第六章 磁电式传感器 PPT课件

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传感器原理及其应用 第6章 磁电式传感器

传感器原理及其应用 第6章 磁电式传感器

材料(单晶) N型锗(Ge) N型硅(Si) 锑化铟(InSb)
1/ 2
4000 1840 4200
砷化铟(InAs)
磷砷铟(InAsP) 砷化镓(GaAs)
0.36
0.63 1.47
0.0035
0.08 0.2
25000
10500 8500
100
850 1700
1530
3000 3800
哪种材料制作的霍尔元件灵敏度高
1、8—圆形弹簧片;2—圆环形阻尼器;3—永久磁铁;4—铝架; 5—心轴;6—工作线圈;7—壳体;9—引线 工作频率 固有频率 灵敏度 10~500 Hz 12 Hz 最大可测加速度 5g 可测振幅范围 精度 ≤10% 45mm×160 mm 0.7 kg
0.1~1000 m 外形尺寸 1.9 k 质量
d E N dt
武汉理工大学机电工程学院
第6章 磁电式传感器
磁通量的变化可以通过很多办法来实现,如磁铁与线圈之间作 相对运动;磁路中磁阻的变化;恒定磁场中线圈面积的变化等, 一般可将磁电感应式传感器分为恒磁通式和变磁通式两类。 6.1.1 恒磁通式磁电感应传感器结构与工作原理 恒磁通式磁电感应传感器结构中,工作气隙中的磁通恒定,感 应电动势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割 磁力线而产生。这类结构有动圈式和动铁式两种,如图所示。
武汉理工大学机电工程学院
第6章 磁电式传感器 磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线,产生与运动速度dx/dt 成正比的感应电动势E,其大小为
dx E NBl dt
式中:N为线圈在工作气隙磁场中的匝数;B为工作气隙磁感应 强度;l为每匝线圈平均长度。 当传感器结构参数确定后,N、B和l均为恒定值,E与dx/dt成正 比,根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。 由理论推导可得,当振动频率低于传感器的固有频率时,这种传 感器的灵敏度(E/v)是随振动频率而变化的;当振动频率远大于 固有频率时,传感器的灵敏度基本上不随振动频率而变化,而近 似为常数;当振动频率更高时,线圈阻抗增大,传感器灵敏度随 振动频率增加而下降。 不同结构的恒磁通磁电感应式传感器的频率响应特性是有差异的, 但一般频响范围为几十赫至几百赫。低的可到10 Hz左右,高的可 达2 kHz左右。

磁电磁敏式传感器课件

磁电磁敏式传感器课件

多功能化与智能化发展
总结词
磁电磁敏式传感器正朝着多功能化和智能化方向发展。
详细描述
多功能化是指传感器能够同时检测多种物理量,如磁场、温度、压力等。这可以通过在传感器结构中集成多个敏 感元件和信号处理电路来实现。智能化则是指传感器具备自校准、自诊断和自适应能力,能够根据环境变化进行 自动调整,提高测量精度和可靠性。
温度特性
温度稳定性
磁电磁敏式传感器在温度变化时,其 输出值的变化程度较小,具有较好的 温度稳定性。
温度补偿
为了减小温度对传感器输出的影响, 通常需要进行温度补偿,如采用热敏 电阻等元件实现温度补偿。
03
磁电磁敏式传感器的设计与 制造
设计原则
精度与灵敏度
稳定性与可靠性
设计时应考虑传感器精度和灵敏度,以确 保其能够准确、快速地响应磁场变化。
05
磁电磁敏式传感器的性能指 标与评价
灵敏度与分辨率
灵敏度
衡量传感器输出变化量与输入变化量之比, 是传感器的一项重要性能指标。磁电磁敏式 传感器的灵敏度高,能够检测微弱的磁场变 化。
分辨率
传感器能够分辨的最小输入变化量,反映传 感器的测量精度。磁电磁敏式传感器的分辨
率较高,能够准确测量磁场微小变化。
详细描述
磁电磁敏式传感器能够测量磁场的大小和方向,通过测量地球磁场或人工磁场,可以用于地质勘查、 矿产资源勘探等领域。在航空航天领域,磁力计可以用于检测和导航,而在电机控制中,它可以检测 电机的磁场强度和位置,实现精准控制。
电流测量
总结词
磁电磁敏式传感器能够非接触地测量电流,具有高精度、高灵敏度和宽测量范围的特点 。
工作原理
通过测量磁场的变化,将磁场的 变化转换为电信号,从而实现对 物理量的检测。

磁电式速度传感器课件

磁电式速度传感器课件

VS
集成化
集成化是未来传感器的一个重要发展趋势 ,通过将多个传感器元件集成在一个芯片 上,实现传感器的小型化、轻量化、低功 耗等特点,提高传感器的应用范围和性能 。
在新兴领域的应用前景
新能源汽车
随着新能源汽车的快速发展,磁电式速度传 感器在新能源汽车中的应用前景广阔,如用 于电机转速的检测、车辆速度的检测等。
机械结构设计
总结词
机械结构设计是磁电式速度传感器制造中的重要环节,它决定了传感器的精度、稳定性和使用寿命。
详细描述
在机械结构设计中,需要考虑到传感器的尺寸、重量、安装方式等因素,以确保传感器在实际应用中 的可靠性和稳定性。同时,还需要对传感器的材料、热处理等进行优化,以提高其机械性能和耐久性 。
磁路设计
智能交通
智能交通系统是未来交通发展的重要方向, 磁电式速度传感器可以用于智能交通系统中 的车辆速度检测、交通流量统计等方面,提 高交通管理的智能化水平。
THANKS
感谢观看
新型绝缘材料
绝缘材料在磁电式速度传感器的制造 中起着重要作用,新型绝缘材料如氮 化硅、碳化硅等具有高绝缘性、低介 电损耗等特点,能够提高传感器的绝 缘性能和稳定性。
智能化与集成化的发展趋势
智能化
随着人工智能和物联网技术的发展,磁 电式速度传感器将逐渐实现智能化,具 备自适应、自学习、自诊断等功能,提 高传感器的工作效率和可靠性。
应用领域
汽车领域
用于发动机转速、车速、ABS 系统等速度检测。
航空领域
用于飞机轮速、滑行速度等速 度检测。
工业自动化领域
用于电机转速、机械传动速度 等速度检测。
其他领域
如医疗器械、环保设备等需要 进行速度检测的领域。

传感器技术-第6讲-压电磁敏传感器PPT

传感器技术-第6讲-压电磁敏传感器PPT

2.霍尔元件基本结构
霍尔元件的外形结构图,它由霍尔片、 4根引线和壳体组成,激励电极通常用红色 线,而霍尔电极通常用绿色或黄色线表示。
图3 霍尔元件
3.霍尔元件基本特性
(1)输入电阻和输出电阻
霍尔元件激励电极之间电阻为输入电 阻,霍尔电极输出电势对于电路外部来说 相当于一个电压源,其电源内阻即为输出 电阻。
(c)
P
i
H-
N 电流
图8 磁敏二极管的工作原理示意图
结论:随着磁场大小和方向的变化,可产生 正负输出电压的变化、特别是在较弱的磁场 作用下,可获得较大输出电压。若r区和r区 之外的复合能力之差越大,那么磁敏二极管 的灵敏度就越高。
磁敏二极管反向偏置时,则在 r区仅流 过很微小的电流,显得几乎与磁场无关。因 而二极管两端电压不会因受到磁场作用而有 任何改变。
6.1.3 压电式传感器的应用
1 压电式测力传感器
组成:
主要由石英晶片、绝缘套、电极、上 盖和基座等组成。
2、原理
传感器的上盖为传力元件,当受到外 力作用时,它将产生弹性形变,将力传递 到石英晶片上,利用石英晶片的压电效应 实现力—电转换。绝缘套用于绝缘和定位。
它的测力范围是0~50N,最小分辨率 为0.01N,绝缘阻抗为 2 1014 ,固有频 率为50~60kHz。非线性误差小于±1%。 整个该传感器重为10g,可用于机床动态 切削力的测量。
ΔU/V
2.0
1.6 1.2
3.霍尔式接近开关
利用霍尔效应可以制成开关型传感器。 广泛应用于测转速、制作接近开关等。霍 尔式接近开关主要由霍尔元件、放大电路、 整形电路、输出驱动及稳压电路5部分组成。
由工作特性曲线可见,工作时具有一定的 磁滞特性,可以使开关更可靠工作。图中

第6章-磁电磁敏式传感器

第6章-磁电磁敏式传感器
• 磁电式传感器是一种有源传感器,工作时无需加电压,直 接将机械能转化为电能输出。
• 测速度时,传感器的输出电压正比于速度信号 u v ,可
以直接放大。
• 输出功率大,稳定可靠,但传感器尺寸大、重,输出阻抗 低,通常几十~几千欧,对后置电路要求低,干扰小。
CD-1 型震动速度传感器
工作频率 固有频率 灵敏度
• 磁阻元件在工作时通常需要加偏置磁 场,使磁敏电阻工作在线性区域。
• 无偏置磁场时只能检测磁场不能 判别磁性。输出弱磁场时磁阻与 磁场关系为:
R =R0(1+MB2)
R0 ——为零磁场内阻; M ——为零磁场系数;
• 外加偏置磁场时磁阻具有极性, 相当在检测磁场外加了偏置磁场, 工作点移到线性区,磁极性也作 为电阻值变化表现出来,这时电 阻值的变化为:
代入后:
UH
Bb
IB ned
RH
IB d
K H IB
霍尔常数
RH
1 ne
与材料有关
霍尔灵敏度
KH
RH d
与薄片尺寸有关
式中:ρ—电阻率、n —电子浓度、μ—电子迁移率 μ = υ / E 单位电场强度作用下载流子运动速度。
☻ 可见霍尔电势与电流和磁场强度的乘积成正比
U K I B ☻ 讨论 H
敏 元

6.3.1 磁敏电阻
(1) 磁阻效应
➢ 载流导体置于磁场中,除了产生霍尔效应外,导体中载流子 因受洛仑兹力作用要发生偏转,磁场使载流子运动方向的偏 转使电流路径变化,起到了加大电阻的作用,磁场越强增大 电阻的作用越强。
☺ 外加磁场使导体(半导体)电阻随磁场增加而增大的现象 称磁阻效应。
➢ 磁阻效应表达式为

磁电式传感器

磁电式传感器
➢如果是P型半导体,载流子是空穴,若空穴浓度为p,同理 可得UH=IB/ped。
➢因RH=ρμ(其中ρ为材料电阻率;μ为载流子迁移率, μ=v/E,即单位电场强度作用下载流子的平均速度),一 般电子迁移率大于空穴迁移率,因此霍尔元件多用N型半 导体材料。
➢霍尔元件越薄(即d越小),kH就越大,所以通常霍尔元 件都较薄。薄膜霍尔元件厚度只有1μm左右。
一般频响范围:10Hz~2kHz。
(二)变磁通式
又称为变磁阻磁电感应式传感器,常用来测量旋转物体的 角速度。结构原理如下图。
1、开磁路变磁通式
工作原理:线圈3和磁铁5静止不动,测量齿轮2(导磁材 料制成)安装在被测旋转体1上,随之一起转动,每转过一 个齿,它与软铁4之间构成的磁路磁阻变化一次,磁通也就 变化一次,线圈3中产生的感应电动势的变化频率等于测量 齿轮2上齿轮的齿数和转速的乘积。
(三)磁电感应式扭矩仪(变磁通式)
1、结构组成:
转子(包括线圈)固定在传感器轴上,定子(永久磁铁) 固定在传感器外壳上。转子、定子上都有一一对应的齿和 槽。
2、测量原理:
➢测量扭矩时,需用两个传感器,将它们的转轴(包括线圈 和转子)分别固定在被测轴的两端,它们的外壳固定不动。
➢安装时,一个传感器的定子齿与其转子齿相对,另一个传 感器的定子槽与其转子齿相对。
定义:通过磁电作用将被测量(如振动、位移、转 速)转换成电信号的一种传感器。
分类: 磁电感应式传感器; 霍尔式传感器; 磁栅式传感器。
第一节 磁电感应式传感器
▪ 磁电感应式传感器简称感应式传感器,也称为电动 式传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在 导体两端输出感应电动势的。它是一种机-电能量 变换型传感器。
在这种结构中,也可以用齿轮代替椭圆形测量轮2,软铁 (极掌)4制成内齿轮形式,这时输出信号频率为f=nZ/60, 其中Z为测量齿轮的齿数。

第6章 电动势式传感器

第6章 电动势式传感器
成形工艺性好,成本低廉,得到了广泛 的应用。
6.1.1 压电式传感器的工作原理
3.新型压电材料-压电半导体
有些晶体材料既有半导体性质,又具有压电 效应,如硫化锌(ZnS)、碲化镉(CdTe)、 氧化锌(ZnO)、硫化镉(CdS)、碲化锌 (ZnTe)和砷化镓(GaAs)等。
因此既可利用其压电效应制成传感器,又可 利用其半导体特性制成电子器件,也可以两 者结合,集元件与线路于一体,研制成新型 集成压电式传感器测试系统。近些年,就利 用氧化锌的压电效应来制作纳米发电机,实 现了纳米机器的自我供电。
结束
6.1 压电式传感器
压电式传感器是一种典型的自发电式传 感器(也称有源传感器),它的工作原 理基于压电效应,即某些材料受力后在 其表面产生电荷的现象。压电式传感器 主要用于力的测量和可以转变为力的非 电量的测量。因此,压电元件是一种力 敏感元件,可以测量那些可以转换为力 的非电物理量,如力、压力、加速度、 力矩等。
6.1.1 压电式传感器的工作原理
1.压电效应-正压电效应
Hale Waihona Puke 图6.1分别绘出了某种压电材料在各种受力条件下产生电荷的 情况。从图6.1中可以看出,改变压电材料的受力方向,可以 改变其产生的电荷的极性。实验表明,压电材料的线应变、 剪应变、体积应变都可以使其表面产生电荷,利用压电效应 可以制造出感受各种外力的传感元件,用压电材料制造的传 感元件称作压电元件。
如果外加电场以很高的频率按正弦规律变化, 压电元件的机械形变也将按正弦规律快速变 化,使压电元件产生机械振动,超声波发射 元件就是利用这种效应制作的。
6.1.1 压电式传感器的工作原理
1.压电效应-逆压电效应
利用正压电效应制成的压电式传感器,可将 力、压力、振动、加速度等非电量转换为电 量,从而进行精密测量。

(第6章)磁电式传感器

(第6章)磁电式传感器

6.2.2 霍尔元件的应用
1.霍尔式微量位移的测量 .
由霍尔效应可知,当控制电流恒定时, 由霍尔效应可知,当控制电流恒定时, 霍尔电压U与磁感应强度B成正比,若磁感 成正比, 的函数, 应强度B是位置x的函数,即 UH=kx 13) (6-13) 式中: ——位移传感器灵敏度 位移传感器灵敏度。 式中:k——位移传感器灵敏度。
测量转速时,传感器的转轴1 测量转速时,传感器的转轴1与被测物 体转轴相连接,因而带动转子2转动。 体转轴相连接,因而带动转子2转动。当转 的齿与定子5的齿相对时,气隙最小, 子2的齿与定子5的齿相对时,气隙最小, 磁路系统中的磁通最大。而磁与槽相对时, 磁路系统中的磁通最大。而磁与槽相对时, 气隙最大,磁通最小。因此当转子2转动时, 气隙最大,磁通最小。因此当转子2转动时, 磁通就周期性地变化,从而在线圈3 磁通就周期性地变化,从而在线圈3中感应 出近似正弦波的电压信号, 出近似正弦波的电压信号,其频率与转速 成正比例关系。 成正比例关系。
2.霍尔元件基本结构 .
霍尔元件的外形结构图,它由霍尔片、 霍尔元件的外形结构图,它由霍尔片、 根引线和壳体组成, 4根引线和壳体组成,激励电极通常用红色 而霍尔电极通常用绿色或黄色线表示。 线,而霍尔电极通常用绿色或黄色线表示。
图6-8阻 )
I v= nebd

IB EH = nebd
IB UH = ned
式中: 称之为霍尔常数, 式中:令RH=1/ne,称之为霍尔常数, 其大小取决于导体载流子密度, 其大小取决于导体载流子密度,则
RH IB = K H IB UH = d
(6-12) 12)
称为霍尔片的灵敏度。 式中: 式中:KH=RH/d称为霍尔片的灵敏度。

磁电式传感器课件

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34
2. 工作原理
空穴
电子
磁场H = 0:
(a)
P
→ →→
i
←←←
N 电流
少量电子和空穴

复合区 H=0
I 区、r区复合
(b) P
i
H+
N 电流
正向磁场 H+ : 电子和空穴偏向 r 区, 电流因复合增大而减小
(c)
P
i
H-
N 电流
反向磁场 H- : 电子和空穴偏向 I 区, 电流因复合减少而增大
这种传感器工作磁场恒定,线圈和磁铁两者间 产生相对运动,切割磁场线而产生感应电势。
动圈式
动铁式
4
恒磁通式磁电传感器的结构原理图
e WBLvsin
e WBLvsin
e WBAsint
5
(二)变磁通式磁电式传感器(磁阻式)
线圈和磁铁部分都是静止的,与被测物连 接而运动的部分是用导磁材料制成的,在运动 中,它们改变磁路的磁阻,因而改变贯穿线圈 的磁通量,在线圈中产生感应电动势。
1 Vcc
霍尔元件 放大
稳压
整形 输出 3 VT
结构: 稳压器、霍尔片、 差分放大器,施 密特触发器和输
地 2 出级等部分组成。
24
1 Vcc
霍尔元件 放大
稳压
整形 输出 3 VT
工作原理:
有磁场:UH >开启阈值,
高电平,VT导通 开状态
磁场减弱:UH <断开阈值,
地 2 低电平,VT截止 关状态
45
谢谢!
46
2. 已知某霍尔元件尺寸为长L=10mm,宽 b=3.5mm,厚d=1mm。沿L方向通以电流 I=1.0mA,在垂直于L×b方向上加均匀磁场 B=0.3T,输出霍尔电势UH=6.55mV。求该霍尔 元件的灵敏度系数KH和载流子浓度n是多少?

传感器原理及应用第六章 磁电式传感器

传感器原理及应用第六章 磁电式传感器

两者工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起 振动时, 由于弹簧较软, 运动部件质量相对较大。当振动频率 足够高(远大于传感器固有频率)时, 运动部件惯性很大, 来 不及随振动体一起振动, 近乎静止不动, 振动能量几乎全被弹 簧吸收, 永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振 动速度, 磁铁与线圈的相对运动切割磁力线, 从而产生感应电 势为
(一)磁电感应式传感器的工作原理
电磁式传感器工作原理
当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时,设穿 过线圈的磁通为Ф,则整个线圈中所产生的感应电动势e为
e W d dt
(二)磁电感应式传感器的结构及特点
1、磁电感应式传感器的结构
磁电式传感器基本上由以下三部分组成: ①磁路系统:它产生一个恒定的直流磁场,为了减小传感器 体积,一般都采用永久磁铁; ②线圈:它与磁铁中的磁通相交产生感应电动势; ③运动机构:它感受被测体的运动使线圈磁通发生变化。
式(7 - 7)可得近似值:
γt ≈(-4.5%)/10 ℃
(Hale Waihona Puke - 8)这一数值是很可观的, 所以需要进行温度补偿。 补偿通常采
用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁
性材料做成。它在正常工作温度下已将空气隙磁通分路掉一
小部分。当温度升高时, 热磁分流器的磁导率显著下降, 经它
分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低, 从
而保持空气隙的工作磁通不随温度变化, 维持传感器灵敏度为
常数。
(三)磁电感应式传感器的转换电路
磁电式传感器直接输出感应电势, 且传感器通常具有较高 的灵敏度, 所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是 速度传感器, 若要获取被测位移或加速度信号, 则需要配用积 分或微分电路。 图为一般测量电路方框图

第6章电动势式传感器

第6章电动势式传感器

在施加外电场时,电畴 转到与外电场一致。
+++++++ -------
+++++++ -------
极化后,两端出现束缚电荷, 吸引一层外来电荷,因而仍呈 中性。在外力的作用下,极化 电畴变化使两极板上电荷变化。
第六章
三.压电传感器的等效电路
1. 压电传感器的等效电路
q
q
F
电动势式传感器
Ca u
压电晶体
uo
电路的时间常数是由等效电阻及等效电容来决定的
R (Ra // Ri )
C Ca Cc Ci (1 A)C f
(Ra // Ri )[Ca Cc Ci (1 A)C f ] Ri AC f
与使用电压放大器相比时间常数要大得多,对输入电 阻的要求相对降低
第六章
五.应用举例
1.压电加速度传感器 2.压电式压力传感器 3.基于压电效应的超声波传感器
d
第六章
6.2 压电晶体传感器
电动势式传感器
压电传感是以某些物质的压电效应为基础的一种有源 传感器。在外力作用下,某些物质变形后其表面会产生电 荷,从而实现非电量电测的目的。
压电传感器尺寸小,重量轻,工作频率宽,可测量变 化很快的动态压力、加速度、振动等。
第六章
电动势式传感器
一.压电效应
某些电介质物质,当沿一定方向受到外力作用而变形 时,在它的两个表面会产生符号相反的电荷;当将外力去 掉后,又重新回到不带电状态,这种现象称为压电效应。
(1) 放大传感器输出的微弱信号; (2) 将传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。
1. 电压放大器 采用电压放大器要 考虑的两个主要问 题

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第7章
磁敏式传感器
1
主要内容
7.1 磁电感应式传感器 7.2 霍尔式传感器
2
3
7.1 磁电感应式传感器
磁电感应式传感器又称感应式或电动式传感器, 是利用电磁 感应原理将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种 传感器
它不需要辅助电源, 就能把被测对象的机械量转换成易于测量 的电信号,是一种有源传感器
7
变磁通式磁电传感器(用于角速度测量)
43 2 1 NS
31 7
A 6
A
5
5
6
(a)
(b)
主要靠改变磁路的磁通大小进行测量,即改变磁路的磁阻
8
图(a)为开磁路变磁通式:线圈、磁铁静止不动, 测量 齿轮安装在被测旋转体上,随被测体一起转动。每转动一个齿, 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次, 线圈中 产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的 乘积。
传感器线圈产生感应电动势,接上负载后,线圈中有电流流过 而发热。
12
测量误差
当传感器的工作温度发生变化或受到外 界磁场干扰、受到机械振动或冲击时, 其灵敏度将发生变化,从而产生测量误 差,其相对误差为:
dSI dBdLdR
SI B L R
SI
I0 v
NBL RRf
即其测量误差来源于B、L、R三个方面
10
7.1.2
当测量电路接入磁电传感器电路时,磁电传感器的输出电
流Io为:
I0
E RRf
NBLv RRf
式中: Rf——测量电路输入电阻; R——线圈等效电阻。
I0
传E

器R
指示器
Rf
传感器的电流灵敏度为

磁电式传感器

磁电式传感器

,a click to unlimited possibilities
01 单 击 添 加 目 录 项 标 题 02 磁 电 式 传 感 器 的 概 述 03 磁 电 式 传 感 器 的 结 构 与 特 点 04 磁 电 式 传 感 器 的 应 用 实 例 05 磁 电 式 传 感 器 的 优 缺 点 分 析 06 磁 电 式 传 感 器 的 发 展 趋 势 与 前 景 展 望
微型化:随着 微电子技术的 发展,磁电式 传感器将不断 缩小体积,提 高精度和灵敏
度。
智能化:通过 集成AI技术, 磁电式传感器 可以实现自适 应、自学习等 功能,提高测 量精度和效率。
多功能化:磁 电式传感器将 不断拓展应用 领域,实现多 种物理量的测
量和监测。
网络化:通过 物联网技术, 磁电式传感器 可以实现远程 监控和数据共 享,提高测量 效率和可靠性。
工业自动化领域:用于检测机 器的运行状态、位置、速度等
医疗领域:用于检测病人的生 理信号,如心电图、血压等
结构简单,工作可靠,寿命长
灵敏度高,测量范围大
添加标题
添加标题
输出阻抗低,负载能力强
添加标题
添加标题
测量精度高,稳定性好
磁饱和现象: 当磁电式传感 器受到过强的 磁场干扰时, 会导致磁饱和 现象,影响测
量精度
温度影响:磁 电式传感器的 磁阻效应受温 度影响较大, 温度变化可能 导致测量误差
机械振动:机 械振动可能影 响磁电式传感 器的测量结果, 导致测量误差
输出阻抗高: 磁电式传感器 的输出阻抗较 高,需要配用 适当放大电路 才能获得理想
的测量结果
提高灵敏度和精度 减小温度和机械应力的影响 增强抗干扰能力 降低成本并提高可靠性
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自感式传感器的工作原理示意图4源自线圈 铁心衔铁 ⊿δ
变气隙式自感传感器结构
δ
由于 Nm LI,
Fm
NI,m
Fm Rm
可得: L N 2
Rm
磁路的总磁阻可表示为:
Rm
li 2 iSi 0S
近似计算出线圈的电感量为:
L N 2S0 2
当线圈匝数N为常数时,电感L仅仅是磁路
中磁阻的函数,只要改变 或S均可导致电感变
l 衔铁
x
线圈
螺管型电感传感器
这种传感器结构简单,制作容易,灵敏度较低,适用 于测量较大的位移量。
8
2ra r
3 电涡流式传感器
电涡流式传感器的工作原理
➢根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置 于变化的磁场中,导体内将产生呈涡旋状的 感应电流,称之为电涡流或涡流,这种现象 称为涡流效应。
➢电涡流传感器是利用电涡流效应,将位移、 温度等非电量转换为阻抗的变化或电感的变 化从而进行非电量电测的。
芯与衔铁由硅钢片或坡莫合金等导磁材料制成。
自感式传感器结构图
3
自感式传感器的工作原理
➢ 自感式传感器是把被测量变化转换成自感L的变化, 通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。
➢ 传感器在使用时,其运动部分与动铁心(衔铁)相
连,当动铁芯移动时,铁芯与衔铁间的气隙厚度
发生改变,引起磁路磁阻变化,导致线圈电感值发 生改变,只要测量电感量的变化,就能确定动铁芯 的位移量的大小和方向。
6
变面积式自感传感器:
铁芯 衔铁
线圈
δ
L N 2S0 2
变面积式自感传感器结构
灵敏度为: k dL N20 dS 2
由于漏感等原因,其线性区范围较小,灵敏度也较低, 因此,在工业中应用得不多。
7
螺管式自感传感器:
传感器工作时,衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起 螺管线圈电感量的变化。
对于长螺管线圈l>>r,当衔铁工作在螺管的中部时, 可以认为线圈内磁场强度是均匀的,线圈电感量L与衔铁的 插入深度l大致上成正比。
化。因此变磁阻式传感器又可分为变气隙 厚
度的传感器和变气隙面积S的传感器。
5
➢当铁芯的结构和材料确定后,自感L是气隙厚
度 和气隙磁通截面积S的函数,即 Lf(,S) 。
➢如果S保持不变,则L为 的单值函数,可
构成变气隙型自感传感器;如果保持 不 变,使S随位移而变,则可构成变截面型自 感传感器;如果在线圈中放入圆柱形衔铁, 当衔铁上下移动时,自感量将相应变化,就 构成了螺线管型自感传感器。
➢目前生产的变间隙位移传感器,器量程范围 为300m~800mm。
9
电涡流式传感器示意图
▪ 将块状金属导体置于通有交变电流的传感器线圈磁 场中。根据法拉第电磁感应原理,由于电流的变化, 在线圈周围就产生一个交变磁场,当被测导体置于 该磁场范围之内,被测导体内便产生电涡流,电涡 流也将产生一个新磁场,和方向相反,抵消部分原 磁场,从而导致线圈的电感量、阻抗和品质因素发 生变化。
➢ 当厚度变化 △δ时, 输出电压 = 2U±△U ,可将△U放大输出显示带材厚
度变化。 实际应用时,给定厚度δ ,当厚度变化时与厚度变化值△δ的代 数和就是被测带材厚度。
电涡流金属板、带材厚度测量
14
7
15
第9题 变气隙式电感测微仪
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工作原理
▪ 当被测物体的高度变化时,测杆带动可动 铁芯移动,导致可动铁芯与衔铁之间的距 离发生变化,从而使电感发生变化,使测 量电路的指示仪表的系数发生变化,从而 得知物体的高度。属于变气隙式电感传感 器
通过测量U2检测金属板的厚度。
• 透射式涡流传感器可检测1~100mm范围。
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5.测厚(高频反射式涡流厚度传感器)
➢ 为克服带材不平或因振动引起的干扰,可采用两个电涡流传 感器S1、S2 分别放置在被测金属两侧,同时检测两个方向距离 X1、X2。
➢ 当厚度不变时,两传感器与上下表面距离 x1+ x2 = 常数; 传感器输出电压之和(假设为 2U),数值不变;
第六章 电感式传感器
1
概述
电感式传感器的定义 ➢利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈
自感系数 L或互感系数 M的变化,再由测
量电路转换为电压或电流的变化量输出,这 种装置称为电感式传感器。
被测非电量 电磁 自感系数L 测量 U、I、f 感应 互感系数M 电路
2
1 自感式传感器
自感式传感器的结构 ➢ 自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁
➢ 在金属板的上下方分别设有发射传感器线圈L1和接收传感 器线圈L2,L1加低频电压U1时,L1上产生交变磁通。
• 无金属板时,磁通直接耦合至L2 ,L2产生感应电压;
• 如果金属板放置两线圈之间,线圈L1在金属板中产生电涡流,磁场能量
受到损耗,使达到L2的磁通减弱,最终使L2上感应电动势减弱。
• 金属板越厚,涡流磁能损失越多,下线圈L2上感应电动势输出U2越小。
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11 加速度传感器
1 -悬臂梁(弹性体); 2 -差动变压器
F=ma F=kDx Dx=ma/k
移动的距离与加速度成正比。因此,在变压器一次绕组加
励磁Ui,在二次绕阻有U0输出。对U0放大,相敏检波、低通
滤波,可得与加速度大小、方向对应的直流电压信号。
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结束语
当你尽了自己的最大努力时,失败也是伟大的, 所以不要放弃,坚持就是正确的。
10
电涡流式传感器的应用电路
1.电磁炉 ▪ 电磁炉是我们日常生活中必备的家用电器之一,
涡流传感器是其核心器件之一,高频电流通过 励磁线圈,产生交变磁场;在铁质锅底会产生 无数的电涡流,使锅底自行发热,烧开锅内的 食物。
11
电磁炉工作示意图
电磁炉内部励磁线圈
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5.测厚(低频透射式涡流厚度传感器)
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When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
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谢谢大家
荣幸这一路,与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人:XXXXXX
时 间:XX年XX月XX日
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