xxxxxxx一、功能分析脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
PWM控制系统的主要功能包括：1.实现PWM波的输出2.能够对PWM的占空比进行控制3.对占空比进行检测主体电路说明：1.51单片机最小系统2.PWM控制系统输入部分：利用51单片机的两个外部中断INT0和INT1，即P3.2和P3.3对PWM控制系统的占空比进行加和减3.PWM控制系统输出部分：利用P1.0对应的LED_BLUE对PWM占空比的变化进行更直观的显示，同时对PWM占空比进行检测，大于上限亮黄灯即P2.4，小于下限亮红灯即P2.0。
方案说明：1、PWM控制系统初始化，PWM波，周期为10ms，占空比为50%，LED_BLUE闪烁。
2、对PWM控制系统进行控制，按INT0对占空比进行增大，每次按下占空比增大2%，当占空比增大至上限99%时，黄灯LED_YELLOW亮起，说明占空比达到上限，停止外部中断0的增大控制，占空比被固定在99%，而LED_BLUE变为常亮。
3、对PWM控制系统进行控制，按INT1对占空比进行减小，每次按下占空比减小2%，当占空比减小至下限1%时，红灯灯LED_RED亮起，说明占空比达到下限，停止外部中断1的减小控制，占空比被固定在2%，而LED_BLUE变为常灭。
二、连接电路图三、STC51单片机介绍STC89C51RC是采用8051核的ISP（In System Programming）在系统可编程芯片，最高工作时钟频率为80MHz，片内含4K Bytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，具有在系统可编程（ISP）特性，配合PC端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部，省去了购买通用编程器，而且速度更快。
51单片机两个定时器pwm生成函数
51单片机是一种应用十分广泛的微控制器，它具有丰富的外设资源和强大的功能，能够满足各种嵌入式系统的需求。
其中，定时器和PWM （Pulse Width Modulation）功能在许多应用中都扮演着重要的角色，通过它们可以实现精确的定时控制和模拟信号的产生。
本文将介绍51单片机中两个定时器PWM生成函数的相关内容，希望能够为广大嵌入式系统开发者提供一些帮助。
一、定时器的基本概念1. 定时器是一种用于产生精确时间延迟的微控制器外设，通常由一个计数器和相关的控制逻辑组成。
2. 在51单片机中，定时器通常用于产生精确的时间间隔，比如用于控制蜂鸣器的发声时间或者定时采样传感器数据等。
3. 定时器的工作原理是通过不断累加计数器的值，在达到设定的阈值时产生中断信号，从而完成一次定时的计数。
二、PWM的基本概念1. PWM是一种通过改变信号的占空比来控制模拟信号的技术，它通常用于控制电机的转速、 LED的亮度调节、温度控制等。
2. 通过不同的占空比，可以使得输出信号的平均值产生变化，从而实现模拟信号的产生。
3. 在51单片机中，PWM通常是通过定时器产生的，通过调整定时器的计数值和比较值可以实现不同的占空比。
三、51单片机中的两个定时器1. 在51单片机中，一般会配备至少两个定时器，通常是定时器0和定时器1。
2. 它们具有相似的工作原理和功能，但在具体的寄存器配置和使用上有所差异。
3. 定时器0通常用于系统中断的时基，而定时器1通常用于PWM的产生。
四、定时器1的PWM生成函数1. 在51单片机的编程中，通过配置定时器1的各个寄存器，可以实现PWM信号的生成。
2. 需要设置定时器1的工作模式，一般有16位自动重载模式和8位自动重载模式两种选择。
3. 需要设置定时器1的工作频率，确定PWM信号的周期。
4. 通过调整定时器1的比较寄存器的值，可以实现不同占空比的PWM信号。
5. 需要打开定时器1的中断和使能定时器1，从而开始产生PWM信号。
51单片机pwm占空比程序
51单片机pwm占空比程序【原创版】目录一、51 单片机 PWM 占空比概述二、51 单片机 PWM 占空比程序的实现方法1.函数控制法2.两级中断法3.DA 转换法三、51 单片机 PWM 占空比程序的注意事项四、51 单片机 PWM 占空比程序的应用实例五、总结正文一、51 单片机 PWM 占空比概述51 单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在 51 单片机中，PWM（脉冲宽度调制）技术是一种常用的技术，通过改变脉冲的宽度来控制电机、LED 等设备的亮度或转速。
占空比是 PWM 技术中的重要概念，表示高电平持续时间与整个周期的比值。
本文将介绍如何用 51 单片机实现 PWM 占空比的调整。
二、51 单片机 PWM 占空比程序的实现方法1.函数控制法通过编写一个函数来实现 PWM 占空比的调整。
在该函数中，输入占空比，比如 fun(x,y)，高电平持续 x 毫秒，低电平持续 (y-x) 毫秒。
通过 while(1) 循环调用该函数，即可实现 PWM 占空比的调整。
2.两级中断法该方法利用 51 单片机的两个定时器实现 PWM 占空比的调整。
首先，在定时器 T0 中开启定时器 T1，并使 pwm1 引脚输出高电平；然后，在定时器 T1 中关闭 T1，使 pwm0 引脚输出低电平。
通过调整 T0 和 T1 的初值，可以实现不同占空比的 PWM 波形输出。
3.DA 转换法该方法需要外部 DA 转换器来实现。
通过将 DA 转换器的输出接至51 单片机的某个 I/O 端口，可以实现对 PWM 波形占空比的调整。
这种方法的优点是实现简单，但缺点是需要额外的硬件支持。
三、51 单片机 PWM 占空比程序的注意事项在编写 51 单片机 PWM 占空比程序时，需要注意以下几点：1.避免在中断程序中进行复杂计算，以免影响程序运行速度。
2.占空比的计算要考虑定时器中断的分辨率，以保证占空比的精确性。
51单片机软件产生PWM驱动直流电机,频率占空比可调
51单片机软件产生PWM驱动直流电机，频
率占空比可调
做了一个实例，以前都是用AVR直接硬件生成PWM，方便快捷，几条语句的问题，驱动能力还强，从来没仔
细想过如何用51单片机软件方法做一个，现在非要用51单片机做，那就直接开始制作，首先硬件焊接，软件编程，只说程序部分，程序采用占空比可调，频率可调的
思路，需要用到2个定时器，1个定时器输出占空比信号数据，另个定时器标定频率，具体的程序稍后放出，其
实也不太难，问题1：如何做到定时器内的软件时间低
于定时器定时中断时间，频率低无所谓，频率要是到了20khz，这个问题就有些困难，有些if语句进入循环后
可以到20ms，这个问题解决采用51单片机特有的中断嵌套解决。
问题2 ：如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理
好中断优先级。
视频：。
51单片机定时器产生任意占空比PWM
晶振12M任意占空比方波输出如果是占空比任意，现在考虑12M晶振，所以机器周期T cy为1 μs。
定时器工作方式1最长定时为65536×1×10-6=65.536ms如果要输出周期为1s的任意占空比的方波。
那可以把1s分为100份，每份中断一次。
然后在中断里面计数（比如全局变量num）加一。
加到100之后，表示一个周期结束。
这样就可以控制每一份的电平的高低了。
如果，占空比为30%，那么也就是num小于等于100×30%=30的时候，输出高电平，其余输出低电平就可以了。
如果占空比为a（百分号的形式），那么也就是num小于等于100×a的时候输出高电平，其余输出低电平就可以了。
现在考虑定时器的初值如何设定，由于定时器需要在1s/100也就是10ms的时候进入一次中断进行判断。
如果采用方式1，那么因为(216 −X) ⨯ 1 ⨯ 10−6 = 10⨯ 10−3，所以定时器的初值为X=65536 – 1000.#include<reg52.h> //头文件sbit output=P1^1; //输出端unsigned char num=1; //辅助计时unsigned int a = 0.3;占空比a可以任意设定void Init(void) //初始化函数{//对于定时器一般初始化需要六步TMOD=0x01;TH0=(65536-1000)/256; //（65536-1000）为定时器初值，定时10msTL0=(65536-1000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}main(){Init();while(1){if(num<=100*a)output=1; //使占空比为aelse output=0;}}void Timer_0(void) interrupt 1 //中断函数{TH0=(65536-1000)/256; //TL0=(65536-1000)%256;num++;if(num>100)num=1;}。
(完整版)如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。