基本气动回路

基本气动回路

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第5章基本回路

前言

我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。

在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。

以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。

另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。

・可以分别控制前进和后退的速度。

・调整气压确保气缸的前进后退工作。

・可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。

・通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。

1.工作转换回路

5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。

1-1．用5孔阀转换回路

5孔电磁阀〈１〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈１〉被消磁后,活塞杆会进行后退。

②

①

5孔阀

Ｐ

图5-1复动气缸的基本

≪〈注意〉

复动气缸的速度,是按４孔,或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻

力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能

损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从

外部使用缓冲器。

1－2．使用２位．3孔阀的转换回路

使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者５孔阀，表示操作复动气缸的回路。

※ 解说

电磁阀〈1〉励磁后,气缸杆会进入(后退);在断开①〈1〉

的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。

《注意》

此气压回路，因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近,

应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。

1-3．使用2孔阀切换回路

※解说

使电磁阀〈１〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈２〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。

或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。

③④

①②

２．复动气缸的速度控制回路

用5孔阀的速度控制阀的速度控制回路

在使用速度控制阀，控制气缸的活塞速度时，其配管方法如图5－2所示;气缸的排气有

出口节流和进口节流两种方法。

一般采用出口节流。

《特征》

出口节流控制，由于对排气侧进行节流控制，所以，不容易出现蠕动现象。由于对负荷变动

具有稳定性，从速度控制特性出发，这种方式被广泛使用。相反,进口节流控制，由于气缸侧室接近大气压,所以，很容易出现蠕动现象。另外,速度特性也不好。但是采用这种方式在

〈a 〉 出口节流回路

〈b 〉 进口节流回路

图5-2

复动气缸的

速度控制回

【 动作说明 】

出口节流

进口节流

(1) 向〈1〉①自由的流动，气压会立刻升高。 (2) 在〈2〉空气出口被节流，排气速度受限制。 (3) 用〈1〉和〈2〉差压进行推动，活塞可以比

较顺利地运动。

(4) 但因气体据有压缩性，很难完全控制活塞的

自走。

(1) 由于是在进口节流，〈1〉的升压慢。 (2) 向〈2〉①自由的流动，气压会立刻降低。 (3) 〈1〉和〈2〉的压力会失去平衡，活塞运

动变得很不稳定。 (4) 随着活塞的堕性运动，〈1〉的压力不安定，

活塞会产生动一下，停一下的蠕动现象。

的差压一定 顺利

控制流

速度控制阀

自由流

自由流

控制流

运动不安定

一定程度上可以节省空气的消费量。 ﻬ3．基本回路

气压机器的基本构成例如图5-3所示。

将图5-３的气压机器构成用表示记号标志的话,如图5-4所示。

３－1.引导操作回路

图5-4所示的是用电磁阀操作气缸的回路图，用空气工作阀代替电磁阀时,如 图5-５所示。

图5-4 基

气压源

节流阀 加油器

方向控制阀

过滤器

速度控制阀

气压马达

图5-5 引导操作

方向控制阀 （空气工作阀）

引导阀

（手动操作阀）

图5-3

基本机器构

节流阀

F ．R ．L ．unit

过滤器

加 油 器

方向控制阀

速度控制阀

气 缸

ﻬ３-2．回路例

(1) 用手动把柄进行1个往返的回路

按动按钮A 气缸Ｄ向前伸出，按动按钮Ｂ气缸返回原位的回路。

如图５-6所示;按动按钮A 压缩空气变成气压信号流动传给空气工作阀转换

Ｃ,

转换空气工作阀C 后,气缸柱向前伸出。

还有，转换空气工作阀Ｃ后,即使放开操作按钮A,因空气工作阀保持着工作状态,气缸的活塞杆会停在前面顶部。

(2) 单向冲程回路

按动按钮A 气缸D 伸出到前端，之后再返回原位的回路。

如图5-7所示，按动按钮A 压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B 。转换Ｂ工作阀后气缸柱Ｄ向前伸出。

气缸杆伸出到前端后,会起动机械工作阀Ｃ,压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀B 。转换工作阀后，气缸Ｄ的活塞杆返回原位,在后端停止。

A

C

D

B

グ

A

C

D

B

图5-6

用手动把柄进行1个

图5-7

单向冲