PLC电机控制要点
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
PLC实现步进电机的正反转及调整控制PLC是专门用于控制工程自动化系统的一种可编程逻辑控制器，其可以通过编程来实现对各种电气设备的控制。
在实际工程中，步进电机广泛应用于自动化设备中，如数控机床、包装机械、印刷设备等。
步进电机具有分辨率高、精度高、响应速度快等优点，因此被广泛应用于各种自动化控制系统中。
在PLC实现步进电机的正反转及调整控制中，需要考虑以下几个方面：1.步进电机驱动模块选型：步进电机需要配合驱动模块进行控制，通常采用的是脉冲信号驱动方式。
在PLC控制系统中，可以选择适合的驱动模块，如常见的2相、4相步进电机驱动模块。
2.步进电机控制程序设计：通过PLC软件编程，编写程序实现步进电机的正转、反转及调整控制功能。
在程序设计中，需要考虑步进电机的控制方式、驱动模块的接口信号、脉冲信号的频率等参数。
3.步进电机正反转控制：在程序设计中，通过PLC输出脉冲信号控制步进电机的正反转运动。
具体步骤包括设置脉冲信号的频率和方向，控制步进电机按设定的脉冲信号实现正反转运动。
4.步进电机调整控制：步进电机的位置调整控制通常通过调整脉冲信号的频率和数目来实现。
通过PLC编程，实现步进电机的位置调整功能，从而实现对步进电机位置的精准控制。
5.总体控制设计：在PLC控制系统中，可以将步进电机的正反转及调整控制与其它控制功能相结合，实现对整个自动化系统的精确控制。
通过PLC编程，可以灵活设计多种控制逻辑，满足不同工程项目的需求。
综上所述，通过PLC实现步进电机的正反转及调整控制主要涉及步进电机驱动模块选型、控制程序设计、正反转控制、调整控制和总体控制设计等方面。
通过精心设计和编程，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种自动化控制系统的要求。
PLC技术的应用将有助于提高自动化生产设备的生产效率和稳定性，推动工业自动化技术的发展。
步进电机控制方法plc
步进电机控制方法plc随着现代制造业的飞速发展，步进电机作为一种精密控制技术在自动化设备中得到广泛应用，而PLC（可编程逻辑控制器）则是控制步进电机的常见方案之一。
在工业生产中，步进电机的控制方法多种多样，其中结合PLC技术进行控制是一种高效可靠的方式。
本文将介绍一些常见的步进电机控制方法，并分析PLC在这些控制方法中的应用。
正转和反转控制正转和反转控制是步进电机最基本的控制方法之一。
通过控制电机输入的脉冲信号的频率和方向，可以实现步进电机的正转和反转。
在PLC中通常会使用计数器来记录脉冲信号的数量，从而控制电机的转动角度和方向。
通过设定计数器的值和控制脉冲信号的输出频率，可以精确控制步进电机的转动。
速度控制除了控制电机的方向外，控制步进电机的速度也是至关重要的。
在工业自动化系统中，需要根据不同的生产需求来调整步进电机的转速。
PLC可以通过调节输出脉冲信号的频率来实现步进电机的精确速度控制。
通过监控电机的转速并根据实际情况进行调整，可以保证生产过程的稳定性和效率。
位置控制在很多自动化系统中，需要步进电机按照预先设置的位置进行精确定位。
PLC在位置控制中发挥了关键作用。
通过监测电机的位置信息以及输入的控制指令，PLC可以精确地控制步进电机的位置。
在工业生产中，位置控制常常用于需要高精度定位的场景，如自动装配线和自动化仓储系统等。
脉冲控制步进电机的运动是通过输入一定数量的脉冲信号来实现的。
因此，脉冲控制是控制步进电机最基本的方法之一。
PLC通过输出一定频率和数量的脉冲信号，可以精确控制步进电机的运动。
在工业生产中，通常会根据实际需求设定脉冲信号的参数，如脉冲频率、脉冲数量和脉冲方向等，从而实现对步进电机的精确控制。
总结步进电机作为一种精密控制技术，在工业自动化领域具有重要的应用意义。
结合PLC技术可以实现对步进电机的高效控制，包括正转和反转控制、速度控制、位置控制和脉冲控制等。
通过合理设计控制方案并结合PLC的灵活性和可编程特性，可以实现对步进电机运动的精确控制，从而提高生产效率和产品质量。
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
一、PLC实现步进电机的控制原理
拿步进电机举例，大家可以把它想象成一个隔著一定距离的圆盘，隔着每一环的距离形成齿轮的节点。
步进电机的正向或反向转动，就是将这一环索引和圆盘一起发动转动。
步进电机的转动，是靠每一步索引圆盘来完成的，每一步都有一个控制信号来告诉电机从哪一环节点开始转动，当接收到控制信号时，电机开始转动，并且每转一圈循环转动几个索引。
1、正向、反向控制
要实现步进电机的正向反向控制，就要在PLC程序中控制信号形式来实现，一般可以使用两个控制信号，一个是正反控制信号，一个是步进电机转动的速度，要求PLC程序根据正反控制信号来实现正向和反向控制。
正反控制信号就是设置一个开关量变量，当这个开关量为ON时，电机运行正转，当开关量为OFF时，电机运行反转，具体可以采用T函数来实现，T11=1，电机正转，T12=0，电机反转。
由于步进电机的转动是一布一射的过程，所以需要用一个电位器来控制步进电机的转动速度，当电位器的旋钮调整到一定位置时，就会给出一定频率的步进信号，PLC程序可以根据此步进信号，来控制步进电机的转动速度。
plc的步进电机控制
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相单六拍正向时序图如图所示
PLC直接控制步进电机
编程方法 1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的要
求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉 冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应 的输出点控制步进电机。
编程方法
1．例如：使用图所示的程序可以产生所需 要的脉冲：
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
变量约定如下 输入：启动按钮SB1：I0.0 方向选择开关SA1：I0.1 停止按钮SB2：I0.2 三相单三拍方式选择SA2：I0.3 三相双三拍方式选择SA3：I0.4 三相单六拍方式选择SA4：I0.5
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
第五章 PLC的步进电机 控制系统
1. 步进电机的分类、基本结构和工作原理 2. 步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍
3. 西门子PLC对步进电机的控制方法
步进电机概述
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执 行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进 电机的转动是一步一步进行的。每输入一个 脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通 过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控 制转动的角位移大小，具有较高的定位精度， 其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反 转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到 了广泛的应用。
5.3西门子PLC对步进电机的控制方法
PLC直接控制步进电机 西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机 高频脉冲输出控制举例
PLC直接控制步进电机
使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC 产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。 例如三相步进电机可采用三种工作方式：
PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来控制各种机械设备，包括伺服电机。
伺服电机是一种精密的电动机，通常用于需要高精度和高性能的工业应用中。
在本文中，我们将讨论如何使用PLC来控制伺服电机。
PLC控制伺服电机的基本原理是通过PLC的输入和输出模块与伺服电机进行通信。
通常情况下，PLC通过数字信号输出控制伺服驱动器，从而控制伺服电机的运动。
下面我们将具体介绍PLC如何控制伺服电机的步骤：1.确定PLC和伺服电机之间的连接方式：首先需要确定PLC和伺服电机之间的连接方式，通常是通过电缆将PLC的输出模块与伺服驱动器进行连接。
在连接之前，需要注意两者之间的通信协议和电气特性是否匹配。
2.编写PLC程序：接下来需要编写PLC程序来控制伺服电机的运动。
在PLC的编程软件中，可以通过特定的指令和函数来控制伺服电机的启停、速度、位置等参数。
通常会使用类似于伺服控制器的指令来实现这些功能。
3.配置伺服驱动器和伺服电机：在编写PLC程序之前，需要对伺服驱动器和伺服电机进行一些基本的配置。
这包括设置伺服电机的运动参数、限位参数、控制模式等。
这些参数设置通常需要通过专门的软件或者控制面板来完成。
4.调试PLC程序：完成PLC程序编写之后，需要进行调试和测试。
通过逐步执行PLC程序中的指令，检查伺服电机的运动是否符合预期。
如果出现问题，需要进行调试和修改程序直到运动正常。
5.程序优化和调整：一旦PLC程序正常运行，可以进行程序优化和调整。
这包括对伺服电机的运动参数进行调整，以提高运动的稳定性和精度。
同时，还可以根据实际情况对程序进行优化，以满足不同的控制需求。
总的来说，PLC控制伺服电机需要对PLC程序和伺服电机进行充分的了解和配置。
只有通过正确的连接方式、编写程序和调试测试，才能实现对伺服电机的精准控制。
在实际应用中，需要根据具体的控制需求和系统要求来选择合适的PLC和伺服电机，并按照上述步骤进行操作，以确保系统的正常运行。
plc变量控制电机速度的方法
plc变量控制电机速度的方法1.引言1.1 概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备，它具有灵活性和可编程性的特点。
在工业控制领域，使用PLC来控制电机速度已成为一种常见的方法。
本文旨在介绍如何利用PLC变量来控制电机的转速。
首先，我们将简要概述PLC变量控制电机速度的原理，然后详细介绍PLC变量控制电机速度的方法。
通过PLC变量控制电机速度的原理是基于对PLC进行编程来实现的。
PLC可以通过编程语言来处理输入信号和输出信号，从而实现对电机速度的控制。
通过读取和修改PLC的变量值，可以实时地调整电机的转速。
在正文部分，我们将详细介绍PLC变量控制电机速度的方法。
首先，我们将介绍如何在PLC中设置变量，并将其与电机的速度相关联。
接下来，我们将介绍如何编写适当的控制程序，以根据变量值来控制电机的速度。
最后，我们还将讨论一些常见的注意事项和优化方法，以确保控制系统的稳定性和效率。
总结而言，本文将深入探讨PLC变量控制电机速度的原理与方法。
通过灵活的PLC编程和变量设置，我们可以实现对电机速度的精确控制，从而提高自动化控制系统的效率和稳定性。
展望未来，随着技术的不断发展，PLC在工业控制领域的应用将变得更加广泛。
预计PLC在电机控制方面的应用将进一步优化和完善，为自动化生产带来更多的便利和效益。
同时，我们也期待更多的控制策略和算法的出现，以满足不同工业场景对电机速度控制的需求。
文章结构部分的内容可以包括以下几个方面的介绍：文章的结构是指文章内容的组织方式和章节分布情况。
本文的结构如下：1.引言- 1.1 概述- 1.2 文章结构- 1.3 目的2.正文- 2.1 PLC变量控制电机速度的原理- 2.2 PLC变量控制电机速度的方法3.结论- 3.1 总结- 3.2 展望在引言部分已经概述了本文的主要内容和目的。
接下来将会详细介绍PLC变量控制电机速度的原理和方法。
正文部分将会分为两个小节，分别讨论PLC变量控制电机速度的原理和方法。
(PLC)电动机点动控制
基本指令学习
（80分钟）
1、基本逻辑指令：LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的学习。
2、基本指令编程时的注意事项。
1、讲解相关的理论知识。
2、在plc软件中示范基本逻辑指令的使用方法和运行结果。
3、用实例讲解编程时的注意事项。
1、在教师讲授之后练习基本逻辑指令的使用方法。
2、在教师的指导下改正错误的编程方式。
讲解法
示范指导法
程序设计
（160分钟）
1、利用基本编程方法设计：
（1）注意编程的格式。
（2）考虑实现点动控制问题的设计。
1、引导学生设计本次任务的编程思路
2、和学生分析利用基本编程方法设计的设计重点和注意事项
1、在教师的指导下各小组讲解自己的设计思路。
讲解法
演示法
示范操作法
运行调试
（40分钟）
根据原理图连接plc线路，检查无误后，进行程序的运行调试。
教师巡视指导学生进行接线和程序调试运行。
在教师的指导下小组分工明确的完成设计任务，运行调试。
现场指导法
教学活动4：
总结，评价
（1课时）
总结，评价
（40分钟）
1、小组成果展示及任务总结
2、个人评价
3、小组评价
4、教师评价
1、指导学生用专业的术语进行总结。
2、对学生的总结进行点评。
3、组织学生根据评分表进行个人评价，小组评价
教学反思
在任务完成中，学生对PLC指令的助记符记忆比较困难，也许是刚接触的问题，要多些练习让学生巩固复习。
教学组织流程
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
plc步进电机控制方法攻略程序图纸
PLC控制步进电机应用实例基于PLC的步进电机运动控制一、步进电机工作原理1. 步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单2. 步进电机的运转原理及结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,即A 与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A‘与齿5相对齐，（A‘就是A，齿5就是齿1）3. 旋转如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力，以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。
如按A，C，B，A……通电，电机就反转。
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。
而方向由导电顺序决定。
步进电机的静态指标术语拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
PLC控制三相步进电动机
1任务分析1.1分析控制对象三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。
1.2三相步进电机的控制要求三相的控制要求如下：○1能对三相步进电动机的转速进行控制；○2可实现对三相步进电动机的正反转控制；○3能对三相步进电动机的步数进行控制；2方案设计在步进电动机控制系统中，步进电动机作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种控制中，其控制主要有开环、半闭环、闭环控制。
方案一：开环控制系统图2.1 开环步进电动机控制系统框图开环控制系统没有使用位置、速度检测装置及反馈装置，因此具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。
另外，步进电动机受控于脉冲量，它比直流电机或交流电机组成的开环精度高，适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。
方案二：半闭环控制系统图2.2 半闭环步进电动机控制系统框图半闭环控制系统调试比较方便，并且具有很好的稳定性，不过精度不太高，较少使用。
方案三：闭环控制系统图2.3 闭环步进电动机控制系统框图闭环控制系统定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。
综合三种方案，根据步进电动机的特点，从制造成本与系统结构复杂程度考虑，本设计采用方案一，在开环控制系统中，用PLC控制三相步进电动机。
3 步进电动机的选择现在比较常用的步进电机包括反应式步进电动机，永磁性步进电动机，混合式步进电动机和单相式步进电动机。
永磁式步进电动机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电动机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
PLC实验报告电机控制与调速
PLC实验报告电机控制与调速PLC实验报告：电机控制与调速一、实验目的本实验旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现电机的控制与调速，并掌握PLC在工业自动化领域中的应用。
二、实验器材与软件1. 实验器材：- 电机（选择适合的电机型号）- 电机驱动器（可与PLC通信的型号）- PLC设备（选择适合的型号）2. 实验软件：- PLC编程软件（根据所选PLC型号选择相应的软件）三、实验步骤与内容1. 硬件连接根据所选择的电机、电机驱动器和PLC设备的型号，按照产品手册或者相关说明书进行硬件连接。
确保连接正确、稳固。
2. PLC编程2.1 确认所使用的PLC编程软件已经正确安装并打开。
创建一个新的项目。
2.2 首先，通过PLC软件中的输入/输出配置功能，配置所使用的输入输出点位。
根据电机驱动器的要求，将PLC的输出点位与电机驱动器连接。
将电机驱动器的输出点位与电机连接。
2.3 接下来，编写PLC程序。
根据电机控制与调速的要求，编写相应的逻辑控制程序。
程序中应包括控制电机启动、停止、正转、反转的逻辑，并且可以通过改变设定值来实现电机的调速功能。
2.4 在编写完成后，通过软件的仿真功能进行仿真测试，确保程序的正确性。
3. 实验验证3.1 将已编写好的PLC程序下载至PLC设备中。
3.2 按照电机启动、停止、正转、反转的要求进行实验验证。
记录下所使用的设定值和实际调速效果，并进行比较分析。
3.3 根据实验结果，对PLC程序进行优化调整，并再次进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验结果记录下各个设定值对应的电机实际转速，形成一张表格。
可以通过表格的对比，分析电机控制与调速的性能。
2. 实验分析通过实验结果的分析可以得出电机控制与调速的性能评估。
对于不满足要求的部分，可以进一步优化PLC程序，改进电机控制系统的性能。
五、实验总结与心得体会通过本实验，我深刻理解了PLC在电机控制与调速中的重要性。
通过合理的硬件连接和PLC程序的编写，我们能够实现对电机的精确控制和调速。
PLC电器控制线路基本原则和环节
PLC电器控制线路基本原则和环节PLC（可编程控制器）电器控制线路是指在工业自动化系统中，通过PLC控制器实现对电器设备的控制。
PLC电器控制线路的基本原则和环节是指在PLC控制线路设计和实施过程中应遵循的一些基本原则和步骤。
下面将详细介绍PLC电器控制线路的基本原则和环节。
1.可靠性原则：PLC电器控制线路设计应保证系统的可靠性，确保控制系统能够长期稳定运行。
这包括正确选择电器元件，合理布置电器设备和电缆线路，以及做好防护措施，防止外界干扰和故障。
2.灵活性原则：PLC电器控制线路设计应考虑到将来的扩展和修改需求，具有一定的灵活性。
可以通过添加或更改PLC程序来实现功能的变更，而无需更换电器线路，从而节省了成本和人力资源。
3.可维护性原则：PLC电器控制线路设计应方便维护和故障排除。
为了实现这一点，需要正确标识和连接电器线路，使用可靠的连接器和标准化的接线方式，以便维护人员可以快速找到和修复故障。
4.安全性原则：PLC电器控制线路设计应符合安全规范，确保工作人员和设备的安全。
这包括合理选取电器元件和保护装置，设置过载保护、短路保护和接地保护等，从而确保电气线路在故障时可以快速切断电源。
1.了解需求：首先需要了解控制系统的需求，包括控制物体类型、控制方式、控制精度等。
根据需求确定PLC的规格和型号，以及需要的电器元件。
2.设计电器线路：根据实际需求和PLC的输入输出信号，设计电器线路图。
要考虑到电器设备的连接方式、控制信号的传输和继电器的选择等因素。
3.编写PLC程序：根据电器线路图和控制需求，编写PLC程序。
程序包括输入信号处理、逻辑控制和输出信号处理等。
使用PLC编程软件进行编程，根据实际情况进行调试和修改。
4.安装和连接电器设备：根据电器线路图和PLC程序，安装和连接电器设备。
要注意正确接线和连接的可靠性，确保电器线路的正常工作。
5.调试和测试：完成安装和连接后，进行调试和测试。
验证PLC程序的正确性和电器设备的功能，确保控制系统的正常运行。
PLC如何控制步进电机
PLC如何控制步进电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，通过输入/输出模块对各种机电设备进行控制。
在PLC系统中，步进电机是常见的执行元件之一，它具有准确的位置控制和高的加减速性能。
本文将介绍PLC如何控制步进电机，包括步进电机的驱动方式、PLC的控制原理及步进电机控制的程序设计。
一、步进电机的驱动方式1.串行通信驱动方式：步进电机通过串行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
首先，将PLC与串行通信模块相连，通过串行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过串行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
2.并行通信驱动方式：步进电机通过并行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
与串行通信驱动方式类似，首先将PLC与并行通信模块相连，通过并行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过并行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
3.脉冲驱动方式：步进电机通过脉冲驱动方式与PLC进行通信和控制。
在脉冲驱动方式中，需要PLC输出脉冲信号控制步进电机。
通常情况下，PLC将脉冲信号传递给步进电机驱动器，在驱动器中产生相应的控制信号，实现对步进电机的控制。
二、PLC的控制原理PLC作为控制器，一般采用扫描运行方式。
其运行原理如下：1.输入信号读取：PLC将外部输入信号输入到输入模块中，采集输入信号，并将其从输入模块传递给中央处理器（CPU）进行处理。
2. 程序执行：CPU根据事先编写好的程序进行处理，包括数据处理、逻辑运算和控制计算等。
PLC程序一般采用ladder diagram（梯形图）进行编写。
3.输出信号控制：根据程序的执行结果，CPU将处理好的数据通过输出模块发送给外部设备，用于控制和操作外部设备。
三、步进电机控制的程序设计步进电机的控制程序主要包括参数设定、模式选择、起停控制、运动控制等部分。
下面以一个简单的例子来说明步进电机控制的程序设计过程：1.参数设定：首先需要设定步进电机的一些参数，如电机型号、步距角度、运动速度等。
PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字计算机，用于控制自动化过程中的机器和设备。
伺服电机是一种特殊的电动机，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。
在工业自动化中，PLC常常用于控制伺服电机，实现精确的位置控制和运动控制。
伺服电机的控制主要依赖于PLC的控制器和相应的软件编程。
下面将从硬件和软件两个方面介绍如何使用PLC控制伺服电机。
1.硬件配置：在PLC控制伺服电机之前，需要进行相应的硬件配置。
主要包括以下几个步骤：-选择合适的PLC模块：根据实际需求选择适用于伺服电机控制的PLC模块，通常包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块和专用的伺服驱动模块。
-连接硬件设备：将PLC模块与伺服电机的驱动器进行连接，在数字输入/输出模块上连接限位开关和信号传感器，在模拟输入/输出模块上连接编码器和其他传感器。
-配置通信参数：配置PLC和伺服电机之间的通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。
这通常需要根据伺服电机厂商提供的手册来进行设置。
2.软件编程：PLC控制伺服电机主要依靠软件编程来实现。
PLC的编程语言通常分为梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）和结构化文本等几种形式。
下面以梯形图为例，介绍PLC控制伺服电机的软件编程实现步骤：-第一步是初始化：设置各个输入输出口的状态和初始值，包括伺服电机的驱动器、编码器的初始化配置等。
-第二步是编写位置控制程序：根据实际需求编写位置控制程序，通常包括以下几个步骤：a.读取编码器的反馈信号，并处理成位置信息。
b.设置目标位置，并计算位置误差。
c.根据位置误差，在PID控制算法基础上计算出控制指令。
d.将控制指令传送给伺服电机的驱动器。
e.根据驱动器的反馈信号进行位置校正。
-第三步是编写速度控制程序：根据实际需求编写速度控制程序，通常包括以下几个步骤：a.读取编码器的反馈信号，并处理成速度信息。
PLC实现步进电机正反转和调速控制
PLC实现步进电机正反转和调速控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制设备。
它可以实现对多种设备和机器的控制，包括步进电机。
步进电机是一种通过步进角度来控制转动的电机，其转动可以精确地控制在每个步进角度停留一段时间。
步进电机的正反转和调速控制是实现工业自动化过程中常用的功能，PLC可以很好地实现这些控制。
一、步进电机的正反转控制步进电机的正反转控制是通过控制步进电机的相序来实现的。
步进电机有多种相序方式，常见的包括正向旋转、逆向旋转、双向旋转等。
PLC 可以通过控制步进电机的相序开关来实现步进电机的正反转。
在PLC中，可以使用PLC的输出口来控制步进电机的相序开关。
通过将输出口与步进电机的控制线路连接，可以控制相序开关的状态，从而控制步进电机的正反转。
例如，将PLC的一个输出口连接到步进电机的CW （Clockwise）输入线路，另一个输出口连接到步进电机的CCW（Counter Clockwise）输入线路，可以通过控制这两个输出口的状态来实现步进电机的正反转。
二、步进电机的调速控制步进电机的调速控制是通过控制步进电机的脉冲频率来实现的。
步进电机的转速与脉冲频率成正比，脉冲频率越高，步进电机的转速越快。
因此，通过控制PLC输出口给步进电机发送的脉冲频率，可以实现步进电机的调速控制。
在PLC中，可以使用定时器模块来控制步进电机的脉冲频率。
定时器模块可以通过设定计时器的定时时间和周期，来控制输出口的脉冲频率。
通过控制定时器的定时时间，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而控制步进电机的转速。
除了定时器模块，PLC还可以使用计数器模块来实现步进电机的调速控制。
计数器模块可以通过设定计数器的初始值和计数步长，来控制输出口的脉冲频率。
通过控制计数器的初始值和计数步长，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而实现步进电机的转速控制。
三、步进电机正反转和调速控制实例以下是一个使用PLC实现步进电机正反转和调速控制的实例。
PLC实现步进电机的正反转和调整控制
PLC实现步进电机的正反转和调整控制PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备，用于控制工业自动化系统中的运动和操作。
步进电机是一种常用的驱动器，它的旋转运动是通过一步一步地前进来实现的。
本文将探讨如何使用PLC来实现步进电机的正反转和调整控制。
步进电机的正反转控制是通过改变电机绕组的相序来实现的。
在PLC 中，我们可以使用输出模块来控制电机的相序。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件，编写一个控制程序来实现电机的正反转。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机。
然后使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要来改变输出信号的状态。
为了实现正反转，需要改变输出信号的相序。
3.实现正反转控制:在编程中，定义一个变量来控制步进电机的运动方向。
当变量为正值时，电机正转；当变量为负值时，电机反转。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
启动PLC，程序将开始运行。
通过改变变量的值，我们可以控制电机的正反转。
除了控制步进电机的正反转，PLC还可以实现步进电机的调整控制。
调整控制是通过改变电机的步距和速度来实现的。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
与正反转控制相同，确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件编写控制程序。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机的相序。
然后，使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要改变输出信号的状态。
为了实现调整控制，需要改变输出信号的频率和占空比。
3.实现调整控制:在编程中，定义两个变量来控制电机的步距和速度。
步距变量控制电机每一步的距离，速度变量控制电机的旋转速度。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序，并控制步距和速度。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
PLC如何控制步进电机
PLC如何控制步进电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统中的数字计算机。
它由中央处理器、内存、输入输出模块和编程模块组成，可以实现自动化控制以及过程监控和数据采集等功能。
步进电机是一种将电信号转换为机械运动的设备，其运动是通过依次切换电机的多个绕组来实现的。
PLC可通过适当的接口电路和输入输出模块来控制步进电机的动作。
以下是PLC控制步进电机的一般步骤：1.熟悉步进电机的原理和结构：步进电机由多个绕组组成，每个绕组称为一个相。
电流通过相绕组时，会产生磁场，从而使电机转动。
2.确定步进电机的驱动方式：步进电机的驱动方式通常有两种，即单相驱动和双相驱动。
单相驱动是指一次只激活一个相绕组，而双相驱动是指一次激活两个相绕组。
3.连接PLC和步进电机：根据步进电机的引脚定义，通过适当的接口电路将PLC的输出连接到步进电机的绕组上。
这些接口电路通常由继电器、晶体管、驱动板等组成，用于增加输出电流的驱动能力。
4.编写PLC程序：使用PLC的编程软件，编写控制步进电机的程序。
根据步进电机的驱动方式和需求，定义相应的输入输出变量、计时器、计数器和状态触发器等。
通过逻辑语句和函数块，实现步进电机的控制逻辑。
5.配置PLC的输入输出模块：根据实际连接情况，配置PLC的输入输出模块。
将步进电机的输入信号与PLC的输入模块相连，将步进电机的输出信号与PLC的输出模块相连。
6.调试和测试：在PLC上加载编写好的程序，对步进电机进行调试和测试。
通过监视和分析PLC的输入输出变量，检查步进电机的运动和状态是否符合预期。
7.优化和改进：根据实际的运行情况，不断优化和改进步进电机的控制程序。
可以通过修改控制逻辑、增加运动规划算法、调整驱动参数等方式改善步进电机的运动精度和稳定性。
总结起来，PLC可以通过适当的接口电路和输入输出模块来控制步进电机的动作。
通过编写PLC程序，并配置输入输出模块，可以使步进电机按照预定的路线和速度运动。
PLC控制伺服电机总结要点
PLC控制伺服电机要点一、伺服电机简介伺服电机是一种特殊的电机，其内部配备了位置传感器和速度传感器，并且运用了控制系统对其进行控制。
伺服电机通常用于需求高精度运动控制的机器设备。
它能够通过传感器读取的信号精确地控制电机的转速、位置和方向。
二、PLC控制伺服电机的必备知识1.位置模式与速度模式伺服电机的控制一般分为位置模式和速度模式两种。
位置模式下，控制器对电机的旋转角度进行精确控制，可以实现非常精准的位置组合。
速度模式下，控制器只需控制电机的转速，可以保证电机具有固定的转速，从而实现高精度的运动控制。
2.伺服电机的PID调节伺服电机采用比例-积分-微分（PID）控制算法进行控制，这种算法可以使电机的控制更加稳定和精确。
PID控制器通常通过调节P、I、D三个参数来实现对电机的精准控制。
3.信号反馈与处理伺服电机控制中最重要的一点是信号反馈与处理。
将电机的位置、速度等参数反馈给控制器，通过处理这些信号，控制器可以实现对电机的高精度控制。
三、PLC控制伺服电机的步骤PLC控制伺服电机基本步骤如下：1.配置IO：在PLC的输出端口设置相应的输出口，将控制信号传输至伺服电机。
同时，在输入端口配置相应的位置反馈和速度反馈传感器，将反馈的信号传输回PLC进行处理。
2.配置参数：设置伺服电机的PID参数，调节电机的转速和位置控制参数，实现高精度控制。
3.编写PLC程序：根据实际应用需求编写PLC程序，实现对伺服电机的逐步控制。
4.联动控制：实现伺服电机与其他设备的多路联动控制，达到实际应用需求。
四、伺服电机控制需要注意的事项1.控制器与电机型号匹配在选择控制器与伺服电机时，一定要确认两者型号的匹配性，这是防止伺服电机控制异常的关键。
2.PID参数调节PID参数调节是伺服电机控制过程中极其关键的一步，对于不同的应用，需要调节不同的参数，以满足不同的应用需求。
3.信号采样周期控制系统对信号采样周期要求非常高，越快的采样周期意味着越精确的控制，但也会增加控制系统的计算负担。
PLC实训-电动机顺序控制
（4）按下停止按钮（先拨上停止开关SB3，再拨下SB3），电机立即停止运行。
1.I/O分配表
2.PLC I/O连接图。
3.梯形图
4.程序表。
5.调试程序。
三、控制要求
（1）按下正转按钮（先拨上正转开关SB1，再拨下SB1），电机以Y-△方式启动，Y形接法运行3秒后转换为△形运行。
（2）按下反转按钮（先拨上反转开关SB2，再拨下SB2），电机以Y-△方式启动，Y形接法运行3秒后转换为△形运行。
（5）正转、反转及连续运转过程中，除停止按钮外，其余按钮不改变运行状态。
四、考核要求与标准
1.完成程序调试与运行。
2.按要求完成实训报告。
职业技术教育学院
实训项目单
项目名称
三相电动机的顺序控制2
训练对象
12自动化专业（专升本）
学时
4课程名称PL来自实训教材名称电气可编程控制原理与应用(第2版)
目的
1.熟悉掌握PLC指令与编程。
2.掌握PLC对电动机的顺序控制及计数器的使用。
一、实验仪器与设备
PLC实训台(型号FX2N-48MR)。
二、实训要求
PLC如何控制伺服电机
PLC如何控制伺服电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业设备和机器的计算机系统。
伺服电机是一种精密控制设备，可以通过PLC进行控制以实现精确的位置和速度控制。
本文将探讨PLC如何控制伺服电机的工作原理和步骤。
伺服电机是一种能够根据外部反馈信号来调整输出位置或速度的电动机。
它包括电动机、编码器和控制器三部分。
编码器用于检测电动机的位置和速度，并将反馈信号发送给控制器，控制器根据反馈信号来调整电动机的输出。
PLC可以通过与伺服电机的控制器进行通信，并发送指令来控制伺服电机的运动。
下面将详细介绍PLC如何控制伺服电机的步骤：1.配置PLC和伺服电机的通信：首先需要在PLC上配置与伺服电机相关的通信参数。
这些参数包括通信速率、通信地址等。
根据伺服电机的型号和规格，设置正确的通信参数。
2.编写PLC程序：PLC程序是用于控制伺服电机的指令序列。
根据具体的应用需求，编写PLC程序来实现伺服电机的运动控制。
PLC程序可以使用编程软件（如梯形图、函数图等）来编写。
4.接收反馈信号：伺服电机运动过程中，编码器将不断发送反馈信号给控制器。
PLC将接收并处理这些反馈信号，以调整伺服电机的输出。
5.调整参数：根据反馈信号，PLC可以根据需要调整伺服电机的工作参数。
例如，可以通过调整电流、速度和位置参数来实现精确的运动控制。
6.监控伺服电机状态：PLC可以通过监测伺服电机的状态来确保其正常工作。
如果发现故障或异常，PLC可以进行相应的报警和处理。
总结起来，PLC通过与伺服电机控制器的通信，发送指令并接收反馈信号来控制伺服电机的运动。
通过调整参数和监控状态，PLC可以实现对伺服电机的精确控制。
这种控制方式在工业自动化领域得到广泛应用，可以实现高效、精确的运动控制。
用PLC控制步进电机的相关指令说明
用PLC控制步进电机的相关指令下面介绍的指令只适用于FX1S、FX1N系列的晶体管输出PLC，如高训的FX1N-60MT。
这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。
然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810室的实验台架。
下面我们来了解相关指令的用法：1、脉冲输出指令PLSY（FNC57）PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。
助记法为HZ、数目Y出来。
指令执行如下：2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59）3、回原点ZRN（FNC156）--------重点撑握ZRN指令用于校准机械原点。
助记法为高速、减速至原点。
指令执行如下：4、增量驱动DRVI（FNC158）--------重点撑握DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。
这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。
本指令执行如下：5、绝对位置驱动指令DRVA（FNC159）本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。
下面以高训810室的设备为例，说明步进电机的驱动方法：在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题：1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！）步进电机测试程序与接线如下：1、按下启动按钮，丝杆回原点，5秒钟后向中间移动，2秒后回到原点。
注：高训810步进电机正数为后退，Y2亮，负数为向前，Y2不亮。
向前方为向（3#带侧）运动为，向后为向（1#带侧）运动。
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电气控制系统设计（自动化14级）电机闭环控制设计学生姓名王武江学号 14137227 系别机械与电气工程学院专业班级自动化141指导教师鲁志康填写日期2017/11/10目录目录 (32)1.PLC简介 (33)1.1PLC特点 (1)1.2 PLC的功能与应用 (3)2.EV1000系列通用变频器 (4)2.1变频器安装 (4)2.2 概述 (7)2.3主回路输入输出端子 (9)2.4控制回路配置及配线 (10)2.5基本运行参数 (13)3.PLC梯形图 (16)3.1电机正反转控制： (16)3.2转速测量： (497)4.触摸屏界面控制 (507)4.1 工作界面： (508)4.2 参数设置界面： (20)5.个人体会 (20)6. 参考文献 (21)引言随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。
交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。
在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。
异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。
本次实验基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。
该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。
并通过HMI面板直观的显示出来。
本实训任务如下：一、概况某专用车床主轴电机（1KW）的旋转运动需要启停、调速、正反转，但需要冷却泵先启动，冷却泵功率为0.5KW，可单独启动。
系统采用交流电动机拖动，电气控制可采用人机界面和PLC控制，使控制系统较为先进、简洁。
二、控制要求控制的电机有二台电机：旋转主电机、冷却泵。
系统有短路保护措施。
主电机可变频调速，速度在人机界面上可调，实现闭环调速，速度上升和下降时间为3秒；主电机冷却泵能够在触摸屏上运行控制，实现控制系统的设计。
三、要求完成以下设计内容：1）根据控制要求，进行电气控制系统总体设计；2）完成控制箱的电气原理图、安装图设计；3）完成人机界面；4）PLC梯形图设计；5）编制元器件目录清单；6）编写设计报告，其中包括设计安装说明和使用；7）其他需要说明的问题；8）附：参考资料、参考书及参考手册。
1.PLC简介1.1 PLC特点可编程控制器（PLC）是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
1．可靠性高，抗干扰能力强这往往是用户选择控制装置的首要条件。
可编程控制器生产厂家在硬件方面和软件方面上采取了一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。
目前各生产厂家生产的可编程控制器，其平均无故障时间都大大地超过了IEC 规定的10万小时(折合为4166天，约11年)。
而且为了适应特殊场合的需要，有的可编程控制器生产商还采用了冗余设计和差异设计(如德国Pilz公司的可编程控制器)，进一步提高了其可靠性。
2．适应性强，应用灵活由于可编程控制器产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。
3．编程方便，易于使用可编程控制器的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更简单方便。
PLC的基本结构图1.2 PLC的功能与应用功能：1. 控制功能逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制2. 数据采集、存储与处理功能数学运算功能、数据处理、模拟数据处理3. 输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
位数和精度可以根据用户要求选择。
具有温度测量接口，直接连接各种热电阻或热电偶。
4.通信、联网功能5. 人机界面功能6. 编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
7. 应用：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
中国市场主要厂商为西门子、欧姆龙、三菱、台达等国际大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置。
系统总体设计：电机变频调速控制系统原理框图如图所示, 计算机下载程序到PLC和触摸屏, 通过触摸屏输入指令, PLC将信号传给变频器, 由变频器实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。
2.EV1000系列通用变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
2.1变频器安装一、安装使用环境：（1）环境温度－10℃~40℃；（2）环境湿度要求不大于90%RH（表面无凝露）；（3）无强电磁干扰；（4）无水滴、蒸汽、酸、碱、腐蚀性气体及导电粉尘；（5）安装位置无强烈振动；（6）远离高温源且无阳光直射；（7）禁止直接使用在易燃、易爆环境。
二、安装注意事项（1）安装空间通风良好，与周围相邻物品应保留足够的空间（上下不低于100m m，左右不低于50mm）。
（2）保持竖直安装，出风口朝上；进、出风流畅。
（3）确保安装于能承受其重量的地方。
（4）确保安装于非可燃材料上。
三、配线变频器的基本配线如配线部分所示，用户在安装使用时请按此图正确连接。
四、主回路端子（1）11kW以下（含11kW）主回路端子。
（2）15kW以上（含15Kw）主回路端子。
（3）主回路接线端子说明：端子说明应用 R 变频器输入端子接三相交流电源（50H z/60Hz） S T U 变频器输出端子接三相异步电机 V W P 辅助输出端子P、P+外接直流电抗器 P+、PR外接制动电阻（11kW以下含11k W） P、N-外接制动单元（15kW以上含15Kw ） P+ PR N-E 接地端子变频器接地。
五、控制回路接线端子（1）控制回路接线端子示意图（2）控制回路接线端子说明端子端子说明应用 10V 模拟辅助电源固定偏置电压、允许负载不大于20mA VA 频率给定输入电压信号，可以选择0~ 5V或0~10V输入 IA 电流信号，可以选择0~20mA或4~20 mA输入 VF PI反馈输入电压信号，可以选择0~5V 或0~10V输入 IF 电流信号，可以选择0~20mA或4~20m A输入 FMV 频率表输出频率表外接端子，0~5V 输出，（频率表内阻要求不小于1kΩ） GND 模拟信号地模拟信号输入、输出公共端子 FMI 保留 FOR 正转端子控制模式下，正转输入指令 REV 反转端子控制模式下，反转输入指令 JOG 点动点动输入指令 FRE 自由停车自由停车输入指令 SP1 多段速1~3 三个端子组合成1~7段速输入指令其它控制功能见功能说明 SP2 SP3 RST 复位故障后复位输入指令，也可以定义为外部中断申请 ST1 加减速时间选择1、2 两个端子组合成四个加减速时间选择指令 ST2 COM 控制信号地控制信号公共端子 OT1 频率水平检测 1 开集电极输出，允许负载不大于20mA OT2 频率水平检测2 OT3 故障信号输出 24V 控制辅助电源辅助电源，允许负载不大于100mA六、接线注意事项（1）变频器R、S、T输入与交流母线之间必须用空气开关作过电流保护装置，而不能用熔断型过电流保护装置。
（2）当用交流接触器作变频器与交流母线间的分断装置时，交流接触器不宜与变频器R、S、T输入端子离得过近，当无法远离时则应在R、S、T输入端子前加装浪涌吸收装置。
（3）当有必要降低母线谐波时，可以在变频器R、S、T输入端前加装电抗器，同时亦可以起到改善功率因数的作用。
（4）变频器U、V、W输出最好与电机直接相连；当装有备用系统而必须跨接交流接触器时，则必须确保交流接触器先可靠吸合再启动变频器输出。
（5）变频器U、V、W输出端，绝对禁止连接任何容性负载或相电容、阻容吸收装置等。
（6）变频器U、V、W输出端与电机间变频器安装方式为壁挂式。
单台变频器的安装间隔及距离要求，如图2-1所示。
两台变频器采用上下安装时，中间应采用导流隔板，如图2-2所示。
安装图2.2 概述变频器配线时，您需完成电源回路和控制回路的接线。
首先，拧下塑胶外壳上面板的固定螺钉，打开变频器上面板，您就可以看到电源回路和控制回路的接线端子。
如果变频器型号同电源端子位置会略有不同，详见下述。
键盘显示单元安装位置的下方是控制回路端子排CN5，CN6及跳线CN16，CN17，CN10。
CN5端子排为继电器输出端口，CN6端子排为模拟、数字输入、输出及通讯接口。
CN16，CN17及CN10为跳线器，可用来选择模拟输出为电压或电流信号。
下文将分别描述各端子的功能。
下图为变频器总接线图。
基本配线图提示：1、图中“O”为主回路端子，“?”（圈点）为控制端子；2、CCI可选择输入电压或电流信号，由控制板上的CN10 跳线器的位置切换；3、内含制动单元，使用能耗制动时需在P(+)、PB之间连接制动电阻；4、控制端子的使用，请参看3.2.3节的内容。
5、必须在每台变频器的输入端加过流保护装置MCCB，并固定在电气柜内。
6、变频器的连线线径和MCCB的容量建议满足如下表要求.注意:如果控制电路采用多芯电缆单根电缆线径可以为0.5mm2.2.3主回路输入输出端子EV1000系列变频器的主回路端子有以下三种形式请根据您选购的变频器型见以下部分1.EV1000-2S0004GEV1000-2S0007G ，图中各端子含义见下表主回路端子描述注意:端子螺钉紧固力矩为14kgf.cm保护地线需接在外壳标有的散热器固定螺钉上2.EV1000-4T0007GEV1000-4T0015GEV1000-4T0022G EV1000-2S0015G主回路端子描述注意:端子螺钉紧固力矩为17kgf.cm对于EV1000-2S0015G变频器输入接线时电源线接至输入端子RST中的任意两个.3.EV1000-4T0037GEV1000-4T0037P EV1000-4T0055GEV1000-4T0055PEV1000-2S0022G主回路端子描述注意:端子螺钉紧固力矩为17kg.cm安全地线需接在外壳标有的散热器固定螺钉上对于EV1000-2S0022G变频器电源线可连接输入端子RST中的任意两个。