57BYGH40两相步进电机说明书
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
步进电机说明书
2.4
1300
2.6
86BYG250B-03 2/4 4.3 2.5 1.7 9
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250B-04 2/4 5.4 2
2.7 15
3.2
2.4
1300
2.6
86BYG250C-01 2/4 2
7
0.29 2
4.8
3.6
1900
3.8
86BYG250C-02 2/4 4
2.2/1 2.2/2 2/4 1.5/6 1.2/8 1/10
90BYG250B 0.9º
4.5/1 4.5/2 3.1/4 2.0/6 1.4/8 0.6/10
90BYG250C 0.9º
6/1 5.6/2 4.5/4 3.2/6 2/8 1/10
驱动器 2HB1108MAE 2HB806MAE 2HB808MA
相 电 压 电 流 电 阻 电 感 保 持 转 定位转矩 转动惯量 机 身 长
数V
A
Ω
mH 矩 N.M Kg.cm
g.cm²
mm
2 9.6 0.4 24
36
0.17
0.15
20
25
2 12 0.4 30
37
0.25
0.20
38
34
2
8
0.8 10
17
0.32
0.22
57
40
2 3.84 1.2 3.2
转动惯量 g.cm² 60 145 230
重量 kg
0.45 0.65 1.0
机身长 mm 41 56 76
外型尺寸
接线图
注：轴为单扁丝，也可根据客户需要定做
步进电机说明书
17HS001
17HS101
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
17HS111
! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
!" -25
!" !" !" !"
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电机型号 17HS001 原型号42BYGH001 17HS101 原型号42BYGH101 17HS111
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
5
! " # $ SERIES STEP MOTORS
110BYG250A
!" -25
110BYG250B
110BYG250C
! "
!" !" !" !"
- +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B
!"#$ /
相数 步距角 相电流 驱动电压 最大静转矩 相电阻 0.15Nm 2 1.8° 1.7A DC24V 0.35Nm 0.45Nm
!" !"
相电感
转动惯量
重量
空载启动 转速 390转/分
配套驱动器
1.4Ω 2.3Ω 3.3Ω
SH-2H042Ma SH-2H042Mb 2.88mH 0.032kg·cm 0.24kg 396转/分 MS-2H057M
Start MicroStep Co., Ltd.
步进电机手册
单位 V A A mA
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
SW2
SW3
细分
ON
ON
5
●2
1
ON
OFF
10
●4
3
OFF
ON
20
●8
6
辅助模式 脉冲接口
驱动电流选择
ON 0FF 0FF 0FF 0FF SW4 ON OFF
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
OFF
单脉冲：脉冲+方向
ON
双脉冲：CW 脉冲+CCW 脉冲
OFF
整步
驱动电流选择
SW6 ON OFF OFF ON ON OFF ON
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步进电机原理及使用说明
步进电机原理及使用说明一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。
产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B 与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
混合式步进电机BYG系列说明
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
步进电机说明书
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配套驱动器型号: SH-2H057M 驱动器细分数:5, 360 0.33 Nm 0.60Nm 0.62Nm 480 0.20 Nm 0.51Nm 0.52Nm 步距角:0.36° 600 0.16 Nm 0.36Nm 0.38Nm 0.33Nm 0.32Nm 720
驱 动 器 电 流 为 额 定 电流 , 120 0.64Nm 0.72Nm 0.89Nm 240 0.61 Nm 0.67Nm 0.80Nm
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电机型号 L Φd 电机轴 23HS2001 53 23HS2003 53 Φ6.35
0 -0.013
A 红线
23HS3002 75 23HS3002Z 75 Φ8.0
0 -0.013
A 绿线
电机轴铣扁，厚度0.5mm
B 黄线
B 蓝线
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测试电机型号: 23HS2001、23HS2003、23HS3002 、23HS3002Z 测试条件 转速 (转/分) 23HS2001(DC24V) 转矩 23HS2003(DC40V) 23HS3002(DC40V) 23HS3002Z(DC40V) 驱动器电压:DC24V、DC40V, 30 0.72Nm 0.72Nm 1.02Nm 60 0.70Nm 0.73Nm 0.96Nm
Start MicroStep Co., Ltd.
!"#$%&'()*+
3
! " # $ SERIES STEP MOTORS
57BYG096
!" -25 - +55 !" !" 500V DC 100M 0.1 0.3mm 0.02mm Max 85 Max B ! "10-85% ! !"#$"% Min ! "
诺科科技 NCS57 两相闭环混合式步进驱动器 使用手册说明书
NCS57闭环混合式步进驱动器使用手册Version1.0NCS57两相闭环混合式步进驱动器用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】●额定工作电压：20~80VDC●额定输出电流：0.5~5.2A●细分设置：1~512任意设置●适配电机：57/60两相闭环混合式步进电机●带报警输出信号●控制脉冲带宽200kHz或500kHz可选●5~24VDC差分信号输入口●适合1000/2500/5000线编码器深圳市诺科科技有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (2)3.加强散热方式 (2)4.机械安装图（单位：毫米） (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (4)2.参数设定开关说明 (6)3.状态指示说明 (6)4.控制信号接口电路 (6)5.控制信号时序图 (8)6.控制信号模式设置 (8)7.接线要求 (8)四、供电电源选择 (8)五、电机选配 (9)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)六、保护功能 (10)七、常见问题 (11)诺科科技产品保修条款 (12)NCS57两相闭环混合式步进驱动器一、产品简介1.概述NCS57是诺科科技针对57/60两相混合式步进电机推出的闭环数字式驱动器，采用Ti 最新DSP 技术，内部采用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和实时精密电流控制技术，以及FOC 矢量控制技术，实现两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，特别适合于半导体、电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。
适用驱动电机：57/60闭环系列两相混合式步进电机。
2.特点二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明NCS57最小值典型值最大值单位输出电流0.5- 5.0A 工作电压2036/4880VDC 控制信号输入电流71016mA 控制脉冲0-200kHz 绝缘电阻500MΩ注：控制脉冲频率可根据用户应用要求，最高可接收1MHz 的控制脉冲信号。
二相混合式步进电机驱动器使用说明书
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B系列恒流控制，运行平稳，性能可靠☆DC025B系列用于驱动相电流5A以下的所有85BYG、86BYG、90BYG以及110BYG系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V～80V ，控制电压AC17V（必须不小于10W）。
☆输出电流：3A～4.5A，根据用户需要调整☆恒流斩波控制，节能的半电流锁定模式☆输入信号TTL兼容，光电隔离信号输入☆过流过压保护使用环境及参数P1可由用户自己随意选择。
在断电情况下，按下表所示拨动红色拨码开关。
再通电即按设定情况工作备注：开关往下拨为“ON ”=1，往上拨为“OFF ”=0。
注意：改变设定后，需重新通电，设定方有效。
★ 步进脉冲输入信号Cp最大通过频率为20KHz 。
脉冲的低电平时间应大于500nS 。
★ 方向控制 U/D+、U/D-外部输入信号U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向注：电机的初始运行方向与电机的接线有关 ★ 使能信号PD+、PD —当PD+加高电平，并且PD —加低电平时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自 由状态，此时步进脉冲Cp 将不被响应；否则电机响应Cp 端输入脉冲运行，Cp 端没有信号 时，电机处于半流锁定状态。
★ 输出信号A 、A —、B 、B —接二相混合式步进电动机的出线。
.★信号要求DC025B驱动器采用单脉冲控制方式。
(共阴\共阳均可以)。
Cp、U/D、P/D信号通过光耦隔离。
为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少5mA的电流。
驱动器内部已串入光耦的限流电阻270Ω，对应+5V电平。
当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。
例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。
例如输入电平为+12V时，应在每个控制信号上串联1KΩ左右电阻。
步进电机手册
1 步进电机和驱动器型号定义------------------------------ 22 步进电机和驱动器适配表------------------------------ 23 3.1 42系列电机------------------------------ 33.2 57系列电机------------------------------ 43.3 86系列电机------------------------------ 5～63.4 110系列电机------------------------------ 74 4.1 VC-M804H驱动器------------------------------ 8～94.2 VC-M806/VC-803驱动器------------------------------ 10～124.3 VC-M1212驱动器------------------------------ 13～165 5.1 电机的串连接线和并联接线------------------------------ 175.2 调整电机的初始化运行方向------------------------------ 175.3 降低电机的温升------------------------------ 175.4 提高电机的转速------------------------------ 175.5 提高电机的精度------------------------------ 1712步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC ，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表32相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A)相电阻 (Ω)相电感 (mH)转动惯量 (g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.8 0.22 0.5 3.0 3.6 35 0.22 42BH2A38-126 0.4 1.2 3.0 3.2 54 0.28 42BH2A47-174 0.52 1.7 1.682.5 68 0.35L:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mmL:42BH2A47-174=47mm红A ＋兰A －黑B+绿B-电机白－公共端黄－公共端红A ＋兰A －黑B+绿B-电机Vinca motor42相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号 步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 57BH2A41-148 1.80.5 1.41.4 1.4 135 0.4 57BH2A56-288 12.8 0.75 1.2 300 0.7 57BH2A76-288 1.47 2.8 1 2.1 480 1.0 57BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56 L: 57BH2A76-288=76 L: 57BH2A76-304=76红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －电机红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机Vinca motor2相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MΩMin轴向间隙: 0.1~0.3mm径向跳动: 0.02mm Max温升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20︒C~+55︒C绝缘等级:B型号步距角(︒)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-4081.8 3.5 4 0.7 3.9 1000 1.786BH2A80-404540.8 6.61400 2.3 86BH2A118-3089.73 1.211.52700 3.8 86BH2A156-65813 6.50.56 6.44000 5.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-408 65mm 86BH2A118-308 118mm86BH2A80-404 80mm 86BH2A156-658 156mmVinca motor56红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －红A ＋绿A －黄B+蓝B-72相混合式步进电机110系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 110BH2A100-504 1.812.7 5.0 0.95 15 5500 5.0 110BH2A150-654 21 6.5 1.15 18.9 11000 8.4 110BH2A165-604 26 6.0 0.65 14 13000 9.5 110BH2A200-654306.51.722.51620011.7型号长度:L 红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机110BH2A100-504 100mm 110BH2A150-654 150mm 110BH2A165-604 165mm 110BH2A200-654200mmVinca motorVC-M804H 为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4A ，输入电源电压24~80VDC ，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。
步进电机原理及使用说明
步进电机原理及使用说明步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
为此，51测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术，方便用户应用掌握。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性：1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
步进电机原理（一）作者：来源：时间：2006-5-23 9:57:51 阅读次数：12969往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用2分类感应子式步进电机以相数可分为：二相电机三相电机四相电机五相电机等以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）57BYG86BYG110BYG（国际标准），而像70BYG90BYG130BYG等均为国内标准3步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极NS磁场的激磁线圈对数常用m表示拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二四相，转子齿为50齿电机为例四拍运行时步距角为=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音4步进电机动态指标及术语：1步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差用百分比表示：误差/步距角*100%不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内2失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数称之为失步3失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的4最大空载起动频率：电机在某种驱动形式电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率5最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率6运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根其它特性还有惯频特性起动频率特性等电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬如下图所示其中，曲线3电流最大或电压最高;曲线1电流最小或电压最低，曲线与负载的交点为负载的最大速度点要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
电机驱动器说明
使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。
A，B端分别用短接帽接通5V电源点。
M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。
（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。
如上图接法。
）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
东茂电气 57BYGH 步进电机 说明书
57BYGH 步进电机用户手册使用手册文档编号：DOC10113 Rev:1.1 E10302 【使用该产品前，请详细阅读该手册！并妥善保存该手册，以防不时之需！】临海市东茂电气有限公司地址：浙江省临海市柏叶西路345号2F邮编：317000电话：0576-******** 85155523传真：*************Email：**************HTTP：第一章概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
第二章产品特性1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
3 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
第三章应用领域步进电机广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
第四章产品订购型号静转矩配套驱动器备注57BYGH步进电机（单头） 1.4Kg.cm PD206457BYGH步进电机(双头) 1.4Kg.cm PD206485BYGH450A步进电机（单头） 2.1Kg.cm PD206685BYGH450B步进电机(单头) 5.1Kg.cm PD206685-86BYGH步进电机(双头) 4.6Kg.cm PD2066第五章技术参数产品实物彩图5.1、产品技术参数说明57BYGH步距角0.9°/1.8°步距角精度±5.4%轴向间隙0.1~0.3mm 径向跳动0.02mmMax 绝缘强度 500V AC 50Hz 1Minute 环境温度-10～+55℃绝缘电阻500V DC 100M Mh 温升75k静转矩 1.4Kg.cm 配套电机驱动器PD20645.2外型尺寸5.2步进电机常见问题1为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
57电机接线说明
57电机接线说明一、57电机6根线的定义：二、四线接法介绍：接线方法如下图，四线接法公共端（中间抽头）不接。
说明：四线接法适用于本公司的6560、3977系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
三、六线接法介绍：说明：六线接法适用于本公司的7062系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
四、常见问题解答：1、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
①控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
②驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。
电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达80-90℃）；驱动电流小。
电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
2、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
3、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。