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河北工业大学计算机硬件技术基础（MCS-51）2007年课程设计

报告

一、题目：工业顺序控制

二、问题的提出

1．目的：

（1）培养学生综合利用MCS-51单片机的软硬件知识进行程序设计的能

力，解决一些实际问题。

（2）进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。

（3）提高学生建立程序文档、归纳总结的书面表达能力。

（4）通过查阅和网上搜索资料，提高学生独立获取知识的能力。

（5）在设计的全过程中，通过理论与实践相结合，培养和提高学生的实

践能力和创新能力。

三、总体设计

1、分析问题的功能

在工业控制中，像冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些继续生产过程，按某种顺序有规律的完成某种预定的动作，对这类继续生产过程称为顺序控制，倒注塑机工艺大致按“合模－注射－延时－开模－产伸－产退”顺序工作。

P1.0~P1.6代表控制注塑机的七道工程，模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设每道工序时间为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动，P3.3为外部故障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警输出，前六道工序只有一位输出，第七道工序中有三位输出。

2、系统总体结构设计

根据上述问题描述，本设计运用了两个中断，一个外部INT1中断,一个定时

器T/C1中断，

四、详细设计：

1、画出电路图；

2. 流程图

3、设计中的主要困难及解决方案

1）困难1 实现蜂鸣器与故障中断的同步

解决方法：当语句LOOP: JNB P3.3,LOOP 循环执行时，开定时器不断给蜂鸣器高低方波，这样，只要定时器一直开着，蜂鸣器就一直处于鸣响状态，直到外部中断解除。

LOOP: JNB P3.3, LOOP

SETB P1.7

CLR ET1

RETI

定时器停止工作，工程回到端点继续执行。

2）困难2 各工序的用时应该不同

我们准备了几个不同的子程序，每个灯亮时就可以调用不同的子程序了，这样等量的时间就不同了。

三、程序清单

ORG 8000H

AJMP MAIN

ORG 8013H

LJMP INT1SV

ORG 801BH

LJMP T1S

MAIN: MOV SP, #5FH

SETB EA ；允许CPU中断

SETB EX1 ；允许INT1中断

CLR IT1 ；INT1为电平触发

L0: JNB P3.4, L1

AJMP L0 ；是否开工？

L1: ；第一道工序

SETB P1.7

CLR P1.0

ACALL DLAY

L3: SETB P1.0 ；第二道工序

CLR P1.1

ACALL DLAYA

AJMP L4

L4:SETB P1.1 ；第三道工序

CLR P1.2

ACALL DLAYB

AJMP L5

L5: SETB P1.2 ；第四道工序

CLR P1.3

ACALL DLAY

L6: SETB P1.3 ；第五道工序

CLR P1.4

ACALL DLAYA

L7:SETB P1.4 ；第六道工序

CLR P1.5

ACALL DLAYB

L8: SETB P1.5 ；第七道工序

CLR P1.6

ACALL DLAYA

SETB P1.6

WAIT: MOV P1, #0ffH

MOV R7, #0

Lp: MOV R6, #0

DJNZ R6, $

DJNZ R6, $

DJNZ R6, $

DJNZ R7, Lp

AJMP L0

DLAY: MOV R4, #01H ；延时子程序DLAY1: MOV R5, #0fH

DLAY2: MOV R6, #5fH

DLAY3: MOV R7, #0ffH

DLAY4: DJNZ R7, DLAY4

DJNZ R6, DLAY3

DJNZ R5, DLAY2

DJNZ R4, DLAY1

RET

DLAYA: MOV R4, #01H ；延时子程序A DLAYA1: MOV R5, #0fH

DLAYA2: MOV R6, #0ffH

DLAYA3: MOV R7, #0ffH

DLAYA4: DJNZ R7, DLAYA4

DJNZ R6, DLAYA3

DJNZ R5, DLAYA2

DJNZ R4, DLAYA1

RET

DLAYB: MOV R3, #01H ；延时子程序B DLAYB1: MOV R4, #0fH

DLAYB2: MOV R5, #0fH

DLAYB3: MOV R6, #1fH

DLAYB4: MOV R7, #0ffH

DLAYB5: DJNZ R7, DLAYB5

DJNZ R6, DLAYB4

DJNZ R5, DLAYB3

DJNZ R4, DLAYB2

DJNZ R3, DLAYB1

RET

INTI中断程序：

INT1SV: MOV TMOD, #10H ；选用工作模式寄存器方式1

MOV TH1, #0FFH ；定时器赋初值

MOV TL1, #00H

SETB PT1 ；定义T/C1为高优先级中断

SETB ET1 ；允许T/C1中断

SETB TR1 ；启动T/C1定时器

LOOP: JNB P3.3, LOOP ；有故障则循环等待，故障解除往下运行SETB P1.7 ；蜂鸣器关闭

CLR ET1 ；关T/C1中断

RETI

T1S: MOV TH1, #0FFH

MOV TL1, #00H

CPL P1.7 ；蜂鸣器报警

RETI

END

四、调试程序的方法

1）硬件调试方法（确定硬件工作是否正常）

在没接线之前，打开电源开关，如果电源灯亮，且没有杂音，则硬件工作正常。

2）软件调试方法（如何调试程序的方法）

首先接好排线开关，然后将 A2区的INT1接开关SW2，A2区的T0接开关SW1，A2区的PI.7接蜂鸣器。程序运行前，均SW1SW2置一，程序开始运行后，将SW1置零，灯开始闪亮，如果将SW2置零，则第六个灯亮，同时蜂鸣器开始响，再将SW2置一，蜂鸣器停止响，第七个灯灭。如果将SW1置一，六个灯闪亮完一遍后才停止。

五、你所设计的程序最终完成的功能

1）说明你编制的程序能完成的功能；

P1.0~P1.6代表控制注塑机的七道工程，模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设每道工序时间为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动，P3.3为外部故障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警输出，