数控机床的坐标系
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1）G54～G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系，其余以此 类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的 加工原点O3，将其坐标值
X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm
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数控机床的坐标系
数控机床的坐标系
编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编 程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标 轴方向一致，如下图所示为车削零件的编程原点。
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数控机床的坐标系
加工坐标系 1、加工坐标系的确定
加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的 编程原点在机床坐标系中的位置。
理
序
验
修改
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数控机床的坐标系
2、数控程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自 动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
编程手册
零
工
夹具表
工
编
件
艺
艺
程
图
人
机床表
规
人
样
员
程
员
刀具表
加
加
工
程
工
序
初
程
稿
序
修改
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Байду номын сангаас
数控机床的坐标系
机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确 调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是 一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床 上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与 机床原点。
X +A、+B、+C
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数控机床的坐标系
坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进 行编程。
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴， 用U.V.W表示。
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数控机床的坐标系
n Z坐标（轴）
n 方位
n Z坐标平行主轴轴线的进给轴。
n 没有主轴或有多个主轴：
垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。
n 主轴能摆动：
n 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则 这个坐标便是Z坐标；
n 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹 面的方向为Z坐标。
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数控机床的坐标系
n Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方 向。
数控机床的坐标系
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2020/11/21
数控机床的坐标系
数控程序编制的内容及步骤
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工 程序的全部工作过程。编程工作主要包括：
（1）分析零件图样和制定工艺方案
（2）数学处理 （3）编写零件加工程序 （4）程序检验
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
和制
定工
处
程
校
艺方
案
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数控机床的坐标系
2、加工坐标系的设定
在机床坐标系中直接设定加工原点。
例：以下图为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。 （1）加工坐标系的选择
编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。 设工作台工作面 尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐 标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3、Y3、Z3处。并且X3=345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。 （2）设定加工坐标系指令
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数控机床的坐标系
编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐 标系。
编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工 件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2即为 编程坐标系原点。
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数控机床的坐标系
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程 坐标系的原点。
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数控机床的坐标系
机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标 系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机 床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的 交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定 在X、Z坐标的正方向极限位置上。
数控机床的坐标系
数控机床在加工时，坐标系页面上一般都显示四个坐标系：相 对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（工件坐标系）和机床坐 标系。在数控编程时，需要重点掌握和了解的是机床坐标系和 工件坐标系。
1. 机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，它是制造、调整机
床的基础，也是建立工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前 已经调整好，一般情况下，不允许用户进行变动。机床坐标系 的原点(一般用M表示)也叫机床零点。机床零点M是建立其它 坐标系的基准。不同的机床，机床的零点的位置也不同。机床 零点一般不能直接测量，所以在设计机床时就设定一个与机床 零点有固定位置关系的点，这个点叫机床参考点（一般用R表 示），通过让机床返回参考点来建立起数控机床的坐标系。
为坐标系中的一个坐标轴。 n 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；
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数控机床的坐标系
n 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。
坐标轴相互关系：由右手定则决定。
n 回转坐标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示，
Y
+B X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 Z
一. 坐标轴的运动方向及其命名
统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可 使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用 性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和 我国都拟定了命名的标准。
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数控机床的坐标系
n 进给运动坐标系
ISO和中国标准规定： n 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义
+Z
+Z
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立式5轴数数控控铣机床床的坐的标坐系 标系
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+Z
数控机床的坐标系
n X坐标
n 在刀具旋转的机床上（铣床、 钻床、镗床等）。
n Z轴水平（卧式），则从 刀具(主轴)向工件看时， X坐 标的正方向指向右 边。
+Z
+X
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数控机床的坐标系
X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm
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数控机床的坐标系
数控机床的坐标系
编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编 程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标 轴方向一致，如下图所示为车削零件的编程原点。
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数控机床的坐标系
加工坐标系 1、加工坐标系的确定
加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的 编程原点在机床坐标系中的位置。
理
序
验
修改
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数控机床的坐标系
2、数控程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自 动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
编程手册
零
工
夹具表
工
编
件
艺
艺
程
图
人
机床表
规
人
样
员
程
员
刀具表
加
加
工
程
工
序
初
程
稿
序
修改
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数控机床的坐标系
机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确 调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是 一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床 上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与 机床原点。
X +A、+B、+C
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数控机床的坐标系
坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进 行编程。
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴， 用U.V.W表示。
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数控机床的坐标系
n Z坐标（轴）
n 方位
n Z坐标平行主轴轴线的进给轴。
n 没有主轴或有多个主轴：
垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。
n 主轴能摆动：
n 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则 这个坐标便是Z坐标；
n 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹 面的方向为Z坐标。
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数控机床的坐标系
n Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方 向。
数控机床的坐标系
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2020/11/21
数控机床的坐标系
数控程序编制的内容及步骤
数控编程是指从零件图纸到获得数控加工 程序的全部工作过程。编程工作主要包括：
（1）分析零件图样和制定工艺方案
（2）数学处理 （3）编写零件加工程序 （4）程序检验
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
和制
定工
处
程
校
艺方
案
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数控机床的坐标系
2、加工坐标系的设定
在机床坐标系中直接设定加工原点。
例：以下图为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。 （1）加工坐标系的选择
编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。 设工作台工作面 尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐 标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3、Y3、Z3处。并且X3=345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。 （2）设定加工坐标系指令
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数控机床的坐标系
编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐 标系。
编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工 件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2即为 编程坐标系原点。
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数控机床的坐标系
编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程 坐标系的原点。
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数控机床的坐标系
机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标 系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机 床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的 交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定 在X、Z坐标的正方向极限位置上。
数控机床的坐标系
数控机床在加工时，坐标系页面上一般都显示四个坐标系：相 对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（工件坐标系）和机床坐 标系。在数控编程时，需要重点掌握和了解的是机床坐标系和 工件坐标系。
1. 机床坐标系
机床坐标系是机床上固有的坐标系，它是制造、调整机
床的基础，也是建立工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前 已经调整好，一般情况下，不允许用户进行变动。机床坐标系 的原点(一般用M表示)也叫机床零点。机床零点M是建立其它 坐标系的基准。不同的机床，机床的零点的位置也不同。机床 零点一般不能直接测量，所以在设计机床时就设定一个与机床 零点有固定位置关系的点，这个点叫机床参考点（一般用R表 示），通过让机床返回参考点来建立起数控机床的坐标系。
为坐标系中的一个坐标轴。 n 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；
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数控机床的坐标系
n 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。
坐标轴相互关系：由右手定则决定。
n 回转坐标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示，
Y
+B X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 Z
一. 坐标轴的运动方向及其命名
统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可 使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用 性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和 我国都拟定了命名的标准。
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数控机床的坐标系
n 进给运动坐标系
ISO和中国标准规定： n 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义
+Z
+Z
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立式5轴数数控控铣机床床的坐的标坐系 标系
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+Z
数控机床的坐标系
n X坐标
n 在刀具旋转的机床上（铣床、 钻床、镗床等）。
n Z轴水平（卧式），则从 刀具(主轴)向工件看时， X坐 标的正方向指向右 边。
+Z
+X
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数控机床的坐标系