任务13 加工中心刀库的安装
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀具安装规范流程
加工中心刀具安装规范流程加工中心是相对常见的加工设备，它主要用于对零件进行自动加工。
在加工过程中，刀具是非常重要的一环。
刀具的质量和安装情况直接影响到加工的效率和加工质量。
因此，在加工中心使用之前，我们需要了解加工中心刀具安装规范流程，以确保安装正确，并最大限度地发挥刀具的作用。
一、刀具准备在安装加工中心刀具之前，我们需要提前做好刀具的准备工作。
首先，需要检查刀具的种类、长度和直径，确保所选用的刀具类型与零件加工相匹配。
其次，需要对刀具进行清洗和涂上润滑油，这可以有效地减少刀具与工件摩擦而引发的磨损。
二、加工中心的准备在进行刀具安装之前，我们需要对加工中心作好准备工作。
首先，需要检查加工中心的夹具、大盘、工件和磨擦部分是否清洁，并进行必要的润滑。
其次，需要对加工中心的刀座进行检查和维护，确保它们处于最佳状态。
最后，需要对加工中心进行定位和开机前测试，以确保它可以正常使用。
三、刀具安装刀具安装是整个流程中最为重要的一环。
刀具的安装需要按照特定的步骤和规范进行，以确保刀具安装正确并最大限度地发挥其效用。
首先，需要选择合适的刀座并对其进行调整，确保其与机床的主轴相平行。
其次，需要在刀座上插入刀杆，确保其固定牢靠。
接着，需要选择合适的刀头并将其装在刀杆上。
在安装刀头时，需要确保其与工件表面保持一定的距离，以防止刀头碰到工件而造成刀具损坏。
四、刀具检查和测试刀具安装完成后，我们需要对刀具进行检查和测试，以确保其平衡性和质量。
首先，需要进行外观检查，检查刀具表面是否平整，无裂缝和其它表面损伤。
其次，需要进行动平衡测试，以确保刀具的平衡性良好。
最后，需要进行加工试验，以测试刀具的质量和效果。
总之，加工中心刀具安装规范流程对于加工的效率和质量来说都是非常重要的。
在进行刀具安装时，需要按照规范进行，并做好相应的检查和测试工作。
只有这样，我们才能够利用刀具的最大优势，达到最好的加工效果。
刀库安装调整
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济南白马永诚 机械制造有限公司
工 序 号 工 作 说 明
产品型号 工作项目
VMC 系列
零件图号
00
共 7 页第 5 页 件 工装及辅料 工时 (min)
7 8
Z 轴回参考点。 下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间 的间隙为 0. 15—0. 25 ㎜之间。 （用塞尺测量）
9 10
记录此位置的 Z 轴座标值。 当此位置的 Z 轴座标值小于 365 ㎜或大于 370 ㎜则调整参考点挡块的位 置；
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销工作长度的 60%
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VMC 系
列
立
式
加
工
中
心
装
配
工
艺
卡
片
刀 库 安 装 调 整
设计 审核 标准化 会签 批准
济南白马永诚 机械制造有限公司
年 月 日
11
调整刀库支架在 Y 和 X 向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体 刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过） ，上下两体中 心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12
换刀点的调整 Z 向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂 Z 向换刀点的上方使分体刀柄 的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为 0.3-0.5 ㎜之间。 （用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀 点座标。将主轴箱上升 100mm 处记录此处的机械座标值，并设定此值
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
刀库安装调整
工序号工
步
号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min) 9 将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主
轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体
刀柄的另一部分。
10 将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所
示。
注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。
11 调整刀库支架在Y和X向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体
刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过），上下两体中
心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12 换刀点的调整
Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄
的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.3-0.5㎜之间。
（用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀
点座标。
将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值，并设定此值。
加工中心刀具安装注意事项
2017劳动派遣合同范本甲方（用人单位）：_____________地址：_____________法定代表人：_____________职务：_____________乙方（派遣单位）：_____________地址：_____________法定代表人：_____________职务：_____________根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方本着平等自愿、协商一致的原则，就劳动派遣事宜达成如下合同：第一条合同期限1.1 本合同自年月日起至年月日止，为期年。
1.2 合同期满前，甲乙双方可协商续签合同。
第二条派遣岗位及工作内容2.1 乙方根据甲方的需要，派遣符合岗位要求的员工至甲方工作。
2.2 派遣员工的具体岗位为：_____________。
2.3 派遣员工的工作内容为：_____________。
第三条派遣员工的招聘与培训3.1 乙方负责招聘符合甲方要求的员工，并进行必要的培训。
3.2 培训费用由乙方承担，但甲方应提供必要的培训支持。
第四条工作报酬及支付方式4.1 派遣员工的工资由甲方根据其岗位和工作表现确定，并按月支付给乙方。
4.2 乙方应按时足额将工资支付给派遣员工。
第五条社会保险及福利5.1 乙方负责为派遣员工缴纳社会保险费。
5.2 甲方应根据国家规定为派遣员工提供相应的福利待遇。
第六条劳动保护与劳动条件6.1 甲方应为派遣员工提供符合国家规定的劳动保护和劳动条件。
6.2 派遣员工在工作期间发生工伤事故，甲方应协助乙方进行处理。
第七条合同的变更、解除与终止7.1 合同一经签订，未经双方协商一致，任何一方不得擅自变更或解除合同。
7.2 有下列情形之一的，甲方有权解除合同：a) 派遣员工严重违反甲方规章制度的；b) 派遣员工不能胜任工作的；c) 其他符合法律规定的情形。
7.3 合同期满或双方协商一致，可以终止合同。
第八条违约责任8.1 任何一方违反合同约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
系列加工中心刀库安全操作及保养规程
系列加工中心刀库安全操作及保养规程引言在加工中心的切削操作中，刀具扮演着非常重要的角色。
刀具的选择、安装、使用和维护都直接影响加工质量、效率和安全。
本文档提供系列加工中心刀库的安全操作和保养规程，旨在确保刀具安全、延长刀具寿命、提高生产效率和降低运营成本。
安全操作规程1. 刀具安装1.检查刀具尺寸与机床夹持系统是否匹配。
2.深度和卡口口径必须与夹持工具类似，并确保卡口干净，不带有尘土。
3.刀体表面应干净光滑，刀刃尖端不得有明显损伤和裂痕。
4.严格按照厂商要求使用夹持工具，保证刀具正确安装。
2. 切削参数1.检查加工程序及参数是否正确。
在进行切削操作前，请确认刀具及加工程序的选择是否正确，避免加工质量下降和刃口损坏。
2.根据加工程序与刀具性质选择最佳切削参数。
3. 安全操作1.夹持刀具时，应确定刀具已经夹紧，并进行必要的刀具位置调整和检查。
2.在加工中心进行自动切削操作时，请勿离开机床，保持观察，注意安全性。
3.不得在加工中心过程中对夹具进行调整和维护操作。
4.在切割过程中不能对运动中的机械进行调整或检查刀具。
4. 异常操作处理检查任何运行中出现的异常声音或其他迹象，自动停止加工中心操作并做需要的调整和维护。
刀库保养规程1. 存储环境1.刀具需放在干燥、无尘、有足够通风的地方。
2.切削工具应存放在专门的保管架、装置中，任何时候不得丢弃或随意堆积。
3.长期不使用的刀具，应该放在专用塑料袋中。
2. 清洁保养1.在加工过程中要及时清理和维护刀具，定期对刀具进行更换和调整。
2.切削工具在使用中如果出现了刃口缺损、切削性能下降等情况，需及时进行刃口修复、刀具涂覆等操作。
3.使用结束后，要对刀具进行清洗或擦拭，保持刀具的清洁状态。
3. 定期检查1.刀具在使用一段时间后要进行检查，检查刀刃的磨损状况，必要时进行刃口加工和维护。
2.定期对刀具进行涂油、包装，以保护刀具表面和切削性能。
结束语本文档提供了系列加工中心刀库的安全操作和保养规程，涵盖了刀具安装、切削参数、安全操作、异常操作处理、存储环境、清洁保养、定期检查等内容。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
使用该简易装置装刀的步骤如下：
1. 首先，将需要安装的刀具准备好，并确保其是干净的并没有任何杂物附着在上面。
2. 将该简易装置放置在加工中心的刀库上，并确保其稳定不会滑动。
3. 打开装置上的手动夹紧装置，将其张开。
4. 将刀具的刀杆插入手动夹紧装置中，并确保刀具与装置的刀杆夹持部位对齐。
5. 使用手动夹紧装置上的手柄，逐渐将刀具夹紧，直至刀具牢固地固定在装置上。
6. 通过装置上的调节装置，调整刀具的夹持力度，确保刀具夹持的紧固程度适中，既不会松动也不会过紧。
7. 检查刀具的安装情况，确保刀具已经完全固定在装置上，并且没有松动的迹象。
8. 将装置上的刀具悬起，并将装置放回加工中心的刀库中。
9. 确保刀库和刀夹具的位置对齐，然后将装置轻轻放置在刀库上，确保装置稳定不移动。
10. 关闭刀库的门，并进行其他操作或加工。
注意事项：
- 在装刀过程中，应保证安全，避免手部接触到刀具及装置运作的部位。
- 在调整刀具夹持力度时，应适度控制力度，避免造成刀具损坏或夹紧过紧而难以取出。
- 在放置装置到刀库时，应确保装置的稳定性，避免在操作过程中掉落或滑动。
加工中心操作与步骤【干货】
大家知道加工中心的操作步骤有哪些吗?下面由小编与您一同分享，希望对各位有所帮助!一、开关1、开压缩空气。
2、开主机电源。
3、开NC电源。
二、机床原点回归1、各轴的位置要距机械原点－100。
0mm以上。
2、手工操作，按下手动按钮，不能在其它模式下操作。
3、使用手轮或快速移动时，一定要看清X,Y,Z轴各方向“＋”“－”号标牌后再移动。
4、先回归Z轴后回归X轴Y轴。
三、准备及安装刀具1、先准备好加工所需的刀号的刀、刀套、刀柄及拉钉。
2、依据加工顺序把刀具装入刀柄。
四、刀具长度及半径的测量1、先用测量棒在测刀仪上对零。
2、分别把各把刀具放入测量仪上并测出其刀长和半径。
五、刀具装入刀库1、根据安装使用刀具的先后顺序，依次把刀具按顺序装入刀库，并且刀具所装的位置号要与程序中的刀具号一一对应（注意盘铣刀禁止放入刀库，只能从主轴上装卸，否则会卡坏其它刀座。
）六、刀具的登录把与各刀具相对应的D，H值输入机床坐标系中七、工件装夹、找正1、工件装夹：工件放入虎钳，先用手柄进行机械夹紧，然后进行液压锁紧，液压锁紧调至中间格的一半即可。
2、找正（X，Y的找正可用找正器或百分表两种方法）A、找正器找正（一般用于方料） a、旋钮至MDI状态 b、按下PRGRM c、输入M03 S500 d、按开始键执行 e、依次打至＊100倍率、＊10、＊1微调至同轴度偏差为0.001，此时相对坐标下将此轴清零。
取一半摇回后再清零。
f、验证B、百分表找正（一般用圆料）a、把主轴与工件的位置对正，然后装上百分表，表头指向工件的圆心b、主轴转一圈看周边是否有偏差，用“手动方式调整”直到所测得的偏差不超过2小格为止。
此时记下该值。
C、Z轴找正：量块的插入与Z轴的移动不能同时进行，否则量块在工件与刀具之间移动时撞坏刀具，Z轴的测量值要减去量块的尺寸八、确定工作坐标系原点：用以上方法找到的X，Y，Z值即可作为工件原点坐标值。
九、输入工件的坐标系1、按OFFSETMENU 坐标系 CUFSOR下G54工件坐标系下。
加工中心刀库安装方法（视频）
加工中心刀库安装方法（视频）简介对加工任务要求的日益提高，所需的刀具数量往往也会逐步增加，所需的刀具数量往往也会逐步增加，或者在大批量加工任务中，会用到一些相仿的刀具，以实现自动化操作的作业流程。
在此情况下，对机床设备或加工中心就需要重新投资，以提高刀库中的刀具数量，否则就需要在主轴和内部刀库之间采取手动换刀，但是这种方式往往会影响生产效率。
1 刀库底盘底面与机床X、Y向移动的平行度≤0.1mm。
2 刀盘偏心轮定位孔同心，进退活动无阻尼。
3 刀库活塞杆与定位孔同心，进退自如。
4 刀盘进退的极限位置无强烈撞击。
5 刀具座中心与主轴锥孔中心同心度用专用工具检测，芯棒能塞入。
6 刀盘转动后任一换刀位置，主轴定位键在X方向处于刀具座定位槽中间，偏中心不超过0.2mm。
7 主轴夹紧、放松到位时，其状态检测开关紧。
8 气动压力检测开关压力不得低于4kgf/c㎡。
9 转动刀盘，检查刀库技术开关是否紧固有效。
10 在刀库上安装一清洁标准刀柄，检查空刀位检测开关是否可靠有效。
11 主轴装卸标准刀柄轻松无阻滞。
12 调整气缸压力螺钉，使拉杆行程在气缸行程内，压刀量为0.3~0.5mm。
13 刀套侧刀动作一致，平稳正常，无停限延时记录。
14 准停位置15 手动单步执行换刀程序，应正确可靠16 主轴夹紧、放松开关是否紧固，主轴拉爪螺钉是否松动。
17 检查打刀缸电磁阀线圈按要求加弹圈并紧固。
18 自动执行刀库换刀程序，连续换刀每个刀位的刀具不少于3次的自动交换；机械手刀库半小时间隔，总计2小时（检查刀库运行程序）。
文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！。
任务 加工中心刀库的安装课件
22
任务 加工中心刀库的安装
23
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
任务 加工中心刀库的安装
24
拉钉 刀柄
铣刀
任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
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任务 加工中心刀库的安装
27
任务 加工中心刀库的安装
28
任务 加工中心刀库的安装
29
任务 加工中心刀库的安装
47
任务 加工中心刀库的安装
48
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48 ）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列 次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终 端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
任务 加工中心刀库的安装
61
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
加工中心刀具的装卸及对刀过程
加工中心刀具的装卸及对刀过程入门指导：一．加工中心刀具的装卸1．库上刀具的装卸：①选择手动、手轮、增量寸动等操作方式②通过手动换刀键将刀库内的刀号旋转到装刀位③将刀具(刀具上的凹槽要对准刀槽内的凸起)沿着刀槽平行推入★切记：a.在刀库内不能装屏幕上所显示的刀号，否则必撞无疑b.在按手动换刀键的频率不能过快，否则必乱无疑④卸刀则反2．主轴上刀具的装卸：①在手动、手轮、增量寸动等方式下②将刀具对准主轴的锥孔向上推入(注：刀具上的凹槽要对准主轴上的凸起)③按下主轴上的气压电磁阀开关按钮(注：此时另一支手紧抓刀具)3．刀夹上刀具的装卸：二．加工中心自动换刀1．指令格式：T___M06（对应刀盘里的刀的位置号）2．自动换刀步骤：★切记：刀盘（刀库）里的刀号要与程序里的刀号一致①选择〔单节程式〕操作方式②按F3（MDI输入）③输入换刀指令及刀号④执行〔循环启动〕（即：单节程式→ F4→ F3 → T_ _ → ENTER）三．刀库混乱的处理方法：（引起混乱的原因：突然断电、手动换刀时刀库转动过快、程序出错）1．把刀具全部取下2．利用刀库正反转使刀库的“1号”刀位正对准主轴3．选择〔原点复归〕操作方式4．一直按住刀库的正转按钮，直到屏幕上出现主轴上的刀号为“1号”刀为止5．进行自动换刀检验刀库是否调整好（即：单节程式→ F4 → F3 → T_ _ → ENTER）四．加工中心的对刀(一)对刀前预备设定：1．选择主轴转速为800r/min以下2．基准刀一般选择精加工刀具3．设定基准刀的补偿值为零(二)：分中对刀：（原理与铣床分中对刀一致）1.对X轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面；②提刀；③F1（机台设定）→输入X → F3（清除坐标）；④将基准刀移到X轴方向的另一个侧面上，直到接触为止；⑤提刀；⑥ F1（机台设定）→输入X → F2（1/2坐标）；2.对Y 轴：（同理对X轴）3.对Z轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面② F1（机台设定）→输入Z →F3（清除坐标）(三)零点偏置：(坐标系的设定)1．前提：将刀位点与编程原点重合时才按照以下步骤进行2．步骤：按F5(设定工件坐标系) →移动光标选择对应的坐标→按F1(自动坐标系设定)(四)刀补设定：（是指刀具的长度补偿）1.将基准刀所对应刀补值清零2.利用单节程式，调用第二把刀具(粗加工刀具)3.利用手轮方式，将此粗加工刀具轻碰上工件上表面时，把此时在屏幕上所显示Z轴相对坐标值记下来4.按F4〔执行加工〕→按F5〔刀具设定〕→将刚记下的坐标值输入到第二把刀具号所对应长度补偿位置处5.其余刀具补偿设定同理第二把刀具设定巡回指导：分组练习1.现场指导分中对刀的步骤及方法2.指导设定工件坐标系3.检查学生所设定的刀具补偿值结束指导：1.由学生提问题并及时解答2.课后总结。
加工中心的换刀过程
加工中心的换刀过程
(1)装刀：刀具装入刀库
任选刀座装刀方式。
刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。
固定刀座装刀方式。
刀具安置在设定的刀座内。
(2)选刀
从刀库中选出指定刀具的操作。
1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序（即刀具使用顺序）将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。
2)随意选刀：
①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。
②计算机记忆选刀
刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。
在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。
(3)换刀
1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。
刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。
2)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。
选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。
3)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。
选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。
刀库安装及调试方法
刀库安装及调试方法刀库是机械加工中使用的一种工具刀具储存设备，用于存放和管理各种刀具和刀片。
安装和调试刀库的过程需要注意一些细节，下面将详细介绍刀库的安装和调试方法。
1.准备工作在开始安装刀库之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，确定刀库的位置和安装高度，通常刀库应安装在机床右侧、接近主轴处，以方便取刀和更换刀具。
2.安装刀库机架将刀库机架与机床的工作台面对齐，使用螺栓将机架固定在机床上。
确保机架安装牢固，不会因为刀具的重量而晃动或摇摆。
3.安装刀库箱体将刀库箱体放置在机架上，确保刀库箱体与机架之间的连接牢固。
可以使用螺栓或其他固定装置进行固定。
4.连接电源将刀库的电源线连接到机床的电源上，确保电源线接触良好，并且不会因为移动而掉落或断开。
5.安装气动系统如果刀库有气动系统，需要根据设备的要求进行气源的连接和安装。
确保气源管路正常，无泄漏或堵塞现象。
6.安装刀具和刀片在刀库箱体内部安装刀具和刀片。
根据刀具的尺寸和形状，选择合适的刀具槽，将刀具插入刀具槽中。
注意确保刀具和刀片的安装正确，刀具刀片的尖端不应该接触到刀库箱体的壁板，以免造成损坏。
7.刀库调试在安装完刀具和刀片后，需要对刀库进行调试，确保刀具能够正常工作。
调试刀库的步骤如下：7.1启动刀库电源，确保刀库的电源指示灯亮起，并且没有异常报警。
7.2调试刀具夹紧力度。
通过调整刀库上的夹紧装置，使刀具能够夹紧并固定在刀库中。
7.3调试刀具换刀功能。
通过操作刀库面板上的换刀按钮，观察刀库的换刀动作是否正常。
注意观察刀具夹紧装置和刀具换刀台之间是否有干涉或碰撞现象。
7.4调试刀片供给功能。
通过操作刀库面板上的刀片供给按钮，观察刀片供给装置的动作是否正常。
注意观察刀片供给装置与刀库箱体之间是否能够顺畅运动，不会出现卡滞现象。
8.完成调试在调试刀库过程中，需要根据实际情况对刀库进行调整和优化，以确保刀库能够正常工作和满足加工要求。
调试完成后，需要将刀库的固定螺栓重新拧紧，并对刀具和刀片进行保养和清洁。
刀库安装调整
9将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主
轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体
刀柄的另一部分。
10将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所
示。
注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。
11调整刀库支架在Y和X向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体
刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过），上下两体中
心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12换刀点的调整
Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄
的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为之间。
（用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀
点座标。
将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值，并设定此值
标记处
数更改文
件号
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字
日期标
记
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签字日期标
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签字日期
济南白马永诚
机械制造有限公
司装配工艺卡片(续)
产品型
号
VMC系列
零件图
号
00
工作项
目
刀库安装调整共页第8页。
任务1-3 加工中心刀库的安装
三、任务计划
课件制作注意事项：
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
四、任务实施
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第三组，
组员：吴志志 张长清 周 浩 马光明
寥啸尘 骆丰驹 章聪聪 张磊 张 建
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀库的安装与调试
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
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下周安排：
周三、周五
8：00~11:30 东区
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
圆 盘 式 刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
（2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。
（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
先不讲
准备工作 （1）每人发一份 802D SL 简明安装调试手册
（2）具体的PLC →NCK、 NCK → PLC的变量含义可以 查阅；
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
_END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置
任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第三组，
组员：吴志志 张长清 周 浩 马光明
寥啸尘 骆丰驹 章聪聪 张磊 张 建
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
三、任务计划
课件制作注意事项：
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
四、任务实施
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。