数字信号处理PPT第1章-1(2014)
数字信号处理 教案PPT课件
2、单位阶跃序列u(n)
u(n) 10
n0 n0
11
(n)与u(n)的关系?
(n)u(n)u(n1)
n
u(n)(m) 或u(n)(nk)
m
k0
12
3. 矩形序列RN(n)
1 0nN1 RN(n)0 其它 n
13
矩形序列与单位阶跃列 序的关系:
R N (n)u(n)u(nN ) 矩形序列与单位序列的 关系:
3
数字信号处理的应用
通信 语音 图像、图形 医疗 军事 ……
4
第1章 时域离散信号和时域离散系统
掌握常见时域离散信号的表示及运算。 掌握时域离散系统的线性、时不变性、因
果性及稳定性的含义及判别方法。 掌握采样定理。
5
1.1 引 言
信号的定义: 载有信息的,随时间变化的物理量或
绪论
数字信号处理的对象是数字信号. 数字信号处理是采用数值计算的方法完成
对信号的处理.1整Fra bibliotek概述概况一
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概况二
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概况三
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2
数字信号处理的特点
灵活性 高精度和高稳定性 便于大规模集成 可以实现模拟系统无法实现的诸多功能
刻的序列值逐项对应相加和相乘。
19
20
2. 移位
移位序列x(n-n0) ,当n0>0时, 称为x(n)的
延时序列;当n0<0时,称为x(n)的超前序列。 例3 已知x(n)波形,画出x(n-2)及x(n+2)波形图。
21
精品课程《数字信号处理》PPT课件第1章 离散时间信号与系统
n
(a) (a)
(b) (b)
第1章 离散时间信号与系统 3. 序列的和 z(n) x(n) y(n)
4. 序列的乘积
f (n) x(n) y(n)
5. 序列的标乘
f (n) cx(n)
两序列的和是指同序号 n 的序列值
逐项对应相加而构成的一个新序列
两序列相乘是指同序号 n
的序列值逐项对应相乘
k必为整数
第1章 离散时间信号与系统
分三种情况讨论正弦序列周期
N 2k = 2 k 0 0
2 1. 0
为正整数,只要 k =1,
N
2 0
为最小正整数,即序列周期;
第1章 离散时间信号与系统
1.
2 0
为正整数,只要
k
=1, N
2 0
为最小正整数,即周期
sinnω0
1
o1
5
10 n
1
第1章 离散时间信号与系统
x(n) sin(n0 )
sin(n0T
)
0
0T
数字域角频率 0:反映序列变化的速率 ,单位 ( rad/间隔 ) 模拟域角频率 0:反映信号变化的速率 ,单位 ( rad/s )
0 0T
0
0
fS
数字域角频率是模拟域角频率对采样频率的归一化
第1章 离散时间信号与系统 6. 复指数序列
x(n) Ae j0 n
x n
2 不是整数, 0
N k
(N,k为互素整数)N
k
2 0
已知:x n sin 4π n ,求其周期。
11
ω0
4π , 则有:2π
11
ω0
2π
11 4π
《数字信号处理基础》ppt课件信号分析与处理(bilingual).ppt
discrete- time signal 数值,而在其他时间没有定义。
信号按性质 分
确定性信号:用明确的数字关系来描述的信号。
determinative signal
随机信号: 不能精确地用明确的数字关系来描述。
random signal
系统(systems):互相之间有联系,有作用,共同完成目标的各 部分组合。(处理信号的设备或物理器件的集合。如:滤波 器filter、频谱仪spectrum meter等)
返回
小
结(CHAPTER SUMMARY)
1.an analog signal is defined at every point in time and may take any amplitude. A digital signal is defined only at sampling instants and may take only a finite number of amplitudes.
数字系统(digital system)优于模拟系统(analog system):
1)模拟系统是由元器件搭建而成的电路,元器件制造误差大, 会受温度影响,从而改变电路性能(circuit’s behavior)。
2)数字系统主要取决于软件(software),性能不受以上因素影
响。比模拟系统有更好的抗噪声性能;体积小、功耗低
零阶保持信号:zero order hold signal 平滑:smooth
采样周期:sampling period 频率分量:frequency elements
图像处理:image processing 传感器:sensor
电压:voltage
电流:current
数字信号处理ppt课件
三.自相关函数与 自协方差函数的性质
24
性质1 :相关函数与协方差函数的关系
Cxx m rxx m mx 2
Cxy m rxy m m*xmy
当 mx 0
Cxx m rxx m Cxy m rxy m
25
性质2:均方值、方差与相关函数和协方差函数
rxx
0
E
xn
2
Cxx 0 rxx 0 mx 2
五、功率谱密度
44
维纳——辛钦定理
1. 复频域
rxx
(m)
1
2
j
c Sxx (z)zm1dz,
Sxx
(z)
m
rxx
(m)z
m
C (Rx , Rx )
45
2. 频域
{ rxx(m)
1
2
Pxx (e j )e jm d
2
Pxx (e j ) rxx (m)e jm
m
46
3.性质
实平稳随机信号 rxx m rxx m
rxx m E x x n1 n1m
x1x2 p x1 , x2 ; m dx1dx2
18
自协方差函数
Cxx (m) E (xn1 mx )*(xn2 mx ) E (xn1 mx )*(xn1m mx )
rxx m mx 2
19
对于均值为零的随机过程 rxx m Cxx m
①偶函数
Pxx e j Pxx e j
②实函数
Pxx e j Pxx e j
③极点互为倒数出现
Sxx
z
Sxx
1 z
47
④功率谱在单位圆上的积分等于平均功率
E
x2
数字信号处理基础pptDSP第01章
例1-10 h(n)= anu(n) 该系统是因果系统,当0< |a| < 1时系统稳定
§1.4 N阶线性常系数差分方程
无限脉冲响应系统(IIR, Infinite Impulse Response)
M
N
y(n) bm x(n m) ak y(n k),ak、bm是常数
m0
k 1
ak有非零值
n的有效
有效
n的有效
区间范围 数据长度 区间范围
有效 数据长度
x(n) [0, M1]
M
h(n) [0, N1]
N
y(n) [0, MN2] MN1
[nxl, nxu]
[nhl, nhu]
[nxl nhl, nxu nhu]
nxunxl1
nhunhl1
nxu nhu nxlnhl1
x(n)={1, 2, 3},0 n 2, M = 3 h(n)={1, 2, 2, 1},0 n 3, N = 4 y(n)={1, 4, 9, 11, 8, 3},0 n 5,M N 1 = ulse Response)
M
y(n) bm x(n m)
m0
差分方程的求解方法 ➢时域方法
例1-8 T[ x1(n)] nx1(n) x1(n 1) 3 T[ x2 (n)] nx2 (n) x2 (n 1) 3 T[ax1(n) bx2 (n)] n[ax1(n) bx2 (n)] ax1(n 1) bx2 (n 1) 3
≠ aT[ x1(n)] bT[ x2 (n)] n[ax1(n) bx2(n)] ax1(n 1) bx2(n 1) 3(a b)
T[ax1(n) bx2 (n)] aT[ x1(n)] bT[ x2(n)]
数字信号处理ppt第一章
1-1 离散时间信号-序列传递信息的函数连续离散化x(-2)x(-1)x(0)x(1)x(2)序列⎪⎧−⎪⎩⎪⎨111(1,02(2x (n)11/21/41/8...(x(n+1) 11/21/41/8n=0⎪⎧⎪⎩⎪⎨1(1,02(2...1/81/41/21x (-n)x (n)11/21/41/8...⎪(x(n)11/21/41/8…y(n)1231/21/43/23/29/4Z(n).……1/4, 211 (⎪⎪⎪⎨+1)(1)(1(,2nx(n) x(mn), m x (2n)131/4x (n)1231/21/4x(n) x(n/m), mx(n)12 1/2x(n/2)12 1/2-2。
折迭(翻褶),位移,相乘,相加。
翻褶相乘,相加得位移相乘,相加得1/213/20121012301231/213/2-2-1x (m)01231/213/20-11x (m)翻褶位移1对应相乘,逐个相加。
3132510123110213123111212311121212=×=×+×+×+×=×+×+×=×+×=×3/235/23/21/21()n δ1-1()m n −δ...a ax (n)-3-2-10123453−a 2a a3−a 2a 0a δ(n+3)δ(n-2)δ(n-6)1()m δ3−a 02a a x (m)( x)n1-2 线性移不变系统y(n) (n)离散时间系统T[x(n)]线性系统具有均匀性和迭加性。
*加权信号和的响应=响应的加权和。
*先运算后系统操作=先系统操作后运算。
移不变*移(时)不变*系统操作=函数操作T[δ(n)]x(n)y(n)线性移不变系统h(n)交换律结合律加法的分配律h1(n)+h2(n)x(n)h1(n)h2(n)⊕y(n)x(n)h 1(n)x (n)h 2(n)w(n)输出取决于此刻以前时刻( h)n1-3 常系数线性差分方程离散时间线性移不变系统(n)y(n)x。
数字信号处理程佩青PPT第一章
k
其中:
s
2
T
为级数的基频,fs
1 为采样频率 T
系数:
Ak
1 T
T
2
T 2 T
(t)e
jkst dt
1 T
T
2
(t mT )e jkstdt
T 2 m
1 T
T
2
T 2
(t)e
jkst dt
1 T
T
(t)
1 T
k
e
jkst
其频谱:T
(
j)
DTFT [T
(t)]
1 T
k
DTFT
样响应。
▪ 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽
样定理,了解抽样的恢复过程。
一、离散时间信号—序列
序列:对模拟信号xa (t) 进行等间隔采样,采样间隔为T,
得到
xa (t) tnT xa (nT) n
n取整数。对于不同的n值,xa (nT ) 是一个有序的数字序列: ...xa (T ), xa (0), xa (T ), xa (2T ),... 该数字序列就是离散时间信 号。实际信号处理中,这些数字序列值按顺序存放于存储 器中,此时nT代表的是前后顺序。为简化,不写采样间隔, 形成x(n)信号,称为序列。
例:
x(n)=0.9
ne
j 3
n
6)正弦序列
x(n) Asin(0n )
模拟正弦信号:
xa (t) Asin(t )
x(n) xa (t) tnT Asin(nT )
0 T / fs 0:数字域频率
T:采样周期
:模拟域频率
f
:采样频率
s
数字信号处理课件第1章
例
[x,n]=stepseq(0,-3,4); stem(n,x)
0.8
0.7
0.6 0.5 0.4 0.3
0.2
0.1 0 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
12
3. 矩形序列RN(n)
1, 0 n N 1 RN (n) = 0, 其它n
( 1.2.8)
上式中N称为矩形序列的长度。当N=4时,R4(n)的波 形如图所示。矩形序列可用单位阶跃序列表示,如下 式: RN(n)=u(n)-u(n-N ) (1.2.9)
2
各种各样的信号
a)声音波形; b)气温 c)地震波; d)金属表面粗糙度;
3
图像信号的表达
4
1.2
时域离散信号
对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到
xa(t)
t=nT
= xa(nT),
(1.2.1)
这里n取整数。对于不同的n值, xa(nT)是一个有序的数 字序列:… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…,该数字序列就是 时域离散信号。为简化,采样间隔可以不写,写成x(n) 信号,x(n)可以称为序列。对于具体信号,x(n)也代表 第n个序列值。这里n取整数,非整数时无定义,即
第1章 时域离散信号和时域离散系统
1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述 法——线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法
1
1.1 引言
信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有 一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变 量,则称为多维信号,如图像。 本门课程仅研究一维数字信号处理的理论与技术。关于 信号的自变量,有多种形式,可以是时间、距离、温 度、电压等,本课一般地把信号看作时间的函数,又称 序列。 本章作为本门课的基础,主要学习时域离散信号的表示 方法和典型信号、线性时不变系统的因果性和稳定性, 以及系统的输入输出描述法,线性常系数差分方程的解 法。最后介绍模拟信号数字处理方法。
数字信号处理课件--数字信号处理1
第 1 章
1.1 前言 1.1.1 信号处理的作用和意义
引
论
本章主要介绍关于数字信号处理的一些基本概念和术语。
所谓信号处理广义来说,就是人类在与自然界及人类社会接触时,从 接收到的各种信号中获取信息的过程。(直接或通过其他机器设备,如计 算机)
所谓信息广义来说,就是对外界能感知,并可以作出反应的实体(如 人、动物、植物、机器人等)对外界的感觉;对所接收的信号的理解。
问题:信号形式的变化,会不会引起信号所表示的信息的变化呢? 从计算机多媒体语音、数字CD音乐、数码相机等等数字化的信息 设备中不难得出结论。可以从数字化信号得到原本信息。但是,信 息的不变是不是有条件的?这个问题在本课程中要解决。
8
1.1.3 信号处理系统:
(1)信号处理系统的定义:能反映输入信号 x(t)和输出信号 y(t)的因果关系的设备或运算称为信号处理系统。
1 T
代入得:
x p (t ) x (t ) p (t )
1 T
m
1 T
x (t ) e
jm Ω s t
两边作付立叶变换, 得:
X
p
( ) Ω
x
p
(t ) e
jΩ t
dt
[
n
x (t ) e 1 T
jn Ω s t
]e
离散时间信号与离散时间系统
21
第2章 离散时间信号与离散时间系统 2.1 连续信号的采样与恢复
2.1.1、连续信号的采样
1、采样电路
x(t) 去A/D变换器
x[n]
数字信号处理ppt课件
l 1,2,, p
将方程组写成矩阵方式 〔Yule-Walker方程〕
rxx(0) rxx(1)
rxx(1) rxx(0)
rxx(p) rxx(p1)
a1p1E[|e(n0)|2]mi
n
rxx(p) rxx(p1) rxx(0) app
0
后向预测:
p
y (n ) s ˆ(n p ) x ˆ(n p ) a p kx [n (p k)] k 1
bkzk
k0 p akzk
(1kz1)
k1 p
(1kz1)
满足
k0
k1
P x(xz)w 2H (z)H (z 1)
2 w
0
式中,ak, bk都是实数,a0=b0=1, 且|αk|<1, |βk|<1。
Z变换
rxx(m)
Z反变换
谱分解
Pxx(z)
H(z)
P xx(z)w 2H (z)H (z1)
w(n)
H(z)
x(n)
ARMA模型 MA模型
q
H ( z)
B(z) A(z)
1 1
i1 p
bi zi ai zi
i1
H(z)B(z)
Pxx() w2
B(ej) 2 A(e j )
Pxx()w 2 B(ej)2
AR模型
H (z) 1 A(z)
2
Pxx() w2
1 A(ej)
➢滤波器阶数: ➢ 对于IIR滤波器或者AR模型、ARMA模型,阶数是指p的大 小,假设用差分方程表示,那么p就是差分方程的阶数。 ➢对于FIR滤波器或者MA模型的阶数,那么是指q的大小,或 者说是它的长度减1。
k 1
k 0
数字信号处理第一章-PPT文档资料
前置预 滤波器 A/D 转换器
x(n)
数字 信号 处理器
y(n)
D/A 转换器 模拟 滤波器
ya(t)
14
xa(t) 前置预 滤波器
x(n)
A/D 转换器
数字 信号 处理器
y(n)
D/A 转换器
模拟 滤波器
ya(t)
15
DSP系统的实现方法
- 软件实现法 - 硬件实现法 - 软/硬结合法
1、散时间信号与系统 2、离散系统的变换域分析(Z域) 3、离散系统的频域分析--傅里叶变换 4、数字滤波器的基本结构 5、快速傅立叶变换 6、IIR滤波器的设计方法 7、FIR滤波器的设计方法 8、离散信号处理系统设计分析及有限 字长效应
3
参考书目
1、高等教育出版社A.V.奥本海姆,R.W. 谢弗著,黄建国等译, 离散时间信号处 理,科学出版社,2000. 2、S.K.Mitra,Digital signal processing –a computerbased approach,second edition,Copyright 2019 by McGraw-Hill 3、丁玉美等,数字信号处理,西安电子 科大,(第2版) 4、吴镇扬,数字信号的原理与实现,东 南大学,2019.
唐向宏 编著
1
《数字信号处理》课程简介
1、课程地位
本课程是各高等院校电子信息工 程、通信工程、自动化等专业的一门 重要的主干课程。该课程也是通信与 信息系统以及信号与信息处理等专业 研究生入学考试的考试课程。
2、课时安排、成绩评定及教 学内容结构
课时分配:48学时(课堂) +8学时(实验)
2
教学内容
4
绪 论
《数字信号处理》课件
05
数字信号处理中的窗函 数
窗函数概述
窗函数定义
窗函数是一种在一定时间 范围内取值的函数,其取 值范围通常在0到1之间。
窗函数作用
在数字信号处理中,窗函 数常被用于截取信号的某 一部分,以便于分析信号 的局部特性。
窗函数特点
窗函数具有紧支撑性,即 其取值范围有限,且在时 间轴上覆盖整个分析区间 。
离散信号与系统
离散信号的定义与表示
离散信号是时间或空间上取值离散的信号,通常用序列表示。
离散系统的定义与分类
离散系统是指系统中的状态变量或输出变量在离散时间点上变化的 系统,分类包括线性时不变系统和线性时变系统等。
离散系统的描述方法
离散系统可以用差分方程、状态方程、传递函数等数学模型进行描 述。
Z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)
1 2 3
Z变换的定义与性质
Z变换是离散信号的一种数学处理方法,通过对 序列进行数学变换,可以分析信号的频域特性。
DTFT的定义与性质
DTFT是离散时间信号的频域表示,通过DTFT可 以分析信号的频域特性,了解信号在不同频率下 的表现。
Z变换与DTFT的关系
Z变换和DTFT在某些情况下可以相互转换,它们 在分析离散信号的频域特性方面具有重要作用。
窗函数的类型与性质
矩形窗
矩形窗在时间轴上均匀取值,频域表现为 sinc函数。
汉宁窗
汉宁窗在时间轴上呈锯齿波形状,频域表现 为双曲线函数。
高斯窗
高斯窗在时间轴上呈高斯分布,频域表现为 高斯函数。
海明窗
海明窗在时间轴上呈三角波形状,频域表现 为三角函数。
窗函数在数字信号处理中的应用
信号截断
通过使用窗函数对信号进行截 断,可以分析信号的局部特性
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X (e
)
n
x ( n )e
2f fs
jn
其中:
1 x ( n) 2
X (e )e
j
jn
d
和z变换一样,
X (e ) 必须存在,才有讨论的价值。
j
DTFT存在的充分条件:
n
x(n)
显然周期序列不满足此条件。
其中:
X (e ) X (e ) e
j
2. 线性
设
X (e ) DTFTx(n)
j
Y (e ) DTFTy(n)
j
则:DTFTax(n) by(n) aX (e ) bY(e )
j j
其中a,b均为常数
3.
位移特性
设
X (e ) DTFTx(n)
j
jn0
则: DTFTx(n n 0 ) e
2.序列的相乘
f(n) = x(n )y(n)
3. 序列的移位
y(n) x(n n 0 )
4.序列的能量以及序列的绝对值序列 的能量:
S
n
x ( n)
2
若
n
x ( n)
2
,
则x(n)为平方可和序列。
x ( n ) 若 ,
n
其中:
1 xe (n) [ x(n) x(n)] 2
1 xo (n) [ x(n) x( n)] 2
6. 任意序列都可由单位脉冲序列 表示
x ( n)
m
x(m) (n m)
1.2 离散信号的DTFT与z变换
1.2.1 离散时间信号的DTFT
离散信号的DTFT定义:
1 n 0 u ( n) 0 n 0
u (n ) 1
• • • • ••
0 1 2 3 ••• n
• • • -3 -2 -1
(n) 和 u (n)的关系为
(n) u(n) u(n 1)
u ( n ) ( n m)
m 0
3. 矩形序列
下面讨论正弦序列的周期性。设
则:
x(n) A sin( 0 n )
x(n N ) A sin[ 0 (n N ) ] A sin( 0 n N0 )
若 则:
N0 2k
为整数时,
x ( n) x ( n N )
根据周期序列的定义可知,这时正弦序列为周
X (e )
j
4. 频移特性
设
X (e ) DTFTx(n)
j
则: DTFT e
j0 n
x(n) X (e
j ( 0 )
)
5. 共轭序列
设
X (e ) DTFTx(n)
j
则: DTFT x (n) X (e
* *
j
)
DTFT x (n) X (e )
1 RN (n) 0
RN (n)
0 n N 1 n
1
0
1
2
3
N-1
n
RN 和 (n)、u(n)的关系为:
RN (n) u(n) u(n N )
RN ( n ) ( n m )
m 0
N 1
4. 实指数序列
x(n) a u(n)
n
anu (n)
期序列,其周期满足
N
2k
0
( N、k必须为整数)。
2
(1)当
0
为有理整数时(k=1),
N
2
0
例1:
x(n) sin(
4
n)
(2)当
2 为有理分数时: 0
N
2
0
例2:
x(n) sin(
4.25
n)
2 (3)当 是无理数时: 0
此时N不存在。
例3:
1 x(n) sin( n) 4
6.复指数序列
x(n) Ae
( a j0 ) n
Ae cos(0 n) j sin( 0 n)
an
复指数序列 e
j0 n
和复指数信号 e j t 一样,0ຫໍສະໝຸດ 在信号分析中扮演着重要的角色。
1.1.2
序列的运算
1.序列的相加
z(n) = x(n) + y(n)
j
j
j ( )
X (e )表示x(n)的频域特性,也称 x(n)的频谱
j
X (e ) --幅度谱
j
()--相位谱
序列的DTFT直接关系到序列和其 频谱之间的关系,因此在数字滤波器 设计中经常采用。
• 例 1 设 x(n) RN (n), 求x(n)的DTFT 。
1e j
* *
j
表 1.2 DTFT的主要特性
1 a a2 a3 a4
0
1
2
3
4
n
式中, a为实数。 当|a|<1 时,序列是收敛的;
而当|a|>1时,序列是发散的。
a为负数时,序列是摆动的。
5.正弦序列
x(n) sin( 0 n)
如果对所有n 存在一个最小的正整数N,使
下面等式成立:
x ( n) x ( n N )
则称序列x(n)为周期性序列,周期为N。
jN
1e
e e
j N / 2
j / 2
(e
j N / 2 j / 2
(e
e
e
jN / 2
)
j / 2
)
设N=4, 幅度随ω变化曲线如图所示。
x=[1,1,1,1]
nx=[0:3]
w=linspace(-2.8*pi,2.8*pi,10000) X=x*exp(-j*nx'*w) plot(w/pi,abs(X)) xlabel('\omega/\pi') ylabel('|X(e^j^\omega)|')
则x(n)为绝对可和序列。
若 x(n) Bx , 则x(n)为有界序列。
5.实序列的偶部和奇部
如果对于所有的n,有:
x(n) x(n)
则x(n)为偶对称序列。
如果对于所有的n,有:
x ( n) x ( n)
则x(n)为奇对称序列。
任何序列都可以分解为:
x(n) xe (n) xo (n)
第1 章
离散时间信号与系统
1.1 离散时间信号
1.1.1 几种常用的典型序列
1.单位脉冲序列 (Unit impulse sequence)
1 n 0 ( n) 0 n 0
δ (n ) 1
•
0
• • • -3 -2 -1
• • • • 1 2 3 4
n
2.单位阶跃序列 (Unit step sequence)
DTFT的性质 1. DTFT的周期性
X (e ) x(n)e
j n j ( 2M ) n
,M为整数
X(ejω) 是频率ω的周期函数, 周期是 2π。
在=0,2M点上, X (e )表示序列x(n)的低频分量,
序列x(n)的最高频分量在 =点上。
注意:和连续信号与系统频谱的区别。