稳定性分析的基本方法

稳定性分析的基本方法

通过研读2011年以来的相关文章，进一步了解了稳定性分析的基本方法，包括根轨迹法，Lyapunov稳定性理论等，其中Lyapunov 稳定性理论最为常用。如在《多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析》中，分别进行了传统的Lyapunov稳定性理论及非平滑分析理论进行了稳定性分析。在《随机车辆纵向跟随系统的稳定性分析与控制》中，在假定激励是白噪声的条件下,运用Ito随机微分方程和向量Lyapunov函数法,研究了无限维自治随机关联系统的稳定性,得到该系统指数均方群稳定的充分性判据。在《航天器动态控制分配的鲁棒优化及稳定性分析方法》中，在对航天器执行机构主要误差分析的基础上，归结了几种典型的分配误差类型，分别针对上述误差类型采用lyapunov稳定性原理推导了保证系统稳定性条件。在《切换时滞系统的稳定性分析与控制设计》通过构造与时滞分解方式相关的新型Lyapunov泛函并使用积分不等式,获得了时滞系统的时滞相关稳定性条件和控制设计方法。《网络控制系统的建模及其稳定性分析》利用李雅普若夫稳定性原理来对于连续性时间以及离散性时间线性切换系统进行了稳定性研究。其次，对于根轨迹法也有所应用，如在《储能逆变器的LCL滤波器参数化及电流控制稳定性分析》中，以电容串电阻的阻尼方式为例给出一种基于根轨迹的

PI参数设计方法并分析了串联电阻大小与系统稳定性的关系,同时也利用根轨迹法来分析了电网阻抗对电流控制稳定性的影响。