高速计数器控制指令

Z信号 信号 00002 25200 复位 Ts 复位
(2) 软件复位
一个扫描周期后高速计数器复位。 当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。 一个扫描周期后高速计数器复位
25200 Ts 复位
另外， 断电再上电时高速计数器自动复位。 另外，当PLC断电再上电时高速计数器自动复位。 断电再上电时高速计数器自动复位
( 00：不使用；01：使用 ：不使用； ：使用)
例如： 例如：DM6642的内容为 # 0114 的内容为
使用高速 计数器 软件复位 递增计数
4. 高速计数器的溢出
当高速计数器计数时： 当高速计数器计数时： 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出， 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当 递增计数就会发生上溢出 前值为0FFF FFFF； 前值为 ； 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出， 递减计数就会发生下溢出 值为FFFF FFFF 。 值为 发生溢出时计数器停止计数。 发生溢出时计数器停止计数。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。
5．高速计数器的当前值存储区 ．
系列PLC，高速计数器的当前值 对CPM1A系列 系列 ， 存放在SR248和SR249中。 存放在 和 中 SR248存放低 位， SR249存放高 位。 存放低4位 存放高4位 存放低 存放高 在高速计数器执行高速计数操作后， 在高速计数器执行高速计数操作后，可以 利用指令从SR248和SR249中读出其当前值， 中读出其当前值， 利用指令从 和 中读出其当前值 也可以利用指令更改其当前值。 也可以利用指令更改其当前值。
旋转编码器
高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 的连接示意图 一种旋转编码器与
-DC24V +
COM
旋转编码器
A相 相 +DC24V -
CPM1A PLC
00000 00001 B相 相 00002 Z相 相
2．高速计数器的复位方式 ． 高速计数器复位时，其当前值为 。 高速计数器复位时，其当前值为0。 (1) Z信号 + 软件复位 信号
若高速计数器的复位标志位25200先ON时，在复位 ① 若高速计数器的复位标志位 先 时 Z信号 的前沿时刻，高速计数器复位； 信号ON的前沿时刻 高速计数器复位； 的前沿时刻， 信号 若复位Z信号先 信号先ON时 ON后一个扫描周期 ②若复位Z信号先ON时，在25200 ON后一个扫描周期 高速计数器复位。 是扫描周期 是扫描周期。 时，高速计数器复位。 Ts是扫描周期。
二、高速计数器的中断功能
高速计数器中断功能有两种模式
目标值比较中断模式 区 域比较中断模式
1．高速计数器的目标值比较中断 ．
采取目标值比较中断时， 采取目标值比较中断时，要建立一个目标值比较表
目标值 比较表 表中数据可 预先写入
TB TB+1 TB+1 TB+2 TB+2 TB+3 TB+3 TB+4 TB+4 TB+5 TB+5 TB+6 TB+6 …… 目标值的个数 目标值1 目标值1低4位 目标值1高4位 目标值1 目标1 目标1 中断处理子程序号 目标值2 目标值2低4位 目标值2 目标值2高4位 目标2 目标2 中断处理子程序号 ……
COMBiblioteka 各种脉冲信号的波形单相 脉冲
1 2 3 4 计数脉冲
A超前 超前B 超前
A滞后 滞后B 滞后
两相 相 脉冲 B相
A相 A相
1 2 3 4 5
6 7 8
7 6 5 4 3
2 1
0
递增计数脉冲
递减计数脉冲
有的旋转编码器可提供三相脉冲， 有的旋转编码器可提供三相脉冲，即A、B、Z相。 、 、 相
二、高速计数器的计数功能
(2) 增减计数模式
在增减计数时可使用旋转编码器。 在增减计数时可使用旋转编码器。旋转编码器 相脉冲接00000 输入点，B 相脉冲接 输入点， 相脉冲接00001 的A 相脉冲接 输入点，复位Z信号接在 信号接在00002输入点。 输入点。 输入点，复位 信号接在 输入点 递增计数： 相超前B相 ° 递增计数：当A相超前 相90°时，在A、B相 相超前 、 相 脉冲的前沿，计数器的当前值加1。 脉冲的前沿，计数器的当前值加1。 递减计数： 相超前A相 ° 递减计数：当B相超前 相90°时，在A、B相 相超前 、 相 脉冲的前沿，计数器的当前值减1。 脉冲的前沿，计数器的当前值减 。 增减计数的最高计数频率是2.5 增减计数的最高计数频率是 KHz，计数范围 ， 是-32767～+32767（F0007FFF～00007FFF，第 ～ （ ～ ， 一位的F表示负数 表示负数）。 一位的 表示负数）。
比较表分8 比较表分 个区域 每个区占5 每个区占 个通道
表中数据可 预先写入
当实际使用的区域不满8个时，要把其余存放上、 当实际使用的区域不满 个时，要把其余存放上、下 个时 限值的通道都置为0， 限值的通道都置为 ，将存放子程序号的通道都置为 FFFF。 。
区域比较中断的执行过程
若高速计数器的当前值落在比较表中某个区域时 计数器PV值 上限值 上限值） （下限值 ≤计数器 值≤上限值） ，则停止执行主 计数器 程序而转去执行与该区域对应的中断子程序。 程序而转去执行与该区域对应的中断子程序。子程 序执行完毕，返回到断点处继续执行主程序。 序执行完毕，返回到断点处继续执行主程序。 执行区域比较中断时，比较结果存放在 执行区域比较中断时，比较结果存放在AR1100～ ～ AR1107中。 中 例如，当计数器的当前值落在比较表的区域 中时 中时， 例如，当计数器的当前值落在比较表的区域1中时， AR1100置为 ，当计数器的当前值落在比较表的 置为ON， 置为 区域2中时 中时， 置为ON等 区域 中时，AR1101置为 等。 置为
最多放16 最多放 个目标
在高速计数器计数过程中，若其当前值与比较表中某 在高速计数器计数过程中， 个目标值相同时， 个目标值相同时，则停止执行主程序而转去执行与该 目标值对应的子程序。 目标值对应的子程序。 子程序执行完毕，返回到断点处继续执行主程序。 子程序执行完毕，返回到断点处继续执行主程序。
三、高速计数器控制指令
比较表登录指令
CTBL (63) P C TB @ CTBL (63) P C TB
CTBL (63) @CTBL(63)
P C TB
P C
TB
P：端口定义（000） C：控制数据 ：端口定义（ ） ：
TB ：比较表首通道
C的含义 的含义 000：登录一个目标值比较表，并启动比较。 ：登录一个目标值比较表，并启动比较。 001：登录一个区域比较表，并启动比较。 ：登录一个区域比较表，并启动比较。 002：登录一个目标值比较表，用指令 ：登录一个目标值比较表，用指令INI启动比较 启动比较 003：登录一个区域比较表， 用指令 ：登录一个区域比较表， 用指令INI启动比较 启动比较
2．高速计数器的区域比较中断 ．
采取区域比较中断时要建立一个区域比较表
区 域 比较表
TB TB+1 TB+1 TB+2 TB+2 TB+3 TB+3 TB+4 TB+4 TB+5 TB+5 TB+6 TB+6 TB+7 TB+7 TB+8 TB+8 TB+9 TB+9 …… 下限值1 下限值1低4位 下限值1 下限值1高4位 区域1 区域1 上限值1 上限值1低4位 上限值1 上限值1高4位 中断处理子程序号 下限值2 下限值2低4位 下限值2 下限值2高4位 上限值2 上限值2低4位 区域2 区域2 上限值2 上限值2高4位 中断处理子程序号 ……
操作模式控制指令
INI (61) P C P1 @ INI (61) P C P1 INI(61) P C P1
@INI(61)
P C P1
P：端口定义（000） C：控制数据 ：端口定义（ ） ：
P1 ：设定值首通道
C的含义 的含义 000：启动CTBL定义的比较表（P1固定为 ：启动 定义的比较表（ 固定为 固定为000）。 定义的比较表 ）。 001：停止 定义的比较表（ 固定为 固定为000）。 ：停止CTBL定义的比较表（P1固定为 定义的比较表 ）。 002：更新高速计数器的当前值。 ：更新高速计数器的当前值。 传送到IR248和249中，作 将P1+1(高4位)、 P1 (低4位)传送到 高 位、 低 位 传送到 和 中 为高速计数器的新当前值。 为高速计数器的新当前值。 003：停止脉冲输出（P1固定为 固定为000）。 ：停止脉冲输出（ 固定为 ）。
高速计数器的计数模式 高速计数器的复位方式 使用高速计数器时的设定 高速计数器的溢出 计数器当前值的存储区
1. 高速计数器的计数模式
(1) 递增计数模式
高频脉冲由PLC的00000输入点输入，在输入计 的 输入点输入， 高频脉冲由 输入点输入 数脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1。 数脉冲的前沿，高速计数器的当前值加 。 最高计数频率是5 最高计数频率是 KHz，计数范围是 ～65535 ，计数范围是0～ （00000000～0000FFFF） ～ ）
高速计数器控制指令
高速计数器概述 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 高速计数器控制指令
一、 高速计数器概述
CPM1A系列 系列PLC设置了高频脉冲输入点， 设置了高频脉冲输入点， 系列 设置了高频脉冲输入点 配合相关指令及必要的设定， 配合相关指令及必要的设定，可以对高频 脉冲进行处理。 脉冲进行处理。 CPM1A系列 系列PLC的高频脉冲输入点是 系列 的高频脉冲输入点是 00000~00002。 。 可以用高速计数器对高频脉冲进行计数。 可以用高速计数器对高频脉冲进行计数。 可以用高速计数器实现中断处理。 可以用高速计数器实现中断处理。