无人机执法动态监测
无人机测绘技术在土地执法测量中的应用
932023年11月下 第22期 总第418期信息技术与应用China Science & Technology Overview0引言应急救援、土地规划、资源开发等方面都涉及测绘工作，为获得完整且准确的测绘结果，测绘技术十分重要。
信息时代陆续出现了许多数字化测绘技术，如无人机测绘的优势明显，其灵活性、抗干扰性、便捷性较强，使其拥有较大的发展潜力。
土地执法测量对减少违规用地、占地问题非常有效。
当前，很多单位都开始用无人机测绘技术辅助土地执法测量，但在具体的实施中需根据测量区域情况，优化技术应用流程，合理设定参数。
1无人机测绘技术在土地执法测量中的优势土地执法监管工作的难度较大，单纯的人工监管方式面临较多问题，可能存在监管不到位、效率偏低等情况。
而无人机测绘能克服传统人工工作的诸多不足，为相关部门监管土地违法行为提供技术支持。
当前技术条件下，无人机控制、数码航摄、影像处理等技术飞速发展，使无人机测绘技术的优势更为明显，应用范围持续扩大。
目前，土地执法测量中无人机测绘技术的优势具体表现在以下方面。
1.1快速高效土地执法测量的目的是获得违法用地面积的数据，利用无人机倾斜摄影测量能高效获得相关数据。
具体来说，无人机携带专业的测量摄影相机，在无人机飞行时精准获取测量区域内的违法情况，得到相关数据、影像图片等资料，这一过程中测量具有自动化特点，只需要设定好飞行路线等相关参数，几乎不需要人工参与。
土地执法测量中利用无人机开展外业测量时，操作员与无人机设备可同车前往，无需分开，因为无人机的拆卸、安装相对便捷，到达测绘区域时有关人员能在短时间内完成组装与调试，使无人机快速进入测量阶段。
无人机的体积、结构等对起降地点无严格要求，只需在平整的地面实施即可，操作便捷[1]。
此外，无人机测绘时受天气因素的干扰较小，能通过低空飞行得到违法地块的清晰影像。
航测得到影像数据后，再由专业软件自动生成3D 模型。
土地执法测量中无人机测绘技术的测绘效率较高，短时间内可得到完整的测绘数据、清晰的影像，为测绘、执法相关工作提供便捷。
无人机在生态环境监测中的应用
无人机在生态环境监测中的应用随着科技的快速发展，无人机技术在多个领域得到了广泛的应用，尤其是在生态环境监测方面。
传统的监测手段往往依赖于人工调查与地面观测，效率低下且成本高昂。
而无人机的使用则为我们提供了一种新的解决方案，让环境监测更加高效、精准和经济。
本文将深入探讨无人机在生态环境监测中的应用，分析其实际案例与发展前景。
无人机的基本原理及分类无人机，或称无人驾驶航空器（UAV），是指无需驾驶员在机上，由地基控制站进行远程控制或自主飞行的航空器。
根据不同的飞行方式，无人机主要可以分为多旋翼无人机、固定翼无人机和混合型无人机。
多旋翼无人机：其具有良好的悬停能力和垂直起降功能，适用于低空飞行和小范围监测。
固定翼无人机：其航速快、航程远，但需要预设航线进行飞行，适合大面积、大范围的空间监测。
混合型无人机：结合了多旋翼和固定翼的优点，可在高效能与灵活性之间达到平衡，适合复杂地形的监测工作。
无人机在生态监测中的优势无人机在生态环境监测中展现出独特的优势，主要包括以下几个方面：1. 高效性传统的生态环境监测往往需要耗费大量的人力、物力和时间。
而无人机能够通过自主导航系统迅速移动到目标区域，进行数据采集。
其飞行速度一般可达到每小时几十公里，大大提升了数据获取的效率。
2. 精准性无人机搭载的传感器可以提供高清晰度的影像数据，这些数据能够帮助科研人员更准确地分析生态状况。
例如，通过红外摄像头，从空中捕捉植物生长情况、土壤湿度等信息，有助于详细了解植被覆盖率及健康状况。
3. 成本低廉相较于传统遥感卫星或者人工巡查，无人机的使用大幅降低了监测成本。
无人机操作简单，一次投入可反复使用，相比其他技术手段具备更强的性价比，为生态监测事业提供了经济保障。
4. 数据实时传输现代无人机通常配备先进的数据传输技术，能够将采集到的信息实时回传至数据中心。
这一特性不仅确保了数据的新鲜度，还使得研究人员能够在第一时间做出响应措施，对突发事件进行及时处理。
施工中的动态监测与反馈机制
施工中的动态监测与反馈机制引言在现代建设领域中，施工过程中的动态监测与反馈机制起着至关重要的作用。
通过对施工现场进行实时监测，可以及时发现问题并采取相应的措施进行调整，从而保证工程的顺利进行。
本文将围绕施工中的动态监测与反馈机制展开讨论。
1. 动态监测的重要性动态监测在施工中扮演着重要角色。
首先，通过对施工过程中的各项指标进行监测，可以及时发现潜在的问题，避免事故的发生。
其次，动态监测可以提供实时的数据，为决策者提供科学依据，减少人为判断的主观性。
最后，监测的反馈结果能够在施工过程中不断优化工艺与管理，提高施工效率。
2. 动态监测手段动态监测可以利用多种手段进行，如传感器监测、图像识别、无人机航拍等。
传感器监测可以通过安装在施工现场的传感器来实时采集各项指标，如温度、湿度、振动等，进而对施工场景进行分析。
图像识别可以通过计算机视觉技术实时分析施工现场的图像信息，检测出异常情况。
无人机航拍则可以以高清晰度的图像记录施工过程，为监测人员提供更详细的信息。
3. 监测数据的分析与处理动态监测产生的海量数据需要进行分析与处理，以提取有用的信息。
首先，数据需经过处理和清洗，去除噪声的干扰。
然后，采用数据挖掘与机器学习技术对数据进行分析，发现数据中的规律和变化趋势。
最后，将分析结果进行可视化展示，为决策者提供清晰直观的信息，帮助其做出合理决策。
4. 反馈机制的建立动态监测的目的在于实时获取施工过程中的状态信息，并通过反馈机制将这些信息传递给决策者和相关人员。
反馈机制可以通过多种途径实现，如报警系统、可视化图像、实时监控等。
决策者可以通过接收反馈信息来了解施工过程的实际情况，及时做出调整和决策，确保施工的顺利进行。
5. 动态监测与效益评估动态监测不仅可以提高施工的安全性和效率，还可以为工程的效益评估提供重要依据。
通过对施工过程中的监测数据进行分析，可以评估工程进展情况，及时发现潜在风险，并进行预警。
此外，与设计数据进行对比分析，可以评估施工质量与设计要求的符合程度，为后续工程提供经验教训。
无人机海事巡查
无人机海事巡查无人机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制的不载人飞行器。
近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重，仅仅依靠海巡艇等原有装备已无法满足当今海事监管救助“空、海、地”三位一体化的需要，因而需要新的装备和手段来强化对所管辖水域的监视和有效控制。
为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，将无人机技术应用到海事巡查中，可为可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。
中文名：无人机海事巡查外文名：UAV maritime patrol目录背景现有海事巡航监管模式无人机概念及系统组成无人机可应用于海事监管的业务领域采用无人机海事巡查的优势国内无人机海事监管应用情况无人机应用于海事监管的相关问题机型推荐背景我国是海洋和航运大国，是国际海事组织A类理事国，行使着提供船舶良好通航环境和保护我国海洋环境的职责和义务。
但近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重，仅仅依靠海巡艇等原有装备已无法满足当今海事监管救助“空、海、地”三位一体化的需要，因而需要新的装备和手段来强化对所管辖水域的监视和有效控制。
在众多的先进装备中，船舶和飞机如何发展已成为摆在我们面前的重要课题，而无人机的出现给了我们更多的选择。
现有海事巡航监管模式目前我国通航水域大部分采用巡逻船和VTS、AIS、CCTV等监管系统配合的模式进行巡航监管，也存在一些不足：1. 巡逻船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续的跟踪，对一些违章行为无法进行取证和处理；2. VTS是通过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的监测能力和监管能力有限，而且对港口、码头等现场难以涉及，并且获得的信息不是直观图像，因此VTS也存在一定的局限性；3. AIS系统是将GPS接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过VHF自动播发的新系统，但AIS目前在300总吨以下的船舶上没有强制安装，但是小型船舶是事故多发的源头，AIS仍然存在一定的盲区；CCTV只能是定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段一定程度上弱化了海事管理的能力。
无人机在农作物病虫害监测中的用途
无人机在农作物病虫害监测中的用途在现代农业生产中，农作物病虫害一直是影响产量和质量的重要因素。
及时、准确地监测病虫害的发生和发展，对于采取有效的防治措施至关重要。
随着科技的不断进步，无人机作为一种新兴的技术手段，在农作物病虫害监测中发挥着越来越重要的作用。
无人机具有灵活、高效、高精度等特点，能够快速获取大面积农田的信息。
与传统的人工监测方法相比，无人机可以大大节省时间和人力成本。
过去，农民们往往需要亲自走进田间地头，逐块地查看农作物的生长状况，这不仅效率低下，而且难以做到全面、准确。
而无人机能够在短时间内覆盖大片农田，迅速发现病虫害的迹象。
无人机搭载的高清摄像头和多光谱传感器，为病虫害监测提供了强大的技术支持。
高清摄像头可以拍摄到农作物的清晰图像，让我们能够直观地看到叶片的颜色、形态等细节。
一旦发现叶片出现斑点、枯黄等异常情况，就可能是病虫害的早期征兆。
多光谱传感器则能够捕捉到不同波段的光谱信息，通过分析这些信息，可以了解农作物的生长状况和健康程度。
例如，受到病虫害侵害的农作物，在某些特定波段的光谱反射率会发生变化，从而被无人机检测到。
通过无人机获取的图像和数据，专业人员可以利用图像处理和数据分析软件进行深入分析。
这些软件能够自动识别病虫害的特征，并对病虫害的严重程度进行评估。
根据评估结果，农民可以及时采取针对性的防治措施，避免病虫害的进一步扩散。
比如，如果发现某个区域的病虫害较为严重，就可以集中喷洒农药或者采取其他有效的治理方法；而对于病虫害较轻的区域，则可以适当减少农药的使用，降低成本的同时也减少了对环境的污染。
无人机还可以实现对农田的定期监测，及时掌握病虫害的动态变化。
在农作物的生长周期内，病虫害的发生和发展是一个动态的过程。
通过定期使用无人机进行监测，能够及时发现病虫害的新变化，调整防治策略。
这种动态监测的方式，使得病虫害的防治更加科学、精准，有效地提高了防治效果。
此外，无人机在病虫害监测中的应用，还可以为农业科研提供宝贵的数据支持。
基于无人机遥感的自然资源动态监测研究
基于无人机遥感的自然资源动态监测研究作者：***来源：《科技资讯》2023年第17期关键词：无人机遥感自然资源动态监测中图分类号： P237 文献标识码： A 文章编号： 1672-3791（2023）17-0021-04随着经济快速发展，对矿产资源的需求日益增大，在一些耕地、矿产资源富足的地区，由于地处偏远、隐蔽存在监管不便的情况，往往有很多不法分子在未得到有关部门许可的情况下擅自动工，违规改变土地利用类型，这种情况在经济发展迅速的背景下屡禁不止，给自然资源部门带来巨大的监管压力[1]。
以广东省某地基层自然资源所为例，机构规模偏小，人员编制一般为3～5 人，管辖范围较广以乡镇为基本单位，环境复杂以地形地貌山地为主，建设活动零散分布，任务繁重同时还承担地质灾害、土地利用巡查等工作任务，有限的设备和巡查条件致使基层员工巡查效率低，难以真正做到及时发现和处置。
当前，无人机航拍技术历经多年的发展已非常成熟，作为国土资源动态巡查传统监测技术的有效补充，在国土资源动态巡查、耕地和永久基本农田保护动态监测等方面已获得各级自然资源部门的认可。
1 变化图斑的判识方法将前后两时相的影响与年度土地调查库进行套合。
两期影像与之对比，根据地物特征，利用数据时相、地域特点、地形地貌、周边环境等要素进行分析[2]。
如果影像表现为新增建设用地部分被数据库建设用地图斑压盖，则仅提取数据库建设用地图斑外未被压盖部分，数据库建设用地图斑边界直接作为新增建设用地图斑边界。
根据影像特征，将“非建设用地”类型范围内新增建设用地图斑的类型分别归为一、二、三、五、六、七类中二级类，具体分类如图1 所示。
2 数据获取2.1 研究区域广东某地为中国南方重稀土矿产地中心位置，稀土丰富。
通过硫酸铵浸泡泥土的方式，把离子态稀土元素置换到溶液中，再用草酸或碳铵沉淀得到92% 以上品位稀土精矿，进而完成开采。
稀土矿产高额利润导致在各县矿产区盗采稀土毫不收敛，致使大片林地被破坏、环境遭到污染和国家矿产资源损失严重。
天上看 空中探 地面查 河南省遥感测绘院打造“天空地”协同动态监管体系
43地面查：筑牢资源保护网2020年以来，该院积极融入全省自然资源管理“一网两长”制建设，引进自然资源移动监测车系统，开发基本农田巡查管护车联网平台，构建了自然资源保护的终极防线。
在河南省自然资源厅统一部署下，该院持续开展全省动态遥感监测监管服务，为推进实施“一网两长”制提供了卫星影像和动态监测成果。
在平顶山“一网两长”试点工作中，该院利用测绘地理信息技术，依托智慧平顶山时空信息云平台中的自然资源三维立体一张图，率先在全省建立起全覆盖无缝隙、三维可视化的“一网两长”管理系统。
依托院士工作站，该院于2018年6月引进了自然资源移动监测系统，配备激光建模测量系统，将激光扫描仪、GPS 以及数码相机等传感器集成于一体，实现了国家基础地理信息数据的快速采集和处理，是国内外水平较高的测量型移动测量系统，广泛应用于自然资源监测、三维建模、地籍测量、违建调查等领域。
该院还依托中心“天地图+北斗导航定位”技术，开发了基本农田巡查管护车联网平台，并按省、市、县三级监管模式，对基本农田执法车的巡检进行管理，大大提高了巡查的针对性和精准性。
“我们将不断提升科技创新能力水平，为提升全省自然资源治理体系和治理能力的现代化水平提供更加坚实的基础支撑。
”说起下一步工作，河南省遥感测绘院院长武永斌介绍。
（作者单位：河南省遥感测绘）个行政村的农耕房摸排用图，直观展现各个行政村的耕地范围和疑似问题图斑的位置、分布与类型，为一线执法核查提供了底图支撑。
为助力自然资源监管，该中心创新开展了全省自然资源动态遥感监测监管，对全省地表全部变化信息进行提取。
2020年，累计监测图斑56.2万个，助力提升了全省自然资源管理的能力和水平。
同时，该中心及时向自然资源部门以及水利、生态、环保、农业、交通等部门推送监测成果，形成了横向到边、纵向到底的山水林田湖草全要素全覆盖卫星遥感监测监管的“河南模式”。
空中探：“空中雄鹰”察秋毫在卫星全天候监测的同时，该院打造了一支枕戈待旦的“空中雄鹰”队伍——三维遥感中心。
如何使用无人机进行森林资源监测和管理
如何使用无人机进行森林资源监测和管理无人机在森林资源监测和管理中的应用随着无人机技术的迅速发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机在森林资源监测和管理领域中的应用，不仅能够提高工作效率，还能够减少人力和物力成本，对于保护和管理森林资源具有重要意义。
一、森林资源的重要性森林资源作为地球上最重要的自然资源之一，对于维持生态平衡、保护环境、人类生存和发展起到了至关重要的作用。
森林资源的监测和管理旨在了解森林的分布、面积、树种种类、树木密度、林地状况等，为科学合理地利用森林资源提供依据。
二、传统监测方法的局限传统的森林资源监测方法主要依赖于人工实地调查，该方法通常需要耗费大量的人力、物力和时间。
而且由于人力资源的限制，只能对有限的样本进行调查，无法全面准确地了解森林资源的状况。
此外，森林资源较为集中的区域（如山区、沼泽地等）往往很难进入，难以获取到有效的数据。
三、无人机在森林资源监测中的优势无人机作为一种空中平台，具有携带载荷能力强、灵活性高、快速应用等优势。
在森林资源监测和管理中，无人机具有以下几个优势：1. 空中视角：无人机可以携带各种高精度传感器和摄像设备，能够从空中角度对森林进行全方位、高分辨率的拍摄和数据采集。
通过无人机获取的影像数据，可以对森林的树种分布、植被状况、病虫害情况等进行快速准确的分析。
2. 高效率：无人机可以快速、准确地完成对大面积森林资源的监测。
相比传统的人工调查方法，无人机可以覆盖更大范围的区域，并且在较短时间内获取到大量的数据。
这样的效率提升不仅可以节省人力和物力资源，还可以提高工作效率和数据准确度。
3. 安全性：传统的森林资源监测和管理方法需要人员进入森林进行实地调查，存在一定的安全隐患，尤其是面对复杂的野外环境和恶劣的气候条件。
而无人机可以代替人员进入风险高、条件恶劣的场所进行监测，大大减少了人员的伤亡风险。
四、无人机在森林资源监测中的应用案例1. 森林火灾监测：利用无人机搭载多光谱摄像头和热红外相机，可以对森林火灾进行快速探测和监测。
基于无人机的动态目标跟踪与监测研究
基于无人机的动态目标跟踪与监测研究动态目标跟踪与监测是无人机技术中的一个重要应用领域。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机在目标跟踪与监测方面展现出了巨大的潜力。
本文将重点探讨基于无人机的动态目标跟踪与监测的研究。
无人机作为一种能够实现快速、灵活和高效的航空平台，被广泛应用于军事、民用、科研等领域。
在目标跟踪与监测方面，无人机具有独特的优势。
首先，无人机能够快速部署并迅速到达监测区域，提供即时的目标感知。
其次，无人机具备较大的航程和持久飞行能力，可以对目标进行长时间跟踪监测。
此外，无人机还具备灵活多样的机载传感器，可以实现对目标的多角度、多模态信息获取，提供更加全面准确的目标监测数据。
基于无人机的动态目标跟踪与监测研究面临着一些具有挑战性的问题。
首先，进行目标跟踪与监测需要无人机具备良好的感知能力和自主决策能力。
感知方面，无人机需要能够准确识别和定位目标，分析目标的运动特征，以实现跟踪任务。
自主决策方面，无人机需要能够根据目标的运动轨迹、环境条件和任务要求，合理规划航线和飞行模式，确保目标的稳定跟踪与监测。
其次，目标跟踪与监测的精确性和实时性是无人机研究中的核心问题之一。
目标跟踪需要无人机能够准确追踪目标的位置和运动状态，及时更新目标信息。
目标监测需要无人机能够实时感知目标的周围环境，及时发现目标的变化和异常情况。
因此，无人机的传感器技术和数据处理算法是关键技术。
在目标跟踪与监测的研究中，传感器技术是不可忽视的关键因素。
常用的无人机传感器包括视频摄像头、红外传感器、雷达等。
视频摄像头可以提供目标的图像信息，通过图像处理和目标识别算法，实现对目标的追踪。
红外传感器可以感知目标的热辐射，适用于夜间或复杂环境下的目标跟踪与监测。
雷达可以实现对目标的精确测距和速度估计，并能够穿透一些特殊障碍物进行探测。
这些传感器可以进行联合应用，实现对目标的多角度、多模态的感知和监测。
此外，目标跟踪与监测的数据处理算法也是研究的关键。
无人机遥感监测技术机理应用
无人机遥感监测技术机理应用一、无人机遥感监测技术概述无人机遥感监测技术是一种利用无人机搭载遥感设备进行数据采集和分析的技术。
随着无人机技术的发展，无人机遥感监测已经成为一种重要的监测手段，广泛应用于农业、林业、城市规划、环境监测、灾害评估等多个领域。
无人机遥感监测技术具有高效、灵活、低成本等优点，能够提供实时、高分辨率的监测数据。
1.1 无人机遥感监测技术的核心特性无人机遥感监测技术的核心特性主要体现在以下几个方面：- 高效性：无人机能够快速部署，在短时间内完成大面积的监测任务。
- 灵活性：无人机可以根据监测任务的需要，灵活调整飞行高度、速度和航线。
- 低成本：与传统的遥感监测手段相比，无人机遥感监测具有较低的成本。
- 实时性：无人机能够实时传输监测数据，及时反映监测区域的动态变化。
- 高分辨率：无人机搭载的遥感设备能够提供高分辨率的图像和数据。
1.2 无人机遥感监测技术的应用场景无人机遥感监测技术的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 农业监测：监测作物生长状况，评估作物产量，指导农业种植。
- 林业监测：监测森林资源，评估森林健康状况，预防森林病虫害。
- 城市规划：获取城市建筑和基础设施的详细数据，辅助城市规划和管理。
- 环境监测：监测环境污染，评估环境质量，指导环境保护工作。
- 灾害评估：在自然灾害发生后，快速获取受灾区域的详细数据，评估灾害损失。
二、无人机遥感监测技术的组成无人机遥感监测技术由无人机平台、遥感设备、数据处理和分析系统等部分组成。
2.1 无人机平台无人机平台是无人机遥感监测技术的基础，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机等。
不同的无人机平台具有不同的飞行特性和载重能力，适用于不同的监测任务。
2.2 遥感设备遥感设备是无人机遥感监测技术的关键组成部分，包括高分辨率相机、多光谱/高光谱传感器、红外热像仪、激光雷达等。
这些设备能够获取地表的图像和数据，为后续的数据处理和分析提供基础。
土地执法中的无人机应用方案
土地执法中的无人机应用方案DOP目录CONTENTS 1 土地执法中的无人机应用2 无人机系统介绍3 无人机系统应用案例4 应用前景土地执法中的无人机应用●随着我国经济建设的突飞猛进，资源调查和国土监测任务的周期越来越短，空间信息的需求日趋增多，常规卫星和航空遥感手段己无法满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。
●人机摄影测量技术为土地执法提供了更加科学高效的现场影像采集和遥感成果处理应用方案，不仅降低了调查人员的劳动强度和作业风险，大大提高了执法调查的工作效率，为土地执法工作的顺利实施以及分析研判提供重要数据支撑，科学有效地保证了数据的精确。
项目背景国土资源部在2010年颁布了15号令，并且在全国开展了土地卫片执法检查工作，土地卫片执法检查是指通过卫星遥感监测、地理信息系统等技术手段对一个地区的土地利用情况进行监测，制成遥感影像图，将同一地域前后两个不同时点的遥感影像图进行叠加对比，可以反映出该地域土地利用的地表变化情况。
通过对卫片监测所反映土地利用情况发生变化的地块逐一核查，掌握该行政区域的新增建设用地情况，发现、制止并查处违法用地行为。
这几年持续的土地卫片执法工作使得土地管理和土地合理利用得到了进一步改善；个人、企业及各地政府依法使用土地的意识有所提高；土地市场秩序有所好转，但是由于卫星影像是全国统一时点获取，获取时间是在土地卫片执法开展前一年的8月份，所以在开展土地卫片执法时，较发达地区的影像和实地有较大的差别；另外有的地区的卫星影像分辨率不高，影像的清晰度不够，因此，较发达地区的国土资源局为了加强对土地利用情况监督，有效遏制土地违法使用行为，进一步规范土地管理，采取无人机航拍监测方式对该地域进行土地监测。
随着社会经济的快速发展，各行各业对高分辨率的基础地理信息需求越来越大，仅靠以往传统的卫星数据系统获得的遥感信息数据和影像数据已无法满足现实需求。
因此，无人机遥感技术作为一种新兴的、低成本、高分辨率、易操作的遥感技术自然受到各行业的追捧。
无人机辅助违章建筑监测
摘 要 ： 城 市发展 建设 日新 月 异 ， 特 别 是 在 市郊 、 城 中村 ， 未批先建、 违法“ 加 扩 改”的现 象 时有发
生， 而传统的执法监测手段存在盲 区、 滞后等现象。使用无人机航空摄影方法， 可及 时获取城市重 点 区域 高分 辨率 影像 数 据 ， 通 过 前 后 期 影 像 比对 ， 识别 疑 似 的违 章建 筑 ， 通 过获算机 配置
促进 城 市建设 可 持续 发 展 ， 利 用 卫 星 遥 感 技术 对 城
市 范 围的建设 行 为进 行 动 态 监 测 ， 可 及 时 发 现涉 嫌
Ｐ １ Ｖ３ ． ０以 上 ， ４ Ｇ Ｂ 以上 内存 ， １ Ｇ Ｂ 以上 显 存 ，
５ ０ ０ Ｇ Ｂ以上硬 盘 。
１ ． ３ 软 件 配 置
违法 建设 活 动 。但 卫 星 影 像 存 在 回访 周期 长 、 云层 遮挡 无 法获 取完 整影 像 等 缺 点 ， 不 能 适 应 城 市 日新
月异 的发 展 建 设 速 度 。在 市 郊 、 城 中村 ， 这 些 违 法 “ 加 扩 改” 严 重 的社 区 ， 亟需 新 的技 术手 段 来 适 应 复 杂 多变 的监测 环 境 。 无 人驾驶 飞 机 （ Ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ， Ｕ Ａ Ｖ）
息， 为政 府 以及 有关部 门提 供 基础 数据 、 决策 信 息和执 法依 据 。
关键 词 ： 航 空摄 影测 量 ； 影像 判读 ；无 人机 ； 建 筑监测
中图法分 类 号 ： Ｐ ２ ３ １ ． ５ ； Ｐ ２ ５ ８
为 控制城 市 发展 过 程 中违 法 建设 行 为 的增 长 ，
的无 人 驾 驶 航 空 器 。无 人 机 平 台 可 搭 载 多 种 传 感
基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术研究
基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术研究无人机目标检测与跟踪是无人机领域的一个重要研究方向，它对无人机在各种应用场景中的自主飞行和任务执行能力具有关键性的作用。
随着深度学习技术的逐渐成熟，基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术正在快速发展，并取得了令人瞩目的成果。
无人机目标检测与跟踪技术的研究主要涉及到目标检测和目标跟踪两个方面。
目标检测是指在无人机拍摄的图像或视频中，通过算法自动识别和定位感兴趣的目标物体。
而目标跟踪则是指在目标检测的基础上，通过连续追踪目标物体的位置、大小和形状等特征，实现对目标的持续追踪。
在基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术中，卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）是一种常用的深度学习架构。
它具有强大的图像特征提取和分类能力，可以自动学习并提取图像中的高级特征。
对于无人机目标检测任务，研究者们通常采用两阶段检测方法。
首先，利用卷积神经网络提取图像的特征，然后使用目标检测算法进行目标定位和分类。
其中，YOLO（You Only Look Once）和Faster R-CNN（Region-Based Convolutional Neural Networks）等方法被广泛应用于无人机目标检测任务中。
这些方法通过对图像进行密集的特征提取和分类，可以实现快速准确的目标检测。
除了目标检测，无人机目标跟踪也是一个非常重要的研究方向。
针对无人机目标跟踪任务，研究者们提出了许多基于深度学习的跟踪算法。
这些算法通常采用离线训练和在线跟踪两个阶段。
在离线训练阶段，通过大量的有标注数据对模型进行训练，在线跟踪阶段则通过实时获取的图像数据，使用训练好的模型对目标进行跟踪。
其中，Siamese网络和深度学习相关滤波器（DCF）等方法被广泛应用于无人机目标跟踪任务，它们通过对目标和背景之间的关系进行学习，实现对目标的准确跟踪。
基于深度学习的无人机目标检测与跟踪技术在无人机领域具有广阔的应用前景。
安全生产管理中的无人机技术应用有哪些
安全生产管理中的无人机技术应用有哪些在当今的工业生产和工程建设领域，安全生产管理始终是至关重要的一环。
随着科技的不断进步，无人机技术正逐渐成为提升安全生产管理水平的有力工具。
无人机凭借其灵活、高效、便捷等特点，为安全生产管理带来了新的思路和方法。
一、巡检与监测在安全生产管理中，对设备、设施以及工作环境的定期巡检和实时监测是预防事故发生的重要手段。
传统的人工巡检方式不仅效率低下，而且存在一定的安全风险，特别是在一些危险区域，如高空、高温、高压等环境。
无人机的出现很好地解决了这些问题。
无人机可以搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备，对各类设备和设施进行全方位、多角度的巡检。
通过高清摄像头，能够清晰地拍摄设备的外观，及时发现设备的磨损、变形、腐蚀等问题。
而红外热成像仪则可以检测设备的温度分布，发现潜在的过热故障，提前预警，避免因设备故障引发的安全事故。
例如，在电力行业，无人机可以对输电线路进行巡检。
以往，人工攀爬电线杆检查线路不仅费时费力，而且存在触电风险。
而无人机可以沿着输电线路飞行，快速检测线路的绝缘子是否损坏、导线是否断股等问题。
在石油化工领域，无人机可以对大型储罐、管道进行巡检，及时发现泄漏等安全隐患。
二、应急救援在突发事件和事故发生时，快速、准确地获取现场信息对于制定有效的救援方案至关重要。
无人机在应急救援中发挥着重要作用。
无人机可以迅速抵达事故现场，通过搭载的摄像头和传感器，实时传输现场图像和数据。
救援指挥人员可以根据这些信息，全面了解事故现场的情况，包括事故规模、被困人员位置、危险区域分布等，从而制定更加科学合理的救援方案。
在地震、山体滑坡等自然灾害发生时，道路往往会被阻断，救援人员难以迅速到达现场。
无人机可以不受地形限制，快速穿越障碍，为救援工作提供第一手资料。
同时，无人机还可以搭载救援物资，如药品、食品、通信设备等，投放到被困人员所在区域，为他们提供及时的帮助。
三、风险评估对生产过程中的风险进行准确评估是安全生产管理的重要环节。
使用测绘技术进行土地执法监测的方法
使用测绘技术进行土地执法监测的方法在现代社会中，土地是一项重要的资源。
然而，由于各种原因，土地资源的合理使用和保护问题一直备受关注。
为了维护土地资源的合法权益，各个国家和地区纷纷建立了土地执法监测机构。
而使用测绘技术进行土地执法监测的方法成为了一种常见而有效的手段。
一、测量地理信息系统（GIS）在土地执法监测中的应用测量地理信息系统（GIS）是一种集成空间数据收集、处理、分析和展示的技术手段。
在土地执法监测中，GIS可以帮助相关部门对土地资源进行精确的测量和定位。
通过对空间数据的采集和处理，可以实现对土地利用状态的动态监测。
同时，GIS可以对不同时间点的数据进行比对，发现异常情况。
这样的技术手段可以帮助执法机构更好地发现违规行为，并采取相应的处罚措施。
二、遥感影像分析在土地执法监测中的应用遥感影像分析是一种通过对空中或航空摄影图像进行解译和分析，获取地表信息的技术手段。
在土地执法监测中，遥感影像分析可以帮助监测人员获取更多的土地资源信息。
通过对遥感影像的解译，可以快速准确地获取土地利用类型、土地覆盖状态等关键信息。
同时，通过对不同时间点的遥感影像进行对比分析，可以发现土地利用变化情况，并对潜在的违规行为进行研判。
这样的技术手段可以帮助执法机构更有效地进行土地执法监测。
三、无人机技术在土地执法监测中的应用随着科技的不断进步，无人机技术在土地执法监测中的应用也日渐广泛。
通过配备相应的传感器和设备，无人机可以对土地资源进行高分辨率的影像采集。
这样的技术手段可以快速准确地获取土地利用情况，并发现潜在的违规行为。
与传统的人力巡查相比，无人机技术有着更高的效率和更低的成本。
同时，无人机可以避免因为人为因素导致的主观判断和误差，提高执法监测的准确性和公正性。
四、数据分析与挖掘在土地执法监测中的应用数据分析与挖掘是一种通过对大数据进行处理、分析和挖掘，发现隐藏在数据背后的有价值的信息的技术手段。
在土地执法监测中，数据分析和挖掘可以帮助相关部门更好地利用大数据资源。
无人机测绘技术在自然资源动态监管系统中的应用
无人机测绘技术在自然资源动态监管系统中的应用摘要：为保护我国自然资源，避免自然资源的违规利用，构建一套完善的自然资源动态监管系统至关重要。
无人机测绘技术是当前较为先进的遥感测绘技术，能有效提升自然资源监管效果。
本文对自然资源执法监管工作具体内容进行了分析，结合无人机测绘技术提出了自然资源动态监管系统的构建路径。
关键词：无人机测绘技术；自然资源；动态监管系统自然资源的动态监管系统一般是指对各类收集到的数据进行整合分析，建立统一的数据库，使其成为自然资源管理的平台。
近年来，基于无人驾驶飞机高灵活性、高速度和低成本特点的测图技术在环境测量、土地规划、国土优化、实时三维成像、防灾减灾等方面得到了广泛的应用。
在国家逐渐加大对自然资源的监督力度的同时，原来用传统方法开展的监督工作，已经不能满足新时代的要求，因此，迫切需要构建一套全新的自然资源动态监督体系。
1.自然资源执法监管工作具体内容分析首先，从广义上讲，自然资源的执法和监督，包括两个方面，一个是根据国家现行的土地和矿产资源管理法律，对个人行为以及各组织行为进行监督。
二是对违反土地、矿产等相关法律规定的人员和单位，进行的处罚。
其次，自然资源的执法监督是一项综合性的工作，包括土地、矿藏、海洋和测绘等。
在实施自然资源执法监管工作方面，其核心目标是通过有效的资源监测体系，确保自然资源防护的相关法律能有效执行，从而保证我国自然资源的高效利用[1]。
此外，实施自然资源执法监管工作，能够在确保相关资源合理利用的基础上，确保我国土壤耕地面积实现动态平衡，并在保证土壤粮食产出的基础上，实现土地资源的合理调配。
在自然资源执法监管工作的实践过程中，要一直坚持早发现、早制止、早处理，预防为主的工作原则。
在此背景下，如何有效地运用数字测量技术，无疑具有非常重大的实际意义。
再者,自然资源执法监管工作的核心目标是保证土地的合理规划利用，因此，在自然资源执法监管工作中，需要及时掌握包括耕地、基本农田等要素在内的土地利用数据信息和规划数据。
无人机在城市动态监测中的应用研究
无人机在城市动态监测中的应用研究【摘要】本文主要探讨了无人机在城市动态监测中的应用研究。
通过对城市动态监测需求分析，介绍了无人机技术原理，并结合具体应用案例分析了无人机在城市监测中的优势与挑战。
展望了无人机监测技术的发展趋势，指出其未来的发展方向。
本研究通过总结与展望，强调了无人机监测技术的重要意义和推广价值，为城市规划和管理提供了新的思路和方法。
通过不断探索和创新，无人机监测技术将在未来发挥更大的作用，为城市建设和管理提供更加精准、高效的支持。
【关键词】关键词：无人机、城市动态监测、应用研究、技术原理、案例分析、优势、挑战、发展趋势、总结、未来发展方向、推广意义。
1. 引言1.1 研究背景目前对于无人机在城市动态监测中的应用研究还相对较少，相关案例较为零散和局限。
有必要开展针对无人机在城市动态监测中的应用研究，深入探讨其技术原理、具体应用案例以及优势与挑战，为推动无人机在城市监测领域的应用提供可靠依据和指导。
本文旨在探讨无人机在城市动态监测中的应用研究，以期为城市管理和规划提供更为精准和高效的监测手段，推动城市智慧化建设。
1.2 研究目的研究目的主要是探讨无人机在城市动态监测中的应用现状和发展趋势，深入分析其在城市规划、环境监测、交通管理等领域的具体应用案例。
通过对无人机技术原理和优势进行介绍，揭示其在城市动态监测中的独特优势和挑战，为进一步推动无人机监测技术在城市管理领域应用提供理论支撑和实践指导。
本研究旨在为相关领域的研究者和决策者提供参考，促进无人机监测技术在解决城市管理难题、提高城市运行效率等方面发挥更大作用，推动城市可持续发展和智慧化建设。
1.3 意义和价值无人机在城市动态监测中的应用具有重要的意义和价值。
通过无人机技术可以实现城市动态监测的全方位覆盖，提高监测效率和准确性。
无人机可以实现对于城市交通、环境、建筑等多个方面的监测，为城市管理和规划提供更多的数据支持。
无人机监测技术还可以应用于应急救援、灾害预警等方面，提升城市安全保障能力。
如何使用无人机进行土地利用动态监测
如何使用无人机进行土地利用动态监测无人机是近年来快速发展的一项新技术，其应用范围涵盖了许多领域，其中之一就是土地利用动态监测。
通过搭载各种传感器和摄像设备，无人机可以对土地利用情况进行高精度的监测和分析。
本文将探讨如何使用无人机进行土地利用动态监测。
一、无人机在土地利用动态监测中的优势与传统的土地利用监测方法相比，无人机具有以下优势：1. 灵活性和高效性：无人机可以直接飞越场地进行监测，不受地形和道路条件的限制。
其飞行速度快，覆盖范围广，可以在短时间内完成大规模土地利用监测任务。
2. 高精度成像：无人机配备高分辨率摄像设备和传感器，能够捕捉到土地利用情况的细微变化。
通过三维建模和影像处理技术，无人机可以生成高精度的土地利用监测报告。
3. 实时性：无人机可以将采集到的数据实时传输到地面控制中心，分析师可以即时查看土地利用情况的变化，为决策提供有力依据。
二、无人机在土地利用动态监测中的应用案例1. 农业领域的土地利用监测：无人机可以通过多光谱传感器捕捉植物生长过程中的变化，识别潜在的病虫害或缺水情况。
农民或农业专家可以通过无人机获取的监测数据来调整灌溉、施肥等步骤，提高农作物的产量和质量。
2. 城市规划领域的土地利用监测：无人机可以用于城市土地利用规划和开发过程中的监测。
它可以帮助规划师和决策者了解城市土地的利用状况，包括用地类型、建筑物高度和密度等信息。
这些数据可用于评估土地使用效率，设计交通和基础设施，以及预测城市未来的发展趋势。
3. 环境保护领域的土地利用监测：无人机可以用于监测和评估自然保护区、森林和湿地等地区的土地利用情况。
它可以通过红外传感器检测森林火灾风险，掌握水源和植被变化情况，以及监测野生动植物迁徙和种群数量等信息。
这些数据能够帮助保护区管理者做出科学决策，保护生态环境。
三、无人机土地利用监测的挑战和前景虽然无人机在土地利用动态监测中展现出巨大的潜力，但也面临一些挑战。
例如，无人机的技术要求和操作能力对操作员的要求较高，而且飞行时间和载荷容量的限制可能会影响数据采集的覆盖范围和质量。
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技术指标 面积
5.2 K㎡
航高
250m
地面分辨率
5cm
航向重叠
80%
旁向重叠
70%
飞行总长
80km
巡航速度
52km/h
设计时间
1d
实际时间
1d
相片数量
4050
作业时间一
2017年3月27日
作业时间二
2017年4月3日
一、样区成果展示
图斑变化前
图斑变化后
一、样区成果展示
图斑变化前
图斑变化后
一、样区成果展示
任务分析 方案设计
数据获取 数据处理
数据筛选
示范应用
三、技术路线
任务分析与技术方向确定 总体方案与设计
专项设计与应用需求分析
固定翼无人机
多旋翼无人机
高景1号卫星
数据处理 Ecognition软件筛选
人工核对筛选 金土工程筛选
成果
TDOM DEM DSM 倾斜三维
...
地
环
税
保
应
农
急
业
救
灾
林
城
海
业
管
起降方式
弹射伞降
三、技术路线
eCognition Developer 是一个强大的面向对象的影像分析处理软件，主要 应用于地学领域进行遥感影像的自动分析与处理，以规则集开发的形式实现
影像地物解译。
பைடு நூலகம்
三、技术路线
• eCognition软件工作流程，以输入数据为起始，之后对 数据进行分析，最后输出结果。
高频动态监测数据除了在违法用地和违法建设中效果显著外， 在增加土地使用税收入、城管固件管理、农作物监测、海岸 违填监测、防灾救灾指挥及灾后评估等方面都有很大的应用 潜力。
传统解决思路
四、成果应用——土地使用税
计税依据：纳税人实际占用的土地面积
传统的土地使用税监控是做加法
国土信息
申报的征用土地 （土地使用证）
洋
飞行计划确认
图像选取 辐射校正 几何校正 图像镶嵌
三、技术路线
航测区域确定 飞行路线生成 航线参数生成
正摄影 数据预处理 最终摄影成果
参数设定
航测相机 机载GPS 机载IMU
三、技术路线
金土工程系统筛选：
提取遥感监测变化图 斑，提交变化图斑列 表及坐标
金土工程提交近期业务 审批其情况
根据提交坐标，在金 土工程内进行合法性 分析： （用地报批、供地情 况、权属情况、基本 农田、土地规划等）
村镇信息
申报的租用土地 （租用合同）
纳税人申报 占用面积
（计算纳税）
不足之处
1.租用土地信息缺失无法准确掌握 2.传统的手法无法有效发现风险点 3.应对中土地使用税风险位居前列
四、成果应用——土地使用税
创新的方法是利用高科技手段反向思维做减法
测算实际占 用总的面积
国土部门信息
申报的征用土地
（土地使用证）
图斑变化前
图斑变化后
二、项目目标
3大
目标
采用正摄遥感测量技术辅以倾斜摄影技术定期获取大 比例尺高分辨率正摄影像图为核心，倾斜三维影像为 重点的规范城市建设，并建设遥感监测本底数据库。
开展城市规划建设动态信息快速准确检测方法，为城 市建设违建提供准确可靠信息。
以动态监测成果为基础，进一步完善充实大亚湾空间 地理信息库，拓展成果深层次利用与示范。
四、成果应用——农业监测
通过动态监测数据提取耕地面 积，可统计同期影像耕地面积， 并结合多期统计结果计算耕地 面积变化数量
沿海岸线提取 及违法填海监测
• 数据
2008年30米TM7波段数据
2012年30米TM3波段数据
四、成果应用——海岸变化
• 目的 自动提取不同时期沿海岸线 判断违法填海区域及面积
技术指标
面积 航高 地面分辨率 航向重叠 旁向重叠 飞行总长 巡航速度 设计时间 实际时间 相片数量 作业时间一 作业时间二
19.2 K㎡ 200m 5cm 80% 70% 270km 52km/h 1d 2d 4050
2017年3月25日 2017年4月1日
一、样区成果展示
区块二
该图为地块二，位于大亚湾区第三小学附近， 试飞区域总面积约为5.2平方公里。该区域内共 计发现疑似变化图斑24处。其中新增/减少地 物（房屋及其他地物）为变化图斑计14处；地 貌变化图斑计10处。合计总面积约为0.14平方 公里。
无人机执法动态监测
一、样区成果展示
该图为地块二， 位于大亚湾区第 三小学附近
该图为地块一， 位于大亚湾区 惠州港附近
经商讨选择两块 城乡结合区域， 该区域内包函港 口、村庄、仓库、 厂房、大面积施 工地等地上设施， 情况较为复杂， 作为动态监测试 点有很好的示范 作用。
一、样区成果展示
区块一
该图为地块一，位于大亚湾区惠州港附近， 试飞区域总面积约为20.2平方公里。该区 域内共计发现疑似变化图斑16处。其中新 增/减少地物（房屋及其他地物）为变化图 斑计12处；地貌变化图斑计4处。合计总面 积约为0.92平方公里。
形成变化图斑 分类情况
获知业务开展情况
三、技术路线
选用最安全的城市航测无人机
TX-5无人机小巧灵活，采用电动驱 动方式，弹射伞降方式安全高效，有 利于城市小面积大比例尺作业。
规格参数
材质
EPO
翼展
1280mm
翼长
717mm
驱动方式
电动
巡航速度
60km/h
续航时间
60min
起飞重量
3kg
地面站
飞控电脑
村镇租用信息
申报的租用土地 （租用合同）
卫星影像圈定范围 计算机技术测算
信息核对
差额土 地
核查比对
2020/6/30
租用土地
差额土地 征用土地
四、成果应用—城管固件管理
J01
例图说明：
J 路灯 D 井盖 P 污水篦子
J03 D01
J02
P01 D02
路灯，井盖，污水篦 子等城管公共固件管 理一直是城管管理的 一个难题，其突出特 点是固件数量庞大， 分布范围分散难以巡 查。例如井盖等固件 具有一定经济价值人 为偷窃严重且事关公 共安全。通过高频动 态监测可对城市公共 固件偷窃，损坏等问 题做出有效管理。
四、成果应用——应急指挥及灾后评估
舟曲泥石流灾害快速评估
项目背景： 2010年8月7日22时许，甘南
藏族自治州舟曲县突降强降雨， 县城北面的罗家峪、三眼峪泥石 流下泄，由北向南冲向县城，造 成沿河房屋被冲毁，泥石流阻断 白龙江、形成堰塞湖。
灾前、灾后影像的提取类 别包括道路、建筑物、裸 地、植被、水体等。 数据： 航片，RGB三个波段 1m 利用eCognition软件，根据泥石流 发生前后的影像数据，分别进行 分类提取，然后进行变化检测， 检测出灾害区域及损毁情况
输入
栅格 矢量 点云
规则集进行控制
分割
分类
上下文
提取
结果
栅格 矢量 点云 报告
▪ 面向对象的分析 ▪ 多尺度 ▪ 结合上下文 ▪ 规则集控制
面向对象的动态分析（分割, 分类, 对象处理）
三、技术路线
Detected Change
软件主要应用方向
四、成果应用
综合治税
城管固件
农业监测
海岸变化
防灾救灾