2020机械原理考期中考试试题(机械)(20200408113218)

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2020机械原理考试卷

一．解：1.最短杆――连架杆AB 最长杆――AD杆L min + L max = 30+85=115< 其余两杆长度之和=50+70=120mm∴四杆机构ABCD是曲柄摇杆机构。

杆AB为曲柄。

2.作图：l AD =85mml C1D = l C2D =70mmAC1 = l BC–l AB = 50-30=20mmAC2 = l BC +l AB = 50+30=80mm作图得极位夹角θ> 0∴四杆机构ABCD有急回作用。

3.1)x B = l AB cosφ1 y B = l AB sinφ12)由（x C－x B）2＋（y C－y B）2－l BC2 = 0（x C－x D）2＋（y C－y D）2－l CD2 = 0解出x C和y C3)由（x E－x C）2＋（y E－y C）2－l CE2 = 0（x E－x D）2＋（y E－y D）2－l ED2 = 0解出x E和y E4)由（x F－x E）2＋（y F－y E）2－l EF2 = 0y F = y A解出x F和y F5)以上方程对时间求一阶、二阶导数，得到以B、C、E、F各点速度、加速度为未知数的线性方程组，方程个数等于未知数个数，可解出速度和加速度。

二．解：1.齿轮1顺时针转动。

2. 题设标准齿轮、标准安装，z 1=z 2 ,则推论出α’=α=20° αa1=αa2 r a1=r a2 且两齿轮其它对应参数都相等，以下省略下标1和2。

由题设N 1在齿轮2齿顶圆上，又在齿轮2齿廓渐开线上，故 αa =∠N 1O 2N 2ααtg r PN r P N r PN P N N O N N tg bb b a 221212221=+=+== ① 又由题设 )]'()'([217378.12211ααααπεtg tg z tg tg z a a -+-== απααπtg ztg tg z a =-=)(15207378.17378.121=︒===tg tg z z παπ3.4.5.6.7.8. 齿轮发生根切。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。

A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。

A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。

2020机械原理考试卷

课程名称机械原理（A ）成绩 1. （16分）题1图中所示的机构，（1）哪些构件之间形成了运动副？各个运动副有哪些运动约束，属于几级运动副？说出各个运动副的名称和类别；（2）如果螺纹的旋向为右旋，确定当手柄按图示方向转动时，构件1相对于构件3的移动方向；（3）在什么条件下，构件2为主动件机构可以运动，而以构件1为主动件机构却不能运动；（4）重新设计一个机械系统，实现与图示机构相同的构件2、1之间运动形式的变换关系。

2. （12分）在题2图中，已知题1图题2图集中质量B 的质量为5㎏，对过点B 的转动惯量为0.015㎏㎡，m l AB 08.0=，NMM 801=，NMM 1003=，3M 为主动力距。

（1）以轴Ⅰ为等效构件确定系统的等效转动惯量和等效力矩；（2）说明其中飞轮的主要功用，从使飞轮的转动惯量最小的角度分析凸轮的安装位置是否合理。

题3图3.（14分）题3图为十字滑块联轴器，构件1、3分别与两个不同的平行轴相联接。

将一个轴的转动通过中间的十字滑块2传递给另外一根轴。

（1）画出图示机构的机构运动草图；（2）计算机构的自由度；（3）写出机构的邻接矩阵和关联矩阵；4. （17分）设计一个带有一个移动副的四杆机构（题4图），实现输入杆AB转角ϕ与输出滑块CC’的移动j Sj之间的对应关系。

已知起始时ϕ和0S和固定铰链点A的坐标。

（1）分别写出从第一组对应位置到第i组对应位置，构件AB和滑块的位移矩阵；（2）如何得到机构的设计方程？（3）分析该机构最多能够精确实现多少组对应位置关系。

题4图5. (16分) 题5图中四杆机构ABCD 中，AD=CB, AB=CD, 并且AB AD<。

（1）验证构件2、4的速度瞬心为点P ；（2）证明AP+PD=AB ；（3）证明连杆2相对于机架4运动的动瞬心S 2和定瞬心线S 4均为椭圆；（4）如何将该四杆机构转变为高副机构，而保持构件2相对于构件4的运动不发生变化？6. （10分）在题52所示的齿轮机构中，齿轮1为主动齿轮。

机械原理试题库及答案

机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。

A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。

A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。

A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。

A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。

A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。

B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。

A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。

A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。

A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。

A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。

机械原理-期中考试题-答案

机械原理-期中考试题-答案湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。

2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。

3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。

4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。

5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。

6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。

7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。

8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。

二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。

A ．尽可能小一些B ．尽可能大一些C ．为0°D ．45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。

A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D．机器中各运动副的位置布置不合理。

3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。

A．没有；B．有；C．不一定有4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。

A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。

A．非周期性；B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。

A．一定是；B．不一定是；C．一定不是7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。

2020机械原理考期中考试试题(机械)

一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。

试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。

图示比例为mm ml002.0=μ。

二、（14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。

1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请题二图题一图予以指出；2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心P；133．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。

三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。

试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明题三图如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。

四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点A、D安置在图中虚线框之外。

1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2. 说明应当检验的条件有哪些。

五、（20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。

构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为mm mm l AE10070--=，ο120=∠DAE1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？六、（20分）图示机构，构件7为机架，圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。

2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。

3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。

4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。

5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。

6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。

机械专业期中考试

嘉兴学院南湖学院与同济大学浙江学院(筹)合作班课程考核试卷2007— 2008学年第 2 学期（A 卷）课名：机械原理此卷选为：期中考试(√ )、期终考试( )、补考( )试卷年级专业学号姓名得分第 1 页共 4 页一、选择、是非、填空题（每空1.５分共 30 分） 1. 要使机构具有确定的相对运动，条件是 B 。

A ．机构的自由度等于1 ; B. 原动件数等于机构自由度； C. 原动件作匀速运动 ; D. 机构中各运动副均为转动副或移动副 2. 平面低副有 C 。

A. 3个自由度；B.2个自由度；C.2个约束；D.1个约束 3． D 机构可具有急回运动。

A ．对心曲柄滑块； B. 转动导杆； C. 双摇杆； D . 曲柄摇杆4. 若曲柄为原动件，曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构的传动角 D 。

A. 最小；B.不可能最小；C. 最大；D.前3个选择均不对 5．基本杆组的自由度 A 。

Ａ. 等于０；Ｂ.等于１； C. 大于1；D.随杆组级别而变化。

杆组级别不同，自由度数目也有所不同。

6. 具有急回运动的曲柄滑块机构，行程速比系数总是 D 。

Ａ. 等于０；Ｂ.等于１； C. 小于1； D.大于1 7．同一机构，取不同的构件作原动件，机构的级别可能不同。

（ √ ） 8．瞬心法既可以用于机构速度分析，也可以用于机构加速度分析。

（ X ）9. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时机构处于死点位置。

（ √ ） 10. 铰链四杆机构中，若最短杆是机架，则该机构一定是双曲柄机构。

（ X ） 11．在平面连杆机构中，传动角越小受力越好。

（ X ） 12. 连杆机构通常布置在传动系统的低速级。

（ √ ） 13. 凸轮机构中，推杆等速运动规律存在刚性冲击。

（ √ ） 14. 含六个构件的平面连杆机构有 15个瞬心. 15. 由四个构件组成的基本杆组，含有 6个低副。

16．作平面运动的三个构件有 3个瞬心，这些瞬心共线。

机械原理期中考试.docx

一、选择题（每空2分，共10分）1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____ 产住任何相对运动。

（A）可以；⑻ 不能（C）不确定。

2.在|11|柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且____________ 处于共线位置时，机构处于死点位置。

（A）曲柄少机架：（B）曲柄与连杆；（C）连杆为摇杆。

3.设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线吋，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现彖，此吋应采取的措施是 ____ 。

（A）减小滚子半径；（B）加大基圆半径；（0减小基圆半径。

4.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产牛_____ 冲击。

（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性。

5.齿轮齿廓上的渐开线在____ 上的压力角、］11|率半径最小。

（A）齿根圆；（B）基圆；（0分度圆。

二.计算图示机构的白由度。

如存在复合钱链、局部H由度或虚约束，需明确指出。

然后对机构进行结构分析（拆成杆组后画出），并判断该机构的级別。

卜;E三.在钱链四杆机构中，已知= 30 mm,喙=110 mm,垢=80 mm, 1AD = 120 构件/为原动件。

要求：（共20分）（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最人摆角% ；（3）用作图法求出最小传动角/niin:（4）当分别固定构件八2、3、“时，各获得何种机构?四.画出图示机构的全部瞬心。

（共9分）mm.o.oo2 m/mm五•图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。

耍求：（共16分）（1）在图上画出凸伦的星圆.偏距圆;（2）标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;（3）在图上标出从动件的行程h o六.当6^ = 20°, /?： = !!, c =0.25的渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数吋，试问棊圆少齿根圆哪个大？（共10分）七.如图所示为一对外啮合渐开线肓齿圆柱齿伦传动，⑵］、02分别为主动轮/和从动轮2 的角速度，场、址为两轮的基圆半径，口、石2为两轮的齿顶圆半径，Q、巧为两轮的节 |员1半径。

机械原理期中试题

机械原理期中考试试题①．机构具有确定相对运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度数目。

P15②．构件是机构或机器中独立的运动单元体，也是机械原理研究的对象。

P5③.构件和零件不同，构件是独立的运动单元体，而零件是独立的制造单元体。

④．铰链四杆机构的基本形式有:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

⑤．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应大于零，反行程的效率应小于零。

⑥．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是：效率小于或等于零。

⑦．在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度数减小。

⑧．机械运转的三个阶段是：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。

⑨．转动副摩擦中，总反力的作用应与摩擦圆相切，其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向相反。

P61十．在平面机构中，若引入一个高副，，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。

十一．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是：作平面复合运动的构件。

十二．在质量代替法中，构件的惯性力和惯性力偶矩保持不变，则应使得：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变。

P57十三．在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。

P86十四．质量代换中，动代换是指满足：构件质量不变、质心位置不变、转动惯量不变；而静代换则是指只满足：构件质量不变、质心位置不变。

P58十五．作用在机械上的力分为驱动力和阻抗力两大类。

P56十六．机械效率的公式为：有效功/驱动功，当机械发生自锁时其效率为：小于零。

P79十七．周期性速度波动可以用飞轮调节，而非周期性速度波动可以用调速器调节。

P110 p114。

机械原理试题及答案

机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。

答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。

答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。

答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。

答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。

答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。

答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。

2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。

3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。

4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。

平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。

四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。

机械原理考试试题

机械原理考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=6n-5p+5C. F=6n-5pD. F=3n-2p2. 以下哪项不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 齿轮传动中，齿轮的传动比是由什么决定的？A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的重量D. 齿轮的材料4. 机械系统中，传动链的效率通常受到以下哪种因素的影响？A. 齿轮的磨损B. 轴承的摩擦C. 材料的强度D. 以上都是5. 以下哪种机构可以实现连续旋转运动？A. 曲柄滑块机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄曲柄机构D. 曲柄连杆机构6. 机械设计中，动平衡的目的是什么？A. 减少运动部件的惯性力B. 提高机械的精度C. 减少机械的重量D. 增加机械的美观性7. 在机械原理中，以下哪个参数不是描述机构运动特性的？A. 速度B. 加速度C. 力D. 硬度8. 机械原理中，平面四杆机构的死点是指：A. 机构运动的起点B. 机构运动的终点C. 机构运动过程中速度为零的点D. 机构运动过程中力为零的点9. 机械原理中，关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现从动件的复杂运动规律B. 凸轮机构的从动件可以是滑动的C. 凸轮机构的从动件可以是转动的D. 凸轮机构的从动件运动规律完全由凸轮形状决定10. 机械原理中，关于齿轮传动的描述，以下哪项是正确的？A. 齿轮传动的传动比是恒定的B. 齿轮传动的传动效率是100%C. 齿轮传动的传动比会随着齿轮磨损而改变D. 齿轮传动的传动效率会随着齿轮磨损而提高二、简答题（每题10分，共30分）1. 描述平面四杆机构的基本组成和特点。

2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算。

3. 简述齿轮传动的基本原理及其在机械系统中的作用。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为固定杆，CD为连杆，AD为曲柄，长度为200mm，BC为摇杆，长度为300mm。

2020机械原理考试卷

课程名称机械原理（A ）成绩一、(14分) 渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动，已知齿轮的基本参数为α,,m Zx c h a ,,**。

1．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；2．推出正确安装时，实际啮合线B 1B 2的长度。

二、（10分）现要设计一个连杆机构实现滑块A 和滑块B 之间的位置对应关系：i i L S , ......3.2,1=i 。

试用位移矩阵法, 建立机构的设计方程，并确定出能够精确实现滑块A和滑块B 之间的位置对应关系的最大数目。

三、（16分）图示凸轮—连杆机构，凸轮1为主动件。

1．在图a 中确定出图示位置时，构件1、4的速度瞬心；2．在图b 中，M 1为驱动力矩，F 为工作阻力，不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ。

画出图示位置时各个运动副反力的作用线和方向；3．若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。

四、（12分）在下列机构示意图的基础上，根据设计要求，通过修改或增加构件和运动副的方法，完成机构示意图的设计。

1．设计要求：要求输出构件具有急回作用（其中AB 为原动件，并作匀速转动）；2．设计要求：输出间歇转动（其中AB 为原动件，并作匀速连续单向转动）五、（32分）a b杆机构1．图示机构，已知四边形ABEF 和四边形ABCD 均为平行四边形。

计算该机构的自由度。

如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。

2．如果已知齿轮Z 2’和齿轮Z 4的基本参数：齿数分别为Z 2’， Z 4、模数m 、分度圆压力角α、齿顶高系数*a h 、径向间隙系数*c 、变位系数分别为4'2,x x 。

当齿轮Z 2’和齿轮Z 4为正确安装时，构件1的长度AB l 应为多少？3．设构件1的角速度为1ω，为逆时针方向转动，试确定齿轮4的角速度4ω的大小和转向；4．如果构件1、3、5的质心分别位于铰链点A 、D 、F ，并且绕其质心点的转动惯量均为A J ，构件BC 的质心在构件BC 的中点，质量为m 2, 绕质心点的转动惯量为2J ，齿轮Z 2’的质心在铰链点B ，质量为m 2’，绕质心点B 转动惯量为'2J ，齿轮Z 4的质心在铰链点A ，绕点A 的转动惯量为4J ，在构件1上作用有驱动力矩M 1, 在齿轮Z 4上作用有工作阻力矩M 4，不计重力等其他力的影响。

2020机械原理考期中考试试题(机械)

一、 (14分)题一图所示为一个油泵机构的结构图，构件1和构件2分别绕固定点A 和固定点D 转动。

1、画出该机构的运动简图；2、画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、计算该机构的自由度。

二、（12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；3. 当以构件4为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。

题一图m002.0=μ三、（14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件4的运动。

现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动和构件1的角运动。

1、按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、简要说明如何求解构件4、5之间的相对速度和相对加速度，以及构件1的角速度和角加速度；3、利用速度瞬心的概念和方法，确定出机构在图示位置时构件6上绝对速度为零的点P的位置。

四、（15分）现要设计平面三杆机械手，实现末端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。

已知固定铰链点B(0,0)。

1、说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；2、分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。

五、（15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速转动，角速度为ω。

在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。

凸轮的基圆半径mm r 200=。

1、写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;题四图题五图2、判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；3、计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值00320320 ,y x ；4、如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？六、（18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mma 120=，mmb 600=，mm e 120=。

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、选择题1. 下列哪项是机械原理的基本概念？A. 颗粒形成学B. 统计力学C. 理想机械D. 汽车设计答案：C. 理想机械2. 以下哪种是机械原理的运用范畴？A. 电子工程B. 土木工程C. 动力学D. 水利工程答案：C. 动力学3. 下列哪种是机械原理的基本原则？A. 热力学第一定律B. 牛顿第一定律C. 麦克斯韦方程D. 波尔定理答案：B. 牛顿第一定律4. 以下哪个是机械原理中的力学概念？A. 酸碱中和B. 动能定理C. 火力发电D. 光合作用答案：B. 动能定理5. 机械原理中的简支梁属于哪类结构？A. 框架结构B. 空间结构C. 平面结构D. 立体结构答案：C. 平面结构二、填空题1. 机械原理中描述物质存储和传递的物理量是__________。

答案：力2. 牛顿第二定律是机械原理中最为重要的定律之一，它的数学表达式是__________。

答案：F=ma3. 在机械原理中，能量守恒的基本原理是受守恒的那一个？答案：机械能量守恒4. 机械原理中，简谐振动的运动方程是__________。

答案：x=Acos(ωt)5. 机械原理中，力矩的公式是__________。

答案：τ=F×r三、问答题1. 请简述机械原理中动能公式的推导过程。

答：动能是物体由于运动而具有的能力，其公式为K=1/2mv²。

这个公式可以通过牛顿第二定律F=ma和功的定义W=∫Fdx进行推导得出。

2. 什么是机械原理中的静力学？答：静力学是机械原理中研究物体相对静止状态下受力平衡和连接的学科，主要研究平衡条件和摩擦力的问题。

3. 机械原理中的哈密顿原理是什么？答：哈密顿原理是指体系在一段时间内，其拉格朗日函数最小（或最大）的作用量原理，描述了系统的动力学行为。

4. 请说明机械原理中简支梁的结构及其在工程中的应用。

答：简支梁是机械原理中的一种平面结构，由两个支点支撑，主要用于支撑横跨的结构物。

《机械原理》期中考试卷

《机械原理》期中考试试卷班级姓名学号成绩一、填空题：1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；引入一个约束数的运动副为，引入两个约束数的运动副有。

2、如果拆分杆组时，n=6，则低副数一定是个。

3、相对瞬心和绝对瞬心的相同点是，不同点是；由N个构件的机构有个相对瞬心，有个绝对瞬心。

4、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有，，．5、在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，则为机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD杆为机架时，则为机构。

6、凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律运动时，将产生____________ ______。

7、凸轮轮廓的形状是由___________________________________决定的。

二、是非题：1、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。

（）2、在平面机构中一个高副引入两个约束。

（）3、机构的自由度数F＞0，且等于原动件数，机构具有确定的相对运动。

( )4、任何机构的从动件系统的自由度数都等于零。

( )5、任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

因此杆组是自由度为零的运动链。

( )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。

（）7、设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。

（）8、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。

（）9、铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构。

（）10、在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆两次共线位置时出现最小传动角。

（）三、简答题：1、求图所示机构的自由度。

2、．试说明滚子从动件凸轮机构的“失真”现象、发生失真的条件，以及如何才能避免失真现象的发生？三、计算题：1、图示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构，确定改进后的机构的级别。

机械原理期中试卷.doc

《机械原理》课程期中考试试卷注意：1、本试卷共3页； 2、考试时间：110分钟得分------ 一、填空题（每题2分，共16分）1、机器是由 __________________________________________ 四部分组成的。

2、根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 ____________________ 、 ______________ 和 _____________ 组成的。

3、移动副的自锁条件是 ____________ ；转动副的自锁条件是 _________________ :从效率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________ 。

4、作转子静平衡时只需选 _______ 个平衡平面；作动平衡时至少选 _________ 平衡平面。

5、一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成 _______________ 机构；若将连杆改为机架则机构将演化成 _____________ 机构。

6、评价机械速度波动程度的主要指标有 ______ 、 ___________ 、和 _________ 。

7、铰链叫杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则只能衡是 _______________ 机构。

8、质量静代换应当满足的两个代换条件是 _______________________________|雛|二、判断题（每小题1分，共8分）1、三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定处于同一直线上。

（）2、在机械系统中，如果其传动机构为定传动比机构，则该机械系统的等效转动惯量为常数。

（）3、两构件作相对移动时，两构件重合点一定有哥氏加速度。

（）4、周期性速度波动的力学条件是在一个周期内，等效驱动力所作的功等于等效阻抗力所消n>+<薯.HI耗的功。

（）5、在铰链四杆机构屮，若以最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。

2020机械原理考期中考试试题(机械)

一、 (15分)题一图所示机构，画图比例为mmml003.0=μ。

1. 绘制机构的运动简图；2. 计算机构的自由度；3. 画出机构拓扑图，写出该机构的邻接矩阵。

二、（14分）图示连杆机构，''//C B BC ，构件1为原动件，其转动角速度为s rad /41=ω，转向如图所示。

图示比例为mm m l 002.0=μ1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件5的角题二图题一图速度；3．已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件5的运动。

试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式，并简要说明如何求解构件5的角速度和角加速度。

三、（16分）图示连杆机构，已知mma l AB 50==，mmd l AD 120==，mml CD 70=，mm l CE 100=，构件1以ω匀速转动。

1. 分析判断固定铰链点A 、D 分别是周转副还是摆转副；2. 画出滑块6的极限位置，并确定出机构的极位夹角和行程速比系数；3. 在不改变其他尺寸的条件下，要减小滑块6的行程，构件AB 的长度AB l 是应该增大还是减小？四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的簸箕的三个位置，并且要求固定铰链点A 、D 安置在垃圾箱上。

图示比例为mm m l 005.0=μ1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；题三图题四图采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。

五、（20分）图示机构，凸轮1为机构的原动件。

1. 如果在图示位置，凸轮1的曲率中心在B O 、凸轮3的曲率中心在E O ，试进行高副低代，画出机构的运动等效低副机构，并确定机构的级别；2. 画出凸轮1的基圆，并标注出基圆半径0r ；3. 如果从动件3的推程运动规律为)]180cos(1[20)(δπδψ-=，问推程运动角0δ为多少？从动件3的最大摆角max ψ为多少？4. 写出凸轮1理论轮廓曲线的方程，并说明如何得到实际轮廓曲线方程。

2020机械原理考试卷

一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并写出机构的邻接矩阵。

二、（17分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示1．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；3．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径'r、啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化？发生变化的又是发生了什么样的变化？三、（10分）现要设计一个双滑块机构，实现滑块A 、B 之间的三组相互对应位置关系3,2,1 )( ),(21 i i s i s 。

问应当如何确定构件AB 的杆长AB l 。

（本题采用图解法或解析法均可。

若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。

四、（13分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB 为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。

1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。

五、（18分）图示双滑块机构，构件1上作用有驱动力P ，构件3上作用有工作阻力Q 。

1. 问机构在死点位置时，角θ的值是多少？2. 不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ，画出图示位置时各个运动副反力的方向； 3. 机构自锁时，角θ的值是多少？六、（18分）图示为一个渐开线齿轮---连杆机构。

齿轮1为主动，匀速转动，角速度为ω，图示比例为μ。

1. 确定图示位置时齿轮1与构件4之间的速度瞬心，并确定构件4的转速大小和转动方向；2. 齿轮1及其转动轴上零件对轴A 的转动惯量1J , 齿轮2及其转动轴上零件对轴C 的转动惯量2J ，构件 3对其质心B 的转动惯量3J ，质量为3m ，构件 4 及其转动轴上零件对轴D 的转动惯量4J ,构件4的质心位于铰链点D 。