自动控制与检测复习题
自动控制工程基础复习题及答案
一、单项选择题:1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A .线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。
B .线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入.C .线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。
D .线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。
2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B )A .代数方程B .特征方程C .差分方程D .状态方程 3. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )A .脉冲函数B .斜坡函数C .抛物线函数D .阶跃函数4.设控制系统的开环传递函数为G (s)=)2s )(1s (s 10++,该系统为 ( B )A .0型系统B .I 型系统C .II 型系统D .III 型系统5.二阶振荡环节的相频特性)(ωθ,当∞→ω时,其相位移)(∞θ为 ( B )A .—270°B .—180°C .—90°D .0°6. 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B 。
反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统7.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G (s ),反馈通道的传递函数为H (s ),则其等效传递函数为 ( C )A .)s (G 1)s (G + B .)s (H )s (G 11+C .)s (H )s (G 1)s (G +D .)s (H )s (G 1)s (G -8. 一阶系统G (s )=1+Ts K的时间常数T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A .越长B .越短C .不变D .不定9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D )A .正弦函数B .单位阶跃函数C .单位脉冲函数D .复变函数10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D )A .系统输出信号与输入信号之比B .系统输入信号与输出信号之比C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11.若某系统的传递函数为G(s )=1Ts K+,则其频率特性的实部R (ω)是 ( A ) A .22T 1Kω+B .-22T 1Kω+C .T1K ω+D .—T1Kω+12。
自动检测技术及仪表控制系统课后习题及复习资料
1根本知识引论1、测量围、测量上、下限及量程测量围:仪器按照规定的精度进展测量的被测变量的围测量下限:测量围的最小值测量上限:测量围的最大值量程:量程=测量上限值-测量下限值灵敏度:被测参数改变时,经过足够时间仪表指示值到达稳定状态后,仪表输出变化量与引起此变化的输入变化量之比灵敏度YU ∆=∆误差绝对误差:∆maxδ绝对误差 =示值-约定真值相对误差:δ相对误差〔%〕= 绝对误差/约定真值引用误差:maxδ引用误差〔%〕= 绝对误差/量程最大引用误差:最大引用误差〔%〕 = 最大绝对误差/量程允许误差:最大引用误差≤允许误差准确度仪表的准确度通常是用允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量。
准确度划分为假设干等级,简称精度等级,精度等级的数字越小,精度越高可靠度:衡量仪表能够正常工作并发挥其同能的程度课后习题1.1检测及仪表在控制系统中起什么作用,两者关系如何?检测单元完成对各种参数过程的测量,并实现必要的数据处理;仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件,它将检测得到的数据进展运算处理,并通过相应的单元实现对被控变量的调节。
关系:二者严密相关,相辅相成,是控制系统的重要根底1.2 典型检测仪表控制系统的构造是怎样的,各单元主要起什么作用?被控——检测单元——变送单元——显示单元——操作人员对象——执行单元——调节单元—作用:被控对象:是控制系统的核心检测单元:是控制系统实现控制调节作用的及根底,它完成对所有被控变量的直接测量,也可实现*些参数的间接测量。
变送单元:完成对被测变量信号的转换和传输,其转换结果须符合国际标准的信号制式。
变:将各种参数转变成相应的统一标准信号;送:以供显示或下一步调整控制用。
显示单元:将控制过程中的参数变化被控对象的过渡过程显示和记录下来,供操作人员及时了解控制系统的变化情况。
分为模拟式,数字式,图形式。
调节单元:将来自变送器的测量信号与给定信号相比拟,并对由此产生的偏差进展比例积分微分处理后,输出调节信号控制执行器的动作,以实现对不同被测或被控参数的自动调节。
自动控制原理复习题
自动控制原理复习题一、单项选择【1题】:二阶系统的闭环增益加大(1)快速性能好(2)超调量愈大(3)t提前 (4)对动态特性无影响p【2题】:欠阻尼二阶系统,ξω两者都与n(1)%σ有关 (2) %σ无关(3)t有关(4) p t无关p【3题】:一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点,其(1)响应速度越慢 (2)响应速度越快(3)准确度越高 (4)准确度越低【4题】:系统时间响应的瞬态分量(1)是某一瞬时的输出值(2)反映系统的准确度(3)反映系统的动特性(4)只取决于闭环极点【5题】:典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点,则(1)对动态性能无影响 (2) %σ↓(3) %σ↑(4)t↑p【6题】:稳态速度误差的正确含义为(,A v均为常值)(1) []=下输出速度与输入速度间的稳态误差r t A t().1(2)[]=下输出位置与输入位置间的稳态误差().1r t A t(3) ()=下输出位置与输入位置间的稳态误差r t Vt(4) ()=下输出速度与输入速度间的稳态误差r t Vt【7题】:已知某系统的型别为v ,输入为()n r t t =(n 为正整数),则系统稳态误差为零的条件是(1) v n ≥ (2)v n >(3) v n ≤(4)v n <【8题】:单位反馈开环传函为22354s s ++,则其开环增益,,n K ξω分别为: (1)542,,63(2) 25,36(3) 1,212(4)15,26【9题】:系统开环传递函数as bs s GH -+=2)((a>0,b>0),闭环稳定条件是:①、a>b ②、b>a ③、a=b④、b>=a【10题】:单位反馈系统,4532)(2++=s s s G 则其n K ωξ,,分别是 ①、34,65,2 ②、22,65,32③、2,65,21④、2,2125,21 二、多项选择题【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图,则可以确定该系统: (1). 是0.707ξ<的欠阻尼系统 (2). 开环增益2K = (3). 超调量%80%σ=(4). 调节时间2s t t = (5). 是0型系统 【2题】若系统1.开环稳定,闭环不一定稳定。
自动控制理论复习题
自动控制理论复习题一、名词解释:1、频率响应 2、反馈 3、稳态误差4、最大超调量 5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正;8、稳态响应;9、频率特性;10、调整时间;11、峰值时间;12、截止频率;13、谐振峰值;14、谐振频率15、幅值穿越频率;16、相位穿越频率;17、幅值裕量;18、自动控制、19、状态变量、20、零阶保持器二、分别建立图示系统的微分方程,求传递函数,并说出图(c ),(d)属于何种 较正网络。
图中)(t x i ,)(0t x 为输入、输出位移;)(t u i ,)(0t u 为输入、输出电压。
三、已知系统方框图如下,求传递函数)(,)(,)(000s X s X s X)(a )(b )t )t )(c )(t x i 1)(0t x )(d )(0s )(b X i )s X i )s四、已知系统的开环的幅相特性(Nyguist )如图所示,图中P 为开环传递函数G(s)H(s)五、计算 1、设某二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位反馈型式,试确定其开环传递函数。
2、某系统如图所示,n p t 调整时间 s t 。
(设误差带宽度取±2% ))(c )(a))(a )(b ))六、已知系统的开环传递函数)()(s H s G 的幅频特性曲线如图示,且)()(s H s G 为最小相位系统。
试求)()(s H s G = ?七、某系统的开环传递函数为)12()1()()(-+=s s sK s H s G ,试画出其乃奎斯特图,并说明当K取何值时系统稳定?八、已知系统闭环传递函数为))()(01221101a s a s a s a s a a s a s X s X n n n n i +++⋅⋅⋅+++=-- 试证明系统对速度输入的稳态误差为零。
十、判断正误1、各项时域指标(最大超调量,调整时间等)是在斜坡信号作用下定义的。
2、对于结构不稳定系统,可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。
自动控制复习题库
一:填空题1、控制系统的基本要求是(稳定性)、(快速性)、(准确性)。
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下,(输出变量)与(输入变量)的拉氏变换之比。
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于(系统型别)、(开环增益)与(输入信号的类型和幅值)。
4、常用的校正方式有(串联校正)、(反馈校正)、(前馈校正)(复合校正)。
5、反馈控制原理是(利用偏差消除偏差)。
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理,即具有(齐次性)与(可叠加性)。
7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是(闭环极点均严格位于s 左半平面)。
8、线性系统的频率特性包括(幅频特性)与(相频特性)。
9、若负反馈前向通道的传递函数为G (s ),反馈通道的传递函数为H (s ),则开环传递函数为()()(s H s G ),闭环传递函数为()()(1)(s H s G s G +)。
10、在斜坡函数的输入作用下,(0)型系统的稳态误差为无穷大。
11、在斜坡函数的输入作用下,(Ⅱ)型系统的稳态误差为零。
12、一阶惯性环节的传递函数11+Ts ,它的幅频特性的数学式是(2211T ω+),它的相频特性的数学式是(T ωarctan -)。
13、已知系统的开环传递函数为)23(33)(2+++=s s s s s G ,称之为(Ⅰ)型系统,系统的开环极点为(-1),(-2),(0),零点为(-1)。
14、惯性环节的传递函数表达式为G (s )=(11+Ts )。
15、一阶微分环节的传递函数表达式为G (s )=(1+Ts )。
16、积分环节的传递函数表达式为G (s )=(s1)。
17、在斜坡函数的输入作用下,(0)型系统的稳态误差为无穷大。
18、函数t e t f 63)(-=的拉氏变换式是(63+s )。
19、一阶微分环节的传递函数为1s τ+,它的幅频特性的数学式是,它的相频特性的数学式是(arctan ωτ)。
20、控制系统常用的校正方式(串联校正)、(并联校正)、(前馈校正)、(复合校正)。
自动控制原理复习题(选择和填空)
第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为( )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为( )A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除6. 开环控制系统的的特征是没有( )A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7. 主要用来产生偏差的元件称为( )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=121,则该可看成由( )环节串联而成。
A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例10. 在信号流图中,在支路上标明的是( )A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后,则 ( )A.一定能使闭环系统稳定;B.系统动态性能一定会提高;C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
第二章 自动控制的数学模型1. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ,其原函数的终值=∞→t t f )(( ) A.0 B.∞ C.0.75 D.32.正弦函数sin ωt 的拉氏变换是( )3.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( )A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5.采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是( )A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6.拉氏变换将时间函数变换成( )A .正弦函数B .单位阶跃函数C .单位脉冲函数D .复变函数7.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( )A .系统输出信号与输入信号之比B .系统输入信号与输出信号之比C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )A .乘积B .代数和C .加权平均D .平均值9. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ,则该环节是( )A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ,则系统的传递函数是() ω+s A 1.22.ωω+s B 22.ω+s s C 221.ω+s DA.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s11. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12. 某典型环节的传递函数是()Tss G 1=,则该环节是( ) A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节13. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =,则系统的传递函数是( ) A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s14. 梅逊公式主要用来( )A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹15. 传递函数只取决于系统或元件的( ) ,而与系统输入量的形式和大小无关,也不反映系统内部的任何信息。
自动控制原理专科复习题
一、填空题(每空1分,共30分)1、叠加原理只适用于(线性)系统,该原理说明,两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应,等于(两作用量单独作用的响应之和)。
2、连续LTI系统的时域模型主要有三种:(微分方程)、(传递函数)和(结构图)。
其主要性质有:(固有性)、(公共性)和(可运算性)等。
3、控制系统的分析和综合方法主要有(频域法),时域法,根轨迹法等。
3、系统的数学模型可以相互转化。
由微分方程得到传递函数通过(拉氏)变换实现。
由传递函数到频率特性通过(将 S替换为jω)实现。
4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现.5、自控系统的主要组成部件和环节有(给定元件)、(放大元件)、(执行元件)、(被控对象)和(检测元件)等。
系统中的作用量主要有(给定量)、(扰动量)、(反馈量)等。
6、自控系统的性能通常是指系统的(稳定性)、(稳态性能)和(动态性能)。
对系统性能的要求如用三个字描述便是(稳)、(准)、(快)。
7、自控系统按是否设有反馈环节分为(开环)系统和(闭环)系统;按系统中作用量随时间的变化关系分为(连续)系统和(离散)系统。
按输入量的变化规律分为(恒值控制)系统和(随动)系统。
8、反馈有(正)负之分,又有软(硬)之分。
取某量的负反馈会使该量趋于(稳定)。
软反馈只在(动态)过程起作用。
9、常用反馈根据性质不同可分为两种:(正反馈)和(负反馈)。
根据其在系统中的位置不同可分为(主反馈)和(局部反馈)。
主反馈性质一般是(负)反馈。
要使系统稳定必须使用(负反馈)。
要使动态过程稳定可考虑使用(软)反馈。
10、系统的输入量是指(来自系统之外的作用量)。
一般输入量有两种:(给定)和扰动量。
后者按来源不同又可分为(外扰动)和(内扰动)。
11、系统的绝对稳定性是指(系统稳定的条件),系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根(具有负实部)即位于(复平面左侧)。
12、系统稳定性概念包括两个方面:绝对稳定性和(相对稳定性)。
(完整)自动控制原理复习题20套答案
自动控制原理试卷1答案一.填空 1. 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2. 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3. 5.02+S ;0;8。
4. 4,Ⅱ;62.5.5. 110100+S ;10。
6. P-I;利用G(s )的负斜率使ωC 减小,改善静态性能。
7. 将连续信号变为离散信号;0。
二.(14分) 解:(1)(2)C (Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三.(20分)解:(1)F (s)=[]T s st f 111)(+-=(2)F (s )=525125151)5(122++-=+s s ss s(3)G 1(s )=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s )=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定,则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a (两内项系数乘积>两外项系数乘积)521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)(每空1分。
自动检测技术期末复习题
自动检测技术期末复习题一、判断题1.在实际测量中,只要采用高准确度仪表,测量结果与被测量的真值之间就不会存在偏差。
22.在相同的测量条件下,对同一被测量进行多次测量时,显著偏离测量结果的误差,称为随机误差。
23相对误差是指被测量的绝双对误差与其真值的比植百分比,可表示为14.灵敏度表示弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小25,电容式传感器的测量电路有二极管式、三极管式、晶闸管式、MOS管式四种26.弹簧管把被测力转换为管端部的位移,其灵敏度取决于材料的弹性模量和他的几何尺寸17.电阻应变式传感器是根据电磁原理,通过电磁敏感元件将机械结构的转变为立转换为电压的元件28.热电偶回路的四个定律包括均质导体定律、中间导体定律。
中间温度定律和标准电极定律19.压电式传感器是以某些晶体受力后在其内部产生电磁效应为原理的。
210.容栅传感器是在变面积型电容传感器的基础上发展起来的一中心型传感器111.红外传感器是利用物体产生热电势的特性来实现自动检测的传感器212.共模干扰又称横向干扰、异相干扰等,它是指检测装置两个输入端对地共有的干扰电压213. 共模干找又称横向干扰、异相干扰等,它是指检测装置两个输入周对地共有的干扰电压214.当检测装置的信号测量电路及信号源在两端接地时,很容易形成环路电流,引起干扰,这时就需要采用隔离的方法。
115.检测装置的内部干扰是由其内部的各种电子元器件引起的,包括固定干扰和过渡干扰116.感应同步器是一种根据电磁感应原理,利用两个平面型电路绕组,其互感随位置而变化的原理工作的位移传感器117.激光传感器可将输入他的一定形式的能量(光能热能等)转换成一定波长的光形式发射出来。
118.为了实现信号的远距离传送,经常将电压信号转换成5~10mA或0~20mA,的流量信号,以减少干扰的影响和长线电压传输的信号损失。
219.电磁耦合又称为容性耦合,当两个电路之间有互感存在时,一个电路的电流变化,就会通过磁交链影响到另一个路220.气敏电阻是一种半导体敏感器件,它是利用气体的吸附而使半导体本身的PN结发生变化这一机理来进行检测的221.理论和实践均已证明,断开热电偶的任何一个极,用第三种导体引入测量仪表,其总电动势是不变的122.在两个电路间加入隔离变压器以切断地回路,可实现前后电路的隔离,两个电路接地点就不会产生共模干扰。
自动控制原理复习题(二)
自动控制原理复习题(二)一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是:A. 1011s s ++C. 210.51s s ++B. 1010.11s s ++ D. 0.11101s s ++2、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点:A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+,其幅频特性()G j ω应为: A. 1Ke T τω-+τω-B. 1Ke T τωω-+4、梅逊公式主要用来( )A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是: A. 单输入,单输出的线性定常系统;B. 单输入,单输出的线性时变系统;C. 单输入,单输出的定常系统;D. 非线性系统。
6、对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
A. 微分 C. 加减B. 相乘 D. 相除 7、直接对控制对象进行操作的元件称为( )A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()A. 0.707 C. 1B.0.6 D. 011、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S之间有如下关系:A.* ()()() E S H S E S=⋅C.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅B.*()()()E S H S E S=⋅D.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅12、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:A.*(2) (1) K s s s-+C.*2(31)Ks s s+-B.*(1)(5Ks s s-+)D.*(1)(2)K ss s--14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是( C )A. 它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()A. 0 C. 1/kB.0.1/k D.18、开环控制的特征是()A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中,只有()不用节点表示。
自动控制原理复习题A
自动控制原理复习题A一 、已知控制系统结构图如下图所示;试通过结构图等效变换求系统传递函数Cs /Rs ;二 、已知系统特征方程为 025103234=++++s s s s 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性;三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为rt =2t 和 rt =2+2t+t 2 时系统的稳态误差;四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图要求确定分离点坐标d :五、1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数;六 、已知线性离散系统的输出zz z z z z C 5.05.112)(2323+-++=,计算系统前4个采样时刻c 0,cT ,c 2T 和c 3T 的响应; 七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示;为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特性参数a ,b 的数值;继电特性的描述函数为a X X a X b X N ≥⎪⎭⎫ ⎝⎛-= ,14)(2π; 自动控制原理复习题A 答案一 223311321)1)(1()()(H G H G H G G G G s R s C +++=二 系统不稳定;三 ∞ , ∞四五12 )1100/)(1/()1/001.0(100)(11+++=s s s s G ωω 六 c 0=1 cT = c 2T = c 3T =七 b a π38> 自动控制原理复习题B一 、已知控制系统结构图如下图所示;试通过结构图等效变换求系统传递函数Cs /Rs ;二 、已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围;三 、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为 rt =2t 和 rt =2+2t+t 2 时,系统的稳态误差;四 、设单位反馈控制系统的开环传递函数要求:1 画出准确根轨迹至少校验三点;2 确定系统的临界稳定开环增益K c;3 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K ;五 、1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:2.已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数;六 、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2.01.0)(22-++=Φz z z z z ,试判断该系统是否稳定; 七 、试用等倾线法证明 )1( 022>=++ζωζωx x x n n相轨迹中有两条过原点直线,其斜率分别为微分方程的两个特征根;自动控制原理复习题B 答案 一 1211223232141)()(H G G H G H G G G G G G s R s C -+++=二解:由题可知系统的特征方程为列劳斯表如下由劳斯稳定判据可得解上述方程组可得 0 1.705K <<三 , ∞四 12 K c =1503 K =五12六 稳定七自动控制原理复习题C一、已知Gs 和Hs 两方框相对应的微分方程分别是且初始条件均为零,试求传递函数Cs /Rs ;二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示;为使系统不产生自振,试利用描述函数法确定继电特性参数a ,b 的数值;继电特性的描述函数为a X X a X b X N ≥⎪⎭⎫ ⎝⎛-= ,14)(2π; 三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为rt =2t 和 rt =2+2t+t 2 时系统的稳态误差;四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 )12()1()(++=s s s K s G , 试概略绘出相应的闭环根轨迹图要求确定分离点坐标d : 五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数;六 、设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数GZ ;七 、各系统的Gjω与-1/Nx 曲线如下图所示,试判断各系统的稳定性P =0;1 、2、自动控制原理复习题C 答案一二 b a π38> 三 0 , 20四五12六七1自振点2a 为自振点,b 为不稳定周期运动。
自动控制复习题
第一部分 填空题第一章 基本概念1.自动控制是在人不直接 的情况下,利用外部装置使被控对象的某个参数(被控量)按 的要求变化。
2.由被控 和自动 按一定的方式连接起来,完成一定的自动控制任务,并具有预定性能的动力学系统,称为自动控制系统。
3.闭环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用,而且还有 控制作用。
此种系统 高,但稳定性较差。
4.开环控制系统的特点是:在控制器与被控对象之间只有 作用,没有反馈控制作用。
此种系统 低,但稳定性较高。
5.在经典控制理论中,广泛使用的分析方法有__________和__________。
6.温度控制系统是一种 控制系统,一般对系统的 指标要求比较严格。
7.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:________、快速性和________。
8.火炮跟踪系统是一种 控制系统,一般对系统的 指标要求较高。
9.反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。
第二章 数学模型1.数学模型的形式很多,常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
2.线性定常系统的传递函数,是在__________条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
3.传递函数只取决于系统的 参数,与外作用无关。
4.根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则,可以示出t ωsin 的拉氏变换为 ,t ωcos 的拉氏变换为 。
5.根据拉普拉斯变换的定义,单位斜坡函数t 的拉普拉斯变换为 ,指数函数at e -的拉普拉斯变换为 。
6.二阶振荡环节的标准传递函数是 。
7.多个环节的并联连接,其等效传递函数等于各环节传递函数的________。
8.正弦函数sin ωt 的拉氏变换为_______________。
函数at e -的拉氏变换为____________。
9.利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
自动控制复习题
自动控制复习题一、试用结构图等效化简或梅逊公式求图1所示系统的传递函数)()(s R s C图1解:结构图等效解:所以:432132432143211)()(G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 梅逊公式解:图中有1条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路,,,2111432111G G L G G G G P -==?= ,,,21321323432)(1L L L L L G G L G G L +++-=?-=-=43213243214321111)()(G G G G G G G G G G G G G G P s R s C ++++=??=二:分别用结构图等效变换和梅逊公式求图2-3所示系统的传递函数。
)(s R )(2s G )(s C -)(3s G -图2-3解:用梅逊公式求取系统传递函数。
由图2-3知,系统有1个回路,有2条前向通路。
因此有)()(321s G s G L =∑-=-=)()(1132s G s G L a ?1)(1)(222111=-===??s G P s G P 根据梅逊公式,系统的传递函数为)()(1)()()()(322121s G s G s G s G P s R s C k kk --==∑=?三、试用结构图等效化简和梅逊增益公式求图1所示各系统的传递函数)()图1解:所以: 2321212132141)()(H G G H G H G G G G G G s R s C ++++= (e )图中有2条前向通路,3个回路,,,,?=?==?=242132111G P G G G P ,,,,)(132123*********L L L H G G L H G L H G G L ++-=?-=-=-= 2321212132141122111)()(H G G H G H G G G G G G P P P P s R s C ++++=??+=??+?=二、设图2(a )所示系统的单位阶跃响应如图2(b )所示。
自动控制原理中及复习试题材料答案解析
自动控制原理中及复习试题材料答案解析(总9页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--《自动控制原理》综合复习资料一、简答题1、常见的建立数学模型的方法有哪几种各有什么特点解:分析法(机理建模法)、实验法(系统辨识)和综合法。
机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰实验测试法:不需要对象特性清晰,只要有输入输出数据即可,但适用面受限综合法:以上两种方法的结合通常是机理分析确定结构,实验测试法确定参数,发挥了各自的优点,克服了相应的缺点2、常用改善二阶系统得措施有哪些,并对其简介?比例—微分控制;测速反馈控制;解:比例—微分控制:系统同时受误差信号和误差微分信号的双重控制,可改善系统性能而不影响稳态误差;测速反馈控制:将速度信号反馈到系统输入端,并与误差信号比较,可增大系统阻尼,改善系统动态性能3、自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有哪些解:时域分析法、根轨迹法、频率特性法4、减小稳态误差的措施主要有解:增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益;在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节;采用串级控制抑制内回路扰动5、系统的性能指标有哪些?解:控制系统在典型输入信号作用下性能指标由动态性能指标和稳态性能指标组成;系统动态性能指标有:延迟时间;上升时间;峰值时间;调节时间;超调量;系统的稳态性能指标:稳态误差6、判断线性定常系统稳定的方法有哪几种?解:劳斯判据;赫尔维茨判据;根轨迹法;频率稳定判据;柰氏判据二、计算题1、RC 无源网络电路图如下图所示,试列写该系统的微分方程,并求传递函数Uc(s)/Ui(s)。
解:列写电路方程:⎪⎩⎪⎨⎧+==+=+=2222111C C C C R C CC i u R i u i i i i u u u 其中,⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨==t uC C C R tuC C d d C i R u i d 222111111化简得:()()i tui t ui c t uc t uc u d dC R R C d d C R C R u d d C R C R R C d d C R C R +++=++++2211222211222111222211由拉氏变换得:1)(1)()()()(22211122211221122211+++++++==s C R C R C R s C R C R s C R C R s C R C R s U s U s G i C2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数解:由Mason 公式得闭环传函∆∆=Φ∑=nk kk P s 1)(由方框图得,系统只有一条前向通道,即1=n , +-+-=∆∑∑∑3211l l l12211H G G G l+-=∑,032===∑∑ l l所以得12211H G G G -+=∆11G P =,121H G =∆所以系统传递函数1221121111)(H G G G H G G P s -+=∆∆=Φ 3、已知二阶系统方框图如图所示如要求:(1)由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为;(2) 系统的暂态调节时间3=s t 秒(%5±误差带);试求二阶系统闭环传函。
自动控制原理复习题(二)
自动控制原理复习题(二)一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是:A. 1011s s ++C. 210.51s s ++B. 1010.11s s ++ D. 0.11101s s ++2、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点:A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+,其幅频特性()G j ω应为: A. 1Ke T τω-+τω-B. 1Ke T τωω-+4、梅逊公式主要用来( )A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B. 计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是: A. 单输入,单输出的线性定常系统;B. 单输入,单输出的线性时变系统;C. 单输入,单输出的定常系统;D. 非线性系统。
6、对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
A. 微分 C. 加减B. 相乘 D. 相除 7、直接对控制对象进行操作的元件称为( )A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。
A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()A. 0.707 C. 1B.0.6 D. 011、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S之间有如下关系:A.* ()()() E S H S E S=⋅C.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅B.*()()()E S H S E S=⋅D.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅12、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:A.*(2) (1) K s s s-+C.*2(31)Ks s s+-B.*(1)(5Ks s s-+)D.*(1)(2)K ss s--14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是( C )A. 它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()A. 0 C. 1/kB.0.1/k D.18、开环控制的特征是()A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种()A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中,只有()不用节点表示。
自动检测技术复习题(附答案)
第五章一、选择题1.超声波频率越高,(A)。
A.波长越短,指向角越小,方向性越好 B.波长越长,指向角越大,方向性越好C.波长越短,指向角越大,方向性越好 D.波长越短,指向角越小,方向性越差2. 超声波传播速度最快的介质是( D )A.水B.空气C.氧气D.钢铁3. 超声波在以下介质中传播时强度会发生衰减,其中衰减最大的是( C )A.半导体B.石油C.空气D.水4.电涡流式传感器激磁线圈的电源是( C )。
A.直流 B.不需要电源 C.高频交流 D.低频交流5. 电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出( C )的靠近程度。
A. 人体B. 水C. 黑色金属零件D. 塑料零件6. 超声波频率越高,( A )。
A. 波长越短,指向角越小,方向性越好B. 波长越长,指向角越大,方向性越好C. 波长越短,指向角越大,方向性越好D. 波长越短,指向角越小,方向性越差7. 超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速( A ),比在钢中的声速( B )。
A. 大B. 小C. 相等伏,从而产生电火花。
8.物位是指( D )。
(A)液位(B)料位(C)界位(D)以上都是9.按( A )区分,物位测量仪表可分为直读式、浮力式、静压式、电磁式、声波式等。
(A)工作原理(B)仪表结构(C)仪表性能(D)工作性质10.静压式液位计是根据流体( A )原理工作的,它可分为压力式和差压式两大类。
(A)静压平衡(B)动压平衡(C)能量守恒(D)动量平衡11.吹气式液位计测量液位的前提条件是使导管下端有( C )气泡逸出。
(A)大量(B)少量(C)微量(D)没有12.用吹气法测量液位时,液位上升时( C )。
(A)导压管口的静压力升高,因而从导管中逸出的气泡数随之增多(B)导压管口的静压力降低,因而从导管中逸出的气泡数随之增多(C) 导压管口的静压力升高,因而从导管中逸出的气泡数随之减少(D) 导压管口的静压力降低,因而从导管中逸出的气泡数随之减少13.用差压法测量容器液位时,液位的高低取决于( D )。
自动控制原理期末复习题1
自动控制原理期末复习题一、填空题1.反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2.复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3.两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4.若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t ee --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。
5.根轨迹起始于 ,终止于 。
6.设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。
7.PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
8.在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。
9.自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 。
10.稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用 ;在频域分析中采用 。
11.传递函数是指在 初始条件下.线性定常控制系统的 与 之比。
12.设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。
13.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ,它们反映了系统动态过程的 。
14.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: .快速性和 。
15.控制系统的 称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 。
16.在经典控制理论中,可采用 .根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
自动控制原理 复习题及答案
自动控制原理1一、 单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ,则它的开环增益为( ) A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( ) A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( )A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(,当频率T1=ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( ) A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大,其( )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ,则此系统 ( )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:())5)(1(++=s s s k s G ,当k =( )时,闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ,则此系统中包含正实部特征的个数有( )A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ,则它是一种( ) A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为( )A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线K,则实轴上的根轨迹为()19.开环传递函数为G(s)H(s)=ss)3(3A.(-3,∞)B.(0,∞)C.(-∞,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作()反馈的传感器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
37、 霍尔元件采用恒流源激励是为了(减少温漂)。
38、 霍尔电势 UH 正比于控制电路 I 和磁感应强度 B。在实际应用中,总是希望获得较
大的霍尔电势。增加控制电流虽然能提高霍尔电势输出,但控制电流大,元件的(功耗
大),从而导致元件的(温漂增大),甚至可能烧毁元件。
39、 霍尔传感器是利用半导体材料的(霍尔)效应进行测量的一种传感器。
于测量(较大的线位移或角位移);变介电常数型电容传感器一般用于测量(物料的厚
度)、(液位)以及各种介质温度、密度的测定。
28、 为提高电容传感器的灵敏度减小测量误差,其桥式测量电路一般采用(全桥或半桥
差动)接法。
29、 压电式传感器利用(压电)效应工作,常用的前置放大器有电压放大器和(电荷放
大器)。
用于检测(是否有人体靠近),它的最大优点是(非接触测量)。可以将它应用到(安全
防护)以及(防盗报警)等场所。
25、 电容式传感器分为(变极距)型、(变面积)型和(变介常数)型三种结构形式。
26、 电容式传感器采用(电容器)作为传感元件,将不同的被测量变化转换为(电容量)
的变化。
27、 变间隙式电器一般用
A、提高灵敏度 B、将输出的交流信号变成直流信号
C、使检波后的直流电源能反映检波前交流信号的相位和幅度。
17、希望将信号传送到 1km 以外,应选用具有( D )输出的标准变送器。
A、0~2v
B、1~5v
C、0~10mA
D、4~20mA
18、螺线管式差动变压器传感器的两个匝数相等的二次绕组,工作时是( B )。
热电偶其正极是(镍铬)。
43、 热电偶的热电势大小与(两结点温度)和(两导体材料)有关,为了保证输出热电
势是被测温度的单值函数,必须保持冷端温度(恒定)。
44、 在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要目的是(远离高温区)。
45、 热电偶的总热电势由两部分组成,一部分是两种导体的(接触电势),另一部分是
使选购的仪表量程为欲测量的( C )左右为宜。
A、3 倍 B、10 倍 C、倍 D、倍
4、用万用表交流电压档(频率上限为 5kHz)测量 100kHz,10v 左右的高频电压,发现示值
不到 2v,该误差属于( D )。用该表的直流电压档测量 5 号干电池电压,发现每次示值均
为,该误差属于( A )。
40、 典型的线性霍尔 IC 器件是(UGN3501),典型的开关型的霍尔 IC 器件是(UGN3020)
系列。
41、 中间导体定律:在热电偶中介入第三种导体,只要(第三种导体的两接点温度)相
同,则热电偶的(总电动势不变)。
42、 已知某铜热电阻在 0℃时的电阻值为 50Ω,则其分度号是(CU50),对于镍铬-镍硅
测系统处于待命状态。当人手靠近金属板时,金属板对地分布电容 Cx 变(大),因此高
频变压器 T 的二次侧输出频率 f 变(低)(高/低),从图可以看出,当 f 低于 fR 时,U01
(小)于 UR,A2 的输出 U00 将变为(高)电平,因此 VL(亮)(亮/暗);
三端稳压器 7805 的输出为(5)V,由于运放饱和时的最大输出电压约比电源低 1V 左右,
9、热电阻测量转换电路采用三线制是为了( D )
A、提高测量灵敏度
B、减小非线性误差
C、提高电磁兼容性 D、减小引线电阻的影响
10、应变测量中,希望灵敏度越高、线性好,有温度补偿功能,应选择( C )测量转换电
路。
A、单臂半桥 B、双臂半桥 C、四臂半桥
11、MQN 气敏电阻可测量( C )的浓度,TiO2 气敏电阻可测量( D )的浓度。
等。在光线作用下,( 物体产生一定方向电动势 )的现象称为光生伏特效应,基于光
生伏特效应的光电元件有( 光电池 )等 。
47、 光栅传感器的光栅包括( 主 )光栅和( 指示 ),当两光栅相对平移一个栅距 W
时,莫尔条纹将垂直位移一个( 莫尔条纹 )节距。
48、 光栅按其原理和用途不同,可分为( 物理 )光栅和( 计量 )光栅。
地电位的人体与金属板构成空间分布电容 Cx,Cx 与微调电容 C0 从高频等效电路来看,
两 者 之 间 构 成 ( 并 ) 联 , v1 、 L1 、 C0 、 Cx 、 等 元 件 构 成 ( 调 频 谐 振 电 路 ),
f=(
),略高于 fR,当人手未靠近金属板时,Cx 最(小)(大/小),检
震 )等问题。
54、 介质中的声强衰减与超声波的频率及介质的密度、晶粒粗细等因素有关。晶粒越
(粗),或密度(越小),衰减系数越大,衰减越快;频率越(高),衰减也越快。
二、选择题、
1、 电工试验中,采用平衡电桥测量电阻的阻值,是属于( C )测量,而用水银温度计测
量的微波变化。是属于(A)测量。
A、偏位式
B、零位式
C、微差式
2、某采购员分别在 3 家商店购买 100kg 大米,10kg 苹果,1kg 巧克力,发现均少,但该采
购员对卖巧克力的商店意见最大,在这个例子中,产生此心理作用的主要因素是( B )
A、绝对误差 B、示值相对误差 C、引用误差 D、准确度等级
3、在选购线性仪表时,必须在同一系列的仪表中选择适当的量程,这时必须考虑到应尽量
D、便于电路设计。
14、湿敏电阻用交流电作为激励电源是为了( B)
A、提高灵敏度 B、防止产生极化、电解作用 C、减小交流电桥平衡难度
15、希望线性范围为±1mm,应选择绕组骨架长度为( B )左右的螺线管式自感传感器或差
动变压器。
A、2mm
B、20mm
C、400mm
D、1mm
16、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是( C )。
有一定关系的(电量)。 9、 某位移传感器,当输入量变化 5mm 时,输入电压变化 300mV,其灵敏度为(60mV/mm)。 10、 热敏电阻按其温度系数可分为(负温度系数的热敏电阻 NTC)和(正温度系数热敏
电阻 PTC)两大类。 11、 电阻应变片式压力传感器通常选用(测量电桥)作为转换电路。 12、 最常见的电阻应变片的基准电阻值为(120Ω)。 13、 金属热电阻主要有(铂)、(铜)和镍电阻等。半导体热敏电阻主要包括(PTC)、(NTC)
所以 A2 的输出电压为(4)V,中间继电器 KA 变为(吸和)状态(吸和/释放);图中运
放接正反馈电阻,所以 A2 在此电路中起(放大)作用;V2 起(电流驱动)(电流放大/
电流驱动)作用,基极电阻 RB3 起(限流)作用;VD1 起(续流)作用;
防止当 V2 突然截止,产生过电压而使(V2)击穿;过以上分析可知,该接近开关主要
A、系统误差 B、粗大误差 C、随机误差 D、动态误差
5、重要场合使用的元器件或仪表,购入后需进行高、低温循环老化试验,其目的是为了( D )
A、提高准确度
B、加速其老化
C、测试其各项性能指标
D、提早发现故障,提高可靠性。
6、在一个完整的监测系统中,完成信息采集和信息转换主要依靠( A )
A、传感器 B、测量电路 C、输出单元
(单一导体的温差电势)。
46、 通常把光电效应分成三类:在光线作用下,( 能使电子逸出物体表面 )的现象称
为外光电效应。基于外光电效应的光电元件有( 光电管 )、( 光电倍增管 )、( 光电
摄像管 )等。在光线的作用下,( 能使物体的电阻率改变 )的现象称为内光电效应,
也称为光电导效应。基于内光电效应的光电元件有( 光敏电阻 )和( 光敏晶体管 )
33、 超声波检测是利用不同介质的(不同声学特性对超声波传播的影响)来探查物体
和进行测量的技术。
34、 超声波的波形种类包括(纵波)、(横波)和(表面波)三种。
35、 超声波的传播速度取决于介质的(弹性系数)、(密度)、和(声阻抗)。
36、 对霍尔式传感器进行温度补偿,最好的方法是采用(恒流量)供电。
A、CO2
B、N2
C、气体打火机车间的有害气体
12、制作应变片敏感栅材料中,用的最多的金属材料是( B )
A、铜
B、铅
C、康铜
D、镍铬合金
13、气敏传感器构成的转换气扇自动控制电路。换气扇通电采用 SCR 器件进行控制。这是为
了( B )
A、使系统响应快 B、避免产生电火花,提高安全性;
C、降低成本
7、有四台量程均为 0~600℃的测量仪表,现要测一约为 500℃的温度。要求相对误差<=%,
选用精度为( D )的最为合适。
A、级
B、级
C、级
D、级
8、有四台量程不同,但精度等级均为级的测量仪表,现欲测 250℃的温度,选用量程为( C )
的最为合理。
A、0~1000℃ B、300~500℃ C、0~300℃ D、0~500℃
1、 检测技术是一门以研究自动检测系统中的(信息提取)、(信息转换)以及(信息处理) 的理念和技术为主要内容的应用技术科学。
2、 一个完整的检测系统或检测装置通常由(传感器)、(信号调理电路)和(显示记录装置) 等部分组成。
3、 传感器一般由(敏感元件)、(转换元件)、和(转换电路)三部分组成。 4、 在选用仪表时,最好能使其工作在不小于满刻度值的(2/3)的区域。 5、 (准确度)表征系统误差的大小程度,(精密度)表征随机误差的大小程度,而精确度
A、同名端并联 B、同名端接在一起反向串联 C、异名端并联 D、异名端接在一起串联。
19、塑料表面经常镀有一层金属镀层,以增加美观和提高耐磨性,金属镀层越薄,镀层中的
30、 若是石英晶体片受 X 轴方向压力时电荷的极性为上表面为正,下表面为负,当其受
Y 轴方向拉力时的电荷极性为上表面为(正),下表面为(负)。