跷跷板小车制作
电动车跷跷板设计方案
电动车跷跷板设计方案1. 引言电动车作为一种环保、经济、便捷的交通工具，在城市中越来越受到人们的欢迎。
随着电动车使用的普及，对电动车的性能和舒适性需求也越来越高。
其中，车辆的悬挂系统是决定乘坐舒适性的关键因素之一。
本文将重点介绍电动车跷跷板设计方案。
2. 跷跷板的作用电动车的跷跷板是连接前后轮的重要部件，它在路面不平的情况下起到缓冲和减震作用，提高骑行的舒适性和稳定性。
合理的跷跷板设计能够降低车身的颠簸感，提高乘坐舒适性和操控性。
3. 跷跷板设计需考虑的因素在设计电动车跷跷板时，需要考虑以下因素：3.1 材料选择跷跷板需要具备足够的强度和耐久性，以应对恶劣的路面条件和长时间使用带来的疲劳等问题。
常见的跷跷板材料包括铝合金和碳纤维等。
铝合金具备较高的强度和刚性，而碳纤维材料则轻量且具备良好的振动吸收能力。
3.2 结构设计跷跷板的结构设计需要考虑到整车的重心、空间限制和悬挂系统的类型等因素。
合理的结构设计可以降低车辆的重量，并提高整车的稳定性和行驶的舒适性。
3.3 减震系统跷跷板作为车辆的减震系统之一，需要考虑到减震效果和调校。
通过合理的减震系统设计，可以降低车身的颠簸感，提高骑行的舒适性。
4. 设计方案基于以上考虑因素，本文给出以下电动车跷跷板设计方案：4.1 材料选择采用铝合金材料作为跷跷板材料。
铝合金具备优秀的强度和刚性，同时具有较好的耐腐蚀性和耐久性，适合应对各种路面条件。
在材料选择上，还可以考虑采用碳纤维增强的铝合金，以进一步提高载荷能力和减震效果。
4.2 结构设计跷跷板的结构设计应该考虑到整车的重心和空间限制。
可以采用H 型结构设计，将重力分散到两侧，提高整车的稳定性。
在空间限制允许的情况下，还可以考虑增加三角支撑等结构，提高跷跷板的刚性和稳定性。
4.3 减震系统跷跷板需要配备减震系统，以提高骑行舒适性。
可以采用液压减震器或弹簧减震器，根据不同的需求进行选择。
减震系统还可以根据用户的体重和骑行环境进行调校，以获得最佳的减震效果。
电动车跷跷板设计方案
电动车跷跷板设计方案电动车跷跷板是一种创新性的设计，可以帮助人们更方便地停靠和启动电动车。
在许多城市，电动车已经成为主要的出行方式。
然而，电动车在停车时，需要使用力量将车辆托起或降下，这对于一些年纪较大或身体不适的人来说可能会很困难。
因此，电动车跷跷板是一项非常有用的发明，能够让电动车的停放更加容易和便捷。
一般来说，电动车跷跷板有两种设计方案：手动操作和自动操作。
手动操作的设计需要用户手动旋转跷跷板，以将电动车推起或降下。
这种设计成本较低，但用户需要一定的力量和技能才能轻松完成操作。
另外，手动操作的设计需要更多的时间和精力，不太适合老年人或身体有残疾的人。
自动操作的设计是一种更加先进和高级的设计，它利用电动机和控制器来完成跷跷板的升降操作。
用户只需要轻按按钮或开关即可完成整个过程。
自动操作的设计有多种控制方式，包括遥控器、传感器和自动识别系统等等。
这种设计的成本更高，但用户可以省去很多时间和精力，使用起来非常方便。
除了操作方式的不同，电动车跷跷板的设计还有很多其他的特点。
比如，电动车跷跷板的材料可以采用钢板、铝合金、塑料等多种材质，不同的材料有着不同的优势和劣势，需要根据风险防范、耐用性、安全性和成本等多个因素来选择。
电动车跷跷板的设计还可以增加一些额外的功能，如夜视灯、加热器、视音频系统等等，这些增强功能可以使车辆的停放更加智能化和便捷。
除了以上提到的基本设计特点，为了满足不同用户的需求和喜好，电动车跷跷板还可以增加一些个性化的设计元素。
比如，可以在跷跷板表面印上个性化的图案或标志，让用户可以将自己的电动车个性化地装扮起来。
此外，电动车跷跷板的外形和尺寸也可以根据用户需求进行定制。
在选择电动车跷跷板方案时，需要考虑很多因素，如成本、设计和效果等等。
这些因素关系到电动车跷跷板的使用效果和意义，也与对于产品的整体评估有关。
因此，我们需要在设计电动车跷跷板时，充分考虑不同用户的需求和喜好，以期为用户提供最佳的使用体验。
手工制作：小小滑板车的制作
手工制作：小小滑板车的制作
手工制作是一种很有趣的活动，可以让我们在制作的过程中感受到自己的创造力和成就感。
在这篇文章中，我将分享一种手工制作的方式——制作小小滑板车。
材料：
1. 木板（厚度约为1厘米，长度和宽度根据个人需要定制）
2. 两个小车轮
3. 一根长木棍
4. 一些木钉和螺丝
5. 手电钻和锯子
6. 涂料和刷子
步骤：
1. 根据自己的需要，将木板锯成适当的尺寸。
我选择的尺寸是长40厘米，宽15厘米。
2. 在木板的两端各钉上一个小车轮。
要确保小车轮是固定的，可以用螺丝固定。
3. 在木板的中间钻一个直径约为木棍直径的孔。
这个孔的位置要确保在车轮中间，这样滑板车才能保持平衡。
4. 将长木棍锯成两段，长度分别为10厘米和15厘米。
用木钉或螺丝将两段木棍垂直地钉在木板上，分别与前轮和后轮相连。
注意要确保木棍与木板和小车轮固定牢固。
5. 最后，涂上你喜欢的颜色和图案的涂料即可。
小小滑板车就制作完成了！这个滑板车可以用来玩耍或装饰家居。
在制作过程中，要特别注意安全，避免伤害自己。
总结：
手工制作是一种很有趣的活动，可以让我们在制作的过程中感受到自己的创造力和成就感。
制作小小滑板车需要一些基本的木工技能和工具，但不需要太多的经验。
只要遵循以上步骤，你也可以轻松制作出自己的小小滑板车。
小小科学家的动力实验制作简易小车
小小科学家的动力实验制作简易小车在孩子们的成长过程中，培养他们对科学的兴趣和探索精神是非常重要的。
动手制作一款简易的小车，不仅可以让孩子们亲自动手完成一个科学实验，还能提高他们的动手能力和解决问题的能力。
本篇文章将带领孩子们成为小小科学家，亲自动手制作一辆简易小车。
实验材料：1. 一个废旧的塑料瓶2. 两个吸管3. 一根稻草4. 一根竹签5. 一张纸6. 一个小卡纸7. 一根橡皮筋8. 一个细针实验步骤：1. 将塑料瓶倒置，确保瓶盖朝下。
2. 分别在塑料瓶两侧的底部开两个小孔，直径与吸管相匹配。
3. 将两根吸管插入瓶子的两个小孔中，确保吸管稳固。
4. 在稻草的一端戳一个小孔，通过细针将稻草的一端连接在竹签上。
5. 在纸上画出一个小矩形，稍大于瓶底的大小，并沿边缘剪下。
6. 将卡纸沿短边对折，形成一个V字形。
7. 将卡纸的两端插入吸管中，确保吸管处于V字形的中央位置。
8. 将稻草与竹签的组合物固定在瓶口的一侧，确保它能够稳固地悬挂在瓶子上。
9. 将橡皮筋固定在瓶子的底部，可以使用胶带或其他固定方法。
10. 现在，小车的制作就完成了。
实验原理：当我们将橡皮筋拉紧，然后释放它时，它会产生弹力，将小车向前推动。
稻草与竹签的组合物充当发动机，使小车的引擎发动起来。
当稻草被拉向后方时，由于其形状的特殊性质，稻草会立即恢复到原来的状态，并且向前方迅速推进，带动小车向前移动。
实验结果：当我们把橡皮筋拉紧并释放时，稻草与竹签的组合物会迅速地向前推动，从而使小车向前行进一段距离。
实验过程中，我们可以调整小车的各个组件，例如改变橡皮筋的拉力或者改变稻草与竹签的角度，观察这些变化对小车运行的影响。
小结：通过亲自动手制作并进行实验观察，我们不仅可以了解到橡皮筋的弹性原理以及如何通过这个原理制作一辆简易的小车，还可以培养孩子们的动手能力和解决问题的能力。
在实验过程中，我们可以鼓励孩子们提出自己的想法和猜测，并与他们一起探索实验结果。
简易小车制作方法
简易小车制作方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲怎么自己动手做个简易小车。
你想想，要是自己能捣鼓出一辆能跑的小车，那得多带劲啊！就好像你是个小小的汽车工程师一样。
首先呢，咱得准备点材料。
找几个轮子，这可是小车的脚呀，没它可不行。
就像人没了腿，还咋走路呢。
再找块结实点的板子当车身，这就是小车的身体啦。
还有一些连接用的小零件，比如螺丝啥的，把这些东西都凑齐咯。
然后呢，就开始组装啦！把轮子安在板子下面，螺丝拧紧咯，可别让轮子跑着跑着就掉啦。
这就好比给小车穿上了合适的鞋子，得合脚才行呀。
再把其他的零件也都按照你心里想的样子装上去，这可是个精细活儿呢。
接着呀，你得给小车加点装饰。
你可以给它涂上你喜欢的颜色，红的、蓝的、绿的，随你喜欢。
这就跟人穿衣服似的，得打扮得漂漂亮亮的呀。
或者贴点小贴纸啥的，让它变得独一无二。
嘿，你可别小瞧这简易小车，它虽然简单，但是里面可有你的心血和努力呢。
等你做好了，推着它跑一跑，那感觉，哎呀，真的是太棒啦！就好像你创造了一个小生命一样。
想象一下，你带着你的小车去和小伙伴们显摆显摆，他们得多羡慕呀！“哇，你自己做的小车呀，太厉害啦！”听听，多有面子。
而且呀，做这个小车还能锻炼你的动手能力和创造力呢。
你可以在这个基础上不断改进，让它变得越来越好。
所以啊，别犹豫啦，赶紧动手试试吧！让我们一起成为小车制作达人，享受动手的乐趣，感受创造的快乐！你说好不好呀？。
跷跷板小车
主要内容
第1部分:设计方案 部分: 第2部分:硬件设计 部分: 第3部分:软件设计 部分: 第4部分:调试 部分:
第1部分：设计方案
本设计中的主要模块
单片机主控电路 角度传感器 引导线检测模块 电机驱动模块 液晶显示模块组成
第1部分：设计方案
第2部分：硬件设计
结 论
本设计的特色和创新 硬件上采用一个精密电位器和一个普通电 位器组成惠斯顿电桥作为角度传感器，没 有采用专用的角度传感器芯片。 在小车寻找平衡点的过程中使用了PD算法， 在小车寻找平衡点的过程中使用了PD算法， 能够快速找到平衡。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第4部分：调试
软件调试
AD转换值检测 AD转换值检测
此部分同样使用在线调试，监视AD转换后的寄存器 此部分同样使用在线调试，监视AD转换后的寄存器 的值。 首先将小车放到跷跷板的最左端，运行程序，进行 一次AD转换，读取转换值为325；然后将小车放到 一次AD转换，读取转换值为325；然后将小车放到 最右端，进行一次AD转换，读取转换值为614；最 最右端，进行一次AD转换，读取转换值为614；最 后将小车放到平衡的位置，使跷跷板平衡，再读取 一次，转换值为488 一次，转换值为488 然后将这些值写入到程序中。运行程序，小车能够 最终找到平衡，调试完成。
第4部分：调试
硬件调试
驱动电路的调试 此部分焊接了两组，分别驱动左轮和右轮， 在调试时，发现只有右轮正常工作，而左轮 出现了随机掉步的现象，于是估计是电动机 两相绕组接错，脉冲发送丢失，或者是转矩 太小。
第4部分：调试
硬件调试
角度检测模块调试
首先调节电位器使得LM358的正输入为1.2V，然后 首先调节电位器使得LM358的正输入为1.2V，然后 使得精密点位器上的重锤垂直向下，调节和其并联 的电位器，使得AD620的输入相同，用示波器观察 的电位器，使得AD620的输入相同，用示波器观察 输出波形，使得小车在平衡位置，然后拨动精密电 位器，输出波形有微小变化，这个是不符合要求的。 于是检查1 于是检查1，8脚跨接的电阻的大小，发现阻值太小， 更换一电阻后再次拨动精密电位器观察输出波形， 发现电压变化范围变大，调试完成。
电动车跷跷板报告
电动车跷跷板报告【摘要】：本系统采用遥控电动小汽车改装而成，主要由89C52和模拟电路为核心器件，实现对智能电动车行驶的自动控制。
整车长23 厘米，宽5厘米，运行性能良好，符合设计要求。
电动车平衡检测使用倾角传感器。
电动智能小车电路由平衡检测电路、计时显示电路、电机驱动电路等组成，它不需要遥控就能按要求行走。
一、方案的选择与论证根据题目要求，系统可以以划分为几个基本模块，如图1.1所示图1.11、步进电机驱动调速模块方案一：采用与步进电机相匹配的成品驱动装置。
使用该方法实现步进电机驱动，其优点是工作可靠，节约制作和调试的时间，但成本很高。
方案二：采用集成电机驱动芯片LA298。
采用该方法实现电路驱动，简化了电路，控制比较简单，性能稳定，但成本较高。
方案三：采用互补硅功率达林顿管ULN2003实现步进电机的驱动。
采用该方法实现步进电机的驱动，电路连接比较简单，工作也相对可靠，成本低廉，技术成熟。
基于上述理论分析，最终选择方案三。
2、平衡检测模块方案一：采用精密的倾角传感器，这种传感器对应每个角度输出一个固定电流。
可以实现精确控制，但价格昂贵。
方案二：采用简易的倾角传感器，它直接输出一个开关量。
当其与地面垂直时，两触点断开；若倾斜角度超出一定范围，两触点短接。
这种传感器价格低廉，使用方便。
基于上述分析，最终选择方案二。
3、显示模块方案一：采用数码管显示。
数码管具有经济、低功耗、耐老化和精度比较高等优点，但它与单片机连接时，需要外接存储器进行数据锁存。
此外，数码管只能显示少数几个字符。
方案二：采用LCD进行显示。
LCD具有功耗低、无辐射、显示稳定、抗干扰能力强等特点，而且可以显示汉字。
考虑到本次设计的人性化设计，综合考虑，决定采用方案二。
4、电源选择考虑到本次设计对电源的要求，我们采用四节1.5V的干电池作为供电电源。
二、系统的具体设计与实现系统的组成及原理框图如图所2.1示。
以下分为硬件和软件两个方面进行具体分析。
幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例
幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例幼儿园小小发明家：简易机械制作实验案例1. 引言在幼儿园教育中，培养孩子们的创造力和动手能力是非常重要的。
简易机械制作实验是一个很好的方式，可以帮助幼儿们在实践中学习机械原理，培养他们的创造力和动手能力。
在本文中，我们将通过几个案例来探讨幼儿园小小发明家的简易机械制作实验。
2. 实验一：小车制作在这个实验中，我们将教授孩子们如何制作一个简易的小车。
我们可以使用一些简单的材料，比如纸板、小轮子、橡皮筋等。
我们可以让孩子们研究一下小车的结构，然后指导他们使用这些材料制作出一个小车模型。
通过这个实验，孩子们可以学习到简单的机械原理，比如轮子的转动和橡皮筋的弹性，同时也能锻炼他们的动手能力和观察力。
3. 实验二：简易起重机制作另一个有趣的实验是制作一个简易的起重机。
我们可以使用一些纸杯、绳子和小物体来完成这个实验。
我们可以让孩子们思考一下起重机的结构和原理，然后指导他们使用这些材料制作一个简易的起重机模型。
通过这个实验，孩子们可以进一步了解机械的运作原理，同时也能锻炼他们的动手能力和创造力。
4. 实验三：简易滑轮制作最后一个实验是制作一个简易的滑轮。
我们可以使用一些纸杯、绳子和小轮子来完成这个实验。
同样，我们可以让孩子们先思考一下滑轮的结构和原理，然后指导他们动手制作一个滑轮模型。
通过这个实验，孩子们可以更深入地了解滑轮的原理，并且可以通过实践锻炼他们的动手能力和观察力。
5. 总结与回顾通过以上几个实验，我们可以看到幼儿园小小发明家们可以通过简易机械制作实验来学习机械原理，并且锻炼他们的创造力和动手能力。
在这个过程中，教师的引导和指导是非常重要的，可以帮助孩子们更好地理解和掌握机械原理。
这样的实验也可以让孩子们在实践中学习，从简单到复杂，逐步提高他们的机械制作能力。
6. 个人观点与理解我个人认为，幼儿园小小发明家在进行简易机械制作实验的过程中，不仅可以学习到机械原理，还可以培养他们的创造力和动手能力。
跷跷板小车cdio报告解读
CDIO二级项目报告书《控制系统设计》（2015/2016学年第一学期）题目跷跷板平衡小车学院机电工程学院班级组长项目组成员2016年 1 月一、控制系统总体方案设计附录1：电路图AD模块电源供电系统电动机驱动模块单片机最小系统附录2：程序流程图附录3：程序清单#include<reg52.H> //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义#include<HJ-4WD_PWM.H>//包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数//主函数void main(void){// P1=0X00; //关电机//本实验学习的按键启动知识EA = 1; //开总中断ConfigTimer0(10); //配置T0定时10msbefore=GetADCValue(0);while(1){;while(time==300){time=0;after=GetADCValue(0);change=after-before;before=after;if(change>=-2&&change<=2){if(before<127){b=8;xunji();}if(before>131){b=8;back();}if(before>=127&&before<=131)stop();}if(change<-2){change=-change;b=change/10+6;xunji();}if(change>3){b=change/10+6;back();}}}}#ifndef _LED_H_#define _LED_H_unsigned char val;int b;int flag;int change;int after;int before;//定义小车驱动模块输入IO口sbit IN1=P1^2;sbit IN2=P1^3;sbit IN3=P1^6;sbit IN4=P1^7;sbit EN1=P1^4;sbit EN2=P1^5;sbit P1_0 = 0x90;sbit P1_1 = 0x91;sbit P1_2 = 0x92;sbit P1_3 = 0x93;sbit P1_4 = 0x94;sbit P1_5 = 0x95;sbit P1_6 = 0x96;sbit P1_7 = 0x97;sbit P2_6 = 0xA6;sbit P2_7 = 0xA7;sbit P3_0 = 0xB0;sbit P3_1 = 0xB1;sbit P3_2 = 0xB2;sbit P3_3 = 0xB3;sbit P3_4 = 0xB4;sbit P3_5 = 0xB5;sbit P3_6 = 0xB6;sbit P3_7 = 0xB7;/***蜂鸣器接线定义*****/sbit BUZZ=P2^3;#define Left_1_led P3_3 // 左传感器#define Right_1_led P3_2 //右传感器#define Left_2_led P2_6 // 左传感器#define Right_2_led P2_7#define Left_moto_pwm P1_5 //PWM信号端#define Right_moto_pwm P1_4 //PWM信号端#define Left_moto_go {P1_2=0,P1_3=1;} //左电机向前走#define Left_moto_back {P1_2=1,P1_3=0;} //左边电机向后转#define Left_moto_Stop {P1_5=0;} //左边电机停转#define Right_moto_go {P1_6=1,P1_7=0;} //右边电机向前走#define Right_moto_back {P1_6=0,P1_7=1;} //右边电机向后走#define Right_moto_Stop {P1_4=0;} //右边电机停转unsigned char GetADCValue(unsigned char chn);extern void I2CStart();extern void I2CStop();extern unsigned char I2CReadACK();extern unsigned char I2CReadNAK();extern bit I2CWrite(unsigned char dat);unsigned char pwm_val_left =0;//变量定义unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/20unsigned char pwm_val_right =0;unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/20bit Right_moto_stop=1;bit Left_moto_stop =1;unsigned int time=0;unsigned char T0RH = 0; //T0重载值的高字节unsigned char T0RL = 0; //T0重载值的低字节void ConfigTimer0(unsigned int ms){unsigned long tmp; //临时变量tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值tmp = tmp + 32; //补偿中断响应延时造成的误差T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节T0RL = (unsigned char)tmp;TMOD =0x01; //配置T0为模式1TH0 = T0RH; //加载T0重载值TL0 = T0RL;ET0 = 1; //使能T0中断TR0 = 1; //启动T0}/********************************************************** **************///延时函数void delay(unsigned int k){unsigned int x,y;for(x=0;x<k;x++)for(y=0;y<2000;y++);}//停止函数void stop(void){push_val_left=0; //速度调节变量0-20。
十个简单机械小发明
十个简单机械小发明一、自制简易投石机1. 材料准备：找一些木棒，最好是粗细比较均匀的，像筷子那种细长形状的就很合适；还有一些橡皮筋，废旧的自行车内胎剪成条也能用；再准备一个小勺子或者小盒子当盛放“弹药”的地方。
2. 制作过程：先把木棒搭成一个三角形的框架，这就像投石机的架子啦。
然后把橡皮筋固定在框架的两边，再把小勺子或者小盒子绑在橡皮筋中间。
拉着小勺子往后，把小石子或者小纸团放在勺子里，一松手，就能把东西投射出去啦。
这就利用了橡皮筋的弹性势能转化为小物体的动能这个简单机械原理哦。
二、简易滑轮组提物装置1. 材料：需要几个小滑轮，可以从旧的窗帘轨道上拆下来，还有一根结实的绳子，像粗棉绳就不错，再找个小盒子或者小桶当重物容器。
2. 制作：把滑轮固定在一个架子上，可以用木板钉成一个简单的架子哦。
然后把绳子绕过滑轮，一端系在小盒子或者小桶上，另一端自己拿着。
当你拉动绳子的时候，就会发现轻松很多，因为滑轮组可以省力呀。
三、自制简易杠杆开瓶器1. 材料：找一块比较硬的长条形木板，还有一颗小钉子。
2. 制作：把小钉子钉在木板的一端，稍微留出一点头。
当你要开啤酒瓶或者汽水瓶的时候，把钉子头卡在瓶盖下面，木板的另一端放在桌子边缘之类的地方当支点，然后轻轻下压木板，利用杠杆原理就能轻松打开瓶盖啦。
四、简易风力小车1. 材料：几个空的易拉罐，一根长竹签，几张硬纸，还有一个小风扇的叶片（可以从旧的小电扇上拆下来），一根橡皮筋。
2. 制作：把易拉罐并排粘在一起当车身。
把硬纸剪成圆形做车轮，中间用竹签穿过当车轴。
然后把小风扇叶片装在一个轴上，用橡皮筋连接这个轴和车轴。
当有风吹向小风扇叶片的时候，叶片转动，通过橡皮筋带动车轴转动，小车就可以跑起来啦，这就是简单的风力转化为机械能哦。
五、自制跷跷板天平1. 材料：一根长木条，一个中间有孔的圆形物体当支点，比如大的螺丝母，还有两个小盘子，可以用小塑料盒代替。
2. 制作：把长木条放在圆形物体上，然后把两个小盘子分别系在木条的两端。
制作玩具小汽车的方法
制作玩具小汽车的方法有很多种，以下是一种简单的方法：
材料：
1 纸箱
2 彩色纸或贴纸
3 颜料或彩色笔
4 胶水或双面胶
5 小珠子或小铃铛
6 剪刀和刻刀
步骤：
1. 选择一个合适的纸箱，如鞋盒或礼品盒。
2. 用颜料或彩色笔在纸箱上涂上喜欢的颜色。
3. 用彩色纸或贴纸装饰纸箱，可以画上车窗、车门、车灯等。
4. 在纸箱的一侧剪出车门，可以用小珠子或小铃铛装饰车门。
5. 在纸箱的底部用胶水或双面胶固定四个小纸盒，以制作车轮。
6. 用刻刀在车轮上刻出轮胎的形状，可以用小珠子或小铃铛装饰车轮。
7. 将车身和车轮组合在一起，调整车轮的位置，使小汽车能够平稳地行驶。
8. 可以制作多辆不同颜色和样式的小汽车，放在一起可以组成一个小型车队。
注意事项：
1. 使用剪刀和刻刀时要注意安全。
2. 制作过程中可以根据自己的创意自由发挥，制作出独一无二的小汽车。
科学：重力小车
01 认识了解重力小车
这就是我们今天科学课要完成的小制作
重力小车
02 动手制作重力小车
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02 动手制作重力小车
先来看看我们需要的材料吧
02 动手制作重力小车
试一试，参考图片拼装下咱们的跷跷板吧
12
02 动手制作重力小车
这就是重力小车的庐山真面目啦~ 你们小组完成了吗？
02 动手制作重力小车
03 生活中的重力小车
大家发现了吗，物体从高处下落时会产生一种力量，叫做重力。 我们就是利用这种力量使小车前进，将地基夯实。
04
快乐的亲子时光
04
快乐的亲子时光
试一试，可以利用家里的哪些东 西制作一个简易的重力小车呢？
小朋友们，今天教大家制作的重力小车，你学会了吗？ 下次科学实验课，我们将共同完成 太阳能飞机 一起期待吧！O(∩_∩)O
Thank You
智趣幼儿科学发现室 Inter-fun Science Lab
重力小车
智趣幼儿科学发现室 Inter-fun Science Lab
简单机械主题系列之五
目录
CONTENTS
01 认识了解重力小车
02 动手制作重力小车
03 生活中的重力小车
04
快乐的亲子时光
01 认识了解重力小车
01 认识了解重力小车
常见的小车都是用什么来驱动的？例如太阳能、汽油、电， 你有没有见过用物体的重力来驱动的小车呢？
比一比 那些方法可以让小车跑得更快？
比一比 答一答
答一答 谁能告诉老师你们的答案呢？
增加钩码的重量或者增加支架的高度都 可以让小车跑得更快哦O(∩_∩)O
03 生活中的重力小车
03 生活中的重力小车
跷跷板设计图
摘要本设计使用89C52单片机为主的微处理器作为电动车跷跷板的检测和控制核心，从而达到小车按迹寻规，正确行驶和精确显示等目的。
当系统电路采用由激光发射管射到黑带时，接收管未检测到信号，输出端为低电平。
当激光发射管射到地面或跷跷板时，它反射回来的光会被接收管检测到信号，输出端会输出一个高电平。
此时检测到的信号会经过放大送到单片机处理，从而控制电机的正反转，并且使液晶显示器显示出一段路程的时间。
在设计电动小车自动平衡系统中，包括中心处理单元、电机驱动、轨迹检测、角度检测、状态指示和用户接口等模块。
系统采用光电检测电路和角度传感器构成闭环反馈电路，实现小车自动在跷跷板上寻找平衡点。
采用激光对管检测引导线，控制行驶轨迹，液晶实时显示系统状态信息。
1、方案论证与比较1.1系统方案该系统由寻迹模块、单片机控制模块，电机执行模块，显示电路模块等构成。
根据各模块实现的功能及所能达到的要求，通过电路分析总结出几种不同的方案。
1．1控制器部分方案一采用常用的89C51控制。
技术比较熟练，应用广泛，现在的51系列技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强大的单片机，因此使用单片机可以实现要求的基本功能。
但是为了实现多组预存信息,必须外加具有掉电存储功能的EEPROM,这增加了系统的复杂程度。
而且在执行动态刷新的时候读取EEPROM的速度慢，刷新频率受到限制。
方案二应用ARM，ARM是一种功耗很低的高性能处理器，技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
方便、安全、高效。
作为嵌入式领域中最为广泛使用的32位处理器结构体系，ARM已经成为多个应用领域的标准CPU。
ARM处理器技术正在成为多数嵌入式高端应用开发的首选。
ARM2138芯片具有高达32KB的内存作为数据的缓冲区，因此能够实现非常快的读取速度。
并具有丰富的I/O资源，而且其外围电路简单,在片内即可实现所有控制。
简化了整个系统的复杂程度.通过比较，我们选择方案二。
跷跷板车
跷跷板轮式机器人设计报告学院：电气工程学院专业班级: 自动化1106学号: 201123910920学生姓名：楚梦帅指导教师：郑维一.课程设计目的通过本次试验，我们能够加深对单片机的认识，以及加强硬件电路的设计能力。
为日后从事本专业工作打下坚实基础。
二.课程设计题目描述和要求设计制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。
电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。
基本要求：在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：（1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近；（2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示；（3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）；（4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程；（5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
三.课程设计报告内容1.1 实现方法通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状态，系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作，使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。
为保证小车在板上平稳行使，以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度，可以探测板边界的位置，配合软件分析引导小车行驶。
1.2 方案论证与选择(1)核心控制模块选择方案一：采用传统51单片机作为主控制器。
该单片机价格低廉，程序资源丰富，技术比较成熟。
但是运算速度较慢，很难担任复杂算法的计算工作；程序储存空间小，不能储存大规模程序代码。
方案二：采用MSP430F169 低功耗单片机主控芯片，该单片机IO 接口数量多，内部资源丰富，如包涵12位AD转换、16位定时器、PWM控制、USART接口等，处理能力强大，能够轻松胜任此任务。
儿童玩具车制作方法
儿童玩具车制作方法一、准备材料。
1.1 首先呢，咱得找个合适的底盘。
这个底盘就像是玩具车的脚一样重要。
可以用那种比较厚实的木板，大概厚度在1 2厘米就成，大小根据你想要的玩具车尺寸来定，要是想做个小巧玲珑的，那就裁个30厘米长、20厘米宽的木板，要是想大气点的，那就可以再大些。
1.2 轮子是玩具车的关键部件呀。
咱可以去废旧的玩具或者小推车上拆几个轮子下来，最好是那种橡胶轮子，跑起来顺滑还没什么噪音。
要是找不到现成的，也可以买那种儿童玩具车专用的轮子，一般五金店或者网上都有卖的。
1.3 车身的材料也不能马虎。
可以用彩色的硬纸板或者薄的塑料板。
硬纸板的话，色彩丰富，容易裁剪，还能让孩子自己动手画画装饰；塑料板呢，更结实耐用。
1.4 还得准备一些工具，像小锤子、钉子或者螺丝钉、螺丝刀，还有剪刀或者裁纸刀之类的。
这些工具就像是战士的武器，没它们可不行。
二、制作底盘。
2.1 把找来的木板好好打磨一下，可不能有刺刺棱棱的地方，不然容易划伤孩子的小手，那可就因小失大了。
打磨的时候就像给木板做按摩一样，要仔仔细细的，把边边角角都照顾到。
2.2 根据轮子的大小和位置，在木板的四个角上打孔。
这打孔可是个技术活，就像在豆腐上绣花，得小心翼翼的。
要是用钉子的话，直接钉进去就行，但要注意别钉歪了；要是用螺丝钉，就得用螺丝刀慢慢拧进去。
三、安装轮子。
3.1 把轮子安装到底盘上。
如果是那种有轴的轮子，就把轴穿过打好的孔，然后在另一边用螺母拧紧。
这就像给轮子穿上了“鞋子”，让它稳稳地站在底盘上。
要是没有轴的轮子，可能就需要一些小配件来固定，比如小夹子之类的。
这一步一定要确保轮子安装得牢固，不然玩具车跑着跑着轮子掉了，那可就是半途而废了。
3.2 轮子安装好后，可以试着转动一下，看看是否顺滑。
如果有点卡壳，那就要检查一下是不是有东西挡住了，或者是安装得不够正。
这时候就得发扬精益求精的精神，把问题解决好。
四、打造车身。
4.1 如果用硬纸板做车身，先根据底盘的大小裁剪出合适的形状。
动力小车制作方法
动力小车制作方法
制作动力小车的方法有多种，下面是一种简单的方法：
材料：
- 一块木板，用作小车底座
- 两个CD，用作车轮
- 两个木制轴承或者塑料轴承
- 一颗9V电池
- 一颗电池盒
- 两个电缆
- 一个马达
- 电池夹
- 螺丝刀
- 电钻或者手电钻
- 螺丝
步骤：
1. 将两个CD安装在小车底座的两侧，确保它们可以自由旋转。
可以使用螺丝将CD固定在底座上。
2. 在小车底座的一端安装两个轴承，确保它们与CD的孔对齐。
可以使用螺丝固定轴承。
3. 将马达安装在小车底座的另一端，确保它与底座紧密连接。
可以使用螺丝将马达固定在底座上。
4. 将电池盒固定在小车底座的一侧，确保它与底座紧密连接。
可以使用螺丝将电池盒固定在底座上。
5. 使用螺丝连接马达和电池盒，确保电池盒的正极与马达的正极相连，负极与负极相连。
6. 将电缆插头分别连接到马达和电池盒的插座上。
7. 将电池插入电池盒中，并用电池夹固定。
8. 测试小车是否能正常工作。
当电池通电时，马达会运转，车轮会旋转，小车就可以行驶了。
请注意，这只是一种简单的动力小车制作方法。
你也可以根据自己的兴趣和实际情况进行创新和改进。
在制作过程中，请注意安全，避免可能的电路短路和伤害。
电动车跷跷板制作与设计
电动车跷跷板制作与设计摘要：本电动车跷跷板是以吕合金为车架，msp430单片机为控制核心，加以步进电机、红外光电传感器、光耦传感器、倾角传感器、LCD数码光和电源电路以及其他电路构成。
系统由msp430通过IO口控制小车的前进后退停止平衡以及转向。
寻迹由ST188型红外光电对管完成，平衡由倾角传感器完成，用L298N 驱动步进电机，同时本系统用LCD数码管进行数字显示，以显示当前电动车的运动状态。
关键词：msp430 步进电机 L298N 红外光电传感器倾角传感器 LED数码管一．模块方案比较与设计根据题目要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、平衡传感器模块、步进电机及其驱动模块、LCD数码管模块。
本系统的方框图如下图所示：为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。
1.1．1车架设计方案1：购买玩具电动车。
购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。
但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。
其次，玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。
而且这种电动车一般都价格不扉。
因此我们放弃了此方案。
方案2：自己制作电动车。
经过反复考虑论证，我们制定了三轮电动车，后面两轮分别驱动转向。
前面按一个万向轮。
即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的步进电机进行驱动，前面装一个万向轮。
这样，当两个步进电机转向相同但转速不同时就可以实现电动车的转弯，由此可以轻松的实现小车的左转和右转。
对于车架材料的选择，我们经过比较选择了铝合金。
用铝合金做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。
综上所述，最后选择方案二。
1.1.2控制器模块本次比赛是由TI公司赞助，因此我们直接选用该公司开发的msp430 16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、处理速度高、中断处理能力强等特点。
制作小车的基本步骤
制作小车的基本步骤嘿，朋友们！想自己动手制作一辆小车吗？那就跟着我一起来吧！咱先得准备好各种材料呀，这就好比做饭得先有食材一样。
木板、轮子、螺丝这些可都不能少。
木板得挑结实的，可别弄个软趴趴的，那能撑得住小车跑起来的折腾吗？轮子呢，得顺滑，不然跑起来一卡一卡的，那多别扭。
接下来就是组装啦！这就像是搭积木，得把各个零件都摆对地方。
先把轮子固定在木板上，螺丝得拧紧喽，可别跑着跑着轮子飞出去啦，那可就成笑话了！然后再把其他的部件都安装好，每一步都得仔细着点，就像给小朋友穿衣服，可不能马马虎虎的。
组装好了，咱还得给小车打扮打扮呀！你想想，一辆光秃秃的小车多没个性。
可以给它涂上喜欢的颜色，红的、蓝的、绿的，随你喜欢。
或者贴上一些小贴纸，让它变得独一无二。
这就好像人要穿好看的衣服一样，得让人眼前一亮呀！然后呢，就是测试啦！把小车放在地上，看看它能不能顺利跑起来。
要是跑得歪歪扭扭的，那咱就得找找原因，是轮子没安好呀，还是哪里不对劲。
这就跟人走路似的，要是走不稳当，那肯定是身体出问题啦。
哎呀，制作一辆小车可不容易呢，但当你看到自己亲手做的小车跑得飞快的时候，那成就感，简直爆棚啊！就好像自己培育的花朵终于绽放了一样。
你说，自己动手做的东西，是不是特别珍贵？所以啊，别总是羡慕别人有好玩的小车，自己动手做一辆呀！在这个过程中，你能学到好多东西呢，什么耐心啦、细心啦、动手能力啦，都能得到锻炼。
而且，当你和小伙伴们一起玩你自己做的小车时，那得多自豪呀！大家肯定都会对你竖起大拇指，说：“嘿，真厉害！”这感觉，多棒呀！还等什么呢，赶紧动手试试吧！。
儿童跷跷板制作方法
儿童跷跷板制作方法儿童跷跷板是一种受欢迎的户外玩具，它不仅能够锻炼孩子的身体协调能力，还能促进社交交流和团队合作。
以下是制作儿童跷跷板的详细步骤。
1.材料准备制作儿童跷跷板的主要材料有木材、油漆、螺丝和铁片。
木材最好选择经过处理的坚固木材，如橡木或胶合板。
油漆应选择耐水、环保的油漆。
螺丝则用于固定木板和铁片，确保跷跷板的稳定性。
2.测量和切割木材首先，根据儿童的身高和体重确定跷跷板的尺寸。
标出所需的长度和宽度，并使用锯子或电锯将木材切割成相应的形状。
一般来说，儿童跷跷板的长度应为1.5-2米，宽度为20-30厘米，厚度为2-3厘米。
3.修整木材边缘使用木工刨子或砂纸修整木材的边缘，确保其光滑且没有凹凸不平的部分。
这样可以防止儿童在玩耍过程中受伤。
4.组装跷跷板将两块木材垂直地放在地面上，使它们之间保持平行，并将螺丝插入两个木板的交叉处，确保它们牢固地连接在一起。
为了增加跷跷板的稳定性，在下方的交叉处添加一个金属支撑条或悬挂链。
5.涂装跷跷板用刷子或喷枪将环保油漆均匀涂在跷跷板的表面上，注意涂装的颜色应鲜艳、耐用。
最好选择无毒的涂料，以确保孩子在玩耍时不会受到伤害。
6.装饰跷跷板根据个人喜好和创意，可以在跷跷板上添加一些装饰元素，如贴纸、彩绘或铭牌等。
这样可以增加跷跷板的吸引力和趣味性。
7.安装到合适位置将制作好的儿童跷跷板安装到合适的位置上，最好选择一个开阔的户外场地。
在地面上挖两个合适深度和宽度的洞，将跷跷板的支撑部分插入其中，然后用土或水泥填充，确保跷跷板稳固。
8.安全防护为了保障孩子的安全，建议在跷跷板的两端加装软垫或泡沫材料，这样可以减轻儿童从跷跷板上摔下时的冲击力。
家长也应在孩子玩耍时给予监督，确保他们正确地玩耍跷跷板，并且不发生任何危险。
总结：制作儿童跷跷板的过程需要仔细操作和耐心，但只要按照以上步骤进行，就可以制作出一款安全可靠、质量优良的儿童跷跷板。
它将成为孩子们户外休闲娱乐的好伴侣，为他们带来欢乐和成长的机会。
简易橡皮筋小车制作方法
简易橡皮筋小车制作方法
1.将纸板或废物纸盒剪成一个长方形，大小约为10cm x 5cm。
将纸板弯成一个弧形，使其两端向上翘起来，成为一个小车的底盘。
2. 在底盘的中心位置用竹签穿过，固定在底盘上。
竹签两侧留出约2cm的长度，用于固定轮子。
3. 在竹签两侧分别固定轮子，可以使用胶水或胶带。
将轮子尽量靠近底盘，以保证小车的稳定性。
4. 将橡皮筋绕在竹签的一端，然后轻轻地拉紧，直到橡皮筋能够紧贴竹签的底部。
将另一端固定在竹签上，使橡皮筋不会松脱。
5. 将小车放在平坦的地面上，让橡皮筋自然地绕在轮子上。
然后将小车向后拉，直到橡皮筋绷紧。
松开小车，它就会自动向前滑行。
制作一个简易橡皮筋小车非常容易，只需要几个简单的材料和一些耐心。
这个小车可以让孩子们了解一些简单的机械原理，同时也可以提高他们的动手能力和创造力。
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电动车跷跷板
设计任务：
设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。
配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。
电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。
电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。
图1 起始状态示意图
设计思路：因为小车要在跷跷板上自动寻找平衡点所以要有一个平衡装置当小车倾斜时小车就会向前或后走的地方走而达到平衡。
因为翘翘板的宽度较小所以要小车按固定的直线行走，小车要时刻记时所以用电子显示装置计时。
基本设计
（1）平衡部分
因为小车在板上寻找平衡点所以要用到平衡装置有以下三个方案
方案一：利用SCA100T传感器。
SCA100T优点：（1）双轴倾角传感器。
（2）测量范围0.5g或者1g。
（3）单极5伏供电，比例电压输出。
（4）长期稳定性非常好。
（5）高分辨率，低声，工作温度范围广。
缺点：灵敏度太高，价格昂贵，抗干扰能力差。
方案二：利用水银开关。
优点：（1）价格低，容易买到。
（2）制作方便，操控性好。
（3）工作范围广
缺点：不稳定，水银液体不太容易控制。
方案三：利用旋转型可调电阻和铅坠。
优点：（1）价格低，容易组装。
（2）操控性好，灵敏度高。
（3）可以利用电阻的变化算出倾斜角。
缺点：有摩擦影响，受外界影响。
综上所述：经比较方案三比较好实验室中可以找到所用器材，可以通过电阻的变化算出倾角，价格较为便宜。
方案三的具体方法：首先将可变电阻的旋钮与铁杆连接起来，铁杆的另一端是较重的铅锤。
当小车的倾角变化时由于铅锤的重力作用在小车的带动下可变电阻的阻值产生变化，电压或电流发生变换传给单片机从而控制小车来找平衡点。
平衡装置原理图：
（2）小车寻路装置：
方案一启发：利用小车红外向寻路装置，可以让小车沿黑线在桥面上行走，当小车找到平衡点时小车自动停止，当小车到达桥的尽头是黑线消失小车停止倒行，这样可以防止小车一直沿直线行走能掉下桥。
方案二可以在小车两侧按上传感装置让小车不能掉下桥去。
经比较方案一,利用52单片机为主控运用反射式红外传感器来进行路径检测，将检测的数据传回单片机进行处理。
这种方案较为安全准确，比较容易控制，简单。
主要有以下几个模块
1、信息采集：是由光电采集和放大电路组成，观点主要负责循迹将检测到的信号经放大处理传给单片机。
2、控制处理：用52单片机讲传进来的信号进行处理，将处理后的信息传给步进电机等。
3、执行：步进电机在驱动的带动下响应单片机。
光电检测装置时刻监测以调整小车。
（3）小车显示装置
我们利用电子表的计数装置作为显示计数装置，通过给高低电平控制其开关、计数。
小车启动时开始计时，当小车停止时停止计时。
（4）小车运动装置：
小车采用单片机驱动两个相同型号的步进电机让小车运动。
电机驱动电路图
（6）跷跷板的制作
按题目要求制作相同的跷跷板在跷跷板的中间铺上黑线。
在翘翘板的A端岸上多个发光装置，以便小车寻找桥头上桥。
（7）发挥部分
小车寻光装置
电路总框图
主程序
行驶子程序
寻路
是否到桥
通电
寻找平衡点
驶向B端
驶回A端
停止
Y N
寻找平衡点子程序
寻路子程序
电源部分采用12V充电电源。
小车具体流程：打开开关将小车放在指定区域小车在寻光系统的指导线到达桥头上桥关闭寻光系统，因为小车刚上桥时处于倾斜状态所以小车平衡系统和单片机的控制下向前移动，经平衡系统的反复调试小车在平衡点停下，过五秒钟后小车关闭平衡系统继续前进因为在桥的边缘没有黑线所以小车停车，电机反转到达桥A端，完成整个过程计时器显示时间。