奥迪总线系统
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Einparkhilfe J446
Reifendrucküberwachung J502
Frischluftgebläse J126 Frontscheiben-heizung J505
Climatronic J255
Climatronic hinten E265
Anhängererkennung J345
4
Übertragungsraten der Bussysteme im Vergleich
Übertragungsdauer von einem Bit
LIN
20KBit/s
0,05ms = 50s =50000ns
1 Bit
Komfort-CAN Antriebs-CAN MOST-Bus
100KBit/s
J529
Heckklappe J605
Multifunktions-lenkrad E221
Bordnetz 2 J520
Komfortelektronik J393
Lenksäulen-elektronik J527
Türsteuergerät, hinten links J388
Sitzverstellung J136
11
实践工作
请用VAS5051/VAS5052 进入门口破坏部件名单 –请您讨论在门口破坏部件名单中控制单元的实际情况 – 一个控制单元可以接受哪4种不同的状况，每个状况意味着什么? –请您清除目前存在的错误
12
门口-破坏部件名单
车辆-自我诊断 门口-破坏部件名单
选择车辆系统
53 – 确认刹车 34 – 高度调节 05 – 入口和启动权限15 – 气囊 25 – 驶出障碍 55 – 照明宽度调节 65 – 轮压监控 06 - 副驾驶座位的调节装置 16 – 方向盘电子设备 36 - 驾驶座位/转向柱的调节 46 - 舒适性系统中央模块 56 – 收音机 76 – 车停帮助 07 – 显示/操纵单元
Fehlerspeichereinträge
im Steuergerät
Nicht angemeldet Das Steuergerät ist im
Gateway nicht ange-
meldet (nicht codiert),
aber es ist verbaut und
es kann mit ihm kom-
500KBit/s 21,2MBit/s
0,01ms = 10s =10000ns
0,002ms = 2s
=2000ns
0,000047ms = 0,047s =47ns
5 Bit
25 Bit
1060 Bit
Während dem Senden eines Bits auf dem LIN-Bus werden z.B. auf dem
使用同样的转换报告 由于安全性的干扰使用两个缠绕的双线
区别:
信号波形是不同的
转换速度也是不同的
500k波特 (= 500.000 Bit /s)
100k波特 (= 100.000 Bit /s)
系统不是单线的
系统是单线的
8
Audi A8的CAN传动装置 (高速-CAN)
同其它可支配 总线系统的接口
Sitzverstellung mit Memory, hinten J522
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Sitzverstellung Beifahrer J521
Energiemanagement J644
Fahreridentifikation J589
CAN
DT 371 Audi 车的总线系统
1
内容
> 总线系统一览 > CAN-总线系统 > LIN-总线系统 > MOST-总线系统 > 蓝牙
2
CAN-Bus (Controller Area Network)
• Komfort-CAN • Infotainment-CAN • Antriebs-CAN • Extended-CAN • 联合总线-CAN • Diagnose-CAN
Bordnetz J519
Türsteuergerät Fahrerseite J386
Türsteuergerät Beifahrerseite J387
Zugang und Startberechtigung J518
Garagentoröffnung J530
Neigungs-/ Diebstahlschutz
Low Speed CAN Low Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN
LIN-Bus (Local Interconnect Network)
• an diversen Steuergeräten des Komfort-CAN
星形电网的原理
在相应的CAN-总线，比如CAN-舒适性上的所有控制单元, 都在一个中心点相互连接。 CAN-接口连接构成该中心点。
中心点 CAN-低
Zentraler 中心点 CAN-高
15
中央 CAN-总线电线连接
CAN – 传动装置 high or/sw
CAN – 电视节目 low or/br
CAN – 电视节目 high or/li
CAN – 传动装置 low or/br
CAN – 舒适性 high or/gn
CAN – 舒适性 low or/br
该中心点构成了 A-柱下面附近的卷边位置 (比如在A4’01上)
16
A8’03上的CAN分离插座
17
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
hoch
Master/Slave
1. Zeile: 1983 - 1999 - 1999
Füllen Sie obenstehende
2. Zeile: Gering (~1€) - Mittel (~2€) - Hoch (~5€)
Tabelle mit den vorgege-
3. Zeile: Lichtwellenleiter - Eindraht - Zweidraht
Hale Waihona Puke BaiduCAN-舒适性电线连 接
CAN-副驾驶位置插 座连接
CAN-传动装置电线 连接
CAN-驾驶位置插座 连接
接通控制单元的CAN电线
接通控制单元的CAN电线
18
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
插座
CAN-舒适性搭桥
CAN-电线
上锁集电弓
桥 CAN-传动装置搭桥
19
实践工作
– 在A3的实际车型中有哪些不同的CAN总线系统被破坏, A4中哪些, A6和 A8 中又有哪些? –请为Audi A6确定各个CAN总线系统的电线颜色 –CAN-电线表现出了什么样的截面?
20
在各种Audi-车型中的CAN总线系统
MOST-Bus 1060 Bit versendet
1 Bit
5 Bit 1 Bit
212 Bit 42 Bit
5
Topologie D3
Schalttafeleinsatz J285
CANAbstandsregelung
Diagnoseanschluss T16
CAN-联合总线
CAN-Diagnose
Sitzlüftung hinten rechts J675
Funkempfänger Standheizung R64
10
门口
CAN-诊断系统 500 kBit/s
CAN-联合总线 500 kBit/s
CAN-传动装置 500 kBit/s
CAN-距离调节装置
500 kBit/s (可选择的l)
muniziert werden.
13
数据报告
状况领域(11 1 Bit t未用
起始领域 (1 Bit)
Bit)
数据领域（最大 64 Bit)
确认领域 (2 Bit)
控制领域 (6 Bit)
保险领域 (16 Bit)
起始领域 (Start of Frame)标注数据报告的 开始
状态领域中(Arbitration Field) 确认数据报告的 优先权
MOST (Media Oriented Systems Transport)
• für Infotainment und Multi-Media Anwendungen
3
Spezifikation erstellt Rel. Kosten/Knoten Übertragungsmedium Übertragungsrate Datenmenge Bus-Zugriff
Motor für Schiebedach V1
Dachelektronik J528
CAN-Komfort
Schnittstelle zu den anderen verfügbaren
Bussysteme
Diagnoseinterface für Datenbus J533
Wischermotor J400
1983 Mittel (~2€) Zweidraht Bis 1 MBit/s
mittel Multi-Master
1999 Gering (~1€)
Eindraht Bis 20 KBit/s
gering Master/Slave
1999 Hoch (~5€) Lichtwellenleiter Bis 22,5 MBit/s
正常 故障 正常 正常 正常 故障 未注册 正常 不可到达 正常 故障 正常 正常 正常
0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 1100 0000 0010 0000 0000 0000
Anzeige im VAS Bedeutung
i.O.
Kommunikation in
CAN-舒适性 100 kBit/s
光学出口 光学入口
电子接口
MOST 21 MBit/s
任务:
门口是车上不同总线系统之间的接口。使得不同 总线系统的控制单元之间的交流成为可能。
主功能:
• MOST 回路断开-诊断 • CAN-传动装置空转 • 睡眠和叫醒
CAN-诊断:
对于Audi A3, A6 和A8，诊断检测仪和车辆之间 的交流只有用新的诊断电线 VAS 5051/5A 或 /6A 才可以,因为该诊断要经过诊断-CAN进行。
benen Begriffen korrekt aus! 4. Zeile: Bis 20KBit/s - Bis 1MBit/s - Bis 22,5MBit/s
5. Zeile: gering - mittel - hoch
6. Zeile: Master/Slave - Master/Slave - Multi-Master
MOST-Bus
Bluetooth
CANAntrieb CAN-Komfort
LIN LIN
CANKomfort
6
CAN
CAN Datenbus数据总线
7
AUDI上的不同CAN总线系统
高速 CAN
低速 CAN
CAN-传动装置 CAN-联合总线 CAN-诊断 CAN-距离调节
共性:
CAN-舒适性
CAN-电视节目 (不包括 A6和A8)
Ordnung
Nicht erreichbar Das Steuergerät ist im
Gateway angemeldet
(codiert), aber es besteht
keine Kommunikation mit
dem Steuergerät
Fehler
Es befinden sich
Zusatzheizung J364
Sitzlüftung Fahrer J672
Sitzlüftung Beifahrer J673
Heizelement hinten links Z42
Heizelement hinten rechts Z43
Sitzlüftung hinten links J674
控制领域中(Control Field)有位于数据领域信息 的个数
末端 (7 Bit)
数据领域 (Data Field) 转换信息
保险领域 (CRC Field) 用于识别 转换中的干扰 确认领域中 (ACK Field) 接收者确认数据 的具体接受
用末端(End of Frame)结束数据报告
14
数据总线的诊断界面 J533
CAN-传动装置
电子停车和手闸装 置
J540
照明宽度调节装置 J431
气囊 J234
带有EDS（电子差 速锁）的ABS J104
发电机电子设备1 J623
发电机电子设备2 J624
高度调节 J197
内部总线连接
自动传动装置 J217
转向角度传感器 G85
9
CAN-Komfort im Audi A8 mit LIN-Teilnehmern
Reifendrucküberwachung J502
Frischluftgebläse J126 Frontscheiben-heizung J505
Climatronic J255
Climatronic hinten E265
Anhängererkennung J345
4
Übertragungsraten der Bussysteme im Vergleich
Übertragungsdauer von einem Bit
LIN
20KBit/s
0,05ms = 50s =50000ns
1 Bit
Komfort-CAN Antriebs-CAN MOST-Bus
100KBit/s
J529
Heckklappe J605
Multifunktions-lenkrad E221
Bordnetz 2 J520
Komfortelektronik J393
Lenksäulen-elektronik J527
Türsteuergerät, hinten links J388
Sitzverstellung J136
11
实践工作
请用VAS5051/VAS5052 进入门口破坏部件名单 –请您讨论在门口破坏部件名单中控制单元的实际情况 – 一个控制单元可以接受哪4种不同的状况，每个状况意味着什么? –请您清除目前存在的错误
12
门口-破坏部件名单
车辆-自我诊断 门口-破坏部件名单
选择车辆系统
53 – 确认刹车 34 – 高度调节 05 – 入口和启动权限15 – 气囊 25 – 驶出障碍 55 – 照明宽度调节 65 – 轮压监控 06 - 副驾驶座位的调节装置 16 – 方向盘电子设备 36 - 驾驶座位/转向柱的调节 46 - 舒适性系统中央模块 56 – 收音机 76 – 车停帮助 07 – 显示/操纵单元
Fehlerspeichereinträge
im Steuergerät
Nicht angemeldet Das Steuergerät ist im
Gateway nicht ange-
meldet (nicht codiert),
aber es ist verbaut und
es kann mit ihm kom-
500KBit/s 21,2MBit/s
0,01ms = 10s =10000ns
0,002ms = 2s
=2000ns
0,000047ms = 0,047s =47ns
5 Bit
25 Bit
1060 Bit
Während dem Senden eines Bits auf dem LIN-Bus werden z.B. auf dem
使用同样的转换报告 由于安全性的干扰使用两个缠绕的双线
区别:
信号波形是不同的
转换速度也是不同的
500k波特 (= 500.000 Bit /s)
100k波特 (= 100.000 Bit /s)
系统不是单线的
系统是单线的
8
Audi A8的CAN传动装置 (高速-CAN)
同其它可支配 总线系统的接口
Sitzverstellung mit Memory, hinten J522
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Sitzverstellung Beifahrer J521
Energiemanagement J644
Fahreridentifikation J589
CAN
DT 371 Audi 车的总线系统
1
内容
> 总线系统一览 > CAN-总线系统 > LIN-总线系统 > MOST-总线系统 > 蓝牙
2
CAN-Bus (Controller Area Network)
• Komfort-CAN • Infotainment-CAN • Antriebs-CAN • Extended-CAN • 联合总线-CAN • Diagnose-CAN
Bordnetz J519
Türsteuergerät Fahrerseite J386
Türsteuergerät Beifahrerseite J387
Zugang und Startberechtigung J518
Garagentoröffnung J530
Neigungs-/ Diebstahlschutz
Low Speed CAN Low Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN High Speed CAN
LIN-Bus (Local Interconnect Network)
• an diversen Steuergeräten des Komfort-CAN
星形电网的原理
在相应的CAN-总线，比如CAN-舒适性上的所有控制单元, 都在一个中心点相互连接。 CAN-接口连接构成该中心点。
中心点 CAN-低
Zentraler 中心点 CAN-高
15
中央 CAN-总线电线连接
CAN – 传动装置 high or/sw
CAN – 电视节目 low or/br
CAN – 电视节目 high or/li
CAN – 传动装置 low or/br
CAN – 舒适性 high or/gn
CAN – 舒适性 low or/br
该中心点构成了 A-柱下面附近的卷边位置 (比如在A4’01上)
16
A8’03上的CAN分离插座
17
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
hoch
Master/Slave
1. Zeile: 1983 - 1999 - 1999
Füllen Sie obenstehende
2. Zeile: Gering (~1€) - Mittel (~2€) - Hoch (~5€)
Tabelle mit den vorgege-
3. Zeile: Lichtwellenleiter - Eindraht - Zweidraht
Hale Waihona Puke BaiduCAN-舒适性电线连 接
CAN-副驾驶位置插 座连接
CAN-传动装置电线 连接
CAN-驾驶位置插座 连接
接通控制单元的CAN电线
接通控制单元的CAN电线
18
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
插座
CAN-舒适性搭桥
CAN-电线
上锁集电弓
桥 CAN-传动装置搭桥
19
实践工作
– 在A3的实际车型中有哪些不同的CAN总线系统被破坏, A4中哪些, A6和 A8 中又有哪些? –请为Audi A6确定各个CAN总线系统的电线颜色 –CAN-电线表现出了什么样的截面?
20
在各种Audi-车型中的CAN总线系统
MOST-Bus 1060 Bit versendet
1 Bit
5 Bit 1 Bit
212 Bit 42 Bit
5
Topologie D3
Schalttafeleinsatz J285
CANAbstandsregelung
Diagnoseanschluss T16
CAN-联合总线
CAN-Diagnose
Sitzlüftung hinten rechts J675
Funkempfänger Standheizung R64
10
门口
CAN-诊断系统 500 kBit/s
CAN-联合总线 500 kBit/s
CAN-传动装置 500 kBit/s
CAN-距离调节装置
500 kBit/s (可选择的l)
muniziert werden.
13
数据报告
状况领域(11 1 Bit t未用
起始领域 (1 Bit)
Bit)
数据领域（最大 64 Bit)
确认领域 (2 Bit)
控制领域 (6 Bit)
保险领域 (16 Bit)
起始领域 (Start of Frame)标注数据报告的 开始
状态领域中(Arbitration Field) 确认数据报告的 优先权
MOST (Media Oriented Systems Transport)
• für Infotainment und Multi-Media Anwendungen
3
Spezifikation erstellt Rel. Kosten/Knoten Übertragungsmedium Übertragungsrate Datenmenge Bus-Zugriff
Motor für Schiebedach V1
Dachelektronik J528
CAN-Komfort
Schnittstelle zu den anderen verfügbaren
Bussysteme
Diagnoseinterface für Datenbus J533
Wischermotor J400
1983 Mittel (~2€) Zweidraht Bis 1 MBit/s
mittel Multi-Master
1999 Gering (~1€)
Eindraht Bis 20 KBit/s
gering Master/Slave
1999 Hoch (~5€) Lichtwellenleiter Bis 22,5 MBit/s
正常 故障 正常 正常 正常 故障 未注册 正常 不可到达 正常 故障 正常 正常 正常
0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 1100 0000 0010 0000 0000 0000
Anzeige im VAS Bedeutung
i.O.
Kommunikation in
CAN-舒适性 100 kBit/s
光学出口 光学入口
电子接口
MOST 21 MBit/s
任务:
门口是车上不同总线系统之间的接口。使得不同 总线系统的控制单元之间的交流成为可能。
主功能:
• MOST 回路断开-诊断 • CAN-传动装置空转 • 睡眠和叫醒
CAN-诊断:
对于Audi A3, A6 和A8，诊断检测仪和车辆之间 的交流只有用新的诊断电线 VAS 5051/5A 或 /6A 才可以,因为该诊断要经过诊断-CAN进行。
benen Begriffen korrekt aus! 4. Zeile: Bis 20KBit/s - Bis 1MBit/s - Bis 22,5MBit/s
5. Zeile: gering - mittel - hoch
6. Zeile: Master/Slave - Master/Slave - Multi-Master
MOST-Bus
Bluetooth
CANAntrieb CAN-Komfort
LIN LIN
CANKomfort
6
CAN
CAN Datenbus数据总线
7
AUDI上的不同CAN总线系统
高速 CAN
低速 CAN
CAN-传动装置 CAN-联合总线 CAN-诊断 CAN-距离调节
共性:
CAN-舒适性
CAN-电视节目 (不包括 A6和A8)
Ordnung
Nicht erreichbar Das Steuergerät ist im
Gateway angemeldet
(codiert), aber es besteht
keine Kommunikation mit
dem Steuergerät
Fehler
Es befinden sich
Zusatzheizung J364
Sitzlüftung Fahrer J672
Sitzlüftung Beifahrer J673
Heizelement hinten links Z42
Heizelement hinten rechts Z43
Sitzlüftung hinten links J674
控制领域中(Control Field)有位于数据领域信息 的个数
末端 (7 Bit)
数据领域 (Data Field) 转换信息
保险领域 (CRC Field) 用于识别 转换中的干扰 确认领域中 (ACK Field) 接收者确认数据 的具体接受
用末端(End of Frame)结束数据报告
14
数据总线的诊断界面 J533
CAN-传动装置
电子停车和手闸装 置
J540
照明宽度调节装置 J431
气囊 J234
带有EDS（电子差 速锁）的ABS J104
发电机电子设备1 J623
发电机电子设备2 J624
高度调节 J197
内部总线连接
自动传动装置 J217
转向角度传感器 G85
9
CAN-Komfort im Audi A8 mit LIN-Teilnehmern