2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题
16机电一体化组装与调试赛项国赛样题
2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
2016机械装调赛项赛题3
“2016年全国职业院校技能大赛”高职组“机械设备装调与控制技术”赛项（总时间：240分钟）竞赛任务书场次：赛位号：一、注意事项1.任务完成总分为100分，任务完成总时间为4小时。
2.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，比赛亦结束，选手应立即停止操作，按照裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的触摸屏工程和PLC程序分别保存在计算机“D: \2016机械设备装调与控制技术\赛位号\触摸屏工程”和“D: \2016机械设备装调与控制技术\赛位号\ PLC程序”文件夹下。
4.选手的任务记录表用场次与赛位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
6.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，影响运行，扣10分。
（2）在完成工作任务过程中更换的器件经裁判组检测后；如果是非人为损坏，由裁判长根据现场情况进行处理；如是人为损坏请参照第（4）点处理；如是器件正常，每器件扣3分/次。
（3）在完成工作任务过程中，因操作不当导致受伤、触电扣10分。
（4）因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台，仪表及工量具、传感器等扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个。
后果严重的取消竞赛资格。
（5）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
7.任务记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
8.选手应合理进行分工合作，选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
9. 试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；试车过程中选手不得接近任何运动部件。
10. 所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。
二、需要完成的工作任务1.根据赛场提供的总装图（附图一）和各部装图，完成送料装置（二维工作台，以下同）、机械式冲裁机构、转塔部件和模具的装配、调整与检测，并达到装配精度；2.根据提供的电气控制原理图（PLC I/O连接图、PLC外围连接图等），完成电路连接；3.根据控制要求，完善相关PLC程序编制，设计触摸屏工程，调整传感器位置，设置各驱动器（变频器、步进电机驱动器及伺服电机驱动器）的参数；4.调试运行机械设备，故障检测及排除，达到规定的功能要求和技术要求。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
全国机电一体化组装与调试中职组技能大赛试题
本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》（附页图号01）组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》（附页图号02）组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》（附页图号03）连接配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于20XX年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及指示灯亮灭方式、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：图1 配料装置部件示意图料仓光电传感器电感式传感器 光纤传感器 机械手位置A 警示灯气缸Ⅰ气缸Ⅱ气缸Ⅲ进料口接料平台出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ配料装置设置了“调试”和“配料”两种功能。
2016年全国职业院校技能大赛中职组
2016年全国职业院校技能大赛中职组“机电一体化设备组装与调试”赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-052赛项名称：机电一体化设备组装与调试英语翻译： Assembly and Debugging of Mechatronic Equipment 赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示中职院校机电一体化设备组装与调试等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进中职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升中职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容（一）竞赛内容机电一体化设备组装与调试采用理实一体的竞赛方式，具体内容为：1.按组装图组装机电一体化设备和相关部件；2.按机电一体化设备的电气控制原理图连接电路；3.按机电一体化设备的气动系统图连接气路；4.根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制程序与设置变频器参数；5.制作触摸屏界面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控；6.对机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；7.应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录。
（二）竞赛时间完成机电一体化设备组装与调试所有指定的工作任务的时间为四小时（ 240min）。
（三）成绩比例机电一体化设备组装与调试的比赛成绩由设备组装、设备功能、理论成绩（安装调试记录）和职业素养等四部分构成，个部分所占比例如表1所示：四、竞赛方式（一）竞赛方式机电一体化设备组装与调试为团体赛项，由2名选手组成一参赛队，分工协作，共同完成机电一体化设备组装与调试任务书指定的工作任务。
所有参赛选手在同一赛场，同一时间段，在型号、配置和技术参数相同的技术平台上完成同样的工作任务。
（二）组队方式由各省、市、自治区、计划单列市和新疆建设兵团为单位组队参赛。
（三）境外参赛队2016年不邀请境外代表队参赛。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
(完整版)通用机电2016国赛试题一1
依据提供的“ FR -D700 使 速斜坡时间为 0s
4 器参数设 用手册”，完成参数设置
3）电机的额定功率是 25W
3）： ___________________________
置
4）电机额定电压是 220V
4）： ___________________________
5）仅在停止时可写入参数
手动部件
2016 年全国职业院校技能大赛中职组
“天煌”杯通用机电设备安装与维护
竞 赛 试 题
（一）
二〇一六年六月 ? 江苏 无锡
注意事项
1. 任务完成总分为 100 分，任务完成总时间为 5 小时。
2. 参赛队应在 5 小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
功能要求 通过操作控制柜“扩展模块”的“ HL1”红色指示灯、“ HL2”绿色指示灯、“ SA1”旋钮等元件及实训平台的“急停”按钮，能 实现 下列功能： ①开机 HL1 红灯闪烁（ 0.5Hz，占空比 50%）， HL2 绿灯亮， H 蜂鸣器报警 3s 后停止； ②检测程序在“ SA1”旋钮为“关”的条件下启动有效； ③点动操作触摸屏上的 X+/Y+/X-/Y- 按钮直到到达左 / 右极限位开关处，且极限位置开关的状态在触摸屏的“信息化管理界面 三” 有显示； ④将“ SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“ SB1”按钮→二维送料部件的 X 轴移动到设定位置（ 10～100mm），并在触摸屏“信息 化 管理界面三”实时显示 X 轴的当前位置； ⑤将“ SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“ SB2”按钮→二维送料部件的 Y 轴移动到设定位置（ 20～200mm），并在触摸屏“信息 化 管理界面三”实时显示 Y 轴的当前位置； ⑥按下“急停”按钮，所有执行机构停止，并在触摸屏“信息化管理界面三”有报警信息显示（急停按钮已按下，请谨慎操作！）。 将“ SA1”旋钮拨到“关”位置→按下“复位”按钮→二维送料部件回到原点。
机电一体化设备组装与调试样题
机电一体化设备组装与调试样题2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项样题请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务。
在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。
三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。
气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你连接的电路应符合下列要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表图1 配料装置部件示意图料仓光电传感电感式传感器 光纤传感机械位置A警示气缸气缸气缸进料接料平台 出料槽Ⅲ 出料槽Ⅱ 出料槽Ⅰ程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC 控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A ，点动工作频率为15 Hz 。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁。
2016襄阳-机电一体化样题
附件32016年中国技能大赛——湖北省第五届技能状元大赛暨第二届技工院校技能大赛机电一体化项目样题参赛证号：工位号：成绩：一、总任务名称柔性填装自动生产线的装配、编程、调试、优化及故障检修。
二、任务总分：100分三、总完成时间：300分钟四、作业方式：每工位2人，团队形式五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务介绍：为扩大企业生产需求，需生产柔性填装自动生产线一套（如下图所示），该生产线由颗粒分拣上料工作单元、加盖拧盖工作单元、触摸屏监控单元及相应辅助机构组成，能完成料瓶的传输、物料的分拣、物料的灌装、料瓶的加盖及拧盖等自动化动作。
该生产线制作由甲A负责，至目前为止已完成了两工作单元的电气控制线路接线工作及颗粒分拣上料工作单元运动机构的装接工作，因甲A工作调整，现委派你组建团队，自由分工，按照生产工艺质量要求完成柔性填装自动生产线的装配、编程、调试及优化等工作，确保生产线能生产合格的产品，满足企业生产需要，具体工作任务及绩效考核标准详见表一：表一工作任务及绩效考核标准六、注意事项：（1）本次竞赛分为4个子任务，所有任务的具体控制要求都在评分表中给出。
（2）在完成工作任务过程中，应随时注意电脑存盘，将编好的程序保存在“D：\工位号\程序”的文件夹下；（3）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（4）参赛选手必须遵守劳动保障规程，安全作业，文明生产；（5）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
任务一：颗粒分拣上料工作单元的调试及故障排除参赛证号：工位号：成绩：二、任务名称颗粒分拣上料工作单元的调试及故障排除。
二、任务配分：15分三、完成时间：合理安排时间四、作业方式：按团队分工作业五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务描述：甲A在装接颗粒分拣上料工作单元执行机构过程中，因时间仓促，某些线路或器件有可能会出现接头接触不良、信号传输不稳定或装配精度有偏差等状况，为确保程序自动运行调试过程中不因设备硬件故障造成安全事故，现需要你结合该单元PLC输入、输出端子的指示状态，对该单元站的电气线路及元器件进行故障检修与排除，确保单元站内电路、气路及机械机构能正常运行。
(完整版)通用机电2016国赛试题一1.pdf.doc
2016 年全国职业院校技能大赛中职组“天煌”杯通用机电设备安装与维护竞赛试题（一）二〇一六年六月? 江苏无锡注意事项1.任务完成总分为 100 分，任务完成总时间为 5 小时。
2.参赛队应在 5 小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“ D: 场次号 +工位号（文件夹名） \XX 程序或 XX 工程。
如“第一场第六工位”保存 D 盘为：二维送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机“D：通用机电设备安装与维护参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。
8.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣5-10 分。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10 分。
（3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC 主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10 分/ 台，仪表及工量具、传感器等扣5 分 / 件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣 2 分 / 个。
后果严重的取消竞赛资格。
（4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10 分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由裁判签字确认后有效。
标有“”形标志的，表示无需裁判签字确认的项目。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试1. 项目要求2/根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件装配与调整、电路气路连接、伺服驱动器参数设置及部件的功能测试。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币（见附页■眉号为001）及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备％动采统所（见附页，陌号为08）及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼，然后根书你看设各尺扶工作过程的理解，在•竇场提供的图抚（见附页，国号为0Q3）上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图，并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图，连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂，必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦，调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前，殳恋的运动部件必须住规定附位置，这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。
工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行，拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时，皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行，比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止？s迸行加工.元件在位置C完尿加工時，有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一；转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件，刘送达位直八・皮寿输送机停止，由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。
2016年技能大赛机电一体化设备组装与调试(教师组任务书)
2016 年江苏省中等职业学校 机电一体化设备组装与调试项目
机电一体化设备安装与调试
（教师组）题 A
工 作 任调试的机电一体化设备为 XX 分拣设备。请你仔细阅 读相关说明，理解应完成的工作任务与要求，在 240 min 内按要求完 成指定的工作。
四、触摸屏的制作
正确设置触摸屏与 PLC 的通信参数，保证触摸屏操作、显示与按钮箱操作、显示达到两 地控制的效果。触摸屏调试界面和运行界面分别如图 2 和图 3 所示，其中触摸屏运行界面上 需要统计 I 槽、Ⅱ槽和Ⅲ槽在工作方式一或工作方式二的进料数，切换工作方式前需要将数 据手动清零。
5
图 2 触摸屏调试界面 图 3 触摸屏运行界面
2
XX 分拣设备说明
XX 分拣设备各部件和器件名称及位置如图 1 所示：
图 1 XX 分拣设备各部件和器件名称及位置示意图（触摸屏的安装位置请自定） XX 分拣设备有“调试”和“生产”两种模式。转换开关 SA1 转到左边，设备处于“调 试”模式；转换开关 SA1 转到右边，设备处于“运行”模式。生产模式共有两种工作方式： 可以对金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件进行分拣。无论设备工作在哪种模式，按下 急停按钮，设备立刻停止工作，确保安全。
工作任务与要求
一、按图 1 组装设备，要求各部件按图纸示意配合安装。 二、根据控制要求，在赛场提供的图纸（附页图号 04）上画出设备电气原 理图（PLC 输入输出口自定）并根据图纸连接电路。 1. 电气原理图的绘制，图形符号的使用，应符合国家标准 GB/T 6988.1-2008 （电气技术用文件的编制第 1 部分:规则）以及 GB/T 4728 （电气简图用图形符 号）的有关规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与 变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线， 必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放 入线槽。 三、按《设备装置气动系统图》（附页图号 03）连接 XX 分拣设备气路，并 满足图纸提出的技术要求。 四、请正确理解设备的调试、设备组装要求和故障状态处理等，编写设备 的 PLC 控制程序和设置变频器的参数，根据题意完成人机界面的相关工作要求 注意：在使用计算机编写程序时，请你在 D 盘或 E 盘随时保存已编好的程 序，保存的文件名为工位号+A（如 3 号工位文件名为“3A”）。 人机界面的图片 文件保存在桌面。 五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成 XX 分 拣设备的整体调试，使 XX 分拣设备能按照要求完成工件的分拣。
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题各位读友大家好！你有你的木棉，我有我的文章，为了你的木棉，应读我的文章！若为比翼双飞鸟，定是人间有情人！若读此篇优秀文，必成天上比翼鸟！篇一：机电一体化设备组装与调试赛项规程2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号：赛项名称：英语翻译：ZZXB201604 机电一体化设备组装与调试Electromechanical integration equipment assembly and debugging 赛项组别：赛项归属产业：二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与机电技术相关的《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书，完成以下工作任务：1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2.按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；中职二产 4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控； 6.对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求，完成组装与调试记录的填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以市（州）为单位组队参赛，各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛），不得跨校组队，每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手组成，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
机电一体化设备组装与调试练习题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。
2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。
3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。
5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。
6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为，电流环为内环。
9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。
10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。
11．运算积分放人器采用和反馈电容(C)并联的来降低F噪声，获得较小的漂移和较好的稳定性。
23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。
A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。
每个元件( )换相一次。
A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。
14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。
15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。
16．IGBT的本质是一个场效应晶体管，它具有、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、电流容量大的特点。
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全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊2016.4工作任务与要求页脚内容1一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明页脚内容2页脚内容3图1零件及其插装位置××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。
若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。
按进入按钮，进入按钮变色且页面弹出“密码”对话框如图3所示，输入设备管理人员发给你的密码（235A ），可进入触摸屏的下一页面。
若输入密码错误，出现要求重输密码的对话框如图4所示，输入正确密码可进入下一页面；若输入密码错误，则出现“你不能进入，请离开！”的警告且进入按钮闪烁5s 后熄灭，返回如图2所示的页面后，可再次按进入按钮。
输入正确密码进入的页面如图6所示。
这时可进行配料选择与包装方案选择，只有完成这两项选择后，才可进行下一步操作。
配料选择：××智能生产设备生产的产品由原料A（用黑色塑料元件模拟）、原料B（用金属元件模拟）、原料C（由白色塑料元件模拟）的不同配置比例，构成该产品不同的品种。
按配料选择键，在下面各个原料种类框中输入数字（表示需要的元件个数），即为配料选择。
当输入“原料C”的数量后，配料选择完成。
包装方案：包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量（每分拣槽中放入的元件总数不超过5个），该产品的品种A由黑色塑料元件模拟，品种B由金属元件模拟，品种C由白色塑料元件模拟。
输入品种C槽3的数量后，包装方案选择完成。
完成配料选择和包装方案选择后，按修改按钮，可对选择的参数进行修改；按确认按钮，进入设备运行页面。
触摸屏设备运行页面如图7所示。
图7 设备运行页面页脚内容4页脚内容5图8 配料过程中的设备运行页面图9 成型检测过程中的设备运行页面图10 分拣、包装过程中的设备运行页按启动按钮，设备开始运行，××智能生产设备首先按配料选择设定的配料种类和数量进行配料，这时配料指示灯亮，记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。
配料时，机械手分别从料台A 、料台B 、料台C 将原料A 、B 、C 搬运到加工机构，每个原料到达加工机构时，加工机构的直流电动机反转1s 。
配料过程中触摸屏的页面如图8所示。
当按配料选择中设定的种类和数量都已送到××智能生产设备的加工机构时，配料指示灯熄灭，加工机构的直流电动机反转5s 后，自动进入成型检测。
××智能生产设备成型、检测时，成型指示灯亮，将已经配色完成（配色与品种的颜色一致）的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出，毛坯到达出料口，直流电动机停止转动。
变频器输出频率为25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台（C 料台），然后气动机械手移动到成型台上方，手臂下降、手爪张开，模拟冲压成型。
冲压一次，为品种A ；冲压两次，为品种B ；冲压三次，为品种C 。
完成产品的冲压后，由机械手搬运回成品仓，完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。
若在冲压过程中，机械手手爪合拢，冲压的产品为废品，由机械手搬运到废品仓（ B 料台）。
每一品种的成型数量，为包装选择中设定的数量。
完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后，成型指示灯熄灭，设备自动进行分拣与包装。
××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。
××智能生产设备分拣包装时，包装指示灯亮。
成品仓的直流电动机正转，将产品送到皮带输送机上，页脚内容6图11 产品信息记录页面变频器输出频率为30Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机正转，将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中，将成品仓中的元件全部送完后，设备自动停止。
从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时，变频器输出频率为25Hz 的三相交流电，使皮带输送机的三相交流异步电动机反转，将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。
××智能生产设备在完成当前任务的过程中，按停止按钮，当前任务停止并默认为完成当前任务。
再按启动按钮时，××智能生产设备自动进入下一工作任务。
××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况，可按下急停按钮。
按下急停按钮时，设备保持当前状态。
紧急情况解除后，再次按下急停按钮，设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。
××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后，触摸屏出现产品如图11所示的信息页面，信息页面记录原料配置、包装、生产时间等信息。
其中，原料配置是指送达机构的原料种类的实际数量。
生产时间中，开始记录的时间为在运行页面上按下启动按钮的时间；结束的时间是指完成最后一个产品分拣，包装指示灯熄灭时的时间。
包装信息中，用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。
在该页面，按返回首页按钮，××智能生产设备可以切断电源关机。
组装与调试记录 工位号1. 本次组装与调试的××智能生产设备，让机械手转动的气动执行元件的名称是 ，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在××智能生产设备的位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人C料台/成型检测台，使用传感器的图形符号为。
（0.5分）5. ××智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的××智能生产设备，在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当送出品种A时，能检查到信号的传感器为，当送出品种B时，能检查到信号的传感器为，当送出品种C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）页脚内容79. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的××智能生产设备，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的××智能生产设备，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
（1分）14. 组装与调试××智能生产设备过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带绑扎的间距为mm，在安装台面上线夹子安装间距为mm。
（1分）页脚内容8页脚内容9道路旅客运输企业安全生产规范说明本样题图设备组装图未标注尺寸，请根据生产要求自行确定。
××智能生产装备组装图页脚内容11页脚内容12××智能生产装备电气原理图机电一体化设备组装与调试赛项专家组页脚内容13页脚内容14说明：××智能生产装备气动系统图机电一体化设备组装与调试赛项专家组悬臂气缸 手臂气缸 旋转气缸手爪气缸推送气缸机械手手爪要求使用单向电磁阀，且电磁阀线圈得电时，手爪张开。
页脚内容152016年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能生产设备组装与调试配分表页脚内容16页脚内容17页脚内容18。