中海达gps说明书
中海达GPS简明操作手册
中海达HD8200BGPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室第一部分：外业仪器观测工作与注意事项1一、安置仪器1二、量测天线高2三、启动仪器4四、观测5五、撤站5六、野外观测的注意事项5七、HD8200B静态观测记录－步骤5第二部分：接收机数据传输6一、启动接收机数据传输软件6二、接收机系统参数的设置10第三部分：内业数据处理与步骤、要求10一、GPS基线解算10二、GPS基线向量网平差11附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介121、管理区132、属性区143、计算区16中海达HD8200BGPS简明操作手册第一部分：外业仪器观测工作与注意事项一、安置仪器首先,在选好的观测站点上安放三脚架,然后,小心打开仪器箱,取出基座与对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座.最后,从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS 接收机,将其安放在对中器上,并将其紧固.在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时,应先将觇标顶部拆除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上,作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线,则应使天线朝同一个方向,如使用不同的GPS接收天线,则应使天线的极化方向指向同一方向,如指北.大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向.这是由于天线的相位中心与几何中心不重合,两者可能有2-3毫米之差,如它们不指向同一方向,则会影响GPS测量的精度.二、量测天线高安置好仪器后,用户应在各观测时段的前后,各量测天线高一次,量至毫米.量测时,由标石〔或其它标志〕中心顶端量至天线中规定量测天线的位置〔图1〕.图1 量测天线高采用下面公式计算天线高：H h R h =-+202h ：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；R 0：天线半径；h 0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离.所算H 即为天线高.两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值. 其中,R 0、h 0通常由厂家提供,下表列出了一些接收机的这两个参数：表5-3 〔单位：毫米〕应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPS 接收机配备的天线有更加简便的量测方式,在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高,软件会自动计算,下图所示为HD8200B 天线高的量测方法,具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行,如图3天线管理器〔点击HDS2003数据处理软件包"项目"菜单下的"原始参数"子菜单,设置原始参数〕,亦可在HDS2003数据处理软件中,在选择"文件"－>"导入",导入数据后,在属性区窗口的修改标签中选择修改测量方法为天线斜高,见图4.h图2HD8200B天线高的量测方法图3 天线管理器图 4 属性窗口中的测量方法的修改天线高记录手簿型号：记录人：三、启动仪器在启动仪器时,通常应按如下步骤操作：1. 打开主机上的开关,若电源灯为红色,则表示电量不足,应更换电池.HD8200B 仪器面板灯的状态与其代表的含义：状态灯闪黄,电源灯为红色 表明正在跟踪卫星,电压足够且稳定状态灯黄色,电源灯为红色表明卫星已锁定,并记录数据 电源灯闪烁 闪烁次数表明锁定的卫星数 电源灯与状态灯同时闪烁电池欠压,必须尽快更换充足电的电池 电源灯为红色 主机向外发送数据,常发生在数据传输时数据灯、状态灯交替闪烁主机在线升级时接收固件信息2、按照相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》.3、保证同步观测的其它GPS 接收机也处于观测状态.静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算,所以几台接收机同时观测必须保证数据同步,并且要保证足够的数据.4、观测的时候,要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角.注：GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标.测量结果的误差主要来源于GPS 卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备.通过选择有效的卫星与其高度角NO ． 点号 时段 天 线 高开机时 关机时 平均值00 01 02a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、可以消除多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星.5、记录观测站点的点名、天线高、观测时段与相应的观测文件名.在同一天〔GPS时〕内,如测站名与时段序号一样则出现同名.用户在出测前一定要合理安排好,尽量避免出现重名的情况〔如同点名设置不同的时间段〕.四、观测按照预定的观测时间进行观测.注意：在采集时测站不可移动,采集不能中断,组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求,否则数据可能不可靠.如出现意外情况,应与时通知其它观测站点.五、撤站结束采集之前,用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成.这时,退出采集过程,一定要先关闭主机电源,将接收机、基座对点器等附件妥善放回仪器箱内.六、野外观测的注意事项在野外观测时,用户必须注意：1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出,必须让其有一个预热的过程,时间大约为10分钟左右.2、仪器如长时间不使用,将可能需要较长时间搜索GPS卫星<2-3分钟>.3、注意不要在靠近接收机的地方使用对讲机、手提等无线设备.七、HD8200B静态观测记录－步骤HD8200B为一体化静态测量GPS接收机,只要打开接收机的电源开关,整个记录过程就会自动完成.1、架设GPS接收机,整平、对中后,量天线高.2、打开接收机的电源开关,等待记录灯转红后表示接收机已经开始观测〔接收卫星信号〕.3、按遥控器键ON/ESC开机,显示屏显示开机画面并进入主菜单,与打开的接收机连接.4、遥控器连接上接收机后,自动进入主界面,主菜单的右侧分别有信号指示.若连接失败,则①检查接收机主机是否打开或距离较远,按Enter键重新连接；或②按Esc键,选择"系统设置",选中"搜索机号"自动搜索接收机的机号,搜索到接收机则会显示该接收机号,按Enter键完成；或③选择"系统设置",选中"接收机机号",输入接收机号,按Enter键确认.注意删除原先机号时须连续按Esc键5次.以上方法若还不能连接到接收机,则接收机电量显示处显示"Link Fail !!!",此时可按Shift键重新连接,或关闭遥控器、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒〕.若连接成功,进入下面内容；5、选择接收机"工作方式"：选择静态,按Enter键确认；6、选择主界面的③"采集设置",可进行采集间隔、高度截止角、文件名建立、天线高设置等.注意：①采集过程中不能修改"采集间隔"；②文件名须4位字母或数字,时段编号1位,删除原先文件名时须连续按Esc键,快速连续按相同键时可在数字与字母键之间切换,输入新文件名后须按新建或修改键确认,否则无效〔可通过选择主界面的记录信息查看有效的文件名,参见7〕；③小数点须配合Shift键·键〔同时按〕.7、选择主界面的②"卫星状态"可查看卫星信息、信噪比等；④选择"定位信息"查看单点定位情况E、N、H数据与卫星的分布精度；⑤选中"记录信息"可以查看接收机的内存中采集文件的相关信息和一些设置的参数,也可以查看内存的使用情况、采集的时间、有效的文件名.④⑤情况按Enter键可切换相关内容.8、在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等,留待内业处理.9、测量完毕,关闭遥控器〔按ON/ESC键2秒即可〕、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒或选择"系统设置",选中"关闭接收机"即可〕.等待电源灯熄灭后,再装箱撤站.在记录过程中切不可搬站.第二部分：接收机数据传输一、启动接收机数据传输软件将接收机主机用通讯电缆连接好电脑的串口1〔COM1〕或串口2〔COM2〕.运行主程序HDS2003数据处理软件包中的"工具"菜单下的"HitMon数据传输"或直接运行HitMon.exe文件.界面如图5：图5a接收机数据传输软件主窗口图5b接收机数据传输软件主窗口主界面分为两个主要的页面：文件和串口.文件页面主要显示接收机内存空间的文件信息与其内存的使用情况,可以进行数据传输的一些工作.点击串口,可以将显示信息切换到串口页面,该页面主要显示串口的反馈信息见〔图6〕.文件页面的各项内容分别说明如下：[文件名] 输入测站信息后,根据点名、时段号和数据观测的日期自动生成.文件名遵循以下的规律：####$$$*．ZHD,其中####代表点名,$$$代表年积日〔可查看附录年积日表〕,*代表时段号,可以是字母和数字.[开始时间] 数据开始记录的时间,为年月日时分,如：2003年6月24日10:10.开始时间是用户在数据传输时的一项重要信息,是用户识别数据的一项参考.[结束时间] 结束数据观测的时间,只有时分,如12:15.[文件大小] 该测站观测文件的大小.[测站名] 测站的点名,最多可以修改15次.[天线高] 仪器高度,一般几台仪器取同一个基准.天线高要在野外测量时手工记录.[其他] 显示其他文件信息.图6 串口反馈窗口1.通讯设置,运行在"连接"下选择"通讯设置",选择"通讯串口"为计算机上连接使用的串口,选择响应的波特率〔HD8200的波特率为57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率应为115200,某些仪器必须设为静态工作模式才能进行连接〕,见图7串口设置.图7串口设置2.接收机主机开机后,选择"连接"－"连接",或点击快捷键和按钮,等待一段时间,即可以显示接收机内存中的所有文件信息和内存使用信息.如下图8所示：图8文件信息该接收机中已存在三个时段的观测数据,其中一个文件已经下载,另外两个时段只输入测站信息还没有下载.3.设置下载文件的存储目录在下载文件以前,首先应该设置数据的下载路径.点击文件下的"设置下载文件的存储目录"或点击工具条的按钮,弹出图9对话框,设置数据存储目录.图9 设置下载路径4.输入测站信息选择需要输入观测信息的文件.对于没有输入测站信息的数据不可以下载.输入测站信息时,根据观测数据的时间段确定观测数据的对应关系.如图10所示,在要下载数据上单击右键,选择"输入测站信息".图10 输入测站信息测站信息包括以下几个方面：测站名、时段、天线高,用以记录该测站的相关信息,测站信息最多可以修改15次.图11 测站信息5.文件下载选择需要下载的观测文件,点鼠标右键,选择下载〔如图12〕,数据即可保存到设置的下载路径."其他"栏中显示文件下载的进度.图12 文件下载菜单二、接收机系统参数的设置利用接收机做静态观测以前,一般要设置下面两个参数：采样间隔和卫星的高度截止角.为了保证数据的同步,同时观测的几台仪器必须保证相同的采集参数.选择菜单"工具"－"采样间隔、高度截止角设置",如下图13所示.图13 高度截止角和采样间隔设置第三部分：内业数据处理与步骤、要求一、GPS 基线解算GPS 基线解算的过程1. 原始观测数据的读入.在进行基线解算时,首先需要读取〔导入〕原始的GPS 观测值数据.一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换.目前,最常用的格式是RINEX 格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理.具体内容见第二部分接收机数据传输.2. 设定基线解算的控制参数.基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算,设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节,通过控制参数的设定,可以实现基线的精化处理.控制参数在"静态基线"→"静态处理设置"中进行设置,主要包括"数据采样间隔"、"截止角"、"参考卫星"与其电离层和解算模型的设置等.3. 外业输入数据的检查与修改.在读入〔导入〕了GPS 观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等.对这些项目进行检查的目的,是为了避免外业操作时的误操作.4. 基线解算的过程一般是自动进行的,无需过多的人工干预.只是对于观测质量比较差的数据,用户须根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求.5. 基线质量的检验：基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验,只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格,则需要对基线进行重新解算或重新测量.基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、数据删除率、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行.6. 结束二、GPS 基线向量网平差GPS 基线解算就是利用GPS 观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值.我们在采用GPS 观测完整个GPS 网后,经过基线解算可以获得具有同步观测数据的测站间的基线向量,为了确定GPS 网中各个点在某一坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而GPS 基线向量只含有在WGS-84 下的方位基准和尺度基准,而我们布设GPS 网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要通过在平差时引入该坐标系下的起算数据来实现.当然,GPS 基线向量网的平差,还可以消除GPS 基线向量观测值和地面观测中由于各种类型的误差而引起的矛盾.根据平差所进行的坐标空间,可将GPS 网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等.在使用数据处理软件进行GPS 网平差时,需要按以下几个步骤来进行:在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确.通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为54,用户需要专门设置中央子午线、x和y方向和加常数等.坐标系的设置可在项目菜单下的项目属性中进行.如下图14所示：图14 坐标系管理在网平差结束后,应对网平差结果进行检验,网平差的检验主要通过改正数、中误差以与相应的数理统计检验结果等项来评价.附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介工作区：工作区分为管理区,属性区和计算区,如图15a、15b.可以通过"查看"菜单选择打开或者关闭哪种工作区,对任何一栏的工具条,用户也可以拉动、拖放和自定义.图15a 查看菜单图15b 三区视图1、管理区打开一个项目后,管理区会分类型显示项目中的内容,其分为文件、基线和站点,可以通过标签进行却换,都是树形视图.在主项上有文件数显示,如图16图16管理区2、属性区打开一个项目,选择一个文件、基线、站点可以查看到当前对象的属性,属性区标题显示了当前的对象,一般分为"一般"、"修改"和"##图",他们之间可以通过点击相应的标签进行却换,如图17.一般.文件、基线和站点都有一般标签,主要显示一些固定的信息.图17 一般文件、基线和站点都有修改标签,这里面的信息是可以修改的,图18 修改文件、基线都有观测数据图.如图19图19 观测数据图解算后得基线有基线残差图.如图20图20 基线残差图文件有卫星跟踪图.如图21图21 卫星跟踪图3、计算区计算区分为解算、信息、旧解算和旧信息,可以通过标签却换. 解算区会显示当前解算的状况.图22基线解算信息区会显示当前解算后的一些信息.图23 基线处理详解旧解算会显示以前解算的状况.图24 旧解算旧信息会显示以前解算后的信息.图25旧信息。
中海达GPS说明书
一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
Qcool系列智能手持GPS软件使用说明书
软件简介 ..............................................................................................................................4 主界面功能介绍 ...........................................................................................................5 点、线、面的采集 .......................................................................................................6 项目 ..............................................................................................................................9 数据字典 ..................................................................................................................... 11 数据列表 ..................................................................................................................... 13 卫星视图 ..................................................................................................................... 15 坐标系统 ..................................................................................................................... 16 设置 ............................................................................................................................17 量测 ............................................................................................................................18 读取 ............................................................................................................................20 查询 ............................................................................................................................22 户外辅助工具 .............................................................................................................23 串口工具 ..................................................................................................................... 26 导航 ............................................................................................................................26 关于 ............................................................................................................................32
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达GPSrtk HI-RTK操作步骤-new
HI-RTK操作四参数法——基准站架设在未知点上说明：1、可以为任意坐标系2、必须知道2个已知点一、新建项目1、项目2、新建3、输入项目名，点√二、新建坐标系1、坐标系统3、椭球源椭球：WGS84，当地椭球：544、投影（按照已知点输）（1）、投影方法（2）、中央子午线，输入中央子午线后，点√5、椭球转换（无）6、平面转换（无）7、高程拟合（无）8、保存，确定三、设置基准站1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、基准站设置（1）、位置（A）、点名：输入点名（B）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS五、移动站设置1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、移动站设置（1）、数据链如果是使用电台，则选择置电台，选择频道（要和基站外挂电台相同）；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和基站相同（电台）（手机卡）（2）、其他（3）、确定（4）、点╳ ，退出移动站设置界面六、求参数 （一）、采集已知点WGS84坐标（至少采集2个点坐标）1、到一个已知点上采集WGS84坐标，“00-00”，前端数据表示公用卫星数（数字越大越好），后端数据表示收到卫星数，“1.9”表示PDOP 值，及卫星分布几何强度因子（数字越小越好）解状态“1.0”表示差分龄期（最好为1.0或2.0）2、在解状态为固定时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√3、到另一个已知点重复1-2操作4、点╳，退出采集界面（二）、求参数1、参数2、参数计算（1）计算类型：选择参数计算方法，高程拟合模型：选择高程拟合方法注：A、七参数、一步法至少需要3个已知点，且平面高程均要知道；B、四参数至少需要2个已知点C、平面拟合至少需要3个已知点D、曲面拟合至少需要6个已知点E、建议一般使用四参数（2）添加（3）源点（WGS84坐标）：点，添加计算点（要在记录点里选择），点√（4）、目标（已知点坐标）：输入相应已知点坐标（5）、保存（6）、重复（1）-（4），添加其他要参与计算参数的点（7）、点（保存计算参数点），输入文件名后，确定，确定（8）、解算，应用，（8）、ok,ok,（9）点√，点 “是、确定”，更新点库；点╳，退出参数计算界面七、工作（一）、测量碎部测量主界面1、在解状态为 固定 时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√当前点位置 解状态手动采集“1.0”表示差分龄期（最好为1.0或2.0）（2）、重复上个步骤，采集其他点（二）、点放样1、点放样（1）、点，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样2、重复上个步骤，放样其他点（三）、点库放样1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式，EXECEL的CSV格式亦可）2、传到手簿上3、将点库文件调入到放样点库（1）、进入放样点库（2）、点，调入点库文件（3）、选择点库文件，确定（4）、定义点库文件的格式后（选中左边的选项，点），点√4、点放样（1）、点，点<或>，选择放样点，点√，根据状态栏提示，放样（2）、重复上个步骤，放样其他点（四）、线路放样1、平断面编辑；方法一：交点法（1）、点，添加交点要素后，点√（2）、添加完所有交点要素后，保存交点文件方法二：线元法（1）、输入起点要素，点（2）、添加交点要素后，点√（3）、添加完所有要素后，保存交点文件2、点，检查里程3、在检查里程后输入里程；点，查看坐标是否正确，最好首、中、尾的里程都检查4、检查里程正确后，点√，回到输入界面5、道路放样（1）、点，添加线路文件（2）、点，选择平断面文件，点√（3）、点，选择放样里程，放样6、横断面采集（1）、点，添加线路文件（2）、点，选择平断面文件，点√（3）、点，选择断面里程，采集横断面同坐标系同点第二次架设基准站作业一、打开第一次项目二、设置基站1、连接基站2、基准站设置（1）、位置（A）、点库：选择控制点库，选择第一次在该点上架设基站时的点名，点√（B）、天线：输入基准站天线高（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS三、设置移动站四、工作同坐标系同测区第二次任意架站一、打开第一次项目二、设置基站1、连接基站2、基准站设置（1）、位置（A）、点名：输入点名（B）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS三、设置移动站四、点校验1、参数2、点校验3、到一个已知点或测量过的点后，对中整平，平滑，等GPS自动平滑完后，点√4、在已知区域里，选择或，输入改点坐标，点5、对照下当前坐标，如果没有错，则点╳，退出点校验五、工作数据的导出（一）、记录点数据格式转换1、项目2、记录点库（3）、点，输入文件名，选择转换格式（二）、横断面点数据格式转换1、项目2、横断面点库（3）、点，输入文件名，选择转换格式。
中海达GPS简明操作手册
中海达HD8200BGPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室2第一部分：外业仪器观测工作及注意事项 .......................................................................................... 2...................................................................................................................................... 一、安置仪器2.................................................................................................................................. 二、量测天线高5...................................................................................................................................... 三、启动仪器5............................................................................................................................................. 四、观测.5............................................................................................................................................. 五、撤站.6.................................................................................................................. 六、野外观测的注意事项6 ................................................................................................... 静态观测记录－步骤七、HD8200B 6........................................................................... ....................................... 第二部分：接收机数据传输6 启动接收机数据传输软件.......................................................................................................... 一、0............................................................................................................ 1二、接收机系统参数的设置 ........................................................................... ................. 11第三部分：内业数据处理及步骤、要求........................................................................................................................... 11 基线解算一、GPS ............................................................................................................... 11 二、GPS基线向量网平差3 .................................................................... 1功能区： HDS2003数据处理软件包－各界面简介1附41 、管理区 (1)4......................................................................................................................................... 1 2、属性区. 71......................................................................................................................................... 3、计算区.1简明操作手册中海达HD8200BGPS第一部分：外业仪器观测工作及注意事项一、安置仪器首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后，小心打开仪器箱，取出基座及对中器，天线或内置天线GPS在测点上对中、整平基座。
中海达GPS接收机管理软件使用说明书
中海达GPS接收机管理软件使用说明书广州市中海达测绘仪器有限公司HI-TARGET SURVING INSTRUMENT CO.,LTDI手册修订情况 修订日期修订次数 说明 2012年08月 1 中海达GPS 接收机管理软件使用说明书1.0版本II 前言说明书用途欢迎使用中海达GPS接收机管理软件使用说明书，本说明书介绍了如何使用中海达GPS接收机管理软件。
说明书简介本说明书是以中海达GPS接收机管理软件V1.3.7版本软件为例，指导您如何使用中海达GPS接收机管理软件。
本说明书主要由两部分组成，第一部分为简要介绍，第二部分为软件功能的详细介绍。
经验要求为了您能更好的使用中海达GPS接收机管理软件V1.3.7，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达官方网站：。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
中海达不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
III安全技术提示注意 ：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告 ：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达RTK 系列产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书；2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。
中海达Qmini手持GPS使用简要说明
中海达Qmini手持GPS使用简要说明中海达Qmini HP手持GPS 使用简要说明河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处2012.11目录1 主要功能简要介绍 (1)1.1 通用按钮 (1)1.2 主要功能 (1)2 工作流程 (10)2.1 设置坐标系统 (10)2.2 设置转换参数 (10)2.3 新建项目 (11)2.4 坐标采集 (11)2.5 坐标放样 (12)2.6 量算长度面积 (12)3 快速指南 (12)3.1 第一次工作 (12)3.2 快速采集 (12)4 其他 (13)4.1 文件交换 (13)4.2 文件格式 (14)4.3 其他 (14)中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明1 主要功能简要介绍1.1 通用按钮（1）右上角按钮按钮：点击打开/隐藏键盘输入界面。
按钮：确认/保存退出按钮：取消/不保存退出（2）其他图标按钮：点击出现下拉选项1.2 主要功能规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设置等功能模块（有兴趣的可自行参考《Hi-Q_v4.2版本软件说明书》，进行深入研究）。
1.2.1 坐标系统模块在主菜单中点击“坐标系统”按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设置各项参数。
软件主界面①椭球一般源椭球设置为“WGS－84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80”（采集西安80坐标使用）。
注1：WGS-84 坐标系WGS-84 即世界大地坐标系，目前GPS 所采用的坐标系统。
全称是World Geodetic System -84。
由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统。
WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。
Qcool系列智能手持GPS软件使用说明书
图 1-1
硬件连接 先打开 Qcool 智能手持 GPS，进入 wince 系统，无需打开应用程序。使用 数据线将仪器与电脑连接。
图 1-2
2
Qcool 系列智能手持 GPS 产品使用说明书
软件连接 电缆连接好后，电脑的 Microsoft Activesync 提示正在连接，接着提示“是 否需要建立合作关系”，选择【取消】即可。随后 Microsoft Activesync 有 一个提示，按【确定】即可。这时已经连接成功。如果是首次连接，电脑 提示需要安装驱动，根据电脑指引安装 wince 的驱动即可。驱动在附带光 盘的“驱动程序\智能手持 GPS 驱动\”中。 安装并同步成功后，点击 Microsoft Activesync 的【浏览】按钮，打开 Qcool 智能手持 GPS 的资源浏览器。进入“NandFlash\”将相关文件拷入此目录 即可。
图 1-3 注意：上图中“\NandFlash”目录下的“中国.img”文件，不可删除或修改路径，否则 可能无法正确显示全国地图！
安装 Microsoft Activesync
从附带的光盘（工具软件\连接程序\ActiveSync\）中，双击 MSASYNC41.exe 文件，按照指示完成安装。安装后，在电脑的『开始菜单』→『程序』中， 找到 Microsoft Activesync 运行。在菜单的“连接设置”中，设置“允许 USB 连接”。
中海达GPS简易操作
中海达/海星达GPS简易操作一．打开手薄Hi-RTK道路版项目->项目信息->选新建,输入文件名->对号(提示项目打开成功OK) 坐标系统->椭球看源椭球WGS-84 目标椭球BJ-54或国家-80 已知点用的哪个坐标系统选哪个（独立或抵偿系或投影面坐标系选北京54即可）->投影看中央子午线输入当地常用->椭球转换->无；->平面转换->无；->高程拟合->无->保存※（这个位置一定要点保存）提示：OK->退出二．GPS1. （左上角下拉菜单）点天线设置->天线设置，选择对应的GPS类型->量取位置选择GPS底部->天线高处输入对中杆的实际长度即可（常用对中杆一般为2米）2.（左上角下拉菜单）点连接GPS->端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）基准站设置->位置->里输入点名，平滑后打勾->数据链->a用手机卡就设置内置网络（运营商CMNET，服务器IP：202.96.185.34，端口9000，网络ZHD分组号前4位数字是当地区号后3位是0-255之间的任意数值，小组号尽量与分组号后三位保持一致）;b不用手机卡用电台发射信号的时候，选择外部数据链->其它->RTK，电文格式RTCM3.0，高度截止角5-12之间均可右下角一定要点确定，提示设置成功（正确设定一次之后就不要再进行设置了，等待出解）。
注意项：1，手簿上方会出现三角已知点。
2，用手机卡时主机会提示连上了，信号灯绿灯常量，红黄灯一秒闪烁一次（绿灯常量代表连接服务器正常，红黄灯闪烁说明仪器正在向外发射信号，设置成功）3.用外部数据链时，信号灯红灯一秒闪烁一次，同时外挂电台收发灯也会一秒闪烁一次，说明设置成功3.（左上角下拉菜单）点连接GPS->Q系列GIS+手薄，端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）移动站设置->数据链->a.手机卡模式数据链设置与基准站设置保持一致b电台模式时数据链选择内置电台，电台频道与外挂电台频道保持一致（常用且信号比较稳定的频道是 4.5.6这三个）->其他->电文格式RTCM3.0与基站一置。
中海达GPS仪器使用说明
基站1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球.1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。
此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。
在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。
2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。
3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。
4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。
5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。
6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。
7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。
8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。
9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。
10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。
由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。
中海达gpsrtkhirtk操作步骤
七、工作 （一）、测量
解状态
“ 1.0”表示差 分龄期 （最好 为 1.0 或 2.0）
当前点位置
手动
采集
碎部测量主界面
1、在解状态为 固定 时，对中整平，点
或按 F2，输入点名、天线高，点√
（2）、重复上个步骤，采集其他点 （二）、点放样 1、点放样
三、 设置移动站 四、 工作
一、打开第一次项目 二、设置基站
1、连接基站 2、基准站设置
同坐标系同测区第二次任意架站
（1）、位置 （A ）、点名：输入点名 （B ）、天线：输入基准站天线高 （C）、平滑，等待 GPS 自动平滑后，点√
（2）、数据链（选择数据链） 如果是使用电台，则选择外部数据链； 如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器
（1）、点 ，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样
2、重复上个步骤，放样其他点
（三）、点库放样 1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式， 2、传到手簿上 3、将点库文件调入到放样点库 （1）、进入放样点库
EXECEL 的 CSV 格式亦可）
（2）、点
，调入点库文件
（3）、选择点库文件，确定
；
如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器
IP、端口设置如图，分组
号（ 7 位数）和小组号（ 3 位树）要和基站相同
（2）、其他
（电台）
（手机卡）
（3）、确定 （4）、点╳ ，退出移动站设置界面
“ 00-00”，前端数据表示公用卫星数 （数字越大越好） ，后端数据表示收到 卫星数，“ 1.9”表示 PDOP 值，及卫 星分布几何强度因子 （数字越小越好）
中海达GPS说明书
纵断面设计与文件编辑
纵断面编辑
添加变坡点数据
如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑交点表文件, 并可以点击 查看图形是否正确。右下角输入里程值，点 击【检查里程】可以显示特定里程点的高程值。
纵断面数据编辑
A变坡点数据：坡比1=0,坡比1=H1/S1 B变坡点数据：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2, C变坡点数据：坡比1=H2/S2,坡比3=H3/S3, D变坡点数据：坡比1=H3/S3,坡比3=0,
纵断面设计与文件编辑
• 纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线路 要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI）， • 在一般工作过程中，点击 ，添加变坡点数据包括： 变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡 比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半 径）、按照里程顺序依次添加完线路所有边坡点 的要素。 • 注：通常情况下，前一变坡点的坡比2等于后一变 坡点的坡比1，起点的坡比1为0，终点的坡比2为 0。
横断面设计与文件编辑
横断面数据编辑界面:
横断面编辑
添加横断面数据
如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件,点击添 加/编辑可以对横断面特征点进行添加/编辑;这里提供了两种坡比 的输入方式,百分比或比例（如右上图）。
横断面设计与文件编辑
距离：离前一变坡点的水平距离。 坡比：（当前和前一变坡点的高差）和 （当前点与前一变坡点的水平距离）的比 值。 左右相同：打勾表示左右边坡一致。 在一般工作过程中，点击 ，对横断面进 行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和 距离，完成编辑后可以点击显示查看图形 是否正确。 注: 内存中只存在一个横断面;一条道路在 不同路段有不同的横断面,可以根据需要,预 先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段 调入适合地形的横断面进行放样。
最新中海达RTK操作说明
一开关GPS主机11、按电源键1秒，开机22、按电源键3秒，关机3二控制面板按键4主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，5指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
6控制面板功能键操作说明：71、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移8动站”、“静态”三种工作模式选择。
92、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三10种数据链模式选择。
113、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可12选。
134、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电14源灯指示电池电量。
15指示灯操作说明:161、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢17闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 18下指示电量192、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定203、状态灯（红绿双色灯）:21绿灯：（信号灯）22内置UHF移动站时指示电台信号强度23外挂UHF基准站时常灭24内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）25静态时发生错误（快闪）26其他状态常灭27红灯:（数据灯）28数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）29静态采集指示30三、开关机指示说明：31开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方32式的语音提示33关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐34一、 GPS工作模式的设置35目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、36移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK 37使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内38置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移39动站设为内置GPRS移动站方式。
中海达GPS数据处理软件包使用手册资料
第九章项目管理HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。
因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。
首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。
建立一个新的项目可分如下几步：1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。
3、将数据导入到项目中。
完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。
§9.1 建立坐标系及坐标系管理§9.1.1项目属性设置点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1项目细节图9-1项目属性1 / 30项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。
详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。
坐标系统如图：图9-2坐标系统如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。
七参数如图：图9-3七参数转换关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。
原始参数设置点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：天线图9-4天线参数在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。
3 / 30坐标系统图9-5坐标系统1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。
一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。
中海达GPS操作说明（杜星明编）
中海达GPS操作说明（杜星明编）中海达GPS操作说明一、单点定位求解七参数（一个已知点A）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“当地XYH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。
移动站：手薄断开基准站，连接移动站。
在A点，按“SP”测量——设置记录点属性——输入点名、天线高——[可以马上修改为已知坐标或者测完后到菜单——查看——坐标库——记录点坐标库——选择已知点名——按3（编辑）]——光标移动到菜单“控制点”按“SP”打勾——将光标移动到“详细”回车。
——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“当地XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。
菜单——辅助——计算——七参数——按7（文件）——按1（提取当前记录）——按2（解算）二、两点求转换参数（两个已知点A，B）基准站：任意架设基准站，手薄与基准站连接后，菜单——文件——新建项目——快捷向导——输入项目名称——（弹出坐标系统对话框）选择和已知点对应的坐标系统——（弹出中央子午线经度）将114改成当地中央子午线（本地为111）——回车——（弹出设置基准站对话框）——ALT+A——输入点名——类型：选“GPSBLH”——天线高处输入天线高——ALT+C——回车。
移动站：手薄断开基准站，连接移动站。
在A点，按“SP”测量——设置记录点属性——输入点名、天线高——[可以马上修改为已知坐标或者测完后到菜单——查看——坐标库——记录点坐标库——选择已知点名——按3（编辑）]——光标移动到菜单“控制点”按“SP”打勾——将光标移动到“详细”回车。
——ALT+A——输入已知点名（AGC）——类型：选“工程XYH”回车——将坐标值修改为已知坐标——一直回车。
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目录目录 1一、开关GPS主机 2二、GPS工作模式的设置 2三、电台频道设置 3四、GPS主机面版灯含义 4五、7400手簿介绍 5六、架设基准站8七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）8八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9九、附录231．卫星检验232．接收机复位233．设置高程拟合模式说明234．手簿常用快捷键功能一览表245．通讯程序的安装246．手簿通讯的设置277．HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯288．HD-POWER操作程序的升级29一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、GPS工作模式的设置目的：HD5800 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为基准站方式，移动站设为移动站方式；若用手机模块通讯，则基站仍设为基准站方式，移动站设为GPRS方式。
HD5800 RTK无信标功能。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
操作步骤：1、开机2、按住键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开3、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同卫星灯接收灯状态灯工作模式〇〇●基准站〇●〇移动站●〇〇信标●●●静态〇〇〇GPRS注：●代表灯亮，〇代表灯不亮。
4、按键确认三、电台频道设置目的：将基站电台和移动站电台频率设置为一致，移动站才能收到基站信息；就如对讲机频道一样，要调到相同。
但若用手机模块通讯，则基站和移动站的电台频道无须设置。
特性：默认上次频道基站电台频道设置直接按外挂电台上的“设置”按钮即可。
“信道指示”中会显示当前频道。
移动站电台频道设置（1）、开机（2）、同时按和键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则移动站电台频道不同卫星灯接收灯状态灯电台频道〇〇〇0〇〇● 1〇●〇 2〇●● 3●〇〇 4●〇● 5●●〇 6●●●7注：●代表灯亮，〇代表灯不亮（4）、按键确认四、GPS主机面版灯含义电源灯：常亮，则有电慢闪（1次/秒），则电量不足快闪（N次/分钟），则表示电池电量N=4，100﹪～75﹪3，75﹪～50﹪2，50﹪～25﹪1，25﹪～10﹪卫星灯：常亮，则锁定卫星（一般情况）慢闪（1次/秒），则没有锁定卫星（一般情况）快闪（N次/半分钟），则表示琐定了N颗卫星接收灯和状态灯：GPS工作模式不同，灯显示不同1、基准站接收灯和状态灯交替闪烁2、移动站接收灯：慢闪（1次/秒），则收到基站差分（一般情况）不闪，则没有收到基站差分状态灯：慢闪（4～1次/ 15秒钟），则表示收到基站差分的强弱（4为强，其次递减）不闪，则没有收到基站差分3、静态接收灯：不亮状态灯：根据设置的采样间隔时间闪烁4、GPRS接收灯：不亮状态灯：不亮五、7400手簿介绍1 、由上图可见7400 的键盘有四种主体颜色：黑、白（绿色、灰色按键上的字符为白色，故计为白色键）、蓝、红。
其中黑色键与白色键可以直接键击使用，面板上的蓝色符号（如：+ - ；），红色功能键（如：F1 F2 Z）需分别先按蓝色键或红色键，再按相应的键。
2 、双击蓝色功能键可以打开或者关闭软鼠标，再用方向键对软鼠标控制。
3 、常用功能键列表：(()中对应的是计算机键盘功能键)功能键功能说明HD-POWER中相应的替代键SFT（Caps Lock）大、小写字符切换键ESC(Esc) 取消、退出等TAB(Tab) “焦点”顺序切换键方向键“下”SFT ＋TAB 使“焦点”逆序切换方向键“上”ENT（Enter）回车键，菜单、按钮、对话框等确认键INS(Insert) 插入字符DEL(Delete) 删除后面的字符SP（SPACE）1、空格键激活复选框1、无“左”、“右”BKSP( )回退键，删除前面的字符CTRL ＋ESC 激活“Start”（开始）菜单CTRL ＋TAB 1、在多个“属性页面”之间切换2、从应用程序切换到桌面1、使用“上”或“下”键切换“焦点”至“属性页面”的标签，然后使用“左”或“右”键选择相应当“属性页面”2、无ALT 激活应用程序菜单ON*SCANALT ＋‘？’直接激活带有下划线字母的选项菜单或者按钮。
（‘？’表示相应的字母）ALT ＋ESC 最近两个应用程序之间切换ALT ＋TAB 调出“任务管理器”程序4、7400的复位键CTRL＋SFT（6秒）软复位（终止当前所有程序，文件不丢失）。
CTRL＋ESC（6秒）硬复位（终止当前所有程序，除了IPSM文件夹下的文件和固化系统文件，其余文件丢失）5、7400的文件管理：鉴于7400的硬复位特性，建议将应用程序、项目文件及其附属文件都存储于IPSM文件夹下，并且定期拷贝其中内容至桌面电脑中备份。
6、电池：充电时，直接连接充电器即可，桌面右下角将出现“闪电”符号；放电时，首先连接充电器，然后运行手簿桌面的“BattCondition”，在弹出的“Battery Conditioniry”（电池管理程序）对话框执行“Start”按钮，电放完后，将自动转为充电模式。
建议：间隔一个月左右对电池进行一次充放电，如果使用中发现电池的工作时间缩短了很多，请对电池进行一次完全的充放电（充满后再放掉）。
（1）、充电状态：AC Status: AC Online(充电器正确连接)Change Status:Charged（2）、使用状态：AC Status: AC Offline(未连接充电器)Change Status ischarging（3）、放电状态：AC Status: AC Online(充电器正确连接)Change Status:Conditioning（4）、放电描述：连接充电器=> 运行电池管理程序=> 执行“start”=> 电量逐渐减少（放电）=>电量减少为0％=> 电量逐渐增加（自动切换到充电状态）=> 电量增加到100％7、7400操作说明8、开关7400手簿开机：按“ON*SCAN”键关机：在桌面下，使用“TAB”键，将“焦点”移至“Start”按钮上，“Start”按钮将出现一“虚框”，按“ENT”，选中“Suspend”, 按“ENT”。
六、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）打开GPS主机，使用“TAB”和“上”、“下”、“左”、“右”键将“焦点”移至手簿桌面的“Haidartk”图标，按“ENT”键即可。
当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“与接收机╳╳╳╳╳╳╳连接”的提示。
注意事项：1、先开GPS主机，再进行手簿连接2、手簿与GPS主机距离最好在10m内3、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
统称万能转换法。
若只需平面坐标，则无需作高程拟合。
1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目a．“ON*SCAN”激活菜单，选【文件】→【新建项目】b．选择“快速向导”：使用向导，将引导您一步一步的完成所有必须的设置。
在向导过程中，ENT键确认，ESC键返回上个界面，如果有设置错误的，还可以在菜单【设置】里一一修改。
c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。
注：请将新建的项目放在默认路径（IPSM\RTK）下，最好不要放在IPSM外，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。
而IPSM就相当于一个USB盘，在无电的情况下，其内的数据都不会丢失。
d．选取坐标系统：根据已知点的坐标系统，用左、右键选择相应的系统，若已知点不知其系统，就选BJ54（北京54）。
GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。
e．投影参数通常需要更改的只有中央子午线经度。
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。
地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。
f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a. 按“ALT＋A”组合键,弹出“添加已知点”对话框：输入点名并且选择“当地XYH”，按“ENT”回车键。
注意：为了用户使用方便，不管用何种坐标系统，此处的类型都选“当地XYH”。
b.输入天线高c.按“ALT＋C”组合键,采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
随后弹出的“设置平滑采集”对话框，设置平滑数目，回车。
在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：d.选择【Yes】e．按回车后，将弹出以下对话框f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“已固定”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设置成功。
同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夹。
（其中*.prj为项目文件，*.rec 为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。
）3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】,将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“F”键，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。
此步是为以后求转换参数作准备。
a．“添加”按钮（按“1”键）：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。
求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。
控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“工程XYH”。