奥迪总线系统
18337198_奥迪车系MOST总线系统特点与检修技巧
栏目编辑：桂江一 ********************2018/11·汽车维修与保养59◆文/福建 陈育彬奥迪车系MOST总线系统特点与检修技巧MOST总线在奔驰、宝马、奥迪、保时捷、路虎等高端车上应用相当广泛，它是Media Oriented Systems Transport的缩写，主要应用于多媒体数据传输的网络系统。
本文通过介绍奥迪MOST总线系统的特点与故障检修技巧，供同行分享。
一、MOST总线的特点与组成相对于传统的信号传输方式，MOST光学传输具有导线少、质量小、传输速度快(可达20Mb/s)、不会产生电磁干扰，同时对电磁干扰也不敏感等优点。
MOST总线通过一个环形结构在信息娱乐控制单元之间实现数据交换，信息的传输是通过光缆实现的，环内的传输只能向一个方向进行。
也就是说，MOST系统中的控制单元是按照一定的顺序进行安装的，且顺序不能随意调换，这种按照一定顺序安装在MOST中的控制单元称为MOST环形结构的标准配置，这种配置保存在主机和中央网关模块内。
当环形结构闭合且功能良好时，才能在MOST环形结构中传送信息。
而在环形结构断开时，根据不同的车型不同的配置，诊断只能与主机通讯。
在光学总线系统中，总线用户包括：收音机、CD机或DVD 换碟机、GPS导航单元、视频单元、移动电话、功率放大器等。
这些单元内部都有一个光学传输控制单元，称为“智能网络接口控制器(INIC)”，是MOST控制单元中的发射接收模块，用于实现光学传输的信号调制、解调和控制。
如图1所示的光学传输控制单元主要由内部供电装置、收发单元(又称光导发射器FOT)、光波收发器、标准微控制器、专用部件等组成。
收发单元，也叫光导发射器FOT，主要由一个光电二极管和一个发光二极管构成。
智能网络接口控制器(INIC)自身便是一个具有完全功能、独立的路由器，该路由器可以在不需要与其应用程序进行互动的情况下，操作基础网络功能。
因此，即使是有一个控制单元的失效(前提是该控制单元内的INIC没有损坏)，MOST环形结构仍会继续有效。
奥迪A8自学手册269 CAN-数据总线上的数据交换II
奥迪A8自学手册269 CAN-数据总线上的数据交换II Service自学手册 269CAN-数据总线上的数据交换 IICAN驱动数据总线CAN舒适Infotainment数据总线车上使用不同的CAN数据总线以及在不同的 SSP 238网络中普遍使用数据信号对诊断和故障查讲述CAN数据总线系统的基本功能寻就提出了新的要求自学手册SSP238中讲述了CAN数据总线的基本原理而自学手册SSP269则讲述如何在技术上来实现两种数 SSP 269据总线的使用讲述大众和奥迪车上使用的CAN驱动数据总线使用VAS5051来进行故障查寻最后要结合实际来说明如何进行故障诊断本自学手册将讲述故障查寻的基本原理在流程图中会说明系统故障查寻的方法本手册的最后将结合实际来详细讨论故障的状态还将说明故障的诊断原因和排除的方法238_001新重要说明自学手册讲述的是新技术的结构和功能具体检测调整和维修请参见维修应以实物为准手册2目录引言不同的数据传递售后服务中的3引言总系统CAN数据总线工作起来是非常可靠的因此很少出现CAN故障以下的信息有助于查寻故障同时也阐述了几个标准故障您必须弄懂CAN-数据总线的基本原理这样才能充分运用测量方法来查寻故障起CAN总线上所有控制单元的通讯状态都存储在这些数据块内大众集团的CAN网络在大众集团内使用多种CAN数据总线速率是500 kBits目前所有车型都使用CAN驱动数据总线kBits网关的组合仪表见20页具体布置根据信号的重复率产生的数据量和可用性准备状态CAN数据总线系统分为如下三类CAN驱动数据总线高速速率为500 kBits用于将驱动线束上的控制单元联成网CAN舒适数据总线低速速率为100 kBits用于将舒适系统中的控制单元联成网CAN- Infotainment总线低速速率为100 kBits用于将收音机电话和导航系统联成网4所有系统的共性- 各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则既传输协议- 为了保证有很高的抗干扰性如来自发动机舱所有的CAN数据总线都采用双线式系统双绞线见第6页- 将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平并输送到两条CAN导线上只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区见第8页的不同的数据传递- CAN- Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的在Polo 自车型年2002起和Golf IV车上CAN- Infotainment适数据总线采用同一个导线对各系统的重要区别- CAN驱动数据总线通过15号接线柱切断或经过短时无载运行后切断- CAN舒适数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态为了尽可能降低对供电网产生的负荷在15号接线柱关闭后若总系统不再需要舒适数据总线那么舒适数据总线就进入所谓休眠模式- CAN舒适 Infotainment数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时可以用另一条线继续工作这时会自动切换到单线工况见第19页- CAN驱动数据总线的电信号与CAN舒适 Infotainment数据总线的电信号是不同的注意与CAN舒适 Infotainment数据总线的情况相反CAN驱动数据总线无法与CAN舒适 Infotainment数据总线进行电气连接驱动数据总线与舒适 Infotainment数据总线是通过网关联接的见20页网关可以包含在一个控制单元内如在组合仪表或车上供电控制单元内对于某些特殊车型可能是通过网关控制单元来实现的5概述CAN导线的特点CAN数据或500 kBits动数据总线也叫高速总线各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线两条扭绞在一起的导线称为双绞线双绞线 CAN-High 和 CAN-Low线 CAN驱动数据总线S269_002控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的这些数据可能是发动机转速油箱油面高度及车速等CAN导线的基色为橙色对于驱动数据总线来说CAN-High线上还多加了黑色作为标志色对于CAN-High线上的标志色为紫色CAN-Low线的标志色都是棕色为了清楚起见同时也为了与VAS5051相配在本自学手册中CAN导线分别用单颜色来表示即黄色和绿色CAN-High线总是黄色CAN-Low-线总是绿色双绞线 CAN-High线和CAN-Low线CAN-High线CAN-Low线S269_0036CAN导线布线图大众集团使用的CAN数据总线有一个特点控制单元之间呈树形联接这在CAN 标准中是没有的这个特点使得控制单元布线更为完美车上CAN导线的实际布置状态称为拓扑结构图车不同拓扑结构也不同下面的示例是Phaeton车驱动线束的CAN拓扑结构图可很清楚地看到树形的网络结构Phaeton车CAN驱动数据总线的拓扑结构图发动机控制单元 1发动机控制单元 2自动变速器安全气囊控制单元控制单元车距调节制动助力组合仪表开门和起动授权蓄电池监控传感器控制单元网关控制单元控制单元带有ESP的ABS控制单元转向柱电气自水平调节控制单元控制单元S269_0047概述不同的数据传递以CAN驱动数据总线为例提高数据传递的可靠性为了提高数据传递的可靠性CAN数据总线系统的两条导线双绞线分别用于不同的数据传送这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化以CAN 驱动数据总线为例在静止状态时这两条导线上作用有相同预先设定值该值称为静电平对于CAN驱动数据总线来说这个值大约为25V静电平也称为隐性状态因为连接的所有控制单元均可修改它见SSP238在显性状态时CAN-High线上的电压值会升高一个预定值对CAN驱动数据总线来说这个值至少为1V而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值对CAN驱动数据总线来说这个值至少为35V 而CAN-Low线上的电压值最多可降至15V 25V-1V 15VCAN数据总线上的信号变化以CAN驱动数据总线为例在显性状态时CAN-High线的电压升至约35V在隐性状态时这两条线的电压均为约25V 静电平的电压在显性状态时CAN-Low线降至约15VS269_0058CAN收发器收发器内的CAN-High线和 CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器联接到CAN驱动总线上的在这个收发器内有一个接收器该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器差动至控制单元的CAN接收区这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压差动信号放大器用CAN-High线上的电压U减去CAN-Low线上的电压U就得CAN-HighCAN-Low出了输出电压用这种方法可以消除静电平对于CAN驱动数据总线来说是25V 或其它任何重叠的电压例如干扰第11页CAN驱动数据总线的差动信号放大器差动信号放大器输出端可能的信号电平RX -线控制单元接收线差动信号放大器收发器 CAN-High-线双绞线S269_006 CAN-Low-线9概述CAN驱动数据总线差动信号放大器内的信号转换收发器的差动电压差动信号放大器内的信号处理以CAN驱动数据总线为例差动信号放大器前的信号差动信号放大器输出端同样的信号CAN-High-信号CAN-Low-信号输出信号S269_007与CAN驱动数据总线不同CAN舒适Infotainment总线上装有一个智能差动器为了也能进入所谓单线工作模式该放大器还要分别使用CAN-High-信号以及CAN-Low-信号单线工作模式和CAN舒适Infotainment总线差动页以后所述10CAN驱动数据总线差动信号放大器内的干扰过滤由于数据总线也要布置在发动机舱内所以数据总线就要遭受各种干扰在保养时要考虑对地短路和蓄电池电压点火装置的火花放电和静态放电差动信号放大器内的干扰过滤以CAN驱动数据总线为例差动信号放大器前的带有干扰脉冲的信号差动信号放大器输出端的相同的且已消除干扰的信号干扰 XCAN-High-信号CAN-Low-信号差动信号S269_008CAN-High-信号和CAN-Low-信号经过差动最大限度地消除干扰的影响这种差动传递技术的另一个优点是即使车上的供电电压有波动例如在起动发动机时也不会影响各个控制单元的数据传递数据传递可靠性在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果用在两条线上由于差动因此在经过处理后差动信号中就不再有干扰脉冲了35V - X - 15V - X 2V11概述信号电平控制单元信号在收发器内的放大收发器发送一侧的任务是将控制单元内的CAN控制器的较弱信号放大使之达到CAN导线上的信号电平和控制单元输入端的信号电平联接在CAN数据总线上的控制单元的作用就像是CAN导线上的一个负载电阻因为装有电子元件这个负载电阻取决于联接的控制单元数量和其电阻有其它控制单元中的每个均可在数据总线上产生26千欧姆的电阻根据联接的控制单元数量所有控制单元形成的总电阻为53-66欧姆如果15号接线柱点火开关已切断就可以用欧姆表测量CAN-High线和CAN-Low线之间的电阻了CAN-Low线上的电压就降低一个同样大小的值对于驱动CAN数据总线来说一条导线上的电压改变值不低于1V对于CAN舒适Infotainment总线来说这个值不低于36V12数据总线上CAN-High线和CAN-Low线上的负载电阻S269_009组合仪表发动机控制单元 ABS 控制单元26 kOhm 66 Ohm 26 kOhm收发器接VAS 5051大众集团CAN的特点最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻相比之下大众集团使用的是分配式电阻即发动机控制单元内的中央末端电阻和其它控制单元内的高欧姆电阻这样会产生很大的影响但由于轿车上的数据总线不很长所以不会有什么负面作用CAN标准中有关数据总线长度的规定就不适用于大众集团的CAN驱动数据总线了CAN舒适线之间而是体现在每根导线对地或对5V之间如果蓄电池电压被切断那么电阻也就没有了这时用欧姆表无法测出电阻注意为了能进行测量CAN驱动数据总线的长度不应超过5米13系统示意图CAN驱动数据总线的特点CAN驱动数据总线的速率为500 kBits用于将CAN驱动数据总线方面的控制单元联成网络CAN驱动数据总线控制单元有- 发动机控制单元- ABS-控制单元- ESP-控制单元- 变速器控制单元- 安全气囊控制单元- 组合仪表控制单元循环往复地在发送信息就是说信息的重复率一般为10 - 25ms CAN驱动数据总线由15号接线柱点火开关接通短时工作后又完全关闭CAN驱动数据总线的信号变化在显性状态时CAN-High线上的电压约为35V在隐性状态时两条线上的电压均约为25V静电平上的在显性状态时CAN-Low线电压降至约15VS269_00514CAN驱动数据总线上的信号变化下面图中所示的是一个真实的CAN-电报变化图它由一个收发器产生并由VAS5051的数字存储的显性电压约为35VCAN-Low线约为15VVAS 5051上的数字存储式示波器DSO上显示的CAN驱动数据总线信号变化Messtechnik Auto-BetriebDSO静态图A通道的测量光标A通道振幅 B通道振幅时间值光标 1触发点B通道的测量光标S269_010 显性和隐性电平交替轮换U 为348V UCAN-High CAN-Low为15V调整 05V Div 002ms Div15系统示意图CAN舒适 Infotainment数据总线的特点CAN舒适 Infotainment数据总线方面的控制单元联成网CAN舒适 Infotainment数据总线控制单元有- 全自动空调空调控制单元- 车门控制单元- 舒适控制单元- 收音机和导航显示单元控制单元所以也称为低速CAN总线等等车辆位置GPS当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线如 Golf IV und Polo MJ 2002CAN舒适Infotainment数据总线的信号变化在显性状态时CAN-Low线上的电压降至14V在隐性状态时CAN-High线上的电压约为0VCAN-Low线上的电压约为5V在显性状态时CAN-High线上的电压约为36VS269_01116CAN舒适 Infotainment数据总线的差动数据传递为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动首先由于使用了单独的驱动器功率放大器这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系不是通过电阻相连的也就是说CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响而是彼此独立作为电压源来工作另外还放弃了共同的中压在隐性状态静电平时CAN-High信号为0V在显性状态时≥36V对于CAN-Low信号来说隐性电平为5V显性电平≤14V于是在差频信号放大器内相减后隐性电平为-5V显性电平为22V那么隐性电平和显性电平之间的电压变化电压提升就提高到≥72VVAS 5051上的数字存储式示波器DSO图静态图为清楚起见CAN-High 信号和CAN-Low信号彼此分开了从图中所示的不同的零点即可看出这一点从图中可清楚看出CAN-High和CAN-Low的静电平是不同的还能看出与CAN驱动数据总线相比电压提升增大了72VS269_012显性电平和隐性电平交替转换在在显性状态时UCAN-High为36VUCAN-Low为14V调整 2V Div 01ms Div17系统示意图CAN舒适Infotainment数据总线的CAN-收发器的只是输出的电压电平和出现故障时切换到CAN-High线或CAN-Low线单线工作模式的方法不同另外CAN-High线和CAN-Low线之间的短路会被识别出来并且在出现故障时会关闭CAN-Low驱动器在这种情况下CAN-High和CAN-Low信号是相同的CAN-High线和CAN-Low线上的数据传递有安装在收发器内的故障逻辑电路监控故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号如果出现故障如某条CAN导线断路那么故障逻辑电路会识别出该故障从而使用完好的那一条导线单线工作模式在正常的工作模式下使用的是CAN-High减去CAN-Low所得的信号差动数据传递第8页这样就可将故障对CAN舒适Infotainment数据总线的两条导线的影响降至最低与CAN驱动数据总线是一样的见11页CAN舒适Infotainment数据总线收发器的结构差动信号放大器输出端的信号电平RX -线控制单元的接收线故障逻辑电路CAN-High放大器收发器 CAN-Low放大器CAN-High-线差动信号放大器双绞线CAN-Low-线S269_01318单线工作模式下的CAN舒适Infotainment数据总线如果因断路短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了ISO故障1-7自42页起那么就会切换到单线工作模式在单线工作模式下只使用完好的CAN导线中的信号这样就使得CAN舒适Infotainment数据总线仍可工作控制单元使用CAN不受单线工作模式影响一个专用的故障输出用于通知控制单元现在收发器是工作在正常模式还是单线模式下静态图单线工作模式下DSO上的信号变化图S269_01419总系统通过网关将三个系统联成网络之间无法进行耦合联接另外这两种数据总线的传输速率是不同的这就决定了它们无法使用不同的信号这就需要在这两个系统之间能完成一个转换这个转换过程是通过所谓的网关来实现的根据车辆的不同网关可能安装在组合仪表内车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用所以网关也用作诊断接口目前是通过网关的K-线来查询诊断信息从Touran车开始是通过CAN数据总线诊断线来完成这个工作的20可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理S269_015 火车CAN舒适Infotainment数据总线换车的旅客站台B换车的旅客站台A快车CAN驱动数据总线在站台A站台英语叫网关到达一列快车CAN驱动数据总线500 kBits 车上有数百名旅客在站台B已经有一辆火车 CAN舒适 Infotainment数据总线 100 kBits客就换到这辆火车上有一些乘客要换乘快车继续旅行车站站台的这种功能即让旅客换车以便通过速度不同的交通工具到达各自目的地的功能与CAN驱动数据总线和CAN舒适 Infotainment数据总线两系统网络的网关功能是相同的网关的主要任务是使两个速度不同的系统之间能进行信息交换提示与CAN舒适 Infotainment数据总线是不同的数据总线系统它们之间只能通过所谓的网关来连接21售后服务中的CANCAN数据总线的接口CAN数据总线在车上自诊断OBD插头上是作为通电CAN数据总线而存在的目前在VAS5051上还不支持激活程序因此就无法通过OBD插头来测量但在组合仪表上提供一个接口在 Polo车车型年2002上网关在车上供电控制单元内在Golf IV车上网关在组合仪表内但对于这两种型号的车可以用组合仪表右侧绿色的插头来进入CAN驱动数据总线和CAN舒适Infotai-nment数据总线Polo车车型年2002组合仪表上右侧绿色插头的布置CAN舒适 Infotainment数据总线S269_016CAN驱动数据总线S269_017图例J285 组合仪表内带显示屏的控制单元 J519 车上供电控制单元J533 数据总线诊断接口Polo车车型年2002和Golf IVPhaeton和Golf V22诊断说明要想进行故障分析就必须先使用VAS5051来诊断故障记录并不能说明数据总线有某种故障控制单元损坏也会产生与数据总线故障相似的影响只有读出网关见20页内存储的故障记录才能为故障查询提供必要的帮助对于总线来说任何时候均可使用VAS5051上的数字存储式示波器DSO在将VAS5051接到网关上后可以通过VAS5051的主菜单使用功能19网关来查看故障记录在网关菜单中可通过选择08来查看测量数据块随后必须输入想要查看的测量数据块的号码可选择下列的显示组测量数据块以Phaeton车为例CAN驱动数据总线发动机控制单元变速器控制单元 ABS控制单元 ---转向角度传感器安全气囊控制单元电动转向柴油泵控制单元中央电气全轮驱动车距调节电气系统 ---蓄电池管理电子点火锁自水平调节减振调节--- --- --- ---CAN舒适数据总线单线双线中央舒适系统电气司机车门控制单元副司机车门控制单元左后车门电气右后车门电气司机座椅记忆电气中央电气全自动空调轮胎压力监控组合仪表多功能方向盘车顶电气副司机座椅记忆电气后座椅记忆电气驻车距离调节雨刮电气 ---驻车加热电子点火锁前部中央操纵显示单元后部中央操纵显示单元 ---挂车控制单元CAN Infotainment数据总线单线双线收音机导航系统电话语音操纵换碟机网关Telemat ikCD前部操纵显示单元后部操纵显示单元 --- 组合仪表数字式音响系统多功能方向盘驻车加热---S269_018取决于车型的特殊装备具体情况可能与上图所示不同请注意显示组的文字说明必要时选择其它显示组23售后服务中的CAN数字存储式示波器DSO上的信号CAN驱动数据总线上的正常数据传递将图象存储起来静态图由于分辨率的原因不要在形成尖角的区域进行测量如图中的左右边缘区VAS5051上的数字存储式示波器图Messtechnik Auto-BetriebDSO静态图A通道的测量光标A 通道振幅B 通道振幅时间值光标 1触发点B 通道的测量光标S269_010测量光标必须位于平坦脉冲的中央以便能获得可靠的测量值该图中所示的是一条CAN驱动数据总线正好达到规定值时的情况注意电平信号的这些测量值是由某几个控制单元产生的因此在接下来的测量中可能测出差别很大的电压如果显示别的控制单元信号时相差05V并不是罕见的事24CAN舒适 Infotainment数据总线上的正常数据传递为了描述得更加清楚此处必须选择不同的0-点这与CAN驱动数据总线的情况是不同的CAN-High-线以黄颜色表示CAN-Low-线以绿颜色表示在这里触发是在CAN-High-电平达到约2V时发生的VAS5051上的示波器DSO显示的CAN舒适 Infotainment数据总线信号触发点 S269_019元确定的因此在接下来的测量中可能测出差别很大的电压注意数据总线是不同的当蓄电池接好后只能使用欧姆表来检测短路或断路情况25售后服务中的CANISO-故障。
MOST的总线概述、系统原理和应用讲解
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——结构
切割面上的污垢和刮痕会 产生很高的损耗（衰减）， 因此，为了最大限度地减小 传送损失，光导纤维的端面 必须光滑、垂直和清洁。
只有使用专用的切割工 具才能达到上述要求。
光纤端面
MOST总线系统的原理
3、MOST总线的数据类型
64字节 > MOST - 数据帧 60 字节 > 信息数据
MOST总线系统的原理
一、MOST总线概述
3、MOST总线的数据类型
同步数据（24 - 60）字节（音频，视频）
分界线：（同步和异步信息分界线）
异步数据（0 - 36） 字节（数据包） 控制数据（2 字节）
MOST总线数据传输速率
（1） 集中管理模式——管理功能由网络上的一个节点实施； 当其它节点需要这些服务时，必须向这个节点申请。
（2） 非集中管理模式——网络管理分布在网络上的节点中， 不需要这种中心管理。 （3） MOST网络启动时，为每一个网上设备分配一个地址； 数据传输时，通过同步位流实现各节点的同步。
MOST总线系统的原理
MOST网络采用光纤作为物理层的传输介质，将视听设 备、通信设备以及信息服务设备（如音响装置、电视、全 球定位系统及电话）相互连接起来。
MOST总线系统的原理
一、MOST总线概述
2、MOST总线的特点
（1）传输介质：光纤( plastic optical fiber, POF)，优化 信息传送质量；光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环 的影响。 （2）传输速率高：保证低成本的条件下，达到24.8Mbit/s 的数据传输速度。
MOST总线解读
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（2）光导插头
在生产光纤导线时，为了在插头外壳上固定光纤导线，就要在光 为了能将光导纤维连接到控制单元上，使用了一种专用插头， 纤导线尾端利用激光技术焊上塑料套管或者在尾端卡上黄铜质地 插座接头上有一个信号方向箭头，它表示输入方向（通向接 收器），插头壳体与控制单元连接。 的套管。
MOST总线系统的原理
二、MOST总线的结构
2、MOST总线的设备结构
RX表示输入信号，TX表示发送信号，Ctrl表示控制信号。
在一些简单的设备中，可以没有微控制器部分，由MOST 功能模块MOST发送/接收器直接把应用系统连到网络上。
MOST总线系统的原理
二、MOST总线的结构
3、MOST总线的管理模式
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——光波的传送
②弯曲的光导纤维：发 生在内芯线覆盖层边缘 的全反射使得光波被反 射，从而被传导通过弯 曲处。
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——光波的传送 全反射条件—— 一束光线以 较小的角度撞击在折射率分别较 高和较低材料之间的边界层上在 光导纤维中，内芯线的折射率比 它的覆盖层高 ③过度弯曲的光导纤维：就 会有部分光折射出光纤，故 光导纤维的弯曲半径必须大 于25mm。
作用。 射原理几乎无损失 地传导。
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——结构 切割面上的污垢和刮痕会
奥迪A3整车电器及驾驶辅助系统-总线网络
4Topology of the Audi A3 ’13Door control unit, rear passenger side J927Trailer detector control unit J345Special vehicle control unit J608Steering column electronics control unit J527Door control unit driver side J386Electrical steering column lock control unit J764Anti-theft alarm sensor G578Door control unit, rear driver side J926Door control unit passenger side J387Vehicle tracking system interface control unit J843Onboard power supply control unit J519Entry and start authorisation control unit J518Rain and light detector sensor G397Humidity sensor G355Alarm horn H12Light switch E1Wiper motor control unit J400Sliding sunroof control unit J245Control unit in dash panel insert J285Climatronic control unit 1)J255Fresh air blower control unit J126Refrigerant circuit pressure sender G805Air quality sensor G238Air humidity sender in fresh air intake duct G657Diagnostic port Engine control unit J623Airbag control unit J234NOx sender control unit J583NOx sender control unit 2J881Front left seat belt tensioner control unit J854Front right seat belt tensioner control unit J855Twin clutch gear-box mechatronics J743Selector lever sen-sors control unit J587Data bus diagnostic interface J533Seat occupancy recognition control unit J706Audi side assist control unit 2J770Power output module for right LED headlight Multifunction steering wheel control unit J453Headlight power module, left J667Headlight power module, right J668Power output module for left LED headlight5611_002Alternator C Battery monitor control unit J367Audi side assist control unit J769Digital sound package control unit J525Information electronics control unit 1J794TV tuner R78Auxiliary heatercontrol unit J364Auxiliary heatingradio controlled receiver R64Reversing camerasystem control unit J772MMI display J685Multimedia system operating unitE380Headlight assist control unitJ844ACC control unit J428Front camera for driver assistance systems R242Cornering light and headlight range adjustment control unit J745Headlight rangecontrol unit J431ECD control unit (electronically con-trolled damping)J250Audi parking sys-tem control unit J791Four-wheel drive control unit J492Power steering control unit J500ABS control unit J104Convenience CAN bus Powertrain CAN bus Infotainment CAN bus Diagnostics CAN bus Extended CAN bus Suspension CAN bus LIN busSub-bus systems Key:MOST bus1) For more details of heater / air conditioning configurations, refer to SSP 609 "Audi A3 ’13".。
浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用
浅谈新型奥迪轿车中LIN—BUS总线技术的应用摘要：由于现代社会对汽车安全性、舒适性、排放标准等各方面性能的要求不断提高，在汽车设计中大量应用电子控制技术是满足这些性能要求的最佳方案，为了满足汽车内部信息快速传输及信号共享的要求，有必要使用多路传输方式的车载网络系统。
目前，除了博世公司开发的CAN-BUS总线协议及其网络系统已被全球汽车厂商普遍接受外，LIN-BUS数据总线系统作为辅助的低速总线系统也在大量的新型轿车上得到了应用。
德国奥迪公司热衷于采用LIN-BUS数据总线，搭配CAN-BUS数据总线系统在其新车型上进行应用，文章对此进行了简单阐述。
关键词：CAN；总线；协议；LIN；通信现代汽车随着安全性、舒适性以及环保法规的要求越来越高，汽车上应用的电子部件及相关设备的数量也越来越多，这就对汽车总线系统提出了更高的要求。
目前CAN-BUS总线协议及其网络系统因其优良的性能已被全球汽车厂商普遍接受，与此同时LIN-BUS数据总线系统凭借其结构简单，在系统、设备灵活搭配应用，成本低廉，性能稳定等特点，也很快成为了现代汽车新型低速串行总线的标准。
LIN-BUS数据总线搭配CAN-BUS数据总线系统在汽车上进行应用，其主要在面对对频宽要求较低、功能简单、实时性要求低的应用范围，如：车身电子组件控制等方面。
车辆通过应用LIN-BUS数据总线系统，可有效的减少汽车上网络线束的用量、降低成本、提高系统网络内信号的传输效率及信号的稳定性。
其现已在大众奥迪轿车中得到了普遍应用。
LIN-BUS是（Local Interconnect Network）的英文缩写，Local Interconnect （中文译为局域互联）其表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车门），所以大众及奥迪公司也将它称为“局域子系统”。
LIN-BUS总线系统作为一种低端串行总线系统，大量应用于汽车局域网络子系统中。
车上各个LIN-BUS 总线系统之间的数据交换是由主控单元通过CAN-BUS总线系统实现的，LIN-BUS总线系统只是作为一种辅助总线的形式出现。
车载MOST
CAN总线系统的最大传送速率仅为1 Mbps，因此主要用来传递控制信号，所以，在汽车的动力控制系统、安全控制系统、稳定控制系统中得到了广泛的应用。
但对于车载音频和视频等信号，要求数据传输速率达每秒数兆比特，这是CAN总线系统无能为力的。
MOST总线系统即多媒体定向传输网络系统( Media Oriented System Transport，其数据传输速率可达21.2Mbps，因此，越来越多地使用于车载电视、车载电话、车载CD、车载Internet , DVD导航等系统的控制中。
在使用过程中，由于缺乏该系统的知识和技术，影响了系统功能的发挥和使用性能。
为此，本文结合奥迪A8 03轿车，具体介绍MOST总线系统。
1基于MOS丁总线的信息系统在奥迪A 8 03轿车上，MOST技术用于信息系统的数据传输，信息系统提供多种信息及娱乐多媒体服务，它包括DVD视频、TV接收、车载Internet,CD,CD/DVD导航、电话、DAB数字收音机等。
2 MOS丁总线的环形结构在MO以数字方式来进行的。
通过光纤中的光波进行数据传递，不仅传送速率快，而且还具有质量轻、抗电磁波干扰能力强等优点。
MOST总线具有如图1所示的环形结构。
ST总线中，相关部件之间的数据交换是2.1环形结构MOST总线系统的一个重要特征就是它的环形结构。
控制单元通过光导纤维沿环形方向将数据发送到下一个控制单元。
这个过程一直在持续进行，直到首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一个封闭环。
通过数据总线自诊断接口和诊断CAN来对MOST总线进行诊断。
2.2系统管理器系统管理器与诊断管理器一同负责MOST总线内的系统管理。
在奥迪A8 03车上，数据总线诊断接口J533(网关)起诊断管理器的作用，前部信息系统控制单元J523执行系统管理器的功能。
系统管理器的具体作用:一是控制系统状态;二是发送MOST总线信息;三是管理传输容量。
3 MOS丁总线控制单元的结构如图2所示，奥迪A8 03轿车的MOST总线控制单元由以下7部分组成。
奥迪A8车载网络
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效 支持分布式控制或实时控制的串行通信网 络。较之许多RS-485基于R线构建的分布 式控制系统而言，基于CAN总线的分布式 控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强 首先，CAN控制器工作于多种方式，网 络中的各节点都可根据总线访问优先权（ 取决于报文标识符）采用无损结构的逐位
• 即使总线用户不发送任何信息,也为它预留一定的带宽, 就像索道上, 无论是否有乘客,索道都在运行。所以,不需 要像在 CAN 总线上那样 设定信息的优先级。
• 奥迪将“空吊车”情况视作信息发送器发生故障,也就是 说,控制单元 总是发送信息,但用“ Update Bit”标记新内 容。如果没有可以使用的新 数据,则再次发送旧数据。
• Zigbee主要应用在短距离范围之内并且数据传输速 率不高的各种电子设备之间。
• Zigbee 名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通 信方式,蜜蜂通过跳 Zigzag形状的的舞蹈来分享新发 现的食物源的位置、距离和方向等信息。Zigbee I联 盟成立于2001年8月。2002年下半年, Invensys、 Mitsubishi、摩托罗拉和飞利浦半导体公司四大巨头 共同宣布加盟 Zigbee联盟,研发名为 Zigbee的下一代 无线通信标准。到目前为止,该联盟已有包括芯片、 IT、电信和工业控制领域内约500多家世界著名企业 会员。 Zigbee联盟负责制定网络层、安全层和 API(应用编程接口)层协议。
为了降低成本,对于一些对通信速 率要求不高的系统, 奥迪 A8车上采 用了 LIN 总线系统, 它是对 CAN
总线功能的补充 。 奥迪பைடு நூலகம்A8应用 LIN 总线系统 的有安全气囊系统 (用于关闭气囊) 、 电动刮水器系 统 、 车身防盗系统 、 全自动空调
奥迪汽车总线与网关技术
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总线及网关技术
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信息在不同的数据总线之进 行有效的传递； 网关可以将不同的总线连接在一起，同时使相互传递成为可能。
一汽－大众 FAW-VOLKSWAGEN
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总线及网关技术
CAN Bus 在车辆上应用的原因：
用户对车辆更高的安全性和舒适性要求，以及排放法规及环保的要求
现代汽车上安装越来越多的电器部件（控制单元/传感器/执行元件）
例如：表示开或关两种状态
1 = “yes” = x Volt
0 = “no” = 0 Volt
二进制和十进制系统区别：十进制由0-9十个数字组成
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二进制编码
CAN bus传递的每个信息都是通过连续的二进制编码来表示的，信号值越 大，用二进制编码表示时，其信息结构越长。
ISO标准：高速/低速分界点 125000bps
一个完整的信息传递平均周期：大约1ms（根据信息长度）
控制单元数量：出于可靠性原因，最多允许接入32个控制单元
CAN bus 总线最大允许长度：40 m
CAN程序版本： Bosch CAN 2.0
bps = bits per second
单位：位（比特）/秒
信息结构
CAN bus 所传递的每个完整信息由七个域构成。
睡眠模式电流68ma所有控制器一同睡眠或唤醒完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canhighcanlow彼此之间短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canhigh对正极短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canhigh对地短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canlow对正极短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canlow对地短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canhigh与某一控制单元之间断路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图动力can总线系统canlow与某一控制单元之间断路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图舒适信息娱乐can总线系统canhighcanlow彼此之间短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图舒适信息娱乐can总线系统canhigh对地短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图10舒适信息娱乐can总线系统canhigh对正极短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图11舒适信息娱乐can总线系统canlow对地短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图12舒适信息娱乐can总线系统canlow对正极短路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图13舒适信息娱乐can总线系统canlow与某一控制单元之间断路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图14舒适信息娱乐can总线系统canhigh与某一控制单元之间断路完全免费的汽车资料下载httpfawvolkswagenbt170基础培训故障波形图14舒适信息娱乐can总
大众奥迪most总线系统故障分析方法
大众奥迪most总线系统故障分析方法大众集团的奥迪汽车中采用的MOST （MediaOrientedSystemsTransport）总线系统，是一种用于数字媒体传输的行业标准技术。
它使数字信号以及模拟信号得以方便快捷的传输，是一种具有高性能、低成本，且具备装配、管理、控制等优势的技术方案。
然而，MOST总线系统也是一种比较复杂的系统，它面临着许多故障问题，影响大众奥迪汽车的正常性能。
面对这种情况，业界都着手研究故障分析方法，以保证大众奥迪汽车在未来的正常使用。
本文将介绍大众奥迪的MOST总线系统的故障分析方法，通过对其原理和正确操作过程的介绍，可以有效地预防总线系统可能出现的故障，保证大众汽车的正常性能。
一、MOST总线系统的原理MOST总线系统是一种将数字信号和模拟信号进行快速便捷的传输的技术，它采用相对简单的标准结构，架构清晰，具备良好的可靠性。
MOST总线系统有多种形式，可以根据实际应用场景进行调整和优化。
例如，MOST总线系统可以分为多种方式的连接，如声光模块连接、串行多媒体总线连接、同轴模块连接、模块口连接等。
MOST总线系统的内部结构非常清晰，主体由大量的模块组成。
每个模块都有自己的功能和特点，并采用了多种不同的设计原理，从而实现各种复杂的控制功能。
此外，MOST总线系统采用现代化的微处理器，使系统运行更稳定可靠，具有良好的防护能力，可以实现自动设备监控，当系统出现故障时可以抢救处理，避免系统损坏。
二、故障分析方法1.故障分类：MOST总线系统可能出现的故障可以分为物理性故障、电气性故障、软件性故障和通信性故障四类多种形式。
物理性故障主要是由于外界因素对接口的影响，导致接口通道的受损，从而使得接口传输出现问题，从而造成故障。
电气性故障主要是由于信号线上电路或组件运行不正常、故障等原因，导致系统出现故障。
软件性故障主要是由于系统程序、系统参数等设置不当，导致系统出现故障。
通信性故障主要是由于接口传输通道不畅通、传输数据不完整、数据错误等原因，导致系统出现故障。
MOST总线在奥迪轿车上的应用及故障实例分析
系统 是否恢 复 正常 。 图 １ 光 学替 换 控 制单 元 Ｖ Ｓ６ ８ Ｏ Ａ １６
纤 芯 周 围 ， 全 反 射 起 到关 键 的作 用。 对
黑 色 包 层 是 由 尼 龙 制 成 ， 它 用 来 防 止
外 部 光 的 照 射 。彩 色 包 层 起 到 识 别 、 保
护及 隔 热 的 作 用 。 ２ＭＯＳ 总 线 控 制 单 元 部 件 ． Ｔ ＭＯＳ 总 线 控 制 单 元 部 件 的 结 构 Ｔ 如 图 ３所 示 ， 由 光 导 插 头 ， 部 供 电 它 内 装 置 ， 气 插 头 ， 用部 件 ， 准 微 控 电 专 标 制器 ， ＭＯＳ 收 发 机 ， 收 发 单 元 一 导 Ｔ一 光 发射 器等 组成 。 １）光 导 插 头 和 电 气 插 头 。 光 导 插
修 便 利 性 的 原 则 ， 们 先 从 行 李 舱 的 我
左 后 衬 板 内 断 开 音 响 控 制 单 元 Ｊ２ ５５ （ 图 ９所 示 ） 测 量 其 电 器 插 头 上 的 如 ，
该 车 网关安 装列 表进 行 故 障诊 断 ， 在 网关 的 安 装 列 表 中显 示 与光 纤 环路
单元 数量也 不 同。
１ 导 ห้องสมุดไป่ตู้ 维 ． 光
光 导 纤 维 的 任 务 是 将 某 一 控 制 单 元发 射 器 内产 生 的光 波 传送 到 另 一个
控 制单 元的接 收器 。
光 导纤 维应具 有如 下特 点 ：
１）光 波 在 光 导 纤 维 中 传 送 时 的 衰
《汽车网络控制系统检修》电子教案 课题六 各车系车载网络系统
2. 案例二
一辆奥迪A6L无法起动，组合仪表上的故障灯不亮。该车行驶里程为 3000km，出现的故障现象是：无法起动，且组合仪表上的故障灯均不亮。
二、通用别克故Li（E65）发动机无法启动故障检修
2. 一辆宝马745Li（E65）组合仪表显示器自动变 速器和转向灯故障的检修
（2）显性（逻辑2）
总线处于空闲状态，CAN-High和CAN-Low电压相同，均为2.5 V， 不存在差分电压。
二、通用别克君威车载网络系统
1. 别克君威车载网络通信系统 2. 车载网络通信系统检修
任务三 典型汽车车载网络系统 故障检修案例
一、奥迪故障检修案例
1. 案例一
一辆奥迪A6L轿车的后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动发出警告，驻车 辅助失效，前、后右侧玻璃无法升降。该车行驶里程为6 000 km，出现的故 障现象是：后尾灯、顶灯不亮，电子驻车制动报警，驻车辅助失效，前、后 右侧玻璃无法升降。
课题六 各车系车载网络系 统
学习任务
1.熟悉各车系车载网络系统的组成及特点。 2.能够完成不同车系CAN系统故障诊断
任务一 奥迪车系车载网络系统
一、奥迪A6轿车CAN总线
1．驱动系统CAN总线
（1）驱动系统CAN总线组成
（2）驱动系统CAN总线特点
①高速传输，500 kbit/s。 ②分类级别为CAN总线的C类。 ③双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/ 棕色。 ④在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6舒适系统LIN总线
1. 舒适系统LIN总线的组成
2. 舒适系统LIN总线的特点
①一个主控单元连接多个从控单元。 ②一个主控单元连接多个传感器。 ③各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现 的。
MOST总线讲解
（1）光导纤维（POF）——作用
作用：将在某一控制单元发射机内产生的光波传送到另一 控制单元的接收器。
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——结构 黑色包层是由 纤芯是光导纤 透光的反射涂 维的中心部分，它 尼龙制成，它用来 层是由氟聚合物 防止外部光照射。 是用有机玻璃制成 制成，它包在纤 的，是光导线，纤 彩色包层起到 芯周围，对全反 芯内的光根据全反 识别、保护及隔温 射起关键作用。
作用。 射原理几乎无损失 地传导。
MOST总线系统的原理
三、MOST总线在奥迪A6L轿车上的应用
2、MOST总线的控制单元
（1）光导纤维（POF）——结构 切割面上的污垢和刮痕会
产生很高的损耗（衰减）， 因此，为了最大限度地减小 传送损失，光导纤维的端面 必须光滑、垂直和清洁。 只有使用专用的切割工 具才能达到上述要求。
MOST总线系统的原理
一、MOST总线概述
2、MOST总线的特点
（6）发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 （7）MOST网络支持“即插即用”方式，在网络上可以随时 添加和去除设备。 （8）节点数：最多可以连接64个节点。 （9）提供MOST设备标准。
（10）方便简洁的应用系统界面。
MOST总线系Leabharlann 的原理一、MOST总线概述
3、MOST总线的数据类型
（1） 同步数据（时基数据）－－实时传送音频信号、视 频信号等流动型数据。 （2）异步数据（非时基数据）－－传送访问网络及访问 数据库等的数据包。 （3）控制数据－－传送控制报文及控制整个网络的数据。
MOST总线系统的原理
奥迪轿车新型数据总线及数据传递特点
围规定 ： 房屋及其所 占用得土地使用权权属界定位 置图（ 即房地 产分 幅平面图 、 分丘平面图 、 分层 分户图 ）房地产平面图按 区装 ， 订成本 ， 配有反映 图幅号 、 并 街道 名称 的结 合图 。查阅平面 图也 能查到丘号 ， 进而调到档案。图上标志产权范 围， 目了然。图上 一 的产权界线合房屋墙界线结合起来判 断 ，能反映墙体归属防止 产权纠纷。如图离开档案 ， 则纯粹是毫无意义 的几何线条 ， 失去 了它 的产权含 义 ， 反之档案离开图 ， 产权范 围则不 明。只有图档 结合 ， 才能把 产权真正反映清楚 。
线式总线 ， 底色是紫色 ， 有标志色 。改线的横截面积为 ０３ ｍ， ． ｍ ５ 无须屏蔽 。
１１ ＬＮ 主控 单 元 ． Ｉ
该单元连接 在 Ｃ Ｎ数据总线上 ， Ａ 它执行 ＬＮ的主功能。 Ｉ ①其 控制单元在 ＬＮ数据总线 系统的 ＬＮ控制单元与 Ｃ Ｎ总线之间 Ｉ Ｉ Ａ 起“ 翻译 ” 作用 ， 它是 ＬＮ总线系统 中唯一与 Ｃ Ｎ数据总线相连 Ｉ Ａ 的控制单元 ；②主控单元 主要是监控 数据传递和数据传递的速
有 限， 不能满足新一代技术的需要 ， 因此只有采用各种新型传输 系统， 才能适应和满足现代汽车技术需要 。新型 总线类型有 ：Ｉ ＬＮ 总线（ 单线式总线 ）ＭＯ Ｔ光纤总线 、 、 Ｓ 无线 Ｂ Ｕ Ｔ Ｏ Ｈ总线 。 Ｌ ＥＯ Ｔ
１ ＬＮ总线 Ｉ
ＬＮ是 ＬｃｌＩｔ ｃｎ ｅｔ ｅ ｏｋ Ｉ ｏａ ｎｅ ｏ ｎｃ Ｎ ｔ ｒ 的缩写 ， ｒ ｗ 区域互联意思 ， 表 示所有 的控制单元都装在一个有限的空间 ， 因此也被称为“ 局域 子系统 ”车上各个 ＬＮ总线系统之间 的数据交换是 由控制单元 Ｉ 通过 Ｃ Ｎ数据总线实现 的。ＬＮ系统可以使一个 ＬＮ控 制单元 Ａ Ｉ Ｉ 与最 多 １ ＬＮ从控制单元进行数据交换。ＬＮ总线系统是单 ６个 Ｉ Ｉ
项目三 车载网络MOST总线系统
3.2 MOST总线系统结构与认识
【任务总结】 二、总线系统结构 （一）拓扑结构
每个控制单元都有两根光纤，一根与发射器连接，另一根与接收器连接 ；所有MOST插头都有两根光纤插头。针脚pin1始终用于输入，pin2始终用 于转发，插头上会有箭头标志，如图2-5所示。
图2-5 光纤插头
3.2 MOST总线系统结构与认识
3.2 MOST总线系统结构与认识
【任务总结】 二、总线系统结构 （一）拓扑结构 MOST总线系统的一个重要特征就是它的环型结构，如图2-4所示。控制单 元通过光纤沿环型方向将数据发送到下一个控制单元。这个过程一直在持续 进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，这就形成了一 个封闭环。
LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，如图2-4所示。它是LIN总 线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能， 每个LIN总线主控制单元最多可以连接16个从控制单元。
2.2 LIN总线系统结构与认识
【任务分析】 LIN总线主控制单元的主要作用：
1）监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题； 2）该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时 将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次； 3）该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN 总线系统唯一与CAN数据总线相连的控制单元；
2.2 LIN总线系统结构与认识
【任务分析】 一、LIN总线系统的作用
LIN总线是用于汽车分布式电控系统的一种低成本串行通信系统，它是一 种基于SCI（UART）数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，它的 主要作用是用于智能传感器和执行器的串行通信。
2.2 LIN总线系统结构与认识
LIN总线系统简析
3.LIN总线的信号
（1）信号波形
隐性电 平—12V
显性电平— 接近于0V
注意：收发器的型号 不同，显性平有差异
隐性电平：如果无信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上 的是一个隐性位
显性电平：当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
（2）信号传递的安全性
4.LIN总线的信息格式
报文帧——起始报文（信息标题）和应答（回应/信息内容）两部分构成。
起始报文（信息标题应）答—（—回由应L/I信N主息节内点容（）主——由LIN主节点（主 控制单元）发送，L控IN制总单线元的）通或信从由节此点引（起从控制单元）发送
（1）起始报文（信息标题）——由LIN主控制单元按周期发送，由同步暂停 区、同步分界区、同步区、识别区构成
LIN总线的数据传递流程
一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要求时，它才向 LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个LIN数据总线控制单元接收。
LIN-信息1表示主系统要求子系统1提供数据； LIN-信息2表示主系统要求子系统2提供数据；
5.LIN总线的数据传输过程
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
一、LIN总线概述
1.LIN总线的含义
LIN（Local Interconnect Network）即局部连接网络，也被称 为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，车 上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据 总线实现的
LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总 线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例 如CAN总线）提供辅助功能
未输出DTC（未出现LIN通信故障）
奥迪A6轿车车载网络系统 教学PPT课件
2．舒适系统LIN总线的特点
● 自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单 元，分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、 左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风 J672、副司机座椅通风J673。
● 全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连接 2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后 J675。
奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总 线拓扑图
● （3）各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实 现 例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过 舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮胎压力监控J502、舒 适系统CAN总线上传到数据总线诊断接口J533，供显示和诊断使用。
3．LIN总线控制实例
● ① 驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 ● ② 转向柱电子装置J527读取雨刮器控制杆的实际位置信
息。 ● ③ 转向柱电子装置J527经由舒适系统CAN总线向供电1
J519单元发送此信息。 ● ④ 供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指
令，运行在间歇位置模式。
（2）驱动系统CAN总线特点
● ① 高速传输，500kbit/s。 ● ② 分类级别为CAN总线的C类。 ● ③ 双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙/棕
色。 ● ④ 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
2．舒适系统CAN总线
● （1）舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系统连接和控制的电 控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、 蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加 热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等 控制单元
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Bordnetz J519
Türsteuergerät Fahrerseite J386
Türsteuergerät Beifahrerseite J387
Zugang und Startberechtigung J518
Garagentoröffnung J530
Neigungs-/ Diebstahlschutz
控制领域中(Control Field)有位于数据领域信息 的个数
末端 (7 Bit)
数据领域 (Data Field) 转换信息
保险领域 (CRC Field) 用于识别 转换中的干扰 确认领域中 (ACK Field) 接收者确认数据 的具体接受
用末端(End of Frame)结束数据报告
14
数据总线的诊断界面 J533
CAN-传动装置
电子停车和手闸装 置
J540
照明宽度调节装置 J431
气囊 J234
带有EDS（电子差 速锁）的ABS J104
发电机电子设备1 J623
发电机电子设备2 J624
高度调节 J197
内部总线连接
自动传动装置 J217
转向角度传感器 G85
9
CAN-Komfort im Audi A8 mit LIN-Teilnehmern
Sitzverstellung mit Memory, hinten J522
Türsteuergerät, hinten rechts J389
Sitzverstellung Beifahrer J521
Energiemanagement J644
Fahreridentifikation J589
星形电网的原理
在相应的CAN-总线，比如CAN-舒适性上的所有控制单元, 都在一个中心点相互连接。 CAN-接口连接构成该中心点。
中心点 CAN-低
Zentraler 中心点 CAN-高
15
中央 CAN-总线电线连接
CAN – 传动装置 high or/sw
CAN – 电视节目 low or/br
正常 故障 正常 正常 正常 故障 未注册 正常 不可到达 正常 故障 正常 正常 正常
0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 1100 0000 0010 0000 0000 0000
Anzeige im VAS Bedeutung
i.O.
Kommunikation in
使用同样的转换报告 由于安全性的干扰使用两个缠绕的双线
区别:
信号波形是不同的
转换速度也是不同的
500k波特 (= 500.000 Bit /s)
100k波特 (= 100.000 Bit /s)
系统不是单线的
系统是单线的
8
Audi A8的CAN传动装置 (高速-CAN)
同其它可支配 总线系统的接口
Zusatzheizung J364SitzlΒιβλιοθήκη ftung Fahrer J672
Sitzlüftung Beifahrer J673
Heizelement hinten links Z42
Heizelement hinten rechts Z43
Sitzlüftung hinten links J674
Motor für Schiebedach V1
Dachelektronik J528
CAN-Komfort
Schnittstelle zu den anderen verfügbaren
Bussysteme
Diagnoseinterface für Datenbus J533
Wischermotor J400
11
实践工作
请用VAS5051/VAS5052 进入门口破坏部件名单 –请您讨论在门口破坏部件名单中控制单元的实际情况 – 一个控制单元可以接受哪4种不同的状况，每个状况意味着什么? –请您清除目前存在的错误
12
门口-破坏部件名单
车辆-自我诊断 门口-破坏部件名单
选择车辆系统
53 – 确认刹车 34 – 高度调节 05 – 入口和启动权限15 – 气囊 25 – 驶出障碍 55 – 照明宽度调节 65 – 轮压监控 06 - 副驾驶座位的调节装置 16 – 方向盘电子设备 36 - 驾驶座位/转向柱的调节 46 - 舒适性系统中央模块 56 – 收音机 76 – 车停帮助 07 – 显示/操纵单元
500KBit/s 21,2MBit/s
0,01ms = 10s =10000ns
0,002ms = 2s
=2000ns
0,000047ms = 0,047s =47ns
5 Bit
25 Bit
1060 Bit
Während dem Senden eines Bits auf dem LIN-Bus werden z.B. auf dem
Einparkhilfe J446
Reifendrucküberwachung J502
Frischluftgebläse J126 Frontscheiben-heizung J505
Climatronic J255
Climatronic hinten E265
Anhängererkennung J345
CAN – 电视节目 high or/li
CAN – 传动装置 low or/br
CAN – 舒适性 high or/gn
CAN – 舒适性 low or/br
该中心点构成了 A-柱下面附近的卷边位置 (比如在A4’01上)
16
A8’03上的CAN分离插座
17
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
MOST-Bus
Bluetooth
CANAntrieb CAN-Komfort
LIN LIN
CANKomfort
6
CAN
CAN Datenbus数据总线
7
AUDI上的不同CAN总线系统
高速 CAN
低速 CAN
CAN-传动装置 CAN-联合总线 CAN-诊断 CAN-距离调节
共性:
CAN-舒适性
CAN-电视节目 (不包括 A6和A8)
1983 Mittel (~2€) Zweidraht Bis 1 MBit/s
mittel Multi-Master
1999 Gering (~1€)
Eindraht Bis 20 KBit/s
gering Master/Slave
1999 Hoch (~5€) Lichtwellenleiter Bis 22,5 MBit/s
20
在各种Audi-车型中的CAN总线系统
J529
Heckklappe J605
Multifunktions-lenkrad E221
Bordnetz 2 J520
Komfortelektronik J393
Lenksäulen-elektronik J527
Türsteuergerät, hinten links J388
Sitzverstellung J136
CAN-舒适性电线连 接
CAN-副驾驶位置插 座连接
CAN-传动装置电线 连接
CAN-驾驶位置插座 连接
接通控制单元的CAN电线
接通控制单元的CAN电线
18
A8‘03 und A6’05上的CAN插座连接
插座
CAN-舒适性搭桥
CAN-电线
上锁集电弓
桥 CAN-传动装置搭桥
19
实践工作
– 在A3的实际车型中有哪些不同的CAN总线系统被破坏, A4中哪些, A6和 A8 中又有哪些? –请为Audi A6确定各个CAN总线系统的电线颜色 –CAN-电线表现出了什么样的截面?
MOST-Bus 1060 Bit versendet
1 Bit
5 Bit 1 Bit
212 Bit 42 Bit
5
Topologie D3
Schalttafeleinsatz J285
CANAbstandsregelung
Diagnoseanschluss T16
CAN-联合总线
CAN-Diagnose
CAN
DT 371 Audi 车的总线系统
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内容
> 总线系统一览 > CAN-总线系统 > LIN-总线系统 > MOST-总线系统 > 蓝牙
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CAN-Bus (Controller Area Network)
• Komfort-CAN • Infotainment-CAN • Antriebs-CAN • Extended-CAN • 联合总线-CAN • Diagnose-CAN
CAN-舒适性 100 kBit/s
光学出口 光学入口
电子接口
MOST 21 MBit/s
任务:
门口是车上不同总线系统之间的接口。使得不同 总线系统的控制单元之间的交流成为可能。
主功能:
• MOST 回路断开-诊断 • CAN-传动装置空转 • 睡眠和叫醒
CAN-诊断:
对于Audi A3, A6 和A8，诊断检测仪和车辆之间 的交流只有用新的诊断电线 VAS 5051/5A 或 /6A 才可以,因为该诊断要经过诊断-CAN进行。
Fehlerspeichereinträge
im Steuergerät
Nicht angemeldet Das Steuergerät ist im
Gateway nicht ange-
meldet (nicht codiert),