任务13 加工中心刀库的安装
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右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
源自文库
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
（2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
三、任务计划
课件制作注意事项：
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
四、任务实施
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第三组，
组员：吴志志 张长清 周 浩 马光明
寥啸尘 骆丰驹 章聪聪 张磊 张 建
（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。
（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
先不讲
准备工作 （1）每人发一份 802D SL 简明安装调试手册
（2）具体的PLC →NCK、 NCK → PLC的变量含义可以 查阅；
_END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置
任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
下周安排：
周三、周五
8：00~11:30 东区
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
圆 盘 式 刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
源自文库
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
（2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
三、任务计划
课件制作注意事项：
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
四、任务实施
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第三组，
组员：吴志志 张长清 周 浩 马光明
寥啸尘 骆丰驹 章聪聪 张磊 张 建
（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。
（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
先不讲
准备工作 （1）每人发一份 802D SL 简明安装调试手册
（2）具体的PLC →NCK、 NCK → PLC的变量含义可以 查阅；
_END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置
任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
下周安排：
周三、周五
8：00~11:30 东区
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
圆 盘 式 刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连