无人机执法动态监测

图斑变化前
图斑变化后
二、项目目标
3大
目标
采用正摄遥感测量技术辅以倾斜摄影技术定期获取大 比例尺高分辨率正摄影像图为核心，倾斜三维影像为 重点的规范城市建设，并建设遥感监测本底数据库。
开展城市规划建设动态信息快速准确检测方法，为城 市建设违建提供准确可靠信息。
以动态监测成果为基础，进一步完善充实大亚湾空间 地理信息库，拓展成果深层次利用与示范。
洋
飞行计划确认
图像选取 辐射校正 几何校正 图像镶嵌
三、技术路线
航测区域确定 飞行路线生成 航线参数生成
正摄影 数据预处理 最终摄影成果
参数设定
航测相机 机载GPS 机载IMU
三、技术路线
金土工程系统筛选：
提取遥感监测变化图 斑，提交变化图斑列 表及坐标
金土工程提交近期业务 审批其情况
根据提交坐标，在金 土工程内进行合法性 分析： （用地报批、供地情 况、权属情况、基本 农田、土地规划等）
输入
栅格 矢量 点云
规则集进行控制
分割
分类
上下文
提取
结果
栅格 矢量 点云 报告
▪ 面向对象的分析 ▪ 多尺度 ▪ 结合上下文 ▪ 规则集控制
面向对象的动态分析（分割, 分类, 对象处理）
三、技术路线
Detected Change
软件主要应用方向
四、成果应用
综合治税
城管固件
农业监测
海岸变化
防灾救灾
形成变化图斑 分类情况
获知业务开展情况
三、技术路线
选用最安全的城市航测无人机
TX-5无人机小巧灵活，采用电动驱 动方式，弹射伞降方式安全高效，有 利于城市小面积大比例尺作业。
规格参数
材质
பைடு நூலகம்EPO
翼展
1280mm
翼长
717mm
驱动方式
电动
巡航速度
60km/h
续航时间
60min
起飞重量
3kg
地面站
飞控电脑
技术指标 面积
5.2 K㎡
航高
250m
地面分辨率
5cm
航向重叠
80%
旁向重叠
70%
飞行总长
80km
巡航速度
52km/h
设计时间
1d
实际时间
1d
相片数量
4050
作业时间一
2017年3月27日
作业时间二
2017年4月3日
一、样区成果展示
图斑变化前
图斑变化后
一、样区成果展示
图斑变化前
图斑变化后
一、样区成果展示
无人机执法动态监测
一、样区成果展示
该图为地块二， 位于大亚湾区第 三小学附近
该图为地块一， 位于大亚湾区 惠州港附近
经商讨选择两块 城乡结合区域， 该区域内包函港 口、村庄、仓库、 厂房、大面积施 工地等地上设施， 情况较为复杂， 作为动态监测试 点有很好的示范 作用。
一、样区成果展示
区块一
该图为地块一，位于大亚湾区惠州港附近， 试飞区域总面积约为20.2平方公里。该区 域内共计发现疑似变化图斑16处。其中新 增/减少地物（房屋及其他地物）为变化图 斑计12处；地貌变化图斑计4处。合计总面 积约为0.92平方公里。
技术指标
面积 航高 地面分辨率 航向重叠 旁向重叠 飞行总长 巡航速度 设计时间 实际时间 相片数量 作业时间一 作业时间二
19.2 K㎡ 200m 5cm 80% 70% 270km 52km/h 1d 2d 4050
2017年3月25日 2017年4月1日
一、样区成果展示
区块二
该图为地块二，位于大亚湾区第三小学附近， 试飞区域总面积约为5.2平方公里。该区域内共 计发现疑似变化图斑24处。其中新增/减少地 物（房屋及其他地物）为变化图斑计14处；地 貌变化图斑计10处。合计总面积约为0.14平方 公里。
四、成果应用——农业监测
通过动态监测数据提取耕地面 积，可统计同期影像耕地面积， 并结合多期统计结果计算耕地 面积变化数量
沿海岸线提取 及违法填海监测
• 数据
2008年30米TM7波段数据
2012年30米TM3波段数据
四、成果应用——海岸变化
• 目的 自动提取不同时期沿海岸线 判断违法填海区域及面积
村镇信息
申报的租用土地 （租用合同）
纳税人申报 占用面积
（计算纳税）
不足之处
1.租用土地信息缺失无法准确掌握 2.传统的手法无法有效发现风险点 3.应对中土地使用税风险位居前列
四、成果应用——土地使用税
创新的方法是利用高科技手段反向思维做减法
测算实际占 用总的面积
国土部门信息
申报的征用土地
（土地使用证）
任务分析 方案设计
数据获取 数据处理
数据筛选
示范应用
三、技术路线
任务分析与技术方向确定 总体方案与设计
专项设计与应用需求分析
固定翼无人机
多旋翼无人机
高景1号卫星
数据处理 Ecognition软件筛选
人工核对筛选 金土工程筛选
成果
TDOM DEM DSM 倾斜三维
...
地
环
税
保
应
农
急
业
救
灾
林
城
海
业
管
四、成果应用——应急指挥及灾后评估
舟曲泥石流灾害快速评估
项目背景： 2010年8月7日22时许，甘南
藏族自治州舟曲县突降强降雨， 县城北面的罗家峪、三眼峪泥石 流下泄，由北向南冲向县城，造 成沿河房屋被冲毁，泥石流阻断 白龙江、形成堰塞湖。
灾前、灾后影像的提取类 别包括道路、建筑物、裸 地、植被、水体等。 数据： 航片，RGB三个波段 1m 利用eCognition软件，根据泥石流 发生前后的影像数据，分别进行 分类提取，然后进行变化检测， 检测出灾害区域及损毁情况
村镇租用信息
申报的租用土地 （租用合同）
卫星影像圈定范围 计算机技术测算
信息核对
差额土 地
核查比对
2020/6/30
租用土地
差额土地 征用土地
四、成果应用—城管固件管理
J01
例图说明：
J 路灯 D 井盖 P 污水篦子
J03 D01
J02
P01 D02
路灯，井盖，污水篦 子等城管公共固件管 理一直是城管管理的 一个难题，其突出特 点是固件数量庞大， 分布范围分散难以巡 查。例如井盖等固件 具有一定经济价值人 为偷窃严重且事关公 共安全。通过高频动 态监测可对城市公共 固件偷窃，损坏等问 题做出有效管理。
起降方式
弹射伞降
三、技术路线
eCognition Developer 是一个强大的面向对象的影像分析处理软件，主要 应用于地学领域进行遥感影像的自动分析与处理，以规则集开发的形式实现
影像地物解译。
三、技术路线
• eCognition软件工作流程，以输入数据为起始，之后对 数据进行分析，最后输出结果。
高频动态监测数据除了在违法用地和违法建设中效果显著外， 在增加土地使用税收入、城管固件管理、农作物监测、海岸 违填监测、防灾救灾指挥及灾后评估等方面都有很大的应用 潜力。
传统解决思路
四、成果应用——土地使用税
计税依据：纳税人实际占用的土地面积
传统的土地使用税监控是做加法
国土信息
申报的征用土地 （土地使用证）