脱模力计算

脱模力的大小需根据具体情况具体计算，对于小型制品脱模力很小，可能只有几十牛顿，甚至仅仅几牛顿；而对于较大型制品会大的多，达到几十千牛，甚至更大。如福建华橡自控技术股份有限公司的45 寸轮胎定型硫化机中，脱模力F=27.43KN 。因此对于不同的制品脱模力的计算需根据具体的公式进行计算，计算公式如下：

计算简单形状制(如圆筒）的脱模力计算方法是：Ac Pc f Fe ⨯⨯=

Pc 为型芯的接触压力；

Ac 为型芯与塑件的接触而积；

f 为制品顶出时塑料与型芯之间的摩擦系数。

针对圆筒其中m r s d T E Pc ⨯∆⨯=)(，)(T E 为塑料在顶出温度下的弹性模量，r d ∆为制品脱模后的直径相对变化量，m s 为制品厚度。L Ac π2=,其中L 为制品与型芯接触部分的长度。

一个使用较为普遍的脱模力计算模型：

公式中定义接触压力为：

()t

t E T T Pc e m 421μ

α-⨯-= m T 为材料软化温度，t 为制品厚度，μ为泊松比。以此为依据，脱模力计算式为： ()t

t f L E T T Fe e m 421μ

πα-⨯⨯⨯-= 针对空心薄壁锥体，并考虑了拔模角及真空力对脱模力的影响，其公式为：

()B f f L S E Fe m 10cos sin 1tan cos 12++-⨯-=θ

θθθμεπ ε为塑料的拉伸应变，B 为垂直于脱模方向型芯的投影而积。该公式中，第一部分代表总包紧力，通过对于薄壁中空锥形体的力和应力分析获得；第二部分代表摩擦因数；第三部分代表真空力。

圆形制品和矩形制品的脱模力计算模型分别为：

()θθθθμεπcos sin 1tan cos 12f f tL E Fc +-⨯-= θθθμεcos sin 1tan 18f f tL E Fr +-⨯-=

其中ε为材料收缩率，E 为弹性模量，μ为泊松比，t 为材料厚度，L 为制品与型芯接触部分的长度，θ为脱模斜度。

《塑料成型模具》一书,在推导脱模力计算公式时, 受力分析如图1 所示, 其推导过程是: ∑=0Fx

ααsin cos 1P Q F += （1）

上式中摩擦阻力F 为：

()αsin 1Q P f F -= （2）

将（2）式带入（1）式得：

()α

αααcos sin 1tan cos 1f f P Q +-= 其中1Q ——脱模力(1Q 未考虑不带通孔塑件脱出时需克服的大气压力所造成的阻力) P ——正压力(即型芯上沿锥面全面积上的总压力)

f ——摩擦因数

α——脱模斜度(型芯锥角的一半）

杠杆式脱模机构（轮胎硫化机）受力分析：

杠杆式脱模机构在推动中心机构时，为滚子传递推力。由于滚子与中心机构下部为滚动接触，中心机构受力为滚子法线作用力F （即脱模力）和滚动摩擦阻力f ，见图2所示。

p b

a D p

b a T F ⨯⨯⨯⨯=⨯⨯=42π p ——动力水压力