盾构机液压系统原理
盾构的液压系统
盾构的液压传动系统目录1.概述............................................................... - 1 -1.1 盾构系统的功能 ............................................... - 1 -1.2 液压传动系统的组成 ........................................... - 2 -1.3 液压传动系统的工作原理图 ..................................... - 4 -2.盾构液压系统的基本组成............................................. - 4 -2.1 液压系统动力源 ............................................... - 4 -2.2 液压系统执行单元 ............................................. - 6 -2.3 操作和控制单元 ............................................... - 8 -3.盾构液压系统的特点................................................. - 9 -4.液压系统回路....................................................... - 9 -4.1 液压主系统回路 ............................................... - 9 -4.2辅助系统回路................................................. - 20 -5.盾构设备辅助系统.................................................. - 23 -5.1 润滑和密封 .................................................. - 23 -5.2 注浆回路 .................................................... - 28 -5.3 泡沫回路 .................................................... - 29 -5.4 澎润土回路 .................................................. - 30 -5.5 压缩空气回路 ................................................ - 31 -5.6 工业水回路 .................................................. - 32 -5.7排气与通风................................................... - 33 -6.其他机械结构...................................................... - 35 -6.1铰接......................................................... - 35 -6.2回转接头和人闸............................................... - 36 -1.概述盾构是一种现代化的大型隧道施工装备，其中的液压传动系统在盾构的工作起主要作用。
盾构机液压系统
盾构机液压系统简介盾构机液压系统是盾构机重要的组成部分，通过液压力来提供驱动力和控制动作，实现盾构机在地下挖掘和前进的功能。
本文档将介绍盾构机液压系统的基本原理和重要组成部分。
基本原理盾构机液压系统利用液压油的流动和压力传递来控制各个液压执行元件的运动。
系统主要由液压泵、液压缸、液压阀以及液压控制系统等组成。
在工作过程中，液压泵通过驱动机构提供能量，将液压油压力增加，然后通过液压阀控制液压油流向不同的执行元件，实现盾构机的挖掘和推进等动作。
组成部分1. 液压泵：负责将液压油从油箱抽取出来，并提供压力，使其流动到液压缸和其他液压元件中。
2. 液压缸：由液压泵提供的压力驱动液压油流入液压缸，通过活塞的运动实现盾构机的动作，如推进和回转等。
3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现对液压系统的精确控制。
常见的液压阀有方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4. 液压控制系统：通过监测盾构机的工作状态，对液压系统进行控制和调节，保证盾构机正常运行。
优势1.高效性：盾构机液压系统能够通过液压力迅速传递驱动力和控制信号，实现盾构机的快速响应和高效工作。
2.可靠性：盾构机液压系统采用液压油作为传动介质，具有较高的密封性和耐磨性，能够在恶劣环境下稳定可靠地运行。
3.灵活性：盾构机液压系统能够根据工作需要进行灵活的调节，通过改变液压阀的控制参数，实现不同动作的精确控制。
结论盾构机液压系统是盾构机顺利工作的关键部分，通过液压力的传递和控制，实现盾构机的各项动作。
其优势在于高效性、可靠性和灵活性。
在盾构机的设计和使用中，应注意液压系统的维护保养和性能优化，以提高盾构机的工作效率和安全性。
盾构机液压系统原理概要
盾构机液压系统原理概要盾构机是一种用于隧道挖掘的机械设备，广泛应用于地铁、铁路、公路等建设领域。
盾构机液压系统是支撑其正常运转的重要部分，下面将对盾构机液压系统的原理进行概要介绍。
一、盾构机液压系统的组成盾构机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路等组成。
1.液压泵：是液压系统的核心部件，它可以将机械能转化为液压能，为整个液压系统提供动力。
2.液压缸：是执行元件，可以将液压能转化为机械能，驱动盾构机的刀盘、推进装置等部件运动。
3.液压阀：控制液压系统的流量、压力等参数，保证液压系统的稳定性和可靠性。
4.液压管路：连接液压系统的各个部件，保证液压油的流通。
二、盾构机液压系统的工作原理盾构机液压系统的工作原理可以概括为“压力传递”，即通过液压油的压力推动液压缸的活塞运动，从而驱动盾构机的刀盘、推进装置等部件运转。
具体来说，液压泵将机械能转化为液压能，通过液压管路输送到液压缸，推动活塞运动，从而驱动盾构机的刀盘、推进装置等部件运动。
同时，液压阀控制液压系统的流量和压力，保证液压系统的稳定性和可靠性。
在盾构机液压系统中，液压油的温度和压力是两个非常重要的参数。
如果液压油温度过高，会导致液压油的粘度降低，影响液压系统的性能；如果液压油温度过低，会导致液压油的粘度过高，增加液压系统的阻力。
因此，需要对液压油进行冷却和过滤，保证其正常的工作温度和清洁度。
另外，盾构机液压系统还需要进行定期维护和保养，以保证其正常运转和延长使用寿命。
例如，需要定期更换液压油、清洗液压管路等。
三、盾构机液压系统的特点盾构机液压系统具有以下特点：1.大功率：盾构机需要消耗大量的能量来进行隧道挖掘，因此其液压系统需要具备大功率的特点。
2.高压：为了提高挖掘效率，盾构机的刀盘需要具备高冲击力，因此其液压系统需要具备高压的特点。
3.可靠性高：盾构机的工作环境通常比较恶劣，因此其液压系统需要具备高可靠性的特点，保证其正常运转和延长使用寿命。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它能够在地下开挖隧道并同时进行支护。
盾构机的工作原理是通过推进系统和土压平衡系统的协同作用来完成隧道的开挖和支护。
一、推进系统盾构机的推进系统主要由刀盘、推进缸、主推进液压缸、副推进液压缸等组成。
刀盘是盾构机的核心部件，它由大量的刀片和刀臂组成，通过旋转来切割土层。
推进缸通过液压系统提供推进力，推动刀盘前进。
主推进液压缸和副推进液压缸则用于控制盾构机的水平和垂直推进。
在工作过程中，盾构机首先将刀盘推入地下，然后通过液压系统提供的推进力，推动刀盘不断前进。
同时，盾构机还会将土层切割下来，并通过输送系统将其排出。
随着刀盘的推进，盾构机会不断进行支护，以确保隧道的稳定。
二、土压平衡系统盾构机的土压平衡系统是保证隧道施工安全的关键部件。
它通过控制隧道内外的土压差，使得施工现场的土体保持平衡，防止地下水和泥浆涌入隧道。
土压平衡系统主要由先后密封室、压缩空气系统、排土系统等组成。
先后密封室用于控制隧道内外的土压差，防止土体塌方。
压缩空气系统则用于控制密封室内的气压，保持密封室内的压力略高于外界，以防止地下水和泥浆渗入隧道。
排土系统则用于将切割下来的土层排出隧道。
在工作过程中，盾构机通过土压平衡系统的协同作用，控制隧道内外的土压差，使得土体保持平衡。
这样可以减少地下水和泥浆渗入隧道，保证施工现场的安全。
三、其他系统除了推进系统和土压平衡系统，盾构机还包括供电系统、液压系统、控制系统等。
供电系统为盾构机提供电力，液压系统则提供动力，控制系统则用于对盾构机的各个系统进行控制和监测。
总结：盾构机通过推进系统和土压平衡系统的协同作用，实现了隧道的开挖和支护。
推进系统通过刀盘的切割和推进缸的推进力，完成隧道的前进。
土压平衡系统则通过控制隧道内外的土压差，保持施工现场的稳定和安全。
除此之外，盾构机还包括供电系统、液压系统和控制系统等。
这些系统的协同工作，使得盾构机能够高效、安全地进行地下隧道施工。
盾构机液压系统说明(一)
盾构机液压系统说明（一）引言概述：盾构机液压系统是盾构机的核心组成部分，它通过液压动力来驱动盾构机的推进、转向和起重等运动，具有重要的作用。
本文将详细介绍盾构机液压系统的组成、工作原理及其在盾构机运行中的应用。
正文内容：一、液压系统的组成1. 液压泵2. 液压缸3. 油箱4. 过滤器5. 电控元件6. 油液供给系统7. 管路和接头二、液压系统的工作原理1. 系统的工作原理概述2. 液压泵的工作原理3. 液压缸的工作原理4. 油液的循环和压力控制5. 电控元件的信号传输和控制原理三、液压系统在盾构机运行过程中的应用1. 推进系统的应用a. 推进装置的工作流程b. 推进过程中液压系统的控制方法c. 推力、推进速度和推进力的调节d. 推进系统的故障处理2. 转向系统的应用a. 转向装置的工作流程b. 转向过程中液压系统的控制方法c. 转向角度、转向速度和转向力的调节d. 转向系统的故障处理3. 起重系统的应用a. 起重装置的工作流程b. 起重过程中液压系统的控制方法c. 起重力、起重速度和起重高度的调节d. 起重系统的故障处理4. 安全系统的应用a. 切割装置的工作流程b. 安全阀和保护装置的作用c. 紧急停机和紧急救援措施d. 安全系统的故障处理5. 其他应用领域a. 盾构机的液压机械传动b. 液压系统的节能措施c. 盾构机液压系统的维护保养d. 盾构机液压系统的发展趋势总结：本文详细介绍了盾构机液压系统的组成、工作原理及其在盾构机运行中的应用。
了解和掌握盾构机液压系统的工作原理和操作方法，对于提高盾构机的运行效率和安全性具有重要意义。
随着科技的不断进步，盾构机液压系统不断更新升级，为盾构工程的顺利实施提供了强大的技术支持。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，其工作原理是利用盾构机的推进力和土压平衡原理来完成隧道的掘进和支护。
下面将详细介绍盾构机的工作原理。
1. 推进力系统：盾构机的推进力系统由推进缸、液压缸和推进盘等组成。
推进缸通过液压系统提供推进力，推进盘与隧道壁面接触，通过推进力推动盾构机向前挪移。
推进力的大小可根据施工需要进行调整。
2. 土压平衡系统：盾构机的土压平衡系统主要包括先后土压室和注浆系统。
在盾构机推进的同时，先后土压室内的压力通过注浆系统进行平衡，以防止隧道坍塌。
3. 掘进系统：盾构机的掘进系统由刀盘和刀臂组成。
刀盘上装有刀具，通过刀臂的运动将土层切割成小块，并将其送入掘进腔内。
掘进腔内的土层通过螺旋输送机或者螺旋输送带运送到盾构机后部的输送系统。
4. 支护系统：盾构机的支护系统主要包括隧道衬砌和尾部支撑系统。
隧道衬砌由预制混凝土片或者钢板组成，通过液压系统将其安装在隧道壁面上，起到支撑和保护作用。
尾部支撑系统用于支撑盾构机尾部，防止其倾斜或者下沉。
5. 废料处理系统：盾构机在掘进过程中会产生大量废料，废料处理系统用于将废料从盾构机中排出。
常见的废料处理方式包括螺旋输送机、螺旋输送带和泥浆处理系统等。
6. 监测系统：盾构机的监测系统用于监测盾构机的工作状态和隧道环境。
常见的监测参数包括推进速度、土压室压力、刀盘转速、挤压力等。
通过监测系统可以及时发现并解决施工中的问题，确保施工的安全和顺利进行。
总结：盾构机的工作原理是通过推进力和土压平衡原理来完成隧道的掘进和支护。
通过掘进系统将土层切割并输送到盾构机后部的输送系统，同时通过支护系统和废料处理系统进行支护和废料处理。
监测系统用于监测盾构机的工作状态和隧道环境，确保施工的安全和顺利进行。
以上是盾构机的工作原理的详细介绍。
盾构机工作原理具体是什么
盾构机工作原理具体是什么盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推动油缸，将盾构机向前推动，随着推动油缸的向前推动，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，现在开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2.掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到必然数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就可以维持稳固，开挖面对应的地脸部份也不致坍坍或者隆起，这时只要维持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就可以顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道-次成型。
盾构机的组成及各组成部份在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长 65m ，其中盾体长 8.5m，后配套设备长 56.5m，总分量约 406t，总配置功率 1577kW ，最大掘进扭矩 5300kN?m ，最大推动力为 36400kN，最陕掘进速度可达 8cm/min。
盾构机主要由9 大部份组成，他们别离是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部份，这三部份都是管状简体，其外径是 6.25m。
前盾和与之焊在一路的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳固开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，能够用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个推动油缸，推动油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出能够提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下摆布被分成 A 、B 、c 、D 四组，掘进进程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，如此盾构机就可以够实现左转、右转、抬头、垂头或者直行，从而能够使掘进中盾构机的轴线尽可能拟合隧道设计轴线。
盾构机液压系统说明(二)
盾构机液压系统说明（二）引言概述：盾构机是一种用于地下隧道施工的工程机械设备，在其施工过程中，液压系统起着关键的作用。
本文将对盾构机液压系统进行详细的说明，包括其组成部分、工作原理以及维护保养等方面。
正文：一、液压系统的组成1. 油箱：盾构机液压系统的重要组成部分，用于储存液压油和平衡系统压力。
2. 液压泵：将机械能转换为液压能的装置，驱动液压系统的工作。
3. 液压油过滤器：确保液压油的纯净度，防止污染物进入液压系统。
4. 管路系统：将液压油传输到各液压元件，并实现控制与调节功能。
5. 液压元件：包括液压缸、液压马达、液压阀等，用于执行液压系统的工作任务。
二、液压系统的工作原理1. 压力控制：通过调节液压泵的输出压力，控制液压系统的工作压力。
2. 流量控制：通过调节液压泵的输出流量，并通过液压阀控制流量的分配，实现对液压缸与液压马达的控制。
3. 方向控制：通过液压阀的控制，改变液压流向，实现液压系统的正反转与停止。
4. 力矩控制：通过控制液压马达的输出转矩，实现盾构机工作的力矩调节。
5. 温度控制：通过散热装置、温度传感器等控制装置，对液压油进行冷却或加热，保持液压系统的正常工作温度。
三、液压系统的维护保养1. 定期更换液压油：根据制造商的要求，按时更换液压油，并确保使用合格的液压油。
2. 定期清洗油箱：清洗油箱内的沉淀物与污垢，避免其对液压油的污染。
3. 检查液压管路：定期检查液压管路是否有损坏、松动或泄漏现象，并进行及时修复。
4. 检查液压元件：定期检查液压缸、液压马达、液压阀等元件的工作状态，如有异常应及时更换或维修。
5. 清洗液压过滤器：定期清洗或更换液压过滤器，保持其良好的过滤效果。
结论：盾构机液压系统是盾构施工过程中至关重要的组成部分，其稳定的工作状态对提高施工效率和产品质量具有重要意义。
因此，正确使用和维护液压系统是确保盾构机正常工作的关键。
以上所述的液压系统组成、工作原理与维护保养方法，可供操作人员参考，以确保盾构机液压系统的稳定运行。
盾构机液压系统说明
盾构机液压系统说明盾构机液压系统说明1、系统概述1.1 功能描述本文档旨在对盾构机液压系统进行详细说明，包括系统的功能、工作原理、组成部分以及操作维护等内容。
1.2 适用范围本文档适用于所有型号和规格的盾构机液压系统。
2、工作原理2.1 液压传动原理盾构机液压系统采用液压传动原理，通过液压油泵提供的高压油液，驱动液压缸、液压马达等液压元件完成各项工作。
2.2 工作过程盾构机液压系统工作过程包括起始阶段、推进阶段、注浆阶段和停机阶段。
在每个阶段，液压系统根据具体的工作要求，调节油液流量、压力等参数。
3、组成部分3.1 液压油泵盾构机液压系统中的液压油泵负责提供高压油液，通常采用可调节排量液压泵。
3.2 液压油箱液压油箱用于存放液压油液，并通过滤油器过滤油液，保证其清洁。
3.3 液压缸液压系统中的液压缸负责产生推力，推动盾构机前进。
液压缸根据具体的工作需求，可分为主推力液压缸和辅助液压缸。
3.4 液压马达液压马达负责驱动其他工作装置的旋转运动，如刀盘的旋转。
3.5 液压阀盾构机液压系统中的液压阀负责控制油液的流量和压力，保证系统正常工作。
4、操作维护4.1 操作说明在操作盾构机液压系统前，需要对系统进行操作前的准备工作，包括检查油液、检查液压元件等。
4.2 维护保养盾构机液压系统需要定期进行维护保养工作，包括更换液压油、清洗液压元件、检查液压管路等。
5、附件本文档涉及的附件包括液压系统结构图、液压系统工作流程图以及液压系统维护记录表。
6、法律名词及注释6.1 液压传动原理：指利用液力传动作用，通过流体的流动和压力变化来实现能量传递和控制的原理。
6.2 液压油泵：指将液体能量，即流体动能和压力能转化为机械能的液压元件。
6.3 液压缸：指转化液压能量为机械能，产生线性运动的装置。
盾构机液压系统说明
盾构机液压系统说明盾构机是一种广泛应用于隧道挖掘的工程机械，其液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文将详细介绍盾构机液压系统的构成、工作原理及特点。
一、盾构机液压系统的构成盾构机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和其他辅助元件组成。
1、液压泵：是液压系统的核心部件，它负责将机械能转化为液压能。
在盾构机中，液压泵通常由电动机或柴油机驱动。
2、液压缸：是执行元件，负责将液压能转化为机械能，推动盾构机的刀盘进行挖掘。
3、液压阀：控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的动作。
4、辅助元件：包括油箱、滤油器、密封件、管道等，它们分别负责储存液压油、过滤杂质、保持密封和输送液压油。
二、盾构机液压系统的工作原理盾构机液压系统的工作原理可以概括为“压力传递”。
当液压泵运转时，它从油箱中吸入液压油，然后通过高压管道将液压油输送到液压缸。
在液压缸内，液压油的压力被转化为推动刀盘运动的机械能。
这个过程不断重复，从而实现了盾构机的连续挖掘。
三、盾构机液压系统的特点盾构机液压系统具有以下特点：1、高压大流量：盾构机在进行隧道挖掘时需要大量的机械能，因此其液压系统通常具有高压大流量的特点。
2、可靠性高：由于隧道挖掘工作的连续性和高强度性，盾构机的液压系统必须具有极高的可靠性。
3、耐高温：由于长时间的连续工作，盾构机的液压系统可能会产生高温，因此其设计和材料必须能够承受高温。
4、维护简便：为了降低运营成本和提高工作效率，盾构机的液压系统应易于维护和保养。
5、节能环保：现代盾构机的液压系统越来越注重节能和环保，例如采用能量回收技术、降低噪音和振动等措施。
6、远程控制：为了提高操作精度和安全性，一些先进的盾构机液压系统采用了远程控制技术，操作者可以在控制室中对设备进行远程操作。
四、总结盾构机的液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文通过对盾构机液压系统的构成、工作原理及特点的详细介绍，使读者对这种广泛应用于隧道挖掘的工程机械有了更深入的了解。
盾构机的工作原理介绍
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN?m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm ／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体2. 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机工作原理
盾构机工作原理引言概述：盾构机是一种用于地下隧道开挖的专业工程机械，其工作原理涉及多个方面。
本文将从盾构机的整体工作原理、刀盘的工作原理、土体的排运原理、液压系统的工作原理以及盾构机的控制系统原理等五个大点进行详细阐述。
正文内容：1. 盾构机的整体工作原理：1.1 通过推进系统推进盾构机前进；1.2 通过刀盘系统开挖土体；1.3 通过土体排运系统将挖掘出的土体运出；1.4 通过支撑系统维护隧道的稳定性；1.5 通过液压系统提供动力和控制盾构机的各项功能。
2. 刀盘的工作原理：2.1 刀盘由刀具和刀盘主轴组成；2.2 刀具通过旋转和推进，将土体切削和破碎；2.3 刀盘主轴通过液压系统提供动力，控制刀具的旋转和推进；2.4 刀盘的设计和刀具的选择会根据不同的地质条件进行调整。
3. 土体的排运原理：3.1 土体排运系统由输送带和卸土装置组成；3.2 输送带通过电动机驱动，将挖掘出的土体运送到卸土装置；3.3 卸土装置通过振动或者气流等方式将土体从输送带上卸下；3.4 土体排运系统的设计和调整需要考虑土体的性质和卸土的效率。
4. 液压系统的工作原理：4.1 液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成；4.2 液压泵通过驱动液压油提供动力；4.3 液压油通过液压阀控制液压缸的运动；4.4 液压系统的设计和调整需要考虑盾构机的工作负荷和运动的平稳性。
5. 盾构机的控制系统原理：5.1 控制系统由传感器、执行器和控制器组成；5.2 传感器通过感知盾构机的工作状态和环境参数；5.3 执行器通过接收控制器的指令，控制盾构机的各项功能；5.4 控制器通过处理传感器的信号，生成相应的控制指令；5.5 控制系统的设计和调整需要考虑盾构机的稳定性和安全性。
总结：综上所述，盾构机的工作原理包括整体工作原理、刀盘的工作原理、土体的排运原理、液压系统的工作原理以及盾构机的控制系统原理等五个大点。
了解和掌握这些工作原理，对于盾构机的工作效率和施工质量具有重要意义。
盾构机液压原理ppt课件
录
1、盾构机液压推进 2、铰接系统 3、刀盘切割旋转液压系统 4、管片拼装机液压系统 5、管片小车及辅助液压系统* 6、螺旋输送机液压系统* 7、液压油主油箱及冷却过滤系统 8、同步注浆泵液压系统 9、超挖刀液压系统*
一、盾构机液压推进
功能：。提供盾构机前进的推力 。控制盾构机前进速度 。盾构机转向及纠偏
盾构机液压系统
进入旋转马达控制阀P 口的油经节流阀（M10）又 分两路，一路经减压阀、 两位四通电磁阀（B032） 到（H86）旋转马达控制马 达的高低速。另一路经减 压阀、两位四通阀（B033 ）、单向节流阀去控制马 达（1A002）的刹车（ 1G002）。在（1A002）马 达上装有旋转方向传感器 （1S026、B035）、马达高 低速传感器（1S025、B038 ）和油温传感器（1S023、 B050）。在刹车回路中设 有蓄能器（2C002），与单 向节流阀一起保证了刹车 时的快杀慢放。
盾构机液压系统
外部控制油路
盾构机液压系统
• 外部控制油路
• 进入旋转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢 流阀（B006）向旋转主泵司服阀提供0-45bar的可变压 控制油压，以实现转速的无级调整。另外从主泵P口(H88) 和梭阀（V030、H92）反馈到控制阀（2C003）并汇集 到两组溢流阀和载荷感知阀，两组溢流阀由手动两位四通 阀转换，正常工作时使用左边溢流阀，增大扭矩时使用右 边溢流阀（只能短时间使用），手动阀自动回位。感知阀 是在扭矩突然增大时，反馈的油压将减低其溢流压力，使 控制主泵伺服的压力降低，从而减小主泵斜盘角降低刀盘 转速。
盾构机液压系统
当伺服阀X1端供油时，伺服阀移至右位，伺服缸有杆腔进油，无杆腔 回油至低压，伺服活塞右移泵斜盘角增大，A路为高压侧，当A路压力 超过调定值时，此时左边一个随动阀上移，控制油压与伺服油缸无杆 腔接通，因有杆腔和无杆腔的压差关系，使伺服活塞左移，泵斜盘角 减小，A路压力下降至回路压力调定值。当X2端供油时，伺服阀移至 左位，控制油经两个随动阀后进入伺服缸的无杆腔（有杆腔为常压 油），因压差关系，伺服活塞左移泵斜盘角反方向加大，B路为高压侧， 当压力超高时右边一个随动阀上移，伺服缸无杆腔与低压回路接通， 伺服活塞右移，泵斜盘角减小，B回路降至设定压力值。 控制回路：控制油由5.5KW控制泵提供，来至控制泵的控制油从控制 阀P口进入经溢流阀限压后，再由电磁比例调压阀调压，给油泵伺服阀 提供可变的压力油，来控制主泵的流量，从而达到无级控制马达转速 的目的。控制阀中还设有一载荷感知阀，回路中随载荷变化的压力经 梭阀（1V024）送到控制阀的RHD口调整感知阀上控制油的溢流压力， 当载荷增大时感知阀的溢流压力降低，从而使控制伺服阀的控制压力 经梭阀（1V019）至感知阀降低，随之减小斜盘角、流量、转速，使 载荷得到控制。
盾构机液压系统分
2、注浆系统
上图为注浆系统的砂浆罐及注浆泵，砂浆由砂浆罐流入 注浆泵，然后经注塞泵的工作将砂浆注入管片外的空隙。该 注浆系统共有四条注浆管道，
注浆系统泵站
对应图纸编号：1870-501-008-00/1（1m001+1p001） 主 要 功 能：向注浆泵提供动力液压油，同时具有供油量自动调节功 能。 所 处 位 置：2号拖车
对应图纸编号：1870-501-005-00/1（1c003） 主 要 功 能：控制连接桥铰接油缸的伸缩，该阀组包括有电磁阀、溢 流阀、单向阀、节流阀等。 所 处 位 置：连接桥
对应图纸编号：1870-501-006-00/1（1c007） 主 要 功 能：控制二级螺旋输送机舱门油缸的伸缩，该阀组包括有电 磁阀、溢流阀、单向阀、节流阀等。 所 处 位 置：连接桥
液压泵站图
1、推进及铰接系统：
盾构机的前进通过推进油缸的工作来完成，推进油缸 的工作由液压泵站提供的动力液压油在液压阀件的控制下 完成；铰接油缸用来连接中盾和盾尾，在盾构转弯或进行 纠偏时，需要通过铰接油缸的伸缩达到纠偏或转弯的目的， 铰接油缸只能在被动力作用下工作。
推进油缸
推进及铰接油缸泵站
对应图纸编号：1870-501-008-00/1（1p002） 主 要 功 能：控制注浆泵闸阀的开闭及注浆泵油缸的伸缩。 所 处 位 置：1号拖车
3、管片移运系统
对应图纸编号：1870-501-005-00/1（1m001+1p001+1s002） 主 要 功 能：向管片运输小车及螺旋输送机的两个舱门油缸伸缩提供 动力液压油，同时具有供油量及油压自动调节功能。 所 处 位 置：2号拖车
盾构液压系统的设计与性能分析
盾构液压系统的设计与性能分析一、引言盾构液压系统作为盾构机主要控制系统之一，在隧道施工中扮演着重要角色。
本文将着重探讨盾构液压系统的设计原理和性能分析，以帮助读者更好地了解和应用盾构液压系统。
二、盾构液压系统的设计原理1. 系统组成盾构液压系统主要由液压控制单元、工作流体、执行器和控制元件等组成。
液压控制单元包括主控制阀、液压泵、油箱和油液过滤器等。
工作流体通常使用油作为介质，它承担着传递动力和控制信号的功能。
执行器包括液压缸和液控换向阀等，用于控制盾构机的开、关、转动等操作。
控制元件包括传感器、液压阀和操纵台等，用于感知运行状态并进行相应控制。
2. 系统工作原理盾构液压系统的工作原理是通过控制液压泵的运行产生的液压力来实现盾构机运动的控制。
当操纵台上的操作杆操作时，操纵台上的传感器会感知到并将信号传递给主控制阀，主控制阀会按照信号指令控制液压泵的运行和泵送的油量。
油液通过液压泵进入液压缸，推动盾构机运动。
同时，液控换向阀根据传感器的信号控制液压缸的转向和速度。
三、盾构液压系统的性能分析1. 系统的传动效率盾构液压系统的传动效率是衡量系统性能的重要指标之一。
传动效率高意味着系统能够更好地将能量传递给执行器，并保持较低的能量损失。
为提高传动效率，设计中应选择高效的液压泵、控制阀和执行器，并采取有效的密封措施来减少泄漏。
2. 系统的稳定性盾构液压系统的稳定性直接影响盾构机的运行效果和工作安全性。
在系统设计中，应考虑合适的工作流体的粘度和温度，以确保系统在不同工况下的稳定性。
此外，合理的系统结构和控制参数设置也对系统稳定性至关重要。
3. 系统的响应速度盾构液压系统的响应速度主要受液压泵的流量输出和执行器的尺寸等因素影响。
高响应速度意味着系统能够更快地实现操作指令，提高盾构机的工作效率。
在液压泵和执行器的选型中，应考虑系统所需的最大流量和操作速度，并适当增加液控换向阀的数量以提高响应速度。
4. 系统的负荷能力盾构液压系统的负荷能力是指系统能够承担的最大工作负荷。
盾构机液压系统说明
液压系统说明目录一、液压系统的基本元件二、盾构机液压系统说明一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构机液压系统原理
盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。
盾构机挂油缸的作用原理
盾构机挂油缸的作用原理
盾构机挂油缸是盾构机中的主要液压元件之一，其作用是提供推进力和支撑机身。
具体原理如下：
1.液压系统供油：盾构机通过液压泵将液压油从液压油箱中抽取，并将其压力提高后送到挂油缸中。
液压油的流动通过液压管路进行控制。
2.推动机身：液压油进入挂油缸后，通过缸内活塞的移动产生推力。
挂油缸连接在盾构机的前部，将推力传递到刀盘，使刀盘持续不断地向前推进。
3.支撑机身：挂油缸同时起到支撑机身的作用，通过调节挂油缸的长度，使盾构机保持稳定的工作姿态。
在挖掘和推进的过程中，挂油缸不断地调整长度，以适应不同的地层和施工条件。
总之，盾构机挂油缸通过液压原理，提供推进力和支撑机身的功能，是盾构机顺利进行隧道施工的关键元件之一。
盾构机液压系统原理之欧阳法创编
盾构机液压系统原理一.二.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比范围内变例溢流阀（A300）调整，流量在0-qm ax化时，调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。
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盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成,液压系统可以说就是盾构机的心脏,起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为:1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推进油缸组成,30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域,为盾构机前进提供推进力、推进速度,通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用就是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站:推进系统的液压泵站就是由一恒压变量泵(1P001)与一定量泵(1P002)组成的双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀(A300)调整,流量在0-q ma x范围内变化时,调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组,经过阀组的流量、压力调整与换向后再去控制推进油缸,从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样,下面就以B组中的第一个油缸控制为例,介绍其作用与工作原理。
油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入,一路径F1(过滤)→A111(流量调整)→A101(压力调整)→经电液换向阀进入推进油缸。
缸的快进快退,提高工作效率。
A783控制的插装阀。
A403为推进油缸底端预卸荷阀。
阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀,以及A256压力传感器与油缸行程传感器。
四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵(1P002)经减压阀(1V034)提供。
2. 铰接装置工作模式分三种:铰接装置的动力来源于推进系统的液压泵站中的定量泵(1P002),铰接装置的加载与卸载由(A349)两位两通电液阀控制。
（1）铰接回收(PULL或RETRACTION)模式(减小铰接间隙),定量泵输送来的高压油从阀快(2C001)P口进入,此时(H001)不得电截止,(H002)得电导通,高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收。
（2）铰接保持(HOLD或FREE)模式(浮动模式),该模式下(H001、H002)都不得电截止。
铰接油缸有杆腔的油被封闭,油量保持不变,被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿,直线推进时保持铰接间隙,转弯时处于浮动状态。
（3）铰接释放(RELEASE或LOOSE)模式(伸长模式),当(H001)得电导通,(H002)无电截止时,铰接油缸有杆腔的油接通低压,在盾构机推进时,因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长,达到增大铰接间隙的目的。
该油路中还设有负载溢流阀(V2)、压力传感器(H005)及铰接间隙长度传感器。
另外可以通过(2V003、2V004、)的导通与截止达到铰接保持与铰接释放功能。
但当(2V003、2V004)两个阀的截止,在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时,盾尾如果被卡住),因无压力传感器的压力显示与载荷溢流阀的溢流,可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。
(二)刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。
刀盘旋转系统就是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速与扭矩,要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。
为了得到较大的功率与扭矩,该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联,带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。
下面分别介绍各回路的作用及工作原理。
补油回路:因主工作回路就是闭式回路,加之系统功率大,需要进行补油与散热,所以设置了一套补油回路对其进行补油与散热。
为增大散热效率,补油回路采用了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量,同时也对其进行了补油。
补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器(1F001、1F002)进入3个主泵的E口,并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油,然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油。
从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵,一部分又进入主泵的高压端,一部分经排放阀从主泵的K1口流出,并经一节流阀流回油箱进行冷却。
补油回路中还设有蓄能器与压力传感器,蓄能器就是保证回路的压力平稳。
主工作回路由主泵与液压马达组成,主泵就是一315KW的双向变量泵,在主泵的主回路中有补油单向阀、载荷溢流阀、及低压排放阀,主泵的控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀,司服阀由外部控制回路调压控制,以便实现换向与无级调速。
两个补油单向阀分别向低压侧进行补油,另一个带弹簧符号的单向阀就是当两侧回路都较高或相等时(如:主泵斜盘角度为0时),补油直接通过它,并经节流阀(1Z017)返回油箱。
载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧,以达到保护系统不受损坏。
排放阀用于闭式系统多余的热油经低压侧排放回油箱。
节流阀(1Z017)就是保证排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差。
主泵控制回路用于控制其斜盘的±角度,以实现刀盘的正反转及转速的无级调整。
外来控制油经换向阀(1V002)到达司服阀的左右端,使司服油缸的无杆腔进油与排油来实现活塞杆的左右移动,从而完成斜盘角度的控制。
外来控制油就是通过外部控制回路中的电比例溢流阀(B006)提供,调整范围0-45bar。
马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀,司服阀由主回路压力及外部控制回路控制,当马达外载荷增大时,主回路高压侧的油压随之升高,高压油经过单向阀,一路到达司服阀左端,使司服阀右移,一路到达司服阀P口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大,从而降低转速增加扭矩,外部控制回路由控制油泵提供控制油压,当无控制油压时,马达处于高速档,当外部提供油压时,司服阀右移,使马达处于低速档,从而实现了两速控制。
外部控制供油泵(2P001):控制油泵就是一台5、5KW的恒压变量泵,泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀联合控制泵的压力,下面一个以控制流量为主。
(B040)为加载电磁阀。
该泵的油通过滤清器(2F001)向刀盘旋转系统的主泵与液压马达以及螺旋输送机的控制回路供油。
一路去旋转主泵回路的控制阀,一路去旋转马达控制阀,另两路去两台螺旋输送机的主泵控制阀。
进入旋转主泵控制阀的油经节流与减压后在经电液比例溢流阀(B006)向旋转主泵司服阀提供0-45bar的可变压控制油压,以实现转速的无级调整。
另外从主泵P口(H88)与梭阀(V030、H92)反馈到控制阀(2C003)并汇集到两组溢流阀与载荷感知阀,两组溢流阀由手动两位四通阀转换,正常工作时使用左边溢流阀,增大扭矩时使用右边溢流阀(只能短时间使用),手动阀自动回位。
感知阀就是在扭矩突然增大时,反馈的油压将减低其溢流压力,使控制主泵伺服的压力降低,从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速。
进入旋转马达控制阀P口的油经节流阀(M10)又分两路,一路经减压阀、两位四通电磁阀(B032)到(H86)旋转马达控制马达的高低速。
另一路经减压阀、两位四通阀(B033)、单向节流阀去控制马达(1A002)的刹车(1G002)。
在(1A002)马达上装有旋转方向传感器(1S026、B035)、马达高低速传感器(1S025、B038)与油温传感器(1S023、B050)。
在刹车回路中设有蓄能器(2C002),与单向节流阀一起保证了刹车时的快杀慢放。
(三)管片拼装机液压系统为了提高管片的拼装效率及避免拼装中的管片损坏,要求系统要有一定的速度、准确的移动位置精度、足够的活动自由度及可靠的安全度。
速度由一55KW的双联恒压变量泵提高的流量控制,精度靠电液比例司服阀控制,自由度有:管片的左右旋转、提升(可左右分别提升及同时提升)、前后水平六个自由度,并有管片的抓紧及绕抓举头水平微转、前后微倾的微调功能。
55KW的双联恒压变量泵为拼装机提供动力。
当用快速档时,双泵同时工作。
低速档时,只(1P002)工作。
加载阀(C003、C004)由PLC控制,根据拼装机的工作速度可对其进行分别控制或同时控制。
旋转控制:油泵输出的高压油一路经减压阀(DM)减至30bar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达旋转速度。
各阀的功能如下,DM为控制油减压阀,DBV2为控制油溢流阀,DBV1与插装阀组成主溢流阀,进入司服阀前的减压阀经DUE4、DUE7节流阀后的反馈油控制,以达到动作启动时的平稳。
D1、D4为反馈油溢流阀,F1、DUE2就是停止动作时起泄油的作用。
经控制阀控制后压力油分别进入两个并联的回转马达,高压侧的油一路经减压阀(1V001)减压后去控制刹车,减压阀旁的单向阀起回转停止时刹车的泄油回路。
进入马达的油先经平衡阀(此阀进油时不起作用),驱动马达旋转,马达出来的油进入下一个平衡阀,该阀在进油有一定压力后经X口其慢慢打开回油通路,并保证一定的背压,避免马达因惯性吸空,当旋转惯性过大时平衡阀右边的压力会增加,使阀芯左移以减少回油来减小惯性产生的转速,当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中的溢流阀工作,避免了液压元件被损坏。
水平移动的控制与回转控制一样,从控制阀出来的油经平衡阀(1C004)进入水平移动油缸,控制油缸的前后移动。
提升控制:控制阀原理与回转控制相同,但在司服阀反馈油出口处只在提升回路中设置了节流阀,下降反馈口没有设置,其目的就是为了较快的提高司服阀进口处减压阀的减压压力以增加下降时的反应速度,同时也反映一个功率平衡问题。
两个提升油缸即可以单控,也可以同时控制,所以有两套单独得司服控制阀,。
从控制阀出来的压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸,当达到一定压力后,油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开,导通回油通道形成回路。
反之亦然。
管片抓紧控制:压力油经减压阀减压,在经三位四通电磁换向阀换向,经液压锁、单向节流阀、B口端还有溢流阀。
抓紧时,从A1口出来的油经过抓举油缸进口处的液压锁进入抓举缸的有杆腔,当达到设定的抓紧力时油缸旁的溢流阀溢流,并使油缸旁的两位两通阀换向,切断通往压力开关(1S001)的油压,使压力开关信号改变。