新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达主板电梯现场调试指导性文件资料(SM-01-F板)
12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正
13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正
15：变频器运行2S内未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)
16：变频器运行信号在上抱闸前无
17： 参数错误
18： 写层时层楼不符
F板调试指导性文件
一。概述：
SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。
2．JP2.9（X18）是门区信号，用于提前开门和开门再平层功能，控制柜中需要额外配备一块再平层电子线路板，并通过主板中的F58参数来选择提前开门的模式，F58=0没有提前开门和开门再平层功能，F58=1有提前开门没有开门再平层功能，F58=2有开门再平层没有提前开门功能，F58=3有提前开门和开门再平层功能。
附表一：
SM-01-F主板 端口定义速查表
★ JP1, JP2, JP3 为外部开关信号输入口
JP1.1: 输入 X0,检修信号
JP1.2: 输入 X1,上行信号
JP1.3: 输入 X2,下行信号
JP1.4: 输入 X3，上行多层终端换速开关
JP1.5: 输入 X4, 下行多层终端换速开关
JP1.6: 输入 X5,上行限位开关
JP3.2: 输入 X21, 备用
JP3.3: 输入 X22,抱闸开关检测
JP3.4: 输入 X23,备用
新时达主板电梯现场调试指导性文件(SM-0F板)
3．模拟量控制时的上下平层由F56和F57来调整，F56是向上有效，上行欠层需加大F56的值，上行冲层需减小F56的值，F57是向下有效，下行欠层需加大F57的值，下行冲层需减小F57的值。
4．快车试运行（出厂设置默认为模拟量给定方式）：设置好全部的变频器参数（做好变频器对电机的参数自学习），将电梯转为正常,先开单层，观察主板上速度反馈曲线，看是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如正常，请依次开双层和多层，最后以多层速度开两端站，观察起制动是否正常。
5．电梯快车运行正常后，需做一下错层试验：先检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。
2．JP2.9（X18）是门区信号，用于提前开门和开门再平层功能，控制柜中需要额外配备一块再平层电子线路板，并通过主板中的F58参数来选择提前开门的模式，F58=0没有提前开门和开门再平层功能，F58=1有提前开门没有开门再平层功能，F58=2有开门再平层没有提前开门功能，F58=3有提前开门和开门再平层功能。
附表一：
SM-01-F主板 端口定义速查表
★JP1, JP2, JP3为外部开关信号输入口
JP1.1: 输入 X0,检修信号
JP1.2: 输入 X1,上行信号
JP1.3: 输入 X2,下行信号
JP1.4: 输入 X3，上行多层终端换速开关
JP1.5: 输入 X4, 下行多层终端换速开关
JP1.6: 输入 X5,上行限位开关
JP1.7: 输入 X6,下行限位开关
新时达AS380一体机现场调试
新时达AS380一体机现场调试一、调试前检查1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ 。
2.1 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。
2.2 电机线三相对地应大于0.5兆欧。
2.3 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。
2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。
以上项目中有短路现象的必须排除。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁一体化驱动控制器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）（1）控制柜接地应不大于4欧姆。
（2）电机接地应不大于4欧姆。
5.通电后检查5.1合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
5.2检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
5.3在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
二、主板(AST029)外型及端口定义见下:JP1：高压光耦输入（X20安全/X21门锁/X22厅门锁）JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）JP3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅轿）JP5：CAN通讯（并联串行信号）JP6：CAN通讯（小区监控串行信号）JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）JP11：模拟量输入JP13：扩展口JP14：PG 卡连接端口JP15：板载操作器AS.T 030连接端口SW2：监控终端电阻设定（出厂时OFF）,SW3：程序烧写使用（正常时OFF）主板(AST029)外型图：二：便捷调试方法：系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：电梯层站是:10层/10站电梯速度: 1.5m/s；主机额定转速: 380V， 144转速， 26A， 20级；编码器: ERN1387 ,脉冲数2048，三：慢车调试：1.电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象2.接好动力电源线,其中包括输入的三相R、S、T和输出的U V W，3.接好抱闸电源线。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册
1 2 3 1、L U 4 单电 相源iAStarAC220V 50/60HzN5 3M ~门变器机频V6 A1型 W7 V6COM2PG8 224V C OM G 249 NC L 电 梯KMS23开输信 门入号344 GM关输信门入号10 控器制110PAPB 集 (推 ) 开挽 低关输信速 门 入 号911 NC N 11 91应用时注意查看跳线S1和S212 24G+24V1编器码13 112 一、 电梯门机专用变频器基本接线说明A1 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-1 主回路端子示意图图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图电梯门机专用变频器调试手册图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图13 编器 码的 具接 体线 参下 照节2M715+5V GNDA+ 差 分编器码 1开到输信门 位 出 号6电 梯2 4V V COM G 2414 控 器 M6 制关到输信门 位 出 号7 S116 1315 或41关障输信门 碍 出 号517 18 A- B+ B-116 故输信 障出号89W NC V U NC轿板厢119 20 117 CMM1VCOM118 注意：两种编码器不能同时应用19 20 A1型 频 基 接示 图变器本线意211 2 2、L 3 U iAStar4 单电 相源AC 0V 50 0H 22/6 zN5 3 M ~门变器机频V6 A2型W7 PG8 NC L S1 9V6COM9 224 V VC OMG2 410 电 梯KMS2 19 PA 编器码1开输信 门入号集 (推 )开挽2 1011 NC N 控器制21GMPB编器 码的 关输信 门入号112021 24G具接 体线 参下 照节 1224 V COM G2 412 低关输信速 门 入 号12A2 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-4 主回路端子示意图图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图22 +24VCMM开到输信 门位出号1213 K1开到输信门 位 入 号13应用时注意查看跳线S1和S21414 端 子29K2关到输信门 位 入 号14232M7电梯控器制15 控 制 K3开减输信门 速 入 号15 16 时 的 49关到输信 门位出号M6或四 个 K423关减输信门 速 入 号16564217 W NC V U NC限 位 关障输信 门碍出号18 端 子K5备输信 用入号17 72轿板厢故输信 障出号COM21COM18819 20 21 22A2型 频 基 接示 图变器本线意二、注意事项1、适配编码器A1 型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书-9(V2.03)
iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V2.03德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
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内容如有改动，恕不另行通知。
All Copyright© reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd. have the right to adjustthe contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by anymeans (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying,recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial systemor transmitted without prior written permission from STEPSigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP ElectricCo.,Ltd.序言iAStar-S3系列电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。
iAStar-S3系列电梯专用变频器的硬件及软件设计
评估 ，同年该 项技术 申报 了国家发 明及外观等 多
项专利 。
来 的先进 的智能功率模块Ｉ 作为变频调速 器件 ， Ｐ Ｍ
１ ＡＳ ａｒＳ ｉ ｔ － ３系列电梯专用变频器主电
它 由高 速 ． 功 耗 的 Ｉ Ｔ 片 和 优 化 的 门极 驱 动 低 Ｇ 芯 Ｂ
路硬件设计 （ 见图 １ ）
电 这样就 可以取消输 出侧 的连锁接 触器 ， 而直
接 用输入 的接触器来代 替。 变频 器应 用在 电梯 中有 严格 的 国家安全 标 准 对 主回路设计加 以规范限带 。 据国家标准 『根 ｊ
规定， 变频器每 完成 一次制动过程 ．主回路必须 有 个或 个 以上的接触器必须 断开 ． 而且这个 另外 ， 使用预充 电电路后 变频器中就可以取 消上 电充电电阻及其短路 电阻的接触器 。 因为当变 频器上 电前 预充 电电路就开始 工作 中间储能 给 电容充 电：当输入接触器闭合上 电时 中间回路 电 压 已达到稳态值 时变频器主回路 的整流桥开通 这 就不会有 电流冲击 完全可以取消充 电电阻部分 。
１ 逆变电路 ． ３
逆 变 电路 是 变频 器 最 主要 的部 分 之 一 它 的 主 要 作 用是 在 控 制 电路 的控 制 下 将 平 滑 电路 输
应急 平层有两种方式 ：① 由外部应急平层装 置 直接提供￣｝ ３０ 逆变电源供变频器 ｎ ８Ｖ 该装置 成本较高 ② 由Ｕ Ｓ向变频器输入 ２０ 交流供控 Ｐ ２Ｖ
预 充 电 电路 要 有 严 格 的 限流 和 保 护 功 能 ， 限
接触器要和 电梯 门锁 回路和安全 回路连 锁 在 电 梯急停时接触器就马上 断开
如 果 把 这 个 接触 器放 在 变 频 器 输 入 侧 ，则 频
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器) 编制编制日期 2009年4月现场调试指导性文件STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码标准编号 STEPiAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件 iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡(AS.T002配推挽或者集开编码器;AS.T007配SINCOS编码器;AS.T010配带UVW相编码器)高级菜单A参数A01 软件版本号 99.99参数初始化;99.98清除故障代码;88.88不检测变频器风扇;88.89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位:电压等级 4=400V 2=200V第二位:硬件号第三位:功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言 0 英语 1 汉语A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1。
轿箱内加半载2(将参数C02=0，C13=1。
3(将参数A03=44(检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5(整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6(整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4:电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03自动归0。
新时达调试资料
STEP串行调试注意事项串行系统调试说明（以F板为例）一．电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二．电梯运行舒适感相关的因素主要有：1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等）2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）?3．矢量控制相关PI参数设置。
（比例增益，积分时间等）匀加速F0??????F16 抱闸延时1 10（5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
一般不调，起动时有明显延时即可。
如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。
F17 抱闸延时2 5（5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。
一般不调，停车时有明显延时即可。
如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。
F0 加速斜率a1 50（40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。
越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F1 减速斜率a2 50（40～65）此值越小，减速越平稳，太小则效率不高；越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OV”过电压故障。
一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
F2 S曲线T0 130（130～160）T0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。
此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO”故障，或过电流“OC”故障，尤其轿厢重载满载时。
F3 S曲线T1 110（100～120）T1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，T2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。
T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调。
新时达主板电梯现场调试指导性文件
3．井道学习：将电梯检修运行到下限位，保证上平层信号不动作，下平层信号动作，如果上下限位，强迫减速是常闭点，上下平层信号是常开点，则观察主板上方LED应该是（6，8，11）亮，（7，9，10）灭,液晶操作器切换到井道学习界面，按“确认”键触发，电梯以检修速度自动向上运行，直到顶层撞到上限位后停止，井道学习完毕，按“退出”键退到初始画面自动保存学习参数。
二．F参数：
F0 加速斜率50
F1 减速斜率50
F2 S曲线T0130
F3 S曲线T1110
F4 S曲线T2110
F5 S曲线T3130
F6 电梯额定速度160
F7电梯额定转速1440
F8编码器脉冲数600
F9基站1
F10楼层偏置0
F11预设总层数24
F12检修速度25
F13返平层速度6
F14关门延时140
JP2.6:输入X15,调速器进线接触器检测
JP2.7:输入X16,调速器出线接触器检测
JP2.8:输入X17,抱闸继电器检测
JP2.9:输入X18,门区信号输入
JP2.10:输入X19,调速器运行信号检测
JP3.1:输入X20,提前开门继电器检测
JP3.2:输入X21,备用
JP3.3:输入X22,抱闸开关检测
38：抱闸开关故障
39：安全回路的触点保护
40：KMC接触器粘连保护
44：门区开关动作不正确
45：开门再平层继电器触点保护
49：在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
iAStar电梯门机专用变频器使用说明书V2.07
电梯门机专用变频器使用说明书
系列电梯门机专用变频器 使用说明书
出版状态： 标准 产品版本： V2.07
上海新时达电气股份有限公司 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个 人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以 任何形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。
I
上海新时达电气股份有限公司
序言
感谢您使用
系列门机专用变频器。
系列变频器是上海新时达电气股份有限公司设计的最新变频器，
仅限于中国市场销售与装配。本变频器是基于矢量和 V/F 控制的电梯门机
专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。
内容提要
本手册对
系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维
护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用
系列变频
器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维
护的使用资料。
为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。
读者对象
用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员
3 安装及配线说明...........................................................................................................................6
3.1 开箱检查 ...............................................................................................................................6 3.2 外形尺寸 ...............................................................................................................................6 3.3 安装说明 ...............................................................................................................................8 3.4 端子定义 ...............................................................................................................................9
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。
二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)3. 矢量控制相关PI参数设置。
(比例增益，积分时间等)如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。
三.舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等;2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;以上三点舒适感须作重点考虑并调试。
四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整五.标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。
参数号参数名称推荐值及范围参数范围F16 抱闸延时1 10(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。
iAStar-S3系列电梯专用变频器功能参数说明
备注
新参数号
B11
停车时电流缓降时间
如有需要，一般调整到500～800即可
0～4000
ms
0
根据
需要修改
K25
B12
输入电压缺相故障（29）确认时间
0～200
20ms
10
一般
无需修改
K26
B13
QEP或Capture模式切换
=0：QEP模式
=1：Capture模式，仅用于同步UVW编码器
0 / 1
用您现在的操作器里可以通过设置B10＝145～154，查看和设置对应的B11～B16。
0～20000
ms
5000
一般
无需修改
K35
B16
初始上电是否检测制动单元的标志
0：不检测
1：检测
0 / 1
×
1
自动设置
K36
B10 = 154时B11～B16的参数定义
B10＝154
参数定义
参数范围
单位
默认参数
备注
新参数号
B11
故障自动复位次数
0～10
次
3
无需修改
K37
注：“新参数号”一栏的“K？”在新操作器里面可以参看和修改。
×
0
根据
需要修改
K27
B14
输入缺相电压差设置
50～500
V
90
一般
无需修改
K28
B15
模拟量（断线等）丢失斜率
0～100
mm /5ms
10
一般
无需修改
K29
B16
速度反馈滤波（针对EnDat和1387编码器）
现场调试指导性文件
6.整定完毕后，A03=3,整定后的编码器位置在U15中，重复6.三到四次，如果整
定后的参数在-10……+10内，则把A03设置为0；
7.检修试运行，主机旋转正常，则整定完毕。
附图1（海德汉1387编码器的线号）：
编码器型
号
6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a
A B R C D
Up+5V
+5V
senso
r
0V
0V
senso
r +-+-+-+-+-
Green yello
w
Blue Red gray pin
k
white Brown black viole
t
Gray
/pink
Blue
/red
White
/gree
n
Brown
/gree
n ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin
1
Pin3Pin
4
Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7
ERN487Pin5Pin6Pin8Pin
1
Pin3Pin
4
Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7
快车调试(主板)
1: 开关门到位TXO-TX1-TX2-TX3在主板输入类型中设为常闭触头.
2: 轿内峰鸣器有响声,显示:OL,为电梯超载,超载开关应接:常闭触点.
3: 在电梯没有自学习井道时,转正常电梯峰鸣器有异响,属正常.
4: 电梯自学习之前要将电梯开到基站打开轿门,开门到位出来,重新关门,开始自学。
新时达配西威现场调试指导性文件(西威SIEI)
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下：
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %
6．Ramp function(斜率功能)
Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)
5.I-O CONFIG（I-O配置）
6.ALARM CONFIG（报警配置）
MUNICATION（通讯）
8.APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）
9.CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）
10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）
二级目录介绍
STARTUP：
1．Startup config(启动配置)
iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书-9(V2[1].03)
![iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书-9(V2[1].03)](https://img.taocdn.com/s3/m/d6d3a31614791711cc7917c4.png)
新时达一代一体机调试说明
新时达一代一体机调试说明一体机说明书STEP 使用说明书 iAStar- S8 系列电梯一体化驱动控制器使用说明书出版状态: 标准产品版本: V1.00 德国 Sigriner 电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机...新时达一体机新时达AS380二代一体化驱... 130页免费电梯各厂家主板密码明细1页免费 ...(使用永磁电阻门机时,有KOD, KCD) 线圈电压DC24V SC-03,AC110V 线圈电压...新时达电梯主板使用说明新时达电梯主板使用说明_机械/仪表_工程科技_专业资料...(软件等)的一部分或全部,不得以任何形式(包括...可以查阅最近 16 次发生的电梯故障代码,及每一次...新时达一体机故障代码新时达AS380二代一体化驱... 130页免费电梯各厂家主板密码明细 1页免费新时达一体机资料 14页 2下载券新时达主板电梯现场调试... 12页免费©...新时达一体机故障码分析且电梯不在最顶层 11 下减速开关 1 错位自学习...新时达AS380一体机故障代... 9页免费喜欢...新时达主板故障代码 2页免费©2016 Baidu 使用百度...S8一体机电机整定操作方法S8新时达一体机电机整定操作方法 a) 整定前确认接线: 电梯的安装和接线已经...?调试不开门模式:F165 设 0 调试时电梯开门设 1 检修时禁止门动作设 2 ...新时达一体机最新参数表新时达二代一体机AS380系... 231页免费新时达一体...节说明5s F41 DTZ-III-DC-SC 型称重装置空...0:调试运行时电梯开门; 0-65535 1: 检修时禁止...新时达AS380一体机故障代码表专门的AS380故障代码收录,存至调试及技术服务人员...对照用户手册说明,更正错误接线更换电机,需先进行对...1/2 相关文档推荐新时达二代一体机AS380系... ...AS380一体机现场调试指导书-正式版AS380一体机现场调试指导书-正式版_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。
现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
R+、R-断线保护、Endat通讯故障
21
AD采样值超过3950保护（B10＝150时的B11＝5000次）
22
抱闸检测故障
23
输入电压过高
24
U V W编码器断线
25
风扇故障
26
使用UVW编码器时，未经过电机自整定
输入自整定指令后，故障自动复位；
27
软件过电流故障
28
编码器C、D相错线故障
29
PID调整D参数
C01零速比例P0 100出厂值，一般不用调整
C02零速积分I0 90一般调整到90左右，可以改善启动的舒适感。（自整定时为0）
C03低速比例P1（启动）70-80该值能使低速更加稳定
C04低速积分I1（启动）10该值能使低速更加稳定
C05低速比例P2（停车）70-80该值能使低速更加稳定
C11低速切换点0.5HZ出厂值,根据需要可调整到10-15HZ
C12高速切换点25HZ出厂值,一般不用调整
C13电流环增益65最小可以调整到5，最大可调整到80异步有抖动调整5-35之间；同步该值固定为1。
C14零伺服时间该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。
速度D参数（仅在数字量时有效）
D09最高速度电梯额定速度按照实际设
D11多段速度0 0
D12多段速度1 0.145m/s检修半速
D13多段速度2 0.030m/s开门再平层速度
D14多段速度3 0.040m/s爬行速度
D15多段速度4 0.290m/s检修速度
D16多段速度5 1.000m/s单层速度
D17多段速度6 1.500m/s双层速度
输入缺相
新时达电梯调试
新时达电梯调试井道位置自学习1．将电梯检修速度设定为0.25m/s，电梯处于机房检修状态。
2．将电梯往下运行至下限位开关动作，并确认SM-01主板上的相关信号已经动作。
3．保持安全回路通。
4．确认电梯能安全的在井道全程行驶。
5．在液晶操作器上，进入井道自学习模式。
6．电梯将自动以检修速度向上运行，并自动记录各平层插板位置，上、下限位开关，上、下终端强迫减速开关的位置。
7．在井道自学习模式，液晶操作器上将自动显示相关的楼层指示、速度等信息。
8．当电梯行驶至上限位开关后，系统自动结束井道学习程序，液晶操作器上显示井道学习结束界面。
保存井道自学习的数据后，将液晶操作器上的显示退至状态窗口。
还有新的Ｆ５０２１板为自动状态学习，一定要在自动开关门正常后才可以自学习．Ｆ５０２１板、电梯井道自学习的条件：1、电梯检修运行已经完全正常；2、电梯基本参数已全部设定好；3、平层开关和平层插板已全部装好，所装平层插板数和设置的层楼数一致；4、终端减速开关（强慢）已全部装好，开关数量是：不超过1米/秒的电梯，上、下端各一只，否则，上、下端各两只。
单层强慢开关的动作位置必须保证电梯在终端层门区时动作，在终端邻近层门区时不会动作；5、如果是只有两个楼层的电梯，还必须设置平层插板长度（F127）和两平层开关间距(F125)两个参数；6、电梯停在最底层（下单层强慢开关动作），有至少一只平层开关被平层插板有效插进；7、电梯的所有自动/检修开关都处于自动状态；8、通过操作器给出自学习指令后，电梯就会以检修速度自动向上自学习运行，直到顶层停车，自学习结束。
Ｆ５０２１板、电梯自学习不能成功的原因：1、电梯自学习运行停车时，上单层强慢开关没有动作，或不在门区（没有一个平层开关动作）；2、平层插板数和参数设定的层楼数不一致；3、检测到的终端开关动作点位置不合理：（1）单层强慢开关动作点离终端层平层位置距离小于800MM；（2）如果每一端站有两个终端减速开关，任一端的两开关之间的距离小于800MM。
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新时达现场调试指导性文件（iAStar-S3 电梯专用变频器）编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPiAStar-S3 电梯专用变频器调试指导性文件iAStar 电梯专用变频器配有以下PG 卡（AS.T002 配推挽或者集开编码器;AS.T007 配SINCOS编码器;AS.T010 配带UVW相编码器）高级菜单 A 参数A01 软件版本号99.99 参数初始化;99.98 清除故障代码;88.88 不检测变频器风扇;88.89 检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位: 电压等级4=400V 2=200V第二位: 硬件号第三位: 功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言0 英语1 汉语A03 同步电机整定4 相位整定0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1 。
轿箱内加半载2（将参数C02=0，C13=1。
3（将参数A03=44（检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5（整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6（整定好的参数记录在E11中，建议整定5 次以上，角度相差10 度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4: 电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B 相的中心值，标准值为33000 左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000 以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03 自动归0。
要采用编码器修正值必须将B09=0;A03=8 恢复标准值控制Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP设置A03=8后A03 自动归0;A03=9 不在自整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下:1) 先设置A03=8，恢复标准值控制;2) 设置A03=9后A03 自动变成10;3) 将检修速度设置成<0.050m/s，检修运行，使编码器旋转1~2 圈后停止，B14、B15显示测量值，辨识完成; 4) 手动将A03=0;5) 如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A04 操作模式: 0 数字量1 模拟量模拟量控制的时候，数字量曲线的斜率设定都不会起作用，所以不用担心曲线会叠加。
功率参数 D 参数B01 额定功率只读参数B02 额定输出电流只读参数B09 切换反馈速度处理方式: 2: 切换反馈速度处理方式0: 针对有问题的编码器B10 系统参数0 同步启动调整只有C02 起作用1 同步启动调整C01，C02 同时起作用，如果启动有震荡，C02=80，调整C01为150 以上。
B11 系统参数0 同步电机转速100RPM以下设1 B12 模拟量电压给定限幅( 根据U8 的最大值调整)B13 调节器参数同步设0 :2m/s 电梯1 :1m/s-1.75m/s异步设 1 控制增强可以设 2 和3来改善电机噪声B17 系统配置参数功率设定26080+NONO:0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37PID 调整D参数C01 零速比例P0 100 出厂值，一般不用调整C02 零速积分I0 90 一般调整到90 左右，可以改善启动的舒适感。
（自整定时为0） C03 低速比例P1（启动） 70-80 该值能使低速更加稳定C04 低速积分I1 （启动） 10 该值能使低速更加稳定C05 低速比例P2 （停车） 70-80 该值能使低速更加稳定C06 低速积分I2 （停车） 10 该值能使低速更加稳定C07 中速比例P3 120 出厂值，一般不用调整，调大使S 曲线跟踪良好，太大会震荡。
C08 中速积分I3 15 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。
C09 高速比例P4 100 出厂值，一般不用调整C10 高速积分I4 10 出厂值，一般不用调整Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPC11 低速切换点0.5HZ 出厂值, 根据需要可调整到10-15HZC12 高速切换点25HZ 出厂值, 一般不用调整C13 电流环增益65 最小可以调整到5，最大可调整到80 异步有抖动调整5- 35之间;同步该值固定为1。
C14 零伺服时间该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。
速度D参数（仅在数字量时有效）D01 加速度0.65m/s2 数字量时有效D02 减速度0.65m/s2 数字量时有效D03 蠕动速度0.012m/sD04 S曲线（加加速度1） 0.65m/s2D05 S曲线（加加速度2） 0.65m/s2D06 S曲线（减减速度1） 0.65m/s2D07 S曲线（减减速度2） 0.65m/s2D08 蠕动时间0.6sD09 最高速度电梯额定速度按照实际设D11 多段速度0 0D12 多段速度 1 0.145m/s 检修半速D13 多段速度 2 0.030m/s 开门再平层速度D14 多段速度 3 0.040m/s 爬行速度D15 多段速度 4 0.290m/s 检修速度D16 多段速度 5 1.000m/s 单层速度D17 多段速度 6 1.500m/s 双层速度D18 多段速度7 1.750m/s 多层速度电机参数E01 控制方式0 异步1 同步E02 电机极数 4 按照铭牌设P=F*120/NE03 电机额定电压380 按照铭牌设E04 电机额定转速1450 该值会影响模拟量时10V电压对应的转速E05 电机额定电流按照铭牌设E06 力矩限制150 输出最大力矩限制, 如加减速过程中速度偏差过大，请加大该值以提升转矩. E07 转差频率（同步转速-额定转速）/ 同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设太大会使电机启动电流大而导致启动不了。
E08 载波频率8KHZE09 编码器类型0: 增量型，差分，SinCos. 1: CCW 增量型UVW编码器2:CW 增量型UVW编码器E10 编码器规格编码器每转脉冲数1024 按照实际设E11 初始相位角同步电机自整定出来的。
E12 PG分频系数对应2 的几次方。
E13 预负载的选择: 0 无称重;1 CAN 给定;2 称重模拟量。
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年4月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP数字量输入F03 DI3 端口定义3 多段速 1F04 DI4 端口定义4 多段速 2F05 DI5 端口定义5 多段速 3F07 DI7 端口定义7 上行F08 DI8 端口定义8 下行F09 DI9 端口定义9 使能数字量输出G02 DO2功能 2 运行信号G03 D03功能 3 故障信号模拟量输入H01 AI1 功能0 速度给定H02 AI1 模拟量偏置10 代表没有偏置H03 AI1 模拟量增益 1.0 调整该值可以改变对应的转速H04 AI1 模拟量滤波时间20 调大会使速度曲线有延迟监控参数:U00 反馈速度U01 速度给定U02 滤波后的速度给定U03 速度偏差U04 输出电流U05 力矩偏置U06 输出力矩U08 AI1 输入电压U11 输入端子DI1-DI12 的状态:DI3 ，DI4，DI5 多段速;DI7 上行，DI8 下行，DI9 运行。
故障代码: 故障代码记录在参数J01-J20 中S3 故障代码S3 故障类型1 功率模块故障2 DSP 处理器故障3 功率模块散热器过热4 制动单元、制动电阻故障Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP5 保险丝断6 过力矩7 速度偏差8 过电压9 欠电压10 输出缺相（B10,150 时的B15,5000ms） 11 过电流12 编码器故障13 停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14 运行中，检测到速度逆向信号15 无运行指令，监测到有速度反馈16 电机反相序17 同向飞车保护18 反向飞车保护19 U V W 编码器相序错20 R+、R-断线保护、Endat 通讯故障21 AD 采样值超过3950 保护（B10,150 时的B11,5000 次）22 抱闸检测故障23 输入电压过高24 U V W 编码器断线25 风扇故障使用UVW编码器时，未经过电机自整定26 输入自整定指令后，故障自动复位27 软件过电流故障编码器C、D 相错线故障2829 输入缺相Shanghai STEP Electric Co., Ltd.。