计算机仿真实验-基于Simulink的简单电力系统仿真参考资料
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实验七 基于Simulink 的简单电力系统仿真实验
一. 实验目的
1) 熟悉Simulink 的工作环境及SimPowerSystems 功能模块库; 2) 掌握Simulink 的的powergui 模块的应用;
3) 掌握发电机的工作原理及稳态电力系统的计算方法; 4)掌握开关电源的工作原理及其工作特点; 5)掌握PID 控制对系统输出特性的影响。
二.实验内容与要求
单机无穷大电力系统如图7-1所示。平衡节点电压044030 V V =︒。负荷功率10L P kW =。线路参数:电阻1l R =Ω;电感0.01l L H =。发电机额
定参数:额定功率100n P kW =;额定电压n V V =;额定励磁电流
70 fn i A =;额定频率50n f Hz =。发电机定子侧参数:0.26s R =Ω,
1 1.14 L mH =,13.7 md L mH =,11 mq L mH =。发电机转子侧参数:0.13f R =Ω,1 2.1 fd L mH =。发电机阻尼绕组参数:0.0224kd R =Ω,
1 1.4 kd L mH =,10.02kq R =Ω,11 1 kq L mH =。发电机转动惯量和极对数分别
为224.9 J kgm =和2p =。发电机输出功率050 e P kW =时,系统运行达到稳态状态。在发电机输出电磁功率分别为170 e P kW =和2100 e P kW =时,分析发电机、平衡节点电源和负载的电流、电磁功率变化曲线,以及发电机转速和功率角的变化曲线。
G
0 V
三.实验步骤
1. 建立系统仿真模型
同步电机模块有2个输入端子、1个输出端子和3个电气连接端子。模块的第1个输入端子(Pm)为电机的机械功率。当机械功率为正时,表示同步电机运行方式为发电机模式;当机械功率为负时,表示同步电机运行方式为电动机模式。在发电机模式下,输入可以是一个正的常数,也可以是一个函数或者是原动机模块的输出;在电动机模式下,输入通常是一个负的常数或者是函数。模块的第2个输入端子(Vf)是励磁电压,在发电机模式下可以由励磁模块提供,在电动机模式下为一个常数。
在Simulink仿真环境中打开Simulink库,找出相应的单元部件模型,构造仿真模型,三相电压源幅值为4403,频率为50Hz。按图连接好线路,设置参数,建立其仿真模型,仿真时间为5s,仿真方法为ode23tb,并对各个单元部件模型的参数进行修改,如图所示。
2. 仿真波形输出
1.(1)发电机有功输出P=50W时
A.发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
(2)发电机有功输出P=70W时A.发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
(3)发电机有功输出P=100W时A.发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
2.将常数改为step,PM由初值51186经0.5s后变为104780
A.发电机转速、功率角、功率
B.电流波形
四、实验结论
对于电流曲线,输出定子电流,电源电流,负载电流。当发电机有功功率不同时,电流幅值几乎不变,三者频率相同,近似为正弦波。
对于发电机曲线中的电机转速,随着有功功率的改变,电机转速几乎不变;功率角随着功率的增加逐渐变大,且上下振动幅度较大,在稳定值附近不断振荡。当PM值改为阶跃信号,有功从50kW变到100kW时,负载电流
几乎不变,定子电流和电源电流经过一段小时间的振动后均到达稳定值。电机转速、功率角和功率在波动一段时间后又恢复到稳定值,波动范围较小。
实验收获:通过对交流同步电机的仿真,利用powergui模块,对系统的稳态响应及发电机的初始值进行分析,利用Bus Selector模块分选出需要的发电机输出参数,对同步电机的特性有了初步的认识。
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