机械传动基础
机械传动基础知识
机械传动基础知识一、选择题1、液压传动是以具有一定压力能力的油液为工作介质，依靠（）的变化来传递运动。
A、可控制容积B、密封容积C、液体流量D、活塞面积2、液压系统的驱动元件是（）A、液压缸B、液压泵C、液压阀D、电动机3、液压系统中（）的功用是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作台部分而做功。
A、驱动元件B、控制元件C执行元件D、辅助元件4、液压系统中（）是将原动机输出的机械能转换为液压能的能量转换装置。
A、驱动元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件5、液压传动不能（）A、实现无级调速B、传递较大的转矩C、保证严格传动比D、实现自动化6、液压传动（）实现过载保护。
A、不易B、不能Ｃ、易于Ｄ、一般不能７、液压系统中工件机构运动速度的快慢，取决于一定时间内进入液压缸的油液（）８、液压传动装置的控制，调节比较简单，操纵方便，便于实现（）Ａ、自动化Ｂ、系列化Ｃ、标准化Ｄ、通用化９、可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（）Ａ、机械传动Ｂ、电传动Ｃ、气压传动Ｄ、液压传动１０、单位体积的油所具有的质量称为（）Ａ、重度Ｂ、密度Ｃ、黏度Ｄ、压缩性１１、液压系统的工作压力高应选用（）较高的油液。
Ａ、重度过Ｂ、黏度Ｃ、密度Ｄ、压缩性１２、在选用液压油时，应首先考虑液压系统的工作条件、（）、工作机构的速度等。
Ａ、周围环境Ｂ、液压原理Ｃ、辅助元件Ｄ、工件大小１３、液压泵的额定压力是（）Ａ、泵进口处的压力Ｂ、泵实际工作的压力Ｃ、泵在连续运转时所允许的最高压力Ｄ、泵在短时间内超载所允许的极限压力１４、液压泵是将电动机的（）转变为液压能。
Ａ、电能Ｂ、液压能Ｃ、机械能Ｄ、热能１５、液压泵吸油时油箱应与（）相通。
Ａ、水Ｂ、大气Ｃ、地面Ｄ、压力表１６、控制阀是液压系统的（）元件。
Ａ、换向Ｂ、控制Ｃ、压力Ｄ、蓄能１７、不属于控制阀的是（）Ａ、方向控制阀Ｂ、压力控制阀Ｃ、流量控制阀Ｄ、泄油控制阀１８、换向阀利用阀芯在阀体间的（）来变换油液流动的方向。
机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
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图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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表1-1 齿轮机构的类型
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1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
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图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
常用机械传动系统的基础知识
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
机械传动基本知识
一、设备基础知识1常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动;皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成;由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴;皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1可用于两轴中心距离较大的传动;2皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小;3当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏;4结构简单、维护方便;5由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比;6外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短;三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大;在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示：即I=n1/n2;由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢概括如下：在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩：在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展;齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成;齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点能保证传动比稳定不变;2能传递很大的动力;3结构紧凑、效率高;4制造和安装的精度要求较高;5当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类;6圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,现在出现了人字形齿轮,圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动;在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构;圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上;常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度;一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpmz1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动;这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理;链传动的特点如下：1能保证较精确的传动比和皮带传动相比较2可以在两轴中心距较远的情况下传递动力与齿轮传动相比3只能用于平行轴间传动4链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象;链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方;链传动的传动比计算与齿轮传动相同;蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件;蜗轮蜗杆传动有如下特点：1结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7-80;2 工作平稳无噪音3 传动功率范围大4可以自锁5传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造;蜗杆的螺旋有单头与多头之分;传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力;螺旋传动的分类：1传力螺旋：以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力;如各种起重或加压装置的螺旋;这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高;2 传导螺旋：以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷;如机床进给机构的螺旋等;传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度;3调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置;如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋;调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整;螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点;二、流体机械设备1 概述在化工的储存和运输过程中,广泛使用了各种流体机械,以用来增加流体的能量,克服流动阻力,达到沿管路输送的目的,其中用于输送液体介质并提高其能量的称为泵,用来输送气体介质并提高其能量的称为风机或压缩机;在化工生产中,原料、半成品或产品大多是流体,而泵、风机或压缩机是连接管道和目的地的输送动力,因此流体机械在生产过程中占有极其重要的地位;分类：容积式往复式、活塞式、隔膜式、回转式叶片式离心式、轴流式、混流式喷射式流体机械的工作原理容积式：是依靠工作容积的周期性变化来实现流体的增压和输送的;其中活塞式是依靠活塞在汽缸内做往复运动而实现工作容积的周期性变化,例如往复泵和活塞式压缩机、隔膜式属于液压驱动,利用膜片来代替活塞的作用,回转式是借助于转子在在缸内做回转运动来实现工作容积的周期性变化,例如螺杆泵、齿轮泵和螺杆压缩机等;叶片式：是依靠旋转的工作叶轮,将机械性能传递给流体介质,并转化为流体的动能量,根据介质在叶轮内的流动方向分为离心式、轴流式、混流式,如离心泵、轴流泵、和离心风机等;喷射式：无工作叶轮,依靠一种介质的能量来输送另一种流体介质,如喷射泵等;2 流体力学基础液体的物理性质1液体的密度、重度：ρ=m/v;Y=G/v;Y=ρg2液体可压缩性：在受压后,液体的容积会缩小,密度会增大;3液体的粘性：当液体在外力作用下流动时,一般液体各层的运动速度不相等;由于分子间有内聚力,因此在液体的内部产生内摩擦力,以阻止液层间的相对滑动,物体的这种性质称为粘性;液体粘性的大小用粘度表示;一般情况下,温度升高,粘度降低；温度降低,粘度升高;液体的静力学性质1液体的静压力：液体在单位面积上所受的力,它垂直于其承受压力的表面,方向和该面的内法线方向一致;静止液体内任意点处所受的静压力在各个方向上都相等;2帕斯卡定律：在密闭容器中的平衡液体中,任意一点的压力如有变化,这个压力的变化值将传给液体中的所有各点,其值不变;液体的动力学性质1理想液体和稳定流动2流体的连续性：当理想液体在管中作稳定流动时,根据物质不灭定律,液体在管内既不能增多,也不能减少,因此在单位时间内流过管内每一个横截面的液体质量一定是相等的,这就是流体连续性定律;3伯努力定律：在密封管道内作稳定流动的理想液体,具有三种形式的能量：压力能、动能、势能,它们之间可以相互转化,并且液体在管道内任一处,这三种能量的总和是一定的,因此伯努力定律也可以称为理想液体作稳定流动时的能量守恒定律;液体流动中的压力损失一种是液体在不变的直管中流动因摩擦而产生的沿程压力损失,另一种是由于管线截面形状突然变化,液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起局部压力损失;液体流动中的压力损失就是两者之和;气体的基本规律：即理想气体状态方程：PV=nRT;P是压强,V是体积,n是物质的量,R是个常数,T是开氏温度3 流体机械通用离心泵3.1.1工作原理：在启动泵之前,泵内应灌满液体,此过程为灌泵,工作时做功元件——叶轮中的液体跟着叶轮旋转,产生离心惯性力,在此离心惯性力作用下液体自叶轮甩出,提高了压力和速度,液体经过泵的导轮、压液室和扩压管,进一步提高压力后,从泵的排液口流到泵外管路中;与此同时,由于轮内液体被抛出,在叶轮中间的吸液口造成了低压,于吸入液面的压力形成压力差,于是液体不断被吸入,并以一定的压力排出;3.1.2主要部件：泵壳、叶轮、密封环、轴和轴承、轴封3.1.3主要性能参数：流量Q、扬程H、转速n、功率P、效率n分类：1按吸入方式分：单吸泵液体从一侧流入叶轮,存在轴向力、双吸泵液体从两侧流入叶轮,不存在轴向力,泵的流量几乎比单吸泵增加一倍2按级数分：单级泵泵轴上只有一个叶轮、多级泵同一根轴上装两个或多个叶轮,液体依次流过每级叶轮,级数越多,扬程越高3按泵轴方位分：卧式泵轴水平放置、立式泵轴垂直于水平面4按泵壳形式分：分段式泵壳体按与轴垂直的平面剖分,节段于节段之间用长螺栓联接、中开式泵壳体在通过轴心线的平面上剖分、蜗壳泵装有螺旋形压水室的泵、透平式泵装有导叶式压水室的泵5特殊结构泵：潜水泵、液下泵、管道泵、屏蔽泵、磁力泵、自吸式泵、高速泵等等;3.1.5启动前的准备：为了保证泵的安全运行,泵启动前应对设备作全面详细检查,尤其对新安装的泵和大修后的泵,更要注意做好检查工作,以便发现问题及时处理;1检查设备转子是否灵活轻便,泵内是否有摩擦声,如有应检查原因通过盘车检查2检查轴承中的润滑油是否正常,油质是否合格,油面应控制在油标1/2 ～2/3范围之内,无油或低油位严禁开车;3检查阀门启闭是否灵活;4检查泵电机的地脚螺栓及其它联接螺栓是否有松动或脱落,如有应拧紧或补上;5检查控制系统是否正常,各仪表显示是否准确;3.1.6启动和运转1确认罐中有物料,打开泵进口前的所有阀门；2启动电机,并检查原动机转向是否正确；3压力表显示压力数值稳定时,缓慢开启出口阀门为防止泵内液体过热,关闭阀门时间一般不超过3分钟；4如输送液体温度较高,启动前要均匀预热,其预热速度为3～5℃/分为宜；5随时观察,运转中轴承最高温度不得超过70℃;6绝不允许用吸入管路上的阀门来调节流量；避免产生汽蚀;7泵一般不宜在低于30%设计流量下连续运转,如果必须在该条件下连续运转时,则应在出口管路上安装旁通管,且使泵的流量达到规定使用范围;8发现泵有异常现象应及时处理无法判断时,及时停车;停车1缓慢关闭泵出口阀门；2停止电机；3关闭泵进口阀门4如环境温度低于液体凝固点或物料易沉淀,要放空泵腔内液体;磁力驱动离心泵磁力泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;不用之处在于磁力泵应用磁学原理,采用推拉式磁路结构,实现力矩的无接触传递,从而变动密封为静密封,达到无泄漏的目的;当电机转动时,通过联轴节带动泵的外磁钢旋转,磁力线透过隔离套带动内磁钢组件一起旋转,同轴的叶轮一起跟着旋转,从而把液体由吸入口吸入,排出口排出;由于泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净;电屏蔽离心泵电屏蔽泵也是离心泵的一种,其叶轮工作原理与通用离心泵一样;电屏蔽泵把电机和泵融为一体,利用屏蔽套把转子和定子隔开,叶轮装在转子轴上,转子在被输送介质中运转,其动力是定子通过电磁场传给它的;同磁力泵一样,其泵内组件是靠输送的介质来润滑,所以一定不能无液体转动,并且液体必须洁净无颗粒;齿轮泵齿轮泵是靠容积变化达到输送液体的目的;其泵壳内安装有一对互相啮合的齿轮,一个是主动轮,由原动机带动,另一个是从动轮;在运转时,在轮齿逐渐脱离啮合的一侧,齿间密闭容积增大,形成局部真空,液体在压差作用下进入泵内;随着齿轮旋转,两齿轮逐渐进入啮合,齿间容积减小,液体便被挤压出去;由于液体进入齿间,所以齿轮泵不能输送含有颗粒的液体,粘度也不易过低;螺杆泵螺杆泵内的转子就是螺杆;转子和定子衬套间形成几个互不相通的密封空腔,由于转子的转动,密封空腔沿着轴向由泵的吸入端向排除端方向运动,介质在空腔内连续由吸入端输向排出端;螺杆泵分为单、双、三螺杆泵;往复泵往复泵内做功部件是柱塞或活塞;当活塞后退移动时,泵缸内形成负压,则贮槽内液体经吸入阀进入泵缸内；当活塞前进移动时,缸内液体受压挤,压力增大,由排出阀排出;活塞往复一次,各吸入和排出一次液体,称为一个工作循环；这种泵称为单动泵;若活塞往返一次,各吸入和排出两次液体,称为双动泵;活塞由一端移至另一端,称为一个冲程;往复泵的流量与压头无关,与泵缸尺寸、活塞冲程及往复次数有关;隔膜泵隔膜泵也算是一种往复泵;在隔膜驱动装置的作用下,隔膜做往复运动,是泵腔的容积呈周期性变化,从而输送液体;一般流量较小;液环式真空泵主要用于抽输低于大气压的气体和蒸汽;它的工作原理是：装到轴上的叶轮偏心地安装在圆柱形泵体内,并可在其中转动;叶轮的转动使工作液在泵体内形成一转动的液环,液环在叶轮的两个叶片之间脉动;在吸气侧,液环逐渐远离叶轮轮毂,气体通过圆盘上的吸气口轴向进入泵内；在排气侧,液环又逐渐靠近叶轮毂,气体被压缩并通过圆盘上的排气口被轴向排出;图通过压缩腔室的原理图1液环 2泵体 3叶轮 4吸气口5排气口水或其他液体被用作工作液;工作液连同被抽气体不停地被排出泵体;因此液环必须不断地补充新鲜的冷却工作液;除了形成水环这一基本功能外,工作液还有散发压缩气体所产生的热量并密封叶轮和圆盘之间间隙的作用；如果需要,工作液还可冷却轴封的内部;这就是为什么工作液越冷越好的原因例如15℃的水温;工作液不能含有任何固体杂志,例如砂子等,否则泵将会严重磨损;如果工作液不纯,必须安装合适的过滤器和滤筛;螺杆真空泵螺杆真空泵内有一对间隙很小但互不接触的螺旋形转子;两根平行的收敛式螺杆的表面轮廓是由高精度的阿基米德曲线和昆比弧线组成,两根螺杆方向运行;螺旋线型分配齿轮决定了螺杆的相互位置;通过螺杆的旋转,气体被压缩到泵的排出口;在两个转子之间、转子与壳体之间都有一定的间隙,以避免相互磨擦;泵的增压室是油和水的自由设计;电机动力通过联轴器或皮带轮转给主动轴;罗茨真空泵在泵腔内,有二个“8”字形的转子分别安装在一对平行轴上,由一对齿轮带动作彼此反向的同步旋转运动;在转子之间,转子与泵壳内壁之间,保持有一定的间隙,可以实现高转速运行;由于罗茨泵是一种无内压缩的真空泵,通常压缩比很低,故高、中真空泵需要前级泵;罗茨泵的极限真空除取决于泵本身结构和制造精度外,还取决于前级泵的极限真空;为了提高泵的极限真空度,常将罗茨泵串联使用;三、设备管理原则在长期的化工生产中,逐渐形成了一些言简意赅的化工设备管理原则;1四懂：即懂性能、懂作用、懂结构原理、懂故障预防和处理2三会：会使用、会维护保养、会排除故障3三好：管好、用好、养好4四项基本要求：要求设备整齐、整洁、润滑、安全5五项纪律：无操作证件不得操作设备；保持设备的整洁,润滑良好；严格履行交接班制度；随机工具、附件齐全；发现故障,立即停机检查或报告6润滑管理：五定：定点、定时、定质、定量、定人三级过滤：领油大桶到小油桶、小油桶到油壶、油壶到设备之间共三级7工具箱要求：开门见数、对号入座、清洁整齐、物卡相符8设备区域管理：区域划分具体要落实到班组；做到一平、二净、三见、四无、五不缺；即：一平：地面平整二净：门窗玻璃净,四周墙壁净三见：沟见底、轴见光、设备见本色四无：无垃圾、无杂草、无废料、无闲散器材五不缺：保温油漆不缺、螺栓手轮不缺、门窗玻璃不缺、灯泡灯罩不缺、。
公共基础知识机械传动基础知识概述
《机械传动基础知识的综合性概述》一、引言机械传动在现代工业和日常生活中起着至关重要的作用。
从简单的手动工具到复杂的自动化生产线，机械传动系统无处不在。
它是将动力从一个地方传递到另一个地方的关键技术，为各种机械设备的运行提供了动力支持。
本文将对机械传动的基础知识进行全面的概述，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势。
二、基本概念1. 机械传动的定义机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的技术。
它通过各种传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将动力源的旋转运动或直线运动传递给工作机构，实现机械设备的各种功能。
2. 传动比传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
它反映了传动装置对转速的改变程度。
传动比可以通过不同的传动方式进行调整，以满足不同工作条件下的需求。
3. 效率效率是衡量机械传动性能的重要指标之一。
它表示输入功率与输出功率之比。
高效率的传动装置可以减少能量损失，提高能源利用率。
三、核心理论1. 齿轮传动理论齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动的核心理论包括齿轮的模数、压力角、齿数等参数的计算，以及齿轮的强度设计和传动误差分析。
2. 皮带传动理论皮带传动是利用皮带与带轮之间的摩擦力来传递动力和运动的传动方式。
皮带传动的核心理论包括皮带的类型、张力计算、打滑分析以及传动效率的影响因素等。
3. 链条传动理论链条传动是利用链条与链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。
链条传动的核心理论包括链条的类型、节距、链轮的齿数等参数的计算，以及链条的强度设计和传动误差分析。
四、发展历程1. 古代机械传动在古代，人们已经开始使用简单的机械传动装置。
例如，古埃及的水车和中国的指南车都采用了齿轮传动的原理。
这些早期的机械传动装置虽然简单，但为后来的机械传动技术的发展奠定了基础。
2. 工业革命时期的机械传动工业革命时期，机械传动技术得到了迅速的发展。
蒸汽机的发明和应用推动了机械制造业的发展，各种新型的机械传动装置如齿轮传动、皮带传动和链条传动等得到了广泛的应用。
机械传动基础和常用机构
第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中，这些零件固联在一起没有相 对运动，故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结：
机械传动概述
（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性） 当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定
条件：机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动 作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点：
1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
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机械传动基础知识
第三节 链传动
1．滚子链
二、链传动的类型
2．齿形链
图5－7滚子链结构 1—内链板2—滚子3—套筒
4—外链板5—销轴
图5－9 齿形链 a)齿形链链板和链轮 b)内导片式c)外导片式
第三节 链传动
三、链传动的应用
链传动主要用于两轴相距较远、传动功率较大且平均 传动比又要求保持不变、工作条件恶劣(如多粉尘、油污、 泥沙、潮湿、高温及有腐蚀性气体)的场合。目前多用于化 工机械、矿山机械、农业机械、自行车、摩托车和装配流 水线传动机构中。链传动的一般适用范围为：功率P一般小 于100kW，传动比为滚子链i≤6～8、齿形链i≤10,效率 η≈0.92～0.98，中心距a一般小于6m。
第三节 链传动
一、链传动的组成和特点
1．链传动的组成
图5－6 链传动的组成 1—主动链轮2—从动链轮
3—链条
2．链传动的优、缺点
(1)链传动的优点 1)由于链传动是具有中间挠性件的啮合传动
平均传动比恒定不变。
2)链条装在链轮上不需要很大的张紧力，对 轴的压力小。
3)链传动中两轴的中心距较大，最大可达5～ 6m。
都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而
且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的
一种重要方法。
4．电气传动
电气传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参
数(电压、电流和电阻)，来实现运动或改变运动速度。如异步
电动机、直流电动机及用于典型机床(如车床、磨床、钻床)上
的电气控制装置。
4)能在较恶劣的环境(如油污、高温、多尘、潮 湿、泥沙、易燃及有腐蚀性的条件)下工作。
(2)链传动的缺点 1) 其瞬时传动比是变化的，所以在传动平稳性
机械基础--链传动和齿轮传动
机械基础–链传动和齿轮传动1. 引言机械传动是指通过传递力量和运动的方式，在机械装置中实现不同部件之间的运动和能量转换。
传动方式多种多样，其中最常见的两种方式是链传动和齿轮传动。
本文将详细介绍这两种传动方式的原理、特点以及应用领域。
2. 链传动2.1 原理链传动是通过将链条装在多个齿轮上，利用链条的柔性和齿轮的齿轮副传动来实现传递动力和运动的方式。
链条通常由许多个若干个链接构成，每个链接之间通过铰链连接，形成闭合循环。
2.2 特点•高传动效率：链传动的传动效率通常在95%以上，较高的机械效率使其在许多高效传动场合得到广泛的应用。
•载荷能力强：链条可以有效地承受大型机械设备的载荷和冲击力，因此链传动在重载工况下常常用于传递力量。
•可靠性高：链传动的链条经过正确的安装和维护，寿命长，可靠性高，不易出现故障。
•硬件要求高：链传动需要齿轮和链条等硬件部件，安装和调整较为复杂，需要一定的专业技能和设备。
2.3 应用领域链传动广泛应用于以下领域：•工业机械设备：链传动可用于传递大扭矩和大功率的机械设备，如矿石破碎机、生产线输送机等。
•农用机械设备：链传动可以用于传递动力和运动的农用设备，如拖拉机、收割机等。
•汽车工业：链传动在汽车发动机的凸轮轴驱动、气门驱动等方面有着重要的应用。
•自行车：链传动是自行车上的常用传动方式之一，通过链条、齿轮和螺纹等配件实现动力与运动转换。
3. 齿轮传动3.1 原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来传递和调整动力和运动的方式。
齿轮是传动的核心部件，它们通常由金属材料制成，具有精密的齿面。
3.2 特点•紧密啮合：齿轮传动通过齿轮的啮合来传递动力，齿轮的精确加工和配合使得齿轮传动具有高度的运动精度和传动稳定性。
•传动比可变：通过改变不同齿轮的齿数，齿轮传动的传动比是可以调整和控制的，因此在许多需要变速或变力的场合有着广泛应用。
•传动效率高：正常情况下，齿轮传动的传动效率通常在90%以上，较高的机械效率使得齿轮传动在精密传动领域有着重要的地位。
机械设计基础机械传动
▪ 4、基准直径D和基准长度Ld。 ▪ 在V带轮上，与所配用V带的节宽bp相对应的带轮直
径称为基准直径D。在规定的初拉力下，V带位于 带轮基准直径上的周线长度称为为基准长度Ld。
▪ 5、V带的分类：Y、Z、A、B、C、D、E七种。
▪ 4、普通V带设计的一般步骤： 1) 确定V带的截型 2) 确定带轮基准直径和验算带速 3) 确定中心距、带的基准长度和验算小带
轮包角 4) 确定带的根数z 5) 确定带的初拉力F0 6) 确定带传动作用在轴上的力Q
第二十七页，编辑于星期日：十五点 二分。
主要内容
带传动设计计算的主要内容是： ▪ 确定带的型号、根数、长度、带轮直径和中
机
传动部分：将原动部分的功率和运 动传递到工作部分的中
器
间环节，如带传动、链
传动、齿轮传动等。 工作部分：直接完成生产所需的工
艺动作部分，如搅拌反
应器中的搅拌桨等。
第二页，编辑于星期日：十五点 二分。
传动装置
图3－1为一搅拌反应釜的传 动装置图，电动机通过减速 机将能量传递给搅拌轴，减
速机除传递能量外，还改变
第十页，编辑于星期日：十五点 二分。
▪ 三、V带轮的材料和结构 ▪ 1、材料：铸铁（HT150或HT200），当转速
较高时：可用铸钢，小功率时：铸铝或塑料。 ▪ 2、结构（D为基准直径） 1) 实心式：a图 （D ≤（2.5~3）d） d 为轴直径 2) 腹板式：b图 （D ≤300mm ） 3) 孔板式：c图 （D ≤300mm 但D1-d1≥100mm ） 4) 椭圆轮辐式：d图 （D>300mm ）
二、弹性滑动的定量分析
1机械传动基础知识
二、机械传动的分类
机械传动是利用机械方式传递动力和运动 ， 分为二种： ①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带
传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速, 大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲 和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的 场合，也不能保证准确的传动比。 ②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运 动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传 动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一 般要求较高的制造精度和安装精度 。
（3）丝杆螺母传动： 要把旋转运动变为直线运动，也可以用螺旋传动。例如；PCM滚压线尺寸调整。 在普通的螺旋传动中，丝杆转一圈，螺母移动一个螺矩，如果丝杆头数为K，螺距为 h毫米，传动时，丝杆转一圈，螺母移动的距离 S=kh
（4）蜗杆蜗轮传动： 在两轴轴线错成90°而彼此既不平行又不相交的情况下，可以采用蜗杆蜗轮传 动，蜗杆蜗轮传动的特点是：蜗杆一定是主动的，蜗轮一定是被动的，因此应用于 防止倒转的装置上。但它的最大特点是减速，能得到较小的传动比，且所占的空间 小，一般应用于减速器上
6
五、机械传动的失效形式：
机械传动的失效形式： 链传动：链条磨损、链轮磨损、链销断裂等 皮带传动：皮带磨损、跑偏 齿轮传动：齿根断裂、齿面点蚀、胶合等
涡轮蜗杆：蜗轮磨损、卡死
六、机械传动的日常保养及故障判断：
1）定时、定点、定人清扫、点检、加油； 2）观察设备上的机件有无松动、裂纹及其他损伤等； 3）可以检查润滑是否正常，有无干摩擦和跑、冒、滴、漏 现象； 4）查看金属磨粒的多少、大小及特点，以判断相关零件的 磨损情况；
(2) 齿轮传动： 齿轮传动：结构简单、紧凑，能传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。它的缺 点是线速度不能过高。齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式。这种传动种类很多，如直齿、 斜齿、人字齿、圆弧齿等，其中最常用的是直齿圆柱齿轮传动。 直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传械传动的特点：
机械基础--带传动
2．V带带轮旳基准直径dd
V带带轮旳基准直径dd——带轮上与所配用V带旳节宽bp 相相应处旳直径。
3．V带传动旳传动比i
i12
n1 n2
d d2 d d1
➢ dd1——主动轮基准直径，mm ➢ dd2——从动轮基准直径，mm ➢ n1——主动轮旳转速，r/min ➢ n2——从动轮旳转速，r/min
第一章 带传动
§1－1 带传动旳构成、原理和类型 §1－2 V带传动 §1－3 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动旳构成、原理和类型
一、带传动旳构成与工作原理 二、带传动旳类型
一、带传动旳构成与工作原理
1．带传动旳构成
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮） 2—带轮（从动轮） 3—挠性带
§1－2 V带传动
一、V带及带轮 二、V带传动旳主要参数 三、一般V带旳标识与应用特点 四、V带传动旳安装维护及张紧装置
一、V带及带轮
V带传动——由一条或数条V带和V带带轮构 成旳摩擦传动。
V带
V带带轮
二、V带传动旳主要参数
1．一般V带旳横截面尺寸
➢ 顶宽b ➢ 中性层 ➢ 节宽bp ➢ 高度h ➢ 相对高度h/bp
➢ 构造简朴，制造、安装精度要求不高，使用维护 以便，合用于两轴中心距较大旳场合。
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用。 ➢ 过载时，传动带会在带轮上打滑，能够预防单薄
零件旳损坏，起安全保护作用。
缺陷： ➢ 不能确保精确旳传动比。 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低。
四、V带传动旳安装维护及张紧装置
1．V带传动旳安装与维护
V带传动旳安装与维护
2．V带传动旳张紧装置
V带传动旳张紧装置
机械基础常用的传动方式
机械传动是机械设备中实现能量或运动传递的关键技术，常用的机械传动方式包括以下几种：1. 带传动：通过张紧在主动轮和从动轮上的带（如平带、V 带、同步带等）将动力从主动轴传递到从动轴。
特点是结构简单、缓冲吸振、能过载保护，但传动效率相对较低，存在弹性滑动损失。
2. 链传动：链条作为中间介质连接主动链轮和从动链轮来传递动力，具有与带传动类似的优点，但在承受较大载荷时性能更稳定，且对中心距要求较灵活，但噪音和磨损相对较大。
3. 齿轮传动：利用互相啮合的齿轮进行力和运动的传递，包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。
齿轮传动具有精度高、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于各种精密设备和重型机械中。
4. 蜗轮蜗杆传动：一种特殊的齿轮传动，由蜗杆和蜗轮组成，常用于需要大减速比、自锁功能或反向转动的情况。
蜗轮蜗杆传动有良好的自锁性和平稳性，但其效率相对较低。
5. 螺旋传动：主要指丝杠副传动，通过螺纹间的相互作用，实现旋转运动转化为直线运动或反之。
这种传动方式通常用于精确进给机构，例如机床中的刀架移动系统。
6. 液压传动：利用液体的压力能进行能量转换，可以实现无级变速和远程控制，适用于大型重载设备以及需要精确平稳控制速度和位置的应用场合。
7. 气压传动：类似液压传动，以压缩空气为工作介质，结构简单、成本低、安全环保，常见于自动化生产线及轻型负载设备。
8. 连杆传动：如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等，主要用于将往复直线运动变为旋转运动或相反转换。
9. 棘轮与棘爪传动：实现单向驱动或多段停顿的功能，如自行车后飞轮的棘轮结构。
10. 摩擦轮传动：通过两轮之间的摩擦力传递运动和动力，可实现无级调速，但不宜用于重载或高速工况。
每种传动方式都有其适用范围和优缺点，在设计机械传动系统时应根据实际需求选择最合适的传动类型。
常用机械传动技术基础知识培训课件
➢无相对滑动、带长不变，传动比稳定
➢带薄而轻，强度高，适合高速传动 ➢带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比
➢传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛 ➢初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小
第二十八页，共155页。
第一篇：带传动 2、带传动的特点：
1、由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。
第二十九页，共155页。
第一篇：带传动
3、V形带的应用： 通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。 2、同步带的缺点：制造、安装精度要求高、成本高。 3、同步带的用途： 主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
带传动 ➢带传动的类型与特点 ➢带传动的应力分析 ➢V带设计的参数确定、计算
➢带的张紧与维护
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概述 机器的组成
原动部分：机器的动力来源，如电
机等。
机
器 传动部分：将原动部分的功率和运
动传递到工作部分的中
间环节，如带传动、链
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
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图2-1 带传动
第一篇：带传动 （一）主要内容： 带传动概述；V带和V带轮的结构； V带传动的工作能力分析； V带传动的设计、 张紧、安装与维护。
带传动是一种常用的机械传动装置。 主要作用： 用来传递转矩和改变转速。
工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。
（1）实心带轮
（2）腹板带轮 （3）孔板带轮 （4）轮辐带轮
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在机械传动中，按传动原理可分为两大类。
1
摩擦传动
2
啮合传动
第三章 机械传动基础
第一节 概述 二 转速和圆周速度
传动中输出运动和能量的零部件，称主动件(主动轴、主动轮等)。
第三章 机械传动基础
第一节 概述 三 机械传动效率
在机械传动中，把输出功率P2与输人功率P1之比称为机械传动效率。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 三 V带传动
第三章 机械传动基础
第二节 概述 三 V带传动
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
1. 使用与维护的具体要求 (1)安装时，两轮的中心线必须保持平行，并使端面与中心线垂直，且两轮轮槽在同
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
2.带传动的张紧装置 (3)使用张紧轮张紧
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
链传动由主动链轮1、从动链轮3和链条2组成，见图3-11
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
1.链传动的种类 (1)滚子链
第三章 机械传动基础
2
链传动能在低速、重载的高温条件下及尘土多的 不良环境中工作
3
链传动能保持准确的平均传动比
4
链传动可用于较大的两轴中心距，最大可达。 a<5-6m
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
2.链传动的应用特点
5
链传动不如带传动平稳，也不像带传动那样过
载时能起到保护作用。
6
链传动只能用于两根平行轴间的运动和动力的传 递。
5
齿轮的制造、安装要求较高
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 一 齿轮传动的应用特点和类型
(二)齿轮传动的常见类型 1.按照两齿轮轴线的位置分类 （1）两轴线平行的齿轮传动，如图3-17所示。
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 一 齿轮传动的应用特点和类型
(二)齿轮传动的常见类型 1.按照两齿轮轴线的位置分类 （2）两轴线相交的齿轮传动，如图3-18所示
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 一 齿轮传动的应用特点和类型
(二)齿轮传动的常见类型 1.按照两齿轮轴线的位置分类 （3）两轴线相错(既不平行也不相交)的齿轮传动。
1. 使用与维护的具体要求 (2)成组使用的V带传动，其长短应一样，张紧程度要适当。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
1. 使用与维护的具体要求 (3) V带的型号和计算长度 。不要搞错，以保证V带在槽中的正确位置，即V带顶 面应和带轮顶面取齐(新安装时可略高于轮缘)，如图3-7 ( a )所示。
(4)为了保证安全生产，带传动必须安装安全防护罩。 (5) V带不能与矿物油、酸、碱等介质接触，也不宜暴晒，以防止胶带变质。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
2.带传动的张紧装置 (1)定期张紧装置
第三章 机械传动基础
第二节 概述 四 带传动的安装、使用和维护
2.带传动的张紧装置 (2)自动张紧装置
第二节 概述 三 V带传动
V带传动依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触，如图3-2(b)所示，在相同张紧力的 情况下，V带传动较平带传动能产生较大的摩擦力(大约为平带的三倍)。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 三 V带传动
第三章 机械传动基础
第二节 概述 三 V带传动
标准普通V带均制成无接头的环形带，为了适应带轮直径、中心距的不同，每种V带都有 若干个长度，见表3-4。
7
链条的铰链磨损后，使得节距户变大造成脱 链现象。
8
安装和维护要求较高
第三章 机械传动基础
第三节 齿轮传动 一 齿轮传动的应用特点和类型
(一)应用特点
1
齿轮传动能保证准确的传动比，平稳性较高，
传递运动准确可靠
2
齿轮传动效率高(n=0.92-0.99)，寿命长
3
齿轮传动结构紧凑
4
齿轮的种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。
第二节 概述 五 链传动
1.链传动的种类 (1)滚子链 在传递功率较大的场合，为使链传动外廓尺寸不致过大，往往采用小节距双排链传动 见图3-13
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
1.链传动的种类 (1)滚子链 滚子链的长度是用链节数来表示的，为了使链条的两端连接方便，应用时链的节数多取 为偶数节
根据带的剖面形状，可分为平带传动，其剖面为扁平矩形【图3-2 -（a )】;V带传动，其 带的剖面为等腰梯形【图3-2 ( b )】;圆形带传动，其带的剖面为圆形【图3-2(c)】
第三章 机械传动基础
第二节 概述 二 带传动的主要形式和应用
平带传动在工作时，带的环形内表面与带轮轮缘接触。
第三章 机械传动基础
四 机械传动装置示意图
为了简明扼要地表达机械传动的原理，以及组成部分和它们的相互关系，规定用符号绘 成简图来表示，这就是机械传动示意图。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 一 带传动的工作原理和特点
1.带传动的工作原理
第三章 机械传动基础
第二节 概述 一 带传动的工作原理和特点
2.带传动的特点
1
传动带具有良好的弹性，故有缓和载荷的冲
第三章 机械传动基础
1 概述 2 带传动和链传动 3 齿轮传动 4 轮系和减速器
机械传 动基础
第三章 机械传动基础
5 法兰连接 6 容器的接管、开孔与补强 7 容器的支座
机械传 动基础
第三章 机械传动基础
第一节 概述 一 传动的基本知识
1
机械传动
2
液压传动
3
气压传动
4
电力传动
第三章 机械传动基础
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
1.链传动的种类 (1)滚子链 滚子链的标记为
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
1.链传动的种类 (2)齿形链
第三章 机械传动基础
第二节 概述 五 链传动
2.链传动的应用特点
1
链传动张紧力小，作用在轴上的力也较小，在
同样的使用条件下，链传动的结构较为紧凑。
击、吸收振动的作用，使传动平稳而可防止机 器以及其他零件的损坏，起到安全保护作用。
3
传动机构的外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿
命短，仅约3000 -5000h。
4
带传动中的摩擦会产生火花，故不能用于高温、 易燃的场合。
第三章 机械传动基础
第二节 概述 二 带传动的主要形式和应用