五轴设定
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
五轴机床设置
FY10/11 Sales Workshop & 8th SINUMERIK Forum Region MT BusinessGuilin, ChinaDuan Gang2010-10-19FY10/11 Sales Workshop一、5轴机床参数设定一、5轴机床参数设定二、5轴与Tool carry关系二、5轴与Tool carry关系三、5轴机床的参数优化三、5轴机床的参数优化四、5轴测量循环cycle996四、5轴测量循环cycle996一、5轴机床参数的设定1、坐标转换1.1 坐标转换的类型1.2 坐标转换参数2、5轴转换结构定义2.1 转换类型2.2 定义参与5轴转换的通道2.3旋转轴定义2.4 刀具矢量3、5轴几何参数3.1 几何尺寸设定3.2几何尺寸的测量4、多个附件头处理5、其他类型的5轴结构1.1 坐标转换的类型通用的坐标转换：1.2 坐标转换参数840D：提供10组转换参数840Dsl：提供20组转换参数+MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_13、5轴几何参数$MC_TRAFO5_BASE_TOOL _n刀具基准点到第二旋转轴的矢量$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET _n 第二旋转轴到基准点矢量$MC_TRAFO5_PART_OFFSET _n 矢量之和取反。
形成矢量闭环。
PART_OFFSET = -( BASE_TOOL + JOINT_OFFSET )注：混合类型的结构，增加参数JOINT_OFFSET_PART11 22PART_OFFSET = -（BASE_TOOL+JOINT_OFFSET）JOINT_OFFSET = -BASE_TOOL工作台部分设定：PART_OFFSET = -JOINT_OFFSET_PART4、多个附件头处理标准的机床数据支持两组5轴数据使用NC加工程序动态更改数据。
程序如下：$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=-120$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]=-1$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]=55$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]=0$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]=0$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]=0$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=120$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=1$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]=-55……NEWCONF5、其他类型的5轴结构（1）3、4轴的特殊结构。
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
阐述五轴数控加工程序的设计
阐述五轴数控加工程序的设计数控加工的编程规定不但是要求计算直线运动，根据生产需要协调其旋转角度的行程检验、道具的旋转运动或者是非线性的误差校核等与之相关计算，传统的手工编程对于这些抽象的或者是运算量非常大程序的编制来说具有一定的难度，自动软件UG与后置的处理器的使用，根据需求编制出五轴数控的加工程序，在生产制造软件前期根据独立的模拟仿真软件特点—模拟仿真功能，仿真功能对于整个生产机械的加工环节具有重要作用，以此检验出数控加工的程序的准确性。
五轴数控加工难点是曲面的形状相对复杂，对于自动生成软件所提供五轴数控加工的功能来说应用性不强，其用于生产过程中的加工程序制造出的五轴数控的机床，发挥效果不明显。
自动化编程的第一步是前置处理，第二步是生成数控加工刀具的轨迹，相应地生成G代码的程序。
生成G代码的程序中需要排除G指令，不但如此，大量的数值组成了数控机床的各轴的坐标值，而坐标值即刀具轨迹点与之相对应的加工程序的坐标系值。
在数控机床的加工过程中，数控机床会根据坐标值位置确定自动化刀具运动轨迹，从而实现精确的工件加工。
1 五轴刀具在加工时产生的轨迹分析人类头部模型曲面，曲率的变化范围很大。
三轴与四轴通常是刀具轨迹的传统方式，但是不能满足复杂曲面的加工需求。
在加工前期三轴刀具的轨迹，只需要进行一次的装夹限制，加工时迎着三轴刀具的曲面，如果进行全部的曲面最好进行重复性的装夹，但是重复性的装夹其弊端是定位误差容易造成数控加工的效率降低，同时也会影响加工工艺的质量。
进行切削时刀具的摆角会是在曲率偏小处，切削速度几乎为零，在很大程度上造成摆角曲率的差异性，会导致曲面加工表面的质量差异性大。
如果四轴在使用日常刀具的轨迹运动中加入旋转或者是摆动轴，会大大改善三轴的加工轨迹弊端，但问题是二次性装夹或者是曲面加工时质量的差异性大，这个问题需要解决，所以为了得到连续的、高效的刀具轨道，则需要采用现代化技术—五轴联动的方式进行数控加工。
5轴基本操作流程8.14
精雕五轴设备操作步骤注意：五轴设备操作步骤要严格，操作人员要头脑灵活清晰，否则误操作轻者损毁工件，重者损坏机床、卡具。
一、打开控制软件EN3D，在路径“打开、选择、编辑”界面1、F1文件---打开要加工的文件。
2、F2选择---全部选择要加工的刀具路径。
3、编辑---指令---T指令，设置路径文件中所有刀具对应的刀号。
4、加工---进入加工界面二、在EN3D“加工”界面1、第一次进入EN3D加工界面，设备先进入各轴回原点界面，确保安全情况下让设备各轴回原点建立机床坐标系，进入加工界面。
2、装卡工件。
工件装卡要求：3、装卡刀具设置刀库装卡文件基准刀具（一般为第一把刀具或者粗加工刀具），对刀仪对刀设置刀长，并在F1-F3中设置基准刀长。
装卡其他所有刀具，对刀仪对刀设置刀长，并按前面（步骤一-3）所设置的对应刀号放入刀库。
4、设置工件原点调取基准刀具，（注：此时刀长补偿为0），设置F4工件原点(即程序对应的输出原点)的X、Y、Z、A、C（注：此时开启F8允许手工设置原点，X、Y通过分中或者卡具固定位置得到，Z 通过基准刀具微微接触毛坯表面设置或者通过固定Z向位置计算获得，A一般为0，C取决于卡具、工件装卡位置）。
5、多轴路经转换。
F10---CF5多轴路经转换器，在左侧输入步骤二-4中工件原点X、Y、Z 值，计算偏移值，多轴路经转换。
提示成功后点击确定。
6、计算工件原点F4工件原点中，关闭F8允许手工设置原点，X、Y、Z位置变灰色，点击下方CF2、CF3、CF4分别计算X、Y、Z。
（通过步骤6的操作后，工件原点XY 值为固定的数值）7、设置加工参数设置F2、F3、F5、F6、F7、F7- F8(1).F2进给速度。
进给速度显示为绿色时手动输入值有效，红色为程序控制模式，此时手动输入进给参数不起作用。
通过F2→F10进行转换控制模式。
(2).F3主轴转速。
手动与程控状态设置同上。
(3).F5微调深度。
设置时要看清图示是向上补偿还是向下补偿。
五轴加工中心坐标轴(AB轴)旋转后基准的计算与设定方法
应用例子
• • • • • • • • • • • • G91G28Z0; G90G54G00X0Y0; M11M13; 解除第四轴第五轴的锁定 G90G54G00A0B0 G43Z100.H1; G65P9795X0Y0Z0A0B0D-30.E10.S55; 使用坐标变换起始 变化后为A-30B10,变化后的值存入 变化后的值存入G55工件坐标系 值A0B0,变化后为 变化后为 变化后的值存入 工件坐标系 G91G28Z0; M11M13; 变化后的工件坐标系存入G55的 G90G54G00A-30.B10.; 变化后的工件坐标系存入 的 只有XYZ坐标值 注意 坐标值,注意 只有 坐标值 注意:AB轴的坐标值必须在此指定 轴的坐标值必须在此指定 G90G55X0Y0; G43Z100.H1; M30;
TR05-1102SJB 4
TR05-1102SJB
2Hale Waihona Puke 基准的计算方法• 卧式加工中心使用的是牧野的宏程序G65P9795 变量名 A B X Y Z D E S U V W 变量名介绍 坐标轴(A/B轴)旋转前的A轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的B轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的X轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的Y轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的Z轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转后的A轴工件坐标值 后 坐标轴(A/B轴)旋转后的A轴工件坐标值 后 选择存储的工件坐标系(默认:当前坐标系) 旋转变化后X轴的偏移值(默认值:0) 旋转变化后Y轴的偏移值(默认值:0) 旋转变化后Z轴的偏移值(默认值:0)
五轴设定
图2：控制轴号与伺服轴号的区别 19682——第1旋转轴轴方向
图3：旋转轴轴方向设定旋转轴旋转方向
图6：工作台第1旋转轴到工作台第2旋转轴交叉矢量
图7：五轴中心点测量STEP-1
工作台旋转轴上A 、B 点选取
轴旋转轴线上一点，B 点为C 轴旋转轴线上一点，为方便测量和计算，选取轴轴线上Y 位置相等，选取B 点为C 轴旋转轴线上工作台面位置。
图8：五轴中心点测量STEP-2
STEP-3 ZP1、ZB1、XB1坐标值测量
，测量B 点在Z 向的坐标ZP1（Z-）、工件上表面Z 向的坐标ZB1（（X-）。
L L
Y+
Z+
A B
B 轴旋转中心线
C 轴旋转中心线
Y+
矢量AB 可以分成X 向和Z 向的分量，
Y 向重合。
ZP1（Z-）ZB1（Z-）
XB1（X-）
图9：五轴中心点测量STEP-3
YC2坐标值测量
度，测量工件Y+向侧面坐标YC1（Y+）；
YC2（Y-）
YC1（Y+）
10：五轴中心点测量STEP-4
向侧面坐标XC2（X+）。
XC2（X+）
11：五轴中心点测量STEP-5
坐标值测量
向侧面坐标XB2（X+）；
ZB2（Z-）
XB2（X+）
12：五轴中心点测量STEP-6 五轴中心点计算介绍：
B(X0->C
图15：旋转轴输出角度判定过程 以BC类型工具轴Z轴机床加以说明：
图17：:1221#4=0时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置图18：:1221#4=1时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置。
新代五轴数控弯管机系统说明书
新代弯管机操作说明书目录开机 (1)手动控制............................................... 错误!未定义书签。
自动控制............................................... 错误!未定义书签。
程序输入 (4)状态显示............................................... 错误!未定义书签。
参数设定............................................... 错误!未定义书签。
其他................................................... 错误!未定义书签。
手动控制1.控系统打开成功后进入手动页面，进行液压复位、一键回原点操作。
油缸复位前，请先打开油泵。
首次使用，请先在高级设置-电控模组-参数设置页面，设置883号参数弯管轴偏移量为0，待轴原点后再设置偏移量；此操作后再一键回原点，以后即可直接回原点。
2.轴点动及定位操作：点击选中要运动的轴，然后点击正向\负向按钮，选中的轴会前进\后退；在相应的数值框内填上要运动的位置，点击轴定位按钮，相应的轴会运动到目标位置。
注：YBC分别表示送料轴、转管轴、弯管轴。
3.轴速度调整：通过按钮“+”及“-”，调整相应轴点动时的速度大小。
数值越大，轴运动的速度越快。
4.油缸点动操作：点击相应的油缸名称的按钮实现夹紧松开等油缸动作自动控制机械复位后进入自动，下一步设置好弯管程序及机械参数，即可进入自动方式弯管一、模式选择1.选择运行的模式，如“单步执行”、“半自动”、“全自动”等操作。
2.点击“启动”开始加工。
二、自动加工1.载入选中的加工文件，启动后显示当前加工步骤及后两步参数。
2.在运行中显示各个轴的当前位置及剩余距离。
3.加工总量设定、当前加工计数、每个管件的弯管时间。
Powermill五轴功能 ppt课件
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11
五轴刀轴控制
五轴刀轴控制：
• 垂直（三轴） • 前倾/侧倾 • 朝向点 • 自点 • 朝向直线 • 自直线 • 朝向曲线 • 自曲线 • 固定方向 • 自动避免碰撞 • SWARF精加工
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五轴刀轴控制
前倾
前倾角：
•
为刀具沿刀具路径
方向的给定角度；如果
这个角度的设置为零，
轴矢量。
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五轴机床仿真
• 机床仿真全面 碰撞检查
机床仿真将 指出超出机床加 工范围的区域以 及可能碰撞的区 域，及时调整装 夹位置和预防碰 撞的发生，避免 造成不必要的损 失。
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五轴刀轴控制
SWARF加工
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23
五轴刀轴控制
自动避免碰撞
• 自动避免碰撞
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24
五轴刀轴控制
刀轴限界
刀轴限界：
1：通过方位角控制
2：通过仰角控制
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五轴加工策略
POWERMILL8几乎所 有的三轴加工策略 （包括粗加工和精 加工），只要对刀 轴进行编辑处理， 都可以用来作为五 轴的加工策略。
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五轴刀轴控制
朝向点
朝向点：
在加工过程中， 刀具的轴向方向总 是朝着指定的加工 位置（X、Y、Z)。
适合于加工外部 形状（如型芯）
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五轴刀轴控制
自点
自点：
在加工过程中， 刀具的轴向由指定 的点位置（X、Y、 Z)放射状出去，刀 轴总是背向指定的 那一点。
适合加工内部形 状（如型腔）
双转台五轴数控机床设置与加工仿真
台五轴机床，分析了该类型机床的基本运动结构，构建了机床中心与旋转轴中心的空间位置
模型；介绍了机床旋转轴中心偏置的测量、对刀操作方法；借助UG NX软件介绍了后处理制
作流程；以某零件的实际加工过程为例，利用宇龙数控加工仿真软件对整个操作过程进行模
拟，并进行仿真加工，验证了程序编制和机床操作的正确性，为实际加工提供了依据。
机床创建完成后，共有5页主要参数需要设置， 分别是：Machine Tool（机床）、Program and Tool Path（程序和刀轨）、NC Date Definition（NC数据格 式）、Output Setting（输出设定）、Files Preview（文 件预览）。其中Machine Tool（机床）定义了机床的结 构，机床各个轴的运动关系，确定了机床的运动学，保 证输出NC程序加工产品的准确性是这个后处理内容的 核心，是最重要的参数。机床参数设置包括通用参数、 第四轴、第五轴参数[4]。
第四轴的投影的交点，第五轴中心为回转台表面与第五 轴的交点，与机床中心重合，如图2所示。
图2 AC双转台机床基本运动结构
2 旋转轴中心与机床中心偏置测定[2]
对于选用非RPCP功能[3]数控系统的机床，需要确定 旋转轴中心与机床中心的偏置，以便为编制CAM软件 的后处理提供参数，AC双转台机床需测量工作台偏移 Y'和摆长Z'，如图2所示。
(a) 建立机床
图5 后处理设置
(b) 通用参数
3.3 旋转轴设置 点击树状结构区中的“Fourth Axis”或“Fifth
Axis”，右边参数区显示多轴参数，第四轴和第五轴参 数的内容大多数是一致的，主要设置第四轴和第五轴的 类型及行程范围，如图6所示。
图4 双转台机床运摆长测量
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
PowerMILL2010-00-5轴 003 5轴刀具调整
3. 5轴刀轴调整简介对于机床主轴或工作台同时需要进行线性运动和旋转轴运动的5轴加工，PowerMILL 提供了多个有效的刀轴调整方法和加工策略。
5轴加工可通过一次装夹加工完毕使用3轴加工需多次装夹才能加工的零件。
可使用5轴控制器来重新调整定位刀具，使刀具能沿Z轴下切到3轴加工方法无法直接加工的深型腔底部或倒勾形面区域。
5轴加工时，除进行常规的过切检查外，系统还提供了多个额外选项，确保不同策略间机床、主轴或刀具不和加工零件发生碰撞。
进行5轴加工编程时，任何情况下都必须对产生的路径进行十分仔细的直观检查。
5轴刀轴调整和加工选项PowerMILL刀轴的缺省设置为供3轴加工使用的垂直选项，其它选项仅对具有多轴授权的用户有效。
刀轴方向表格可通过点击主工具栏中的刀轴图标前倾\侧倾–范例1前倾角为刀具沿刀具路径方向的指定角度；侧倾角为和刀具路径方向垂直方向的指定角度。
如果这两个角度的设置均为零，则刀具方向将为刀具路径的法向。
刀具路径的法向为刀具路径产生过程中将其投影到曲面数据上时的方向。
对参考线精加工而言，此方向始终为垂直的；对投影精加工而言，其方向随投影方向的改变而改变。
•删除全部并重设表格。
•产生一毛坯并严格按照下图手工输入相应值。
•重设快进高度和开始点和结束点表格。
•右击浏览器中的模型选项，从弹出菜单选取产生平面－自毛坯，在Z高度为0处产生一平面。
•产生一直径为5，长度为25的球头刀BN5。
•产生一平行精加工策略，设置公差为0.02，余量为0，行距为5，角度为0，样式－双向，长/短连接－掠过，并将该刀具路径重新命名为BN5-Vertical。
•计算并取消表格。
•动态仿真刀具路径。
在此我们产生了一刀具垂直于加工平面的平行刀具路径。
•右击浏览器中的刀具路径BN5-Vertical，从弹出菜单中选取设置，打开原始的平行精加工表格。
•复制此刀具路径并将它重新命名为BN5-Lead30。
•选取表格中的刀轴页面，点击刀轴图标从左 –X 查看• 右击浏览器中刀具路径 BN5-Lead30 ，从弹出菜单选取设置选项，打开平行精加工表格。
五轴转台操作方法
五轴转台操作方法
五轴转台是一种用于工业生产中的机械装置，可以在五个不同的轴向上移动和旋转。
操作五轴转台的方法如下：
1. 开启电源：首先要确保机器的电源已经接通，然后按照操作手册中的指示开启五轴转台的电源。
2. 设定参数：根据需要进行产品加工的具体要求，设定五轴转台的相关参数，如旋转速度、角度等。
3. 手动操作：可以使用手动操作按钮来控制五轴转台的运动，手动调整旋转角度和移动距离。
4. 自动程序：将预先设定好的加工程序加载到控制系统中，启动自动模式进行加工操作。
5. 监控运行：在加工过程中，需要时刻监控五轴转台的运行情况，确保其按照设定进行精确的运动。
6. 停止和复位：加工完成后，停止五轴转台的运动并进行必要的复位，以便进行下一次加工操作。
以上是一般五轴转台的操作方法，具体操作流程和步骤可能会根据不同厂家和型号的五轴转台而有所不同。
在操作前请务必阅读相关的操作手册并按照标准程序进行操作。
五轴打磨机调试作业规范[模板]
![五轴打磨机调试作业规范[模板]](https://img.taocdn.com/s3/m/7b19a8ecde80d4d8d05a4f32.png)
五轴打磨机调试作业规范1. 目的为使五轴打磨机台能够正常运行，规范技术员调试方法，明确作业流程,确保员工正确操作设备，防止安全事故的发生，降低公司成本损失。
2. 术语3. 具体内容3.1、开机检查事项1)气压是否在5±0.1kg/C㎡,导轨油油位是否过低,如果在“L”线请将导轨油添加至“H”线。
2)检查冷却水水位是否过低,如果水位过低请将冷却水添加至超过水泵过滤网。
3)将机台后面主电源开关转至“O N”的位,然后按下操作面板上的电源开关。
4)在手动模式操作面板依次选择Z轴、Y轴、X轴将机床原点复归。
5)每天交接班30分钟以前对照《机台日常点检表》对机台逐项检查确认并填写清楚。
3.2、调机作业1)工具准备，根据调机的需求准备相应的操作工具，校表，水平尺等。
2) 4.2.2 准备调机产品，调机首件一般要用不良件调机，确认程序及刀具是否有误。
3)根据加工产品型号准备相应的源程序。
4)固定治具，并确定治具已抽好真空，压力已达到标准（需抽真空类产品）。
5)使用校表对A轴，C轴校准并清零坐标值。
6)试装好产品后进行对刀，先对Z轴分中对刀，清零Z轴坐标值，再对Y轴分中对刀并清零坐标值。
7)导入产品对应的加工源程序，经磨轮补偿后进行检查编辑，发现逻辑顺序有误的坐标值删除，以免发生撞机。
8)调机技术员可更改的参数项目为主程式中的X<+/-0.05> ，Y <+/-0.05>，Z<不小于+/-10>，S值范围0~4000，F值范围0~12000。
9)在更改任何参数数值后，启动机台时必须使用：手轮引导、移动进给、加工进给来控制程式的运行速度减慢，并确认加工程式及参数更改是否正确。
10)若在程式运行时，发生异常必须停止时，可按暂停键或紧急停止键，按下后不得进行任何动作，并及时报备。
4. 注意事项4.1.正常量产时，未经允许，严禁修改加参数值（包括S/F值）。
4.2.调机时先检查治具和轴坐标有无异常，再确认加工程式是否需要修改，如确需更改，更改数值后，须再次确认更改是否正确。
新代五轴数控弯管机系统说明书
新代弯管机操作说明书目录开机 (1)手动控制 (1)自动控制 (2)程序输入 (4)状态显示 (9)参数设定 (9)其他 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
手动控制1.控系统打开成功后进入手动页面，进行液压复位、一键回原点操作。
油缸复位前，请先打开油泵。
首次使用，请先在高级设置-电控模组-参数设置页面，设置883号参数弯管轴偏移量为0，待轴原点后再设置偏移量；此操作后再一键回原点，以后即可直接回原点。
2.轴点动及定位操作：点击选中要运动的轴，然后点击正向\负向按钮，选中的轴会前进\后退；在相应的数值框内填上要运动的位置，点击轴定位按钮，相应的轴会运动到目标位置。
注：YBC分别表示送料轴、转管轴、弯管轴。
3.轴速度调整：通过按钮“+”及“-”，调整相应轴点动时的速度大小。
数值越大，轴运动的速度越快。
4.油缸点动操作：点击相应的油缸名称的按钮实现夹紧松开等油缸动作自动控制机械复位后进入自动，下一步设置好弯管程序及机械参数，即可进入自动方式弯管一、模式选择1.选择运行的模式，如“单步执行”、“半自动”、“全自动”等操作。
2.点击“启动”开始加工。
二、自动加工1.载入选中的加工文件，启动后显示当前加工步骤及后两步参数。
2.在运行中显示各个轴的当前位置及剩余距离。
3.加工总量设定、当前加工计数、每个管件的弯管时间。
当前加工数和加工总量一致时，系统提示加工数量到达。
清零按键可以将当前加工数清零。
4.操作模式的设置：在运行时可以设置自动、半自动、单步；5.暂停：在全自动时按下暂停按钮停止机器运行。
按运行启动开始机器运行。
6.半自动：手动复位在弯管完成后要按运行再运行到弯管准备状态。
7.全自动：弯管完成后直接到准备状态。
程序输入机械参数（只有当更换模具时需要改动）1.最大行程：输入小车在原点位置炮筒到轮模中心距离（注意要算上束管夹深）2.轮模干涉：送料小车在允许能够到达的最前端坐标，单位mm。
mastercam五轴后处理设置
mastercam五轴后处理设置基于MasterCAM平台的数控编程后处理程序应用开发本文针对MasterCAM提供的数控五轴、三轴铣削加工编程及其后处理程序二次开发功能，以FIDIA KR214六轴五联动高速铣削中心、MAHO1600w立卧转换加工中心以及常用三轴数控铣削机床的输出控制为对象，重点说明了其相应后处理程序修改的关键技术。
一、前言MasterCAM是由美国CNC Software公司率先开发的CAD/CAM软件系统，其丰富的三维曲面造型设计、数控加工编程的功能尤其适合航空航天、汽车、模具等行业。
它的数控加工编程功能轻便快捷，特别适合车间级和小型公司的生产与发展，目前，在国内外得到了非常广泛的应用。
MasterCAM系统可提供2,5轴铣削、车削、变锥度线切割4轴加工等编程功能。
目前三轴铣削在模具和其他行业的应用最为广泛，随着数控加工技术不断朝高速、超高速、高精密、多轴联动及工艺的复合化加工的方向发展，数控五轴铣削加工应用的范围将不断扩大。
五轴铣削加工不再仅限于叶轮、叶片等复杂零件的加工，对于模具行业等涉及空间曲面的凸凹模、大型整体零件的结构特征应用范围逐渐扩大，通过利用立铣刀的侧刃和底刃，五轴铣削加工可以避免球头刀的零速切削、零件的多次定位装夹等缺陷，可在很大程度上提高产品的加工效率和质量。
由于五轴数控机床的配置多样，有工作台双摆动、主轴双摆动、工作台旋转与主轴摆动合成等多种形式，所以五轴铣削加工编程的难点在于后处理程序的二次开发上。
MasterCAM提供了五轴后处理程序模板，用户在此基础进行修改即可满足实际的需要。
二、MasterCAM数控编程后处理技术应用1. MasterCAM数控编程后处理简介后置处理程序将CAM系统通过机床的CNC系统与机床数控加工紧密结合起来。
后置处理最重要的是将CAM软件生成的刀位轨迹转化为适合数控系统加工的NC程序，通过读取刀位文件，根据机床运动结构及控制指令格式，进行坐标运动变换和指令格式转换。
五轴数控机床的RTCP精度调整方法
五轴数控机床的动态特性测定和调整方法 摘要：五轴机床对机床装备制造业意义非凡，RTCP功能是衡量五轴机床性能的重要指标。
在执行RTCP过程中，由于旋转轴的加入，需要对直线轴进行非线性补偿，因此旋转轴和直线轴的伺服动态特性需要进行测定和调整，才能保证加工动态精度。
本文对RTCP原理进行了简单介绍，设计了一种五轴动态精度测定算法，通过该算法对五轴机床的5个伺服轴特性进行了强弱排序，从而对伺服参数进行优化和调整。
以五轴叶轮加工为例，将伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比，证明该方法取得了较好的效果。
关键字：RTCP；五轴动态精度；伺服不匹配度Abstract: Five-axis machine is significant for tool equipment manufacturing industry, and the function of RTCP is a very important reference to evaluate the performance of a five-axis machine tool. During the process with the RTCP function turning on, it needs a nonlinear position compensation for the linear axes because of the rotary axes, so the ability of servo following of the linear axes and rotary axes is required to guarantee the processing dynamic precision. In this paper, the principle of RTCP is introduced and a kind of five-axis dynamic precision measurement algorithm is designed. According to the algorithm ,the five axes are ordered, which helps to optimize and adjust the servo parameters . Taking five axis impeller machining as an example, the machining quality of the impellers is compared before and after the adjustment of the servo parameters, and it shows that the better results are obtained.Keywords: RTCP; five-axis dynamic precision; servo dismatching degree五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优点，如加工复杂曲面、减少加工工序从而提高加工效率。
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图2：控制轴号与伺服轴号的区别 19682——第1旋转轴轴方向
图3：旋转轴轴方向设定旋转轴旋转方向
图6：工作台第1旋转轴到工作台第2旋转轴交叉矢量
图7：五轴中心点测量STEP-1
工作台旋转轴上A 、B 点选取
轴旋转轴线上一点，B 点为C 轴旋转轴线上一点，为方便测量和计算，选取轴轴线上Y 位置相等，选取B 点为C 轴旋转轴线上工作台面位置。
图8：五轴中心点测量STEP-2
STEP-3 ZP1、ZB1、XB1坐标值测量
，测量B 点在Z 向的坐标ZP1（Z-）、工件上表面Z 向的坐标ZB1（（X-）。
L L
Y+
Z+
A B
B 轴旋转中心线
C 轴旋转中心线
Y+
矢量AB 可以分成X 向和Z 向的分量，
Y 向重合。
ZP1（Z-）ZB1（Z-）
XB1（X-）
图9：五轴中心点测量STEP-3
YC2坐标值测量
度，测量工件Y+向侧面坐标YC1（Y+）；
YC2（Y-）
YC1（Y+）
10：五轴中心点测量STEP-4
向侧面坐标XC2（X+）。
XC2（X+）
11：五轴中心点测量STEP-5
坐标值测量
向侧面坐标XB2（X+）；
ZB2（Z-）
XB2（X+）
12：五轴中心点测量STEP-6 五轴中心点计算介绍：
B(X0->C
图15：旋转轴输出角度判定过程 以BC类型工具轴Z轴机床加以说明：
图17：:1221#4=0时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置图18：:1221#4=1时 G53.1执行前后两个旋转轴的旋转位置。