红外感应自动门设计
基于单片机控制的红外人流量感应门系统设计
基于单片机控制的红外人流量感应门系统设计一、引言红外人流量感应门系统是一种广泛应用于公共场所的自动门系统。
该系统通过使用红外传感器检测人体的红外辐射，来实现对门的自动打开和关闭。
本文将介绍基于单片机控制的红外人流量感应门系统的设计原理及其相关技术。
二、系统设计原理1. 红外传感器红外传感器是人流量感应门系统的核心部件之一。
它通过对人体发出的红外辐射进行检测，从而判断人是否经过门口。
常用的红外传感器有红外对射传感器和红外感应模块。
在本系统中，我们选择使用红外对射传感器。
2. 单片机控制单片机作为整个系统的控制中心，负责对红外传感器的信号进行处理，并控制门的打开和关闭动作。
常用的单片机有51单片机和Arduino。
本系统中，我们选择使用Arduino作为单片机控制器。
三、系统硬件设计1. 硬件电路图根据系统设计原理，我们可以绘制出以下硬件电路图。
图中包含了红外传感器、Arduino单片机、电机和驱动电路等组成部分。
请参见附图1。
2. 电路连接根据电路图，我们需要按照以下步骤进行电路连接：a. 将红外对射传感器的输出引脚连接到Arduino的数字输入口。
b. 将电机驱动电路与Arduino相连接，以实现对电机的控制。
c. 连接电源，确保系统正常供电。
四、系统软件设计1. 程序框图根据系统设计需求，我们可以绘制以下程序框图。
框图中包含了对红外传感器信号的检测和处理，以及对电机的控制逻辑。
请参见附图2。
2. 程序编写根据程序框图，我们需要编写程序来实现相应的功能。
具体的程序代码请参考附录中的代码清单。
五、系统测试与调试1. 系统测试完成硬件连接和程序编写后，我们需要进行系统测试，以确保系统能够正常工作。
a. 在门口放置红外对射传感器，并确保其调整合理。
b. 通过监控串口输出，观察红外传感器信号的变化，并判断门的打开和关闭动作是否正确执行。
2. 系统调试如果系统测试遇到问题，我们需要进行系统调试，以找出问题并进行修正。
红外感应自动门设计
中州大学毕业设计题目：红外感应自动门设计姓名：XXXX班级：XXXXXXX学号：XXXXXXX指导老师：XXXX日期：XXXXXXX前言自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。
1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。
其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。
自动门除了上述功能外，尚有以下功能：（1）门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。
门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。
由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
（2）门的密闭性能和节省能源的性能。
自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
（3）自动门增强了建筑物装饰美化功能。
由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
（4）自动门可以满足多种特殊功能。
根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。
例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
基于双元热释电红外传感器RE200B的自动门设计
有则输 出高平 ，如 图２ 示的整体 电路 ．此 时 汁时器受控开始 计时 ， 所 进 入延 时状态 ，当ＰＲ 测信号 时问 大于７ ８ （ 钟 周期） ，才输 出 Ｉ检 ６ Ｔ１ ｔ ￣ 时 高电平 ，以防止 误触发 内部输 出控制器相当于一个与¨的功能，只
技 术 创 新
南 红 科 技 ２ ０Ｅ第１ ０８ １
基 于 双 热 电红 外 传 感 器 ＲＥ 的 自动 门 设 计 元 释 ２ Ｂ Ｏ Ｏ
赵 三 平
（鹤 壁 职 业 技 术 学 院 电 子 信 息 工 程 系 ）
摘 要 信 号 检 测 装 置 采 用 红 外 传 感 器 ．依 据 接 收人 体 红 外 光 谱 而 工 作 ， ＂ 体 在 其 接 收 范 围 内活 动 ， 自动 开 启 负栽 ，人 不 离开 ５人 －
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
能以温 度变化的形式 在ＰＲ Ｉ 上产 生变化热释 红外信号 。菲涅 尔透镜 ，
简单的说就是在透镜 的一侧有等距的齿纹 ，通过这些齿纹 ，可 以达到
对指定光 谱范嘲的光带 通 （ 射或 者折射 ） 反 的作用 ． 统的打磨光学 ． 传 器材的带通光学滤镜造价 昂贵 菲涅尔透镜町以极大地降低成本 典 型 的例子就是ＰＲ （ Ｉ 被动红 外线探 测器 ） Ｐ Ｒ Ｉ 广泛的用在警报器上 如果你 拿一个看看 ．你 会发现在 每个ＰＲ Ｉ上部有个 塑料的小帽 子 这 就是菲涅尔透镜 小帽 子的内部都刻上了齿纹 ， 这种菲涅尔透镜可 以 将入射光的频率峰值限制到 ｌ 微米左 右 （ （ ’ 人体红 外线辐 射的峰值 ）。 成本相 当的低 菲涅耳透镜可 以把透 过窄带干涉滤光镜 的光聚焦在硅 光 电二级探测器的光敏面上 当人进 入感应 范 ，人体释 放的红外光 透过镜片被聚集在远距离Ａ 区或中距离Ｂ 区或近距 离Ｃ 区的某个段的Ｉ 二 Ｊ 心 环上 ，蚓心 环与红 外线探 头有 一个适 当的焦距 ，人在透 镜前运 动 时 ，顺次从某一单元透镜视场进入又退 出，投射信号会 出现～ 个接一 个的断续信号 ，但是热源信号始终都是集 ｌ在透镜 中部 的 ， ｝ ＿ ｌ 将连 续的 热源信号变成断续的辐射信号 ，红外光正好 被探头接收 ，探头 将光信 号变成电信 号传递给 Ｒ ２ ） Ｅ （Ｂ Ｘ
基于单片机控制下的红外线自动门控制系统设计研究
基于单片机控制下的红外线自动门控制系统设计研究一、概述随着科技的飞速发展，智能化、自动化的生活方式逐渐成为现代社会的追求。
自动门作为一种重要的智能设备，以其方便、快捷、安全的特性广泛应用于商场、酒店、医院、办公楼等各类公共场所。
单片机因其低成本、高集成度和强大的控制功能，成为实现自动门控制系统的理想选择。
本文旨在探讨基于单片机控制下的红外线自动门控制系统的设计研究，以期提高自动门的智能化水平和用户体验。
红外线自动门控制系统通过红外线传感器检测人体或物体的接近，从而控制门的开启和关闭。
当传感器检测到人体或物体时，自动门控制系统会根据预设的参数判断是否需要开启门体；若需开启，则控制门体平稳打开，待人或物体通过后自动关闭。
整个过程无需人工操作，大大提高了通行的便利性和效率。
单片机作为控制系统的核心，负责接收红外线传感器的信号，根据信号状态执行相应的控制命令，实现对门体的精确控制。
单片机还可与上位机通信，实现远程监控和参数设置，提高系统的可维护性和可扩展性。
本文将首先介绍红外线自动门控制系统的基本原理和组成，然后详细阐述基于单片机的控制系统设计方案，包括硬件电路设计和软件编程实现。
通过实验验证系统的可行性和性能，并对实验结果进行分析和讨论。
通过本文的研究，旨在为红外线自动门控制系统的设计和应用提供有益的参考和借鉴。
1. 背景介绍：随着科技的不断进步，自动化和智能化成为现代社会发展的重要趋势。
红外线自动门控制系统作为一种智能化门禁设备，具有广泛的应用前景。
随着科技的不断进步与创新，自动化与智能化已成为现代社会发展的显著标志和重要趋势。
在人们的日常生活中，各种自动化和智能化设备层出不穷，极大地提升了生活的便捷性和舒适度。
红外线自动门控制系统作为一种先进的智能化门禁设备，近年来得到了广泛的关注和应用。
红外线自动门控制系统利用红外传感器检测人体的接近，并通过单片机进行智能控制，实现门的自动开关。
这种系统不仅提高了通行的效率，减少了手动开关门的麻烦，还能在一定程度上实现节能降耗，提升建筑的整体智能化水平。
红外线自动门控制系统设计
目录摘要 (3)第一章绪论 (1)1.1 课题研究的可行性 (1)1.2 国内自动门发展现状 (1)1.3课题的意义和目的 (2)1.4 课题的功能概述 (2)1.5 该设计的基本设计思路 (4)第二章方案论证 (5)2．1 调速控制方法及选择 (5)2.1.1直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 (5)2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 (5)2．2 单片机的选择 (6)2．3 门控传感器的选择 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 热释红外传感器的原理和使用 (7)3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 (9)3.2.1 BISS0001的内部 (10)3.2.3 BISS001管脚图 (11)3.2.4 BISS001管脚说明 (11)3.2.5 BISS0001的参数 (12)3.2.6 BISS0001直流特性参数 (12)3.2.7 BISS0001工作原理 (13)3.3 AT89C51单片机简介 (16)3.3.1 AT89C51主要特性 (17)3.3.2 AT89C51管脚说明 (18)3．3.3 振荡器特性 (20)3.3.4．芯片擦除 (20)3.4 菲涅尔透镜原理 (20)3.4.1 镜片主要有三种颜色 (21)3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 (21)3.5 步进电机 (22)3.5.1步进电动机有如下特点: (22)3.5.2 反应式步进电机 (22)3.5.2 反应式步进电动机的步进原理 (23)3.5.3 驱动控制系统组成 (25)3.5.3 .1 脉冲信号的产生与分配 (25)3.5.4 斩波驱动 (26)第四章系统硬件设计 (28)4.1 设计电路的电框图和原理 (28)4.1.1系统硬件总体逻辑设计 (29)4.2 设计电路原理图 (29)第五章系统软件设计 (31)5.1系统软件结构 (31)5.2 各部分程序设计 (31)5.2.1 信号流程说明 (36)第六章调试 (39)6.1 初步检查 (39)6.1.1 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件： (39)6.2 自动化性能测试 (39)6.2.1 手工操作 (39)6.2.2 恢复正常运行模式 (39)6.3维护 (40)第七章设计总结 (41)参考文献 (42)致谢词 (43)摘要单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
基于单片机的红外感应自动门控制系统设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本论文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。
除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功能。
通过对“控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了控制自动门系统论文。
本设计主要应用单片机8051作为控制核心，步进电机、热释电型红外传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等部件。
单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。
它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。
本课题通过红外传感器感应到来人进出门时向单片机送入一个高电平，后以单片机为控制核心对步进电机进行控制。
系统实现简单，但功能强，能有效的对门进行开关控制。
关键词：单片机,自动门,直流电机,红外传感器 ,转速测量┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractAs it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controll door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the development of science and technology.Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value.Keywords ： Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor Rotate speed- measure┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章课题研究的意义和目的 (5)第2章课题的功能概述 (6)第3章数字控制开关电源的设计 (7)3.1 总体设计方案 (7)3.2系统设计 (7)3.3基本设计电路 (7)3.4电路设计 (8)3.4.1 数字调压控制电路 (10)3.4.2 计数控制电路 (10)3.4.3 数模转换电路 (10)3.4.4 比较器及PNM控制电路 (11)3.4.5 输出稳压电路 (12)第4章单片机的介绍和发展概况 (13)第5章单片机的工作原理 (14)5.1单片机的基本组成 (14)5.2 MCS-51的寻址方式 (15)5.3指令 (15)5.4计数初值的计算 (15)5.4.1计数的工作方式 (16)5.4.2定时的工作方式 (16)5．5中断响应的条件 (17)5.6串行口工作方式及帧格式 (17)第6章步进电机的发展和应用 (18)第7章步进电机的工作原理 (21)第8章用单片机和CPLD实现步进电机的控制 (23)8.1 电机控制电路设计 (23)8.2 步进电机控制方案 (26)8.3 电机驱动器硬件结构 (27)8.4 CPLD硬件电路设计 (27)8.5 控制的实现 (28)第9章红外热释电处理芯片BISS0001 (31)第10章红外接收和电机驱动电路配制方案 (35)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊10.1 开门信号 (37)10.2 门禁系统与非公共区域的自动门 (37)10.3 解锁动作与开门动作之间的协调 (38)10.4 集中控制 (38)第11章逻辑运算电路设计 (39)第12章软件设计 (40)第13章其他问题 (41)参考文献 (42)结束语 (43)致谢 (44)附录 (45)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，人们的生活水平也在不断提高。
在日常生活中，人们对
于便利性和安全性的需求也越来越高。
而红外感应自动门的设计理念正是基于这样的需求而诞生的。
红外感应自动门是一种利用红外线传感器来感知人体接近并自动开启的门。
它
的设计理念主要是为了提高用户的便利性和安全性。
首先，它可以让用户在无需触摸门把手的情况下就能够轻松进出，特别适合携带物品或是行动不便的人群。
其次，红外感应自动门还可以避免因为长时间开启门而导致的能源浪费，从而节约能源。
最重要的是，它还可以避免因为频繁触摸门把手而导致的交叉感染，提高了公共场所的卫生安全。
在红外感应自动门的设计中，除了考虑到用户的便利性和安全性，还需要考虑
到其稳定性和耐用性。
因为它需要长时间运行，所以在材料的选择和结构的设计上都需要经过精心的考虑。
另外，还需要考虑到不同环境下的适用性，比如室内和室外的不同环境对于红外感应自动门的设计都有不同的要求。
总的来说，红外感应自动门的设计理念是为了提高用户的便利性和安全性，同
时也需要考虑到其稳定性和耐用性。
随着科技的不断进步，相信红外感应自动门的设计理念也会不断完善，为人们的生活带来更多的便利和安全。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门是一种智能化的门禁系统，它利用红外线传感器来感知人体的
存在，从而实现门的自动开启和关闭。
这种设计理念不仅提高了门的使用便利性，还能够有效地节约能源和提高安全性。
首先，红外感应自动门的设计理念体现了智能化和便利性。
无论是商场、医院、办公楼还是酒店，这种自动门都能够为用户提供更加便捷的出入体验。
当有人靠近门口时，红外感应系统会自动感知到并打开门，无需用户手动推拉门扇，极大地提高了出入的便利性。
尤其对于老年人、残疾人或者手上拿着物品的人来说，更是一种贴心的设计。
其次，红外感应自动门的设计理念还能够有效地节约能源。
相比传统的手动门
或者常开状态的自动门，红外感应自动门只有在有人靠近时才会开启，其余时间都会保持关闭状态。
这种智能化的设计不仅能够减少室内空调能量的消耗，还能够有效地降低室内外温度的交换，从而节约能源，减少能源浪费。
最后，红外感应自动门的设计理念还能够提高安全性。
传统的手动门在使用过
程中可能存在着被卡住、夹到手等安全隐患，而红外感应自动门能够避免这些问题的发生。
当有人靠近门口时，门会自动打开，避免了因为手动推拉门扇而导致的安全问题。
同时，红外感应系统还能够及时感知到门口的人流情况，保障了出入口的安全顺畅。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了智能化、便利性、节能和安全性。
随着科技的不断发展，相信红外感应自动门将会在更多的场所得到应用，为人们的生活带来更多的便利和安全保障。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，红外感应自动门已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
它的设计理念是通过红外线感应器来检测人的存在，从而自动打开或关闭门，为人们提供了更加便捷和舒适的出入体验。
红外感应自动门的设计理念首先体现在其智能化的特点上。
传统的门需要人工
推拉，而红外感应自动门可以通过感应器自动检测人的存在，从而在人们接近时自动打开，无需手动操作，极大地方便了人们的出入。
这种智能化的设计理念不仅提升了门的使用体验，也符合了现代社会对智能化设备的需求。
其次，红外感应自动门的设计理念还体现在其节能环保的特点上。
传统的门需
要人们频繁地开关，而红外感应自动门可以根据人的实际需求自动开关，避免了不必要的能源浪费。
此外，红外感应自动门还可以根据不同的时间段进行设置，比如在夜间或低峰时段减少开关次数，从而更好地节约能源，降低能源消耗，符合了节能环保的设计理念。
最后，红外感应自动门的设计理念还体现在其安全性和便捷性上。
红外感应自
动门可以根据人的实际需求自动开关，避免了人们频繁地触摸门把手，减少了交叉感染的风险。
同时，红外感应自动门还可以根据不同的人群进行设置，比如老年人或残疾人可以通过特殊设置来更加方便地使用门，提升了门的便捷性和人性化设计。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了智能化、节能环保、安全性和便
捷性等多种特点，为现代建筑带来了更加便捷和舒适的出入体验。
相信随着科技的不断发展，红外感应自动门将会在未来的建筑设计中发挥越来越重要的作用。
红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计
红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名：XXX申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。
自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。
通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机Design and implementation of automatic moving door forinfrared sensorAbstractWith the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door.This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value.Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor目录论文总页数：29页1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 自动门发展历史与现状 (1)1.3 课题研究的意义和目的 (1)2 系统方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 器件介绍 (3)2.2.1 单片机 (3)2.2.2 人体感应模块 (6)2.2.3 ULN2003芯片 (7)2.2.4 步进电机 (9)2.2.5 液晶显示 (11)3 系统设计 (13)3.1系统硬件总体逻辑设计 (13)3.2 设计电路原理图 (14)3.3 系统软件设计 (14)4. 调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.1.1 初次调试 (15)4.1.2 系统调试 (15)4.2 软件调试 (16)4.2.1 液晶显示程序 (16)4.2.2 系统主程序 (17)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)声明 (24)附录1：程序源代码 (25)1 引言随着科学技术的不断提升，社会向高速信息化时代发展，使人们的生活水平不断提升，随之而出的是快速发展的电子产品，本可以设计智能自动门也在人们的生活中慢慢的体现出重要性。
智能红外自动门控制系统毕业设计
智能红外自动门控制系统毕业设计摘要：本文介绍了一个智能红外自动门控制系统的设计，系统通过红外感应器和微控制器实现门的自动开启和关闭，提高了门的安全性、便利性和智能化程度。
本设计基于Arduino平台，通过编程控制红外感应器的工作模式和门的运动状态，并利用继电器实现门的电机驱动。
实验结果表明，设计的控制系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
关键词：智能红外自动门，红外感应器，微控制器，Arduino，继电器1.引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能化设备逐渐成为现代社会的主流。
智能红外自动门作为一种智能化设备，在公共场所和住宅小区中得到了广泛的应用。
智能红外自动门具有开关自动控制、快速响应、便利性和安全性等优点，成为人们出入场所的首选。
2.设计原理智能红外自动门控制系统是基于红外感应技术和微控制器的。
红外感应技术可以感知人体的红外辐射，并将其转化为电信号。
微控制器可以根据接收到的信号控制门的运动状态。
本设计采用Arduino平台作为微控制器，通过编程实现门的自动开启和关闭。
3.系统设计3.1硬件设计本系统的硬件设计主要包括红外感应器、微控制器、继电器和电机。
红外感应器负责感知人体的红外辐射，并将信号传递给微控制器。
微控制器根据接收到的信号控制继电器的开关状态，进而控制电机的运动。
继电器作为电机的驱动器，负责控制电机的正反转和停止。
3.2软件设计本系统的软件设计主要包括编程和逻辑控制。
通过编程实现红外感应器的工作模式和门的运动状态的控制，使得系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
逻辑控制是根据感应器的信号和门的状态进行判断和控制，保证系统运行的稳定性和可靠性。
4.实验结果与分析通过在实验室中搭建实验系统，并进行多次测试，实验结果表明，设计的控制系统能够准确地检测到人的进出，并根据需要自动开启和关闭门。
当人靠近门时，感应器能够及时感知到并传递信号给微控制器，微控制器根据信号的反馈控制继电器的开关状态，进而控制电机的运动。
红外感应自动门的设计原理
红外感应自动门的设计原理红外感应自动门是一种利用红外线技术探测人员进出的自动门。
其设计原理是基于红外传感技术，通过红外线的发射和接收来感知人员的接近和离开，并根据感知到的信号控制门的打开和关闭。
红外感应自动门的设计包括以下几个主要部分：红外传感器、信号处理器和门控制器。
它们共同工作来实现自动门的开启与关闭。
首先，红外传感器是红外感应自动门的核心部件之一，它由红外发射器和红外接收器组成。
红外发射器发射红外光束，而红外接收器用于接收传感区域内返回的红外光信号。
当有人员进入或离开传感区域时，红外光束就会被遮挡或被重新引导，从而改变传感器接收到的红外光信号强度。
这个信号变化将被用于感知人员的接近和离开。
其次，信号处理器是用于处理红外传感器接收的红外光信号的部件。
它可以对红外信号进行放大、滤波、去噪等处理，以提高信号的稳定性和可靠性。
最后，门控制器是用于控制门的开启与关闭的部件。
它根据信号处理器输出的结果判断人员的接近或离开，并根据判断结果发出相应的指令来控制门的运动。
当传感器感知到有人员接近时，门控制器会发送开门指令，门就会自动打开；当传感器感知到人员离开时，门控制器会发送关门指令，门就会自动关闭。
红外感应自动门的工作原理是利用红外线的特性来实现人员的接近和离开的感知。
红外光束在传感区域内传播，如果有人员进入传感区域，他们的身体会阻挡或反射部分光束，从而导致红外接收器接收到的红外光信号强度发生变化。
红外传感器可以通过对红外光信号强度的检测，判断人员的接近或离开。
当人员接近红外感应自动门时，红外传感器感知到红外光信号强度的变化，信号处理器会对接收到的红外光信号进行处理，并发送开门指令给门控制器。
门控制器根据接收到的指令，控制门的电机或气动装置，使门自动打开。
当人员通过门进入或离开后，红外传感器感知到红外光信号强度的变化，并将这个变化传递给信号处理器。
信号处理器再次处理这个信号，并发送关门指令给门控制器。
门控制器收到关门指令后，控制门自动关闭。
红外感应的控制系统设计VHDL(正文该)
红外感应自动门的控制系统设计前言红外感应自动门是最近几年才发展起来的现代化自动门，它不但继承了一般控制门的特点外还具有灵敏度高，开门迅速、噪声小等优点。
红外感应门在现今社会各界已广泛使用并取得了较好的评价。
现代人生活水平越来越高，审美观点也比以前提高了,因此现代人对建筑房屋也非常审美。
自动门在蓬勃发展现代建筑业内，一直是处于主导的角色，这对自动门企业公司是个好时机，同时也推进了自动门市场的规范和技术革新。
在我国红外感应自动门起比较迟，现在大多数是靠单片机控制的，它的功能一般，但性价比较高，为了完成更多难度的功能最近出现了用FPGA控制的红外感应自动门。
日前,日本Tanaka公司开发出一种智能自动门，它能够准确判断进出者的体型并根据不同人的不同体型特征决定门需要开启多大。
当人们需要穿过这扇门的时候，构成门扇的水平条便根据人的头、肩、身躯、脚、手及随身携带的箱包等参数再加上5至15厘米的盈余活动空间准确打开。
当然，进出这扇门的人如果是乘坐轮椅或者是带着宠物猫的话也不会遇到任何困难。
这道智能门能够识别出经常进入者的身份并阻止其他人随便进入，大大增加了办公场所或家庭的安全。
1 红外感应自动门控制系统分析现如今红外感应自动门已不在是原始的开关门那么简单了，以前很多都只有自动的开关门功能，而现在可以做到有人进入时有语音“欢迎光临”，出门时有语音“谢谢光临”等问候语，还可以在屏幕显示相关信息，高级的还有密码保护、金属检测等安全检测功能1.1 设计任务分析任务：完成红外感应自动门功能，使用FPGA做一个能自动感应人开关门，并有发出声音和显示的功能。
要求： A、当人靠近门时感应到人，很快反应打开门。
B、当进入时，开门、发出声音欢迎进入。
C、当人出门时，开门、发出欢送的声音。
D、有人进或出门时，门打开后8秒后自动关门。
E、在LED上显示出不同的状态以示有人进或出本次设计为在节省成本的基础上完成较齐全的功能，大多功能都在主芯片中完成，只通过外围设备显示出效果，因此没有很多外围电路。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，红外感应自动门作为一种智能化的门禁设备，正在越来
越多地应用于商业建筑、医院、学校等各种场所。
它不仅提高了出入口的安全性和便利性，还体现了现代化建筑设计理念的体现。
红外感应自动门的设计理念主要体现在以下几个方面：
首先，安全性。
红外感应自动门采用红外线传感器，能够实时监测门口的情况，一旦有人或物体靠近，门就会自动打开，避免了因为误操作或者人为原因造成的安全隐患。
这种智能化的设计理念，为用户提供了更加安全可靠的出入口体验。
其次，便利性。
红外感应自动门能够根据用户的需求自动开启和关闭，无需手
动推拉门，极大地提高了出入口的便利性。
对于老年人、残疾人或者手持物品的人来说，这种设计理念更是提供了极大的便利。
再次，节能环保。
红外感应自动门在设计上考虑了节能环保的理念，它能够根
据实际情况自动控制门的开启和关闭，避免了长时间开启门而浪费能源的情况发生。
这种设计理念符合现代社会对节能环保的要求，也体现了建筑设计的可持续发展理念。
总的来说，红外感应自动门的设计理念体现了安全、便利、节能环保的核心价
值观，它不仅提高了建筑出入口的智能化水平，还为用户提供了更加舒适、便利的出入体验。
相信随着科技的不断进步，红外感应自动门的设计理念也会不断完善，为人们的生活带来更多的便利和安全。
自动门设计方案
自动门设计方案1. 引言自动门是一种为了方便人们进出场所而设计的门，具有自动开关的功能。
自动门的设计方案需要考虑安全、便利和美观等因素。
本文将介绍一种基于红外线感应技术的自动门设计方案。
2. 方案背景随着城市化进程的加快和人们对生活品质不断提升的需求，越来越多的场所开始采用自动门。
自动门的设计方案需要综合考虑使用者的实际需求和场所特点，以提供便捷、安全、美观的门禁方式。
3. 方案实施步骤3.1 定义自动门的功能需求首先，需要明确自动门的功能需求。
常见的功能需求包括自动开门、自动关门、障碍物感应等。
在本方案中，我们将使用红外线感应技术实现自动开门和障碍物感应功能。
3.2 红外线感应自动门的设计原理红外线感应自动门利用红外线传感器检测门前的物体，并通过电机驱动自动门的开关。
当有物体靠近门时，红外线传感器会发出信号，触发电机将门自动打开。
3.3 自动门的电路设计自动门的电路设计包括红外线传感器电路和电机驱动电路。
红外线传感器电路用于接收和处理红外线信号，而电机驱动电路用于控制自动门的开关。
在设计电路时，需考虑到传感器的稳定性、电机的控制精度等因素。
3.4 自动门的结构设计自动门的结构设计需要考虑门的开启方式、材料选择、门的重量等因素。
一种常见的结构设计是采用滑轨和轮组来实现门的平稳开关，同时使用合适的材料来保证门的安全性和美观性。
3.5 自动门的安全保障措施在自动门的设计中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保使用者的安全，自动门需要设置安全感应装置，如防夹装置和紧急停机装置等。
这些装置能够及时感应到异常情况并采取相应的措施。
4. 方案优势与应用场景4.1 优势•自动门方便实用，能够提高进出场所的效率。
•红外线感应技术可以减少人工操作，提供更加智能化的门禁方式。
•设计合理的自动门可以提升场所的美观性。
4.2 应用场景自动门适用于各种场所，包括商场、医院、酒店、写字楼、机场等。
在需要频繁进出的场所，自动门可以大大提高人员流动效率和舒适度。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，人们对生活品质的要求也越来越高。
在现代社会，自动
门已经成为了商业建筑、医院、学校和其他公共场所的标配设备。
而其中，红外感应自动门的设计理念更是引领了自动门的发展方向。
红外感应自动门是利用红外线传感器来感知门口的人员活动，从而实现门的自
动开启和关闭。
这种设计理念不仅大大提高了门的使用便捷性，还能够提升建筑的整体科技感和智能化水平。
首先，红外感应自动门的设计理念符合人性化需求。
在繁忙的商场、医院或者
办公楼，人们手上可能拿着行李、文件或者是孩子，这时候如果还需要手动推开门，就显得格外不便。
而红外感应自动门则能够在人们走近时自动打开，无需额外的操作，极大地方便了人们的出入。
其次，红外感应自动门的设计理念提升了建筑的智能化水平。
传统的门需要人
工开启和关闭，而红外感应自动门则能够通过智能感应系统自动识别人员活动并作出相应反应。
这种智能化的设计理念不仅提高了门的使用便捷性，还能够为建筑增添一份科技感和现代感。
另外，红外感应自动门的设计理念也体现了节能环保的理念。
传统的门在使用
过程中可能会因为人员疏忽而长时间处于开启状态，导致室内外空气流通不畅，影响室内环境的舒适度。
而红外感应自动门则能够根据人员活动自动开启和关闭，避免了能源的浪费，也有利于室内外环境的通风和空气流通。
总的来说，红外感应自动门的设计理念不仅提高了门的使用便捷性，还能够提
升建筑的整体科技感和智能化水平，体现了节能环保的理念。
相信随着科技的不断发展，红外感应自动门将会在更多的场所得到应用，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
红外感应自动门的设计理念
红外感应自动门的设计理念
随着科技的不断发展，红外感应自动门已经成为了现代建筑中不可或缺的一部分。
这种自动门利用红外线感应技术，能够在没有人工干预的情况下自动开启和关闭，为人们带来了极大的便利和舒适。
在设计红外感应自动门时，有一些重要的理念需要被考虑和遵循。
首先，安全性是设计红外感应自动门的首要理念。
自动门在使用过程中必须保证人们的安全，避免发生意外事故。
因此，在设计过程中需要考虑到各种情况下的安全措施，比如设置紧急停止按钮、安全传感器等，以确保门的开闭不会对人们造成伤害。
其次，便利性也是设计红外感应自动门的重要理念之一。
自动门的设计应该能够为人们提供便利的进出体验，比如在感应范围内灵敏地检测到人的到来并快速打开门，同时在人离开后及时关闭门，避免能源的浪费。
此外，自动门的开闭速度也需要被合理地控制，既要保证快速开启以满足人们的需求，又要避免过快的开闭速度对人们的安全造成威胁。
最后，美观性也是设计红外感应自动门的重要理念之一。
自动门作为建筑的一部分，它的设计应该与建筑整体风格相协调，不突兀，不影响建筑的整体美观。
因此，在设计自动门时需要考虑门的材质、颜色、外观等因素，以确保自动门与建筑整体风格相得益彰。
总的来说，设计红外感应自动门需要考虑安全性、便利性和美观性等多个方面的理念，以确保自动门在使用过程中能够为人们提供安全、便利和舒适的体验。
随着科技的不断进步，相信红外感应自动门的设计理念也会不断地得到完善和提升，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
红外线感应自动门的理论设计
红外线感应自动门的理论设计摘要：给出了红外线探测器的选择及红外感应自动门控制电路的设计方案。
阐述了以单片机为主体，红外专用控制芯片AT89C51及步进电机为核心的红外感应自动门系统。
关键词：单片机；自动门控制；红外线；传感器Abstract: given the choice of infrared detectors and infrared sensing automatic control circuit design scheme. The paper with the single chip processor as the main body, infrared special control chip AT89C51 and stepping motor as the core of the infrared sensing automatic door system.Keywords: SCM; Automatic control; Infrared ray; sensor以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
单片机与门结合的产物即自动门系统。
主要应用于通过单片机对步进电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。
在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。
当有人或物品进入到感应器的扫描范围内，感应器就会做出感应，向中央处理器提出申请，中央处理器转而控制电机进行正转，实现了开门的过程。
一、红外线探测器的选择与设计（1）红外线探测器的电路设计。
由电压响应度表达式可知，传感器的电压响应度与入射光辐射变化的频率成反比，因此物体移动速度越快，同样的入射功率下输出电压就会越小，只有达到报警阈值电平时，探测器电路才会有电压信号输出。
利用热释电探测器Pspice 等效电路模型设计实用探测器电路原理：当人体进入警戒区，人体温度会引起环境温度辐射场的变化，通过菲涅尔透镜，热释电红外探头感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，则在负载电阻上产生一个电信号，采集的电信号触发外围电路，最终实现报警。
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中州大学毕业设计题目：红外感应自动门设计姓名：XXXX班级：XXXXXXX学号：XXXXXXX指导老师：XXXX日期：XXXXXXX前言自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。
1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。
其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。
自动门除了上述功能外，尚有以下功能：（1）门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。
门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。
由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
（2）门的密闭性能和节省能源的性能。
自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
（3）自动门增强了建筑物装饰美化功能。
由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
（4）自动门可以满足多种特殊功能。
根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。
例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
这些自动门都是为满足特殊需要而产生的。
目录第一章自动门概况 (2)1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题研究的可行性 (5)1.3自动门的简介 (5)1.4 国内自动门发展现状 (6)1.5自动门的组成及分类 (7)1.5.1 自动门的组成 (7)1.5.2自动门的分类 (7)1.6 课题的功能概述 (8)1.7 设计的基本设计思路 (9)第二章系统硬件设计 (11)2.1 设计电路的框图和原理 (11)2.2 单片机介绍 (12)2.2.1 AT89C51主要特性 (13)2.2.2 AT89C51管脚说明 (14)2.2.3 芯片擦除 (16)2.3 热释电红外传感器介绍 (16)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (18)2.4.1 BISS0001的内部 (19)2.4.2 BISS0001的特点 (19)2.4.3 BISS001管脚图 (20)2.4.4 BISS001管脚说明 (20)2.4.5 BISS0001工作原理 (21)2.5 步进电机 (22)2.5.1 步进电动机有如下特点 (22)2.5.2 驱动控制系统组成 (23)2.5.3 斩波驱动 (24)2.6 故障检测及显示 (25)2.6.1 常见问题及可能原因 (25)2.7 门行程检测 (26)2.9 自动门安全使用事项 (28)3.1 系统软件结构 (29)3.2 各部分程序设计 (29)3.3 程序源代码 (31)第四章设计总结 (36)参考文献 (37)第一章自动门概况本章主要从自动门的研究背景与意义、课题研究的可行性、自动门的介绍、国内自动门发展现状、自动门的组成及分类、课题的功能概述、设计的基本设计思路等七个部分来对自动门进行简单的了解。
1.1 研究背景与意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性:有效的防范通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模专业制造商。
门的高级形式——自动门起源在欧美，迅速发展至今，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿态。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。
如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。
不要认为样本上全是外国语，资料也是外国语的商品就是进口商品，其实这样是违反国家规定的。
真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。
自动门平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员是否移动，只要在处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
1.2课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“红外线自动门控制系统”的研究和设计，我精心撰写了红外线控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
1.3自动门的简介自动门英文名：automatic door自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
现代自动门的操作主要有三种方。
①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。
自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。
为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。
自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
1.4 国内自动门发展现状（1）厂家多，规模小 5～6 年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。
据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有 50 多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。
从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。
（2）专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。
近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。
（3）高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。
（4）产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。
其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。
同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。
1.5自动门的组成及分类1.5.1 自动门的组成主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
门扇行运轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
1.5.2自动门的分类自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门等。
1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。
弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。
为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。