五轴设定

图2：控制轴号与伺服轴号的区别 19682——第1旋转轴轴方向

图3：旋转轴轴方向设定旋转轴旋转方向

图6：工作台第1旋转轴到工作台第2旋转轴交叉矢量

图7：五轴中心点测量STEP-1

工作台旋转轴上A 、B 点选取

轴旋转轴线上一点，B 点为C 轴旋转轴线上一点，为方便测量和计算，选取轴轴线上Y 位置相等，选取B 点为C 轴旋转轴线上工作台面位置。图8：五轴中心点测量STEP-2

STEP-3 ZP1、ZB1、XB1坐标值测量

，测量B 点在Z 向的坐标ZP1（Z-）、工件上表面Z 向的坐标ZB1（（X-）。

L L

Y+

Z+

A B

B 轴旋转中心线

C 轴旋转中心线

Y+

矢量AB 可以分成X 向和Z 向的分量，

Y 向重合。

ZP1（Z-）ZB1（Z-）

XB1（X-）

图9：五轴中心点测量STEP-3

YC2坐标值测量

度，测量工件Y+向侧面坐标YC1（Y+）；

YC2（Y-）

YC1（Y+）

10：五轴中心点测量STEP-4

向侧面坐标XC2（X+）。

XC2（X+）

11：五轴中心点测量STEP-5

坐标值测量

向侧面坐标XB2（X+）；

ZB2（Z-）

XB2（X+）

12：五轴中心点测量STEP-6 五轴中心点计算介绍：

B(X0->C

图15：旋转轴输出角度判定过程 以BC类型工具轴Z轴机床加以说明：

图17：:1221#4=0时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置图18：:1221#4=1时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置