自动分拣系统开题报告
(完整版)PLC物料分拣开题报告
[6]ender.ANN Based Intelligent Vision and Sorting System[A].Proceedings of 2010 IEEE the 17th International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management.[C].2010.
目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少劳动力的作用，降低劳动强度。自动化已经是大势所趋，通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化，可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中，人主要从事以下工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；控制分拣系统的运行；作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。
[5]P. Raviraj and M.Y. Sanavullah, "The modified 2D Haar Wavelet transformation in image compression".Middle-East Jomnal of Scientific Research,Vol.2(2),pp.73-78,
[14]刘延俊.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社,2012.
[15]张建民等.机电一体化系统设计（修订版）[M].北京:北京理工大学出版社,2010.
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开题审查小组意见：
组长签名：
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②上下运动、左右运动和转动等气压传动部件的设计和整个物料分拣系统的PLC控制程序编写及调试；
③采用MCGS组态软件进行监控界面设计，实现和上位机的通讯，要求程序的可执行性和稳定性。
自动分拣系统课题研究报告
自动分拣系统课题研究报告《自动分拣系统课题研究报告》一、研究背景随着物流行业的发展和电子商务的兴起，分拣过程的效率和准确性成为了物流企业和电商平台的关注重点。
传统的人工分拣方式存在效率低和错误率高的问题，因此需要引入自动分拣系统来提高分拣效率和准确性，进一步提升物流行业的竞争力。
二、研究目的本课题旨在研究自动分拣系统的原理、技术和应用，分析其对物流行业和电商平台的影响，以及优势和不足之处，为相关领域的企业提供决策和参考。
三、研究内容1. 自动分拣系统的原理和技术自动分拣系统是指通过机械设备和自动化技术，对快递包裹或货物进行快速、准确的分拣。
其主要原理包括扫描、识别、分类和分拣。
常用的技术包括条形码识别、视觉识别、RFID技术等。
2. 自动分拣系统的应用案例自动分拣系统已经广泛应用于实际的物流和电商领域。
国内外许多物流企业和电商平台已经引入了自动分拣系统，如顺丰、京东等。
这些案例展示了自动分拣系统在提高分拣效率和准确性方面的优势。
3. 自动分拣系统的优势和不足自动分拣系统相较于传统的人工分拣方式具有许多优势，如高效、准确、节约成本等。
然而，自动分拣系统也存在一些不足之处，如设备高昂的投资成本、对操作人员的要求较高等。
四、研究方法本研究采用文献研究法和实地调研相结合的方法。
通过查阅相关领域的文献和资料，掌握自动分拣系统的原理和技术，并到物流企业和电商平台进行实地调研，了解实际应用情况和效果。
五、研究结果通过对自动分拣系统的分析和调研，得出以下结论：1. 自动分拣系统能够显著提高分拣效率和准确性，降低人力成本和分拣错误率。
2. 自动分拣系统的投资成本较高，适用于大规模仓储和物流中心。
3. 自动分拣系统的应用还受到技术、设备和操作人员的限制。
六、研究建议根据研究结果，提出以下建议：1. 需要进一步研发和应用新技术，以提高自动分拣系统的性能和适用范围。
2. 对于小规模物流企业和仓储中心，可以考虑引入简化版的分拣系统，以提高效率。
PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告
PLC物料⾃动分拣系统毕业设计开题报告毕业设计（论⽂）开题报告题⽬：物料⾃动分拣系统学院：电⽓与电⼦信息⼯程学院专业名称：电⽓⼯程及其⾃动化学号：学⽣姓名：指导教师：2015 年12 ⽉12 ⽇1、课题来源我的研究题⽬是《物料⾃动分拣系统》，该课题是在⽼师的指导下完成的⾃选题⽬。
⾃动化的程度是⼯作发展程度的标志，⾃动分拣正是⾃动化中的⼀个必不可的部分，⽽PLC控制分拣装置以其成本低，效率⾼的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序⽆⼈的，⾼效的⼯作，维护费⽤极少。
由于全部采⽤机械⾃动化作业，因此，分拣处理能⼒较⼤，分拣分类数量也较多。
节省了⼤量的⼈⼒劳动，减少了企业的额外⽀出，是企业节省成本最好的⽅法。
尤其在需要进⾏材料分拣的企业，以往⼀直采⽤⼈⼯分拣的⽅法，由于⼈⼯作的个⼈限制性，因⼈⽽致使有的⽣产效率很低，误差多，⽣产成本⾼，企业的竞争能⼒差，阻碍了企业的正常发展。
所以分拣装置⼈PLC控制系统必然会取代⼈⼯的分拣⼯作。
这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。
随着⼯业的越来越发展，业⽔平的越来越⾼，⾃动分拣装置完全取代⼈⼯作业是必须的也是必然的。
2、研究⽬的意义分拣系统中物料传感器以及⽓缸应⾃动化设备更新时的需要，可以⼤量代替单调往复或⾼精度需求的⼯作，在先进制造领域中扮演着极其重要的⾓⾊。
它可以搬运货物、分拣物品、代替⼈的繁重劳动。
可以实现⽣产的机械化和⾃动化，能在⾼温、腐蚀及有毒⽓体等环境下操作以保护⼈⾝安全，可以⼴泛应⽤于机械制造、冶⾦、电⼦、轻⼯业和原⼦能等部门。
分料盘在物料分拣中起着关键作⽤，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发⽣相应的动作来达到物料的最终分拣。
由于同样实现了⾃动化分拣，因此在现代⼯业中也较⼴泛地使⽤。
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核⼼，综合了计算机和⾃动控制等先进技术，具有可靠性⾼、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为⽬前在物料分拣控制系统中使⽤最多的控制⽅式。
分拣装置的开题报告
分拣装置的开题报告分拣装置的开题报告一、引言随着电子商务的快速发展和物流行业的蓬勃发展，分拣装置作为自动化物流系统中的重要组成部分，其作用日益凸显。
分拣装置能够快速、准确地将货物按照不同的目的地进行分类和分拣，大大提高了物流效率和准确性。
本开题报告旨在探讨分拣装置的现状、问题和未来发展方向，以及我们计划进行的研究工作。
二、分拣装置的现状目前，分拣装置主要分为手工分拣和自动化分拣两种形式。
手工分拣依赖人工操作，虽然成本较低，但效率低下且容易出错。
自动化分拣则采用机械、电子和计算机技术，能够实现高速、高效的分拣过程。
目前市场上的自动化分拣装置主要有传送带式、滑道式和机器人式等多种类型。
传送带式分拣装置适用于规模较小的物流中心，滑道式分拣装置适用于规模较大的物流中心，而机器人式分拣装置则具有灵活性和高度自主性。
三、分拣装置存在的问题尽管分拣装置在提高物流效率方面取得了显著成果，但仍然存在一些问题。
首先，传统的分拣装置在处理不同形状、尺寸和重量的货物时存在一定的局限性，无法适应多样化的物流需求。
其次，分拣装置在处理脆弱、易碎或液体等特殊货物时存在一定的风险，容易导致货物损坏或泄漏。
此外，分拣装置的智能化程度还有待提高，目前仍然需要人工干预和监控。
四、分拣装置的未来发展方向为了解决上述问题，分拣装置的未来发展方向将主要集中在以下几个方面。
首先，分拣装置需要更好地适应多样化的物流需求，提供更灵活、智能的分拣解决方案。
其次，分拣装置需要更好地处理特殊货物，提高货物的安全性和完整性。
此外，分拣装置还应加强与其他物流设备和系统的集成，实现全面自动化和智能化。
五、研究工作的目标和内容针对分拣装置存在的问题和未来发展方向，我们计划进行以下研究工作。
首先，我们将研究新型的分拣装置设计和优化算法，以提高分拣效率和准确性。
其次，我们将探索新材料和新技术的应用，以提高分拣装置的适应性和安全性。
此外，我们还将研究分拣装置与其他物流设备和系统的集成方法，实现整体物流系统的高效运作。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，物料的自动检测和分拣已经成为现代物流系统不可或缺的重要环节。
传统的物料检测和分拣方式大多是靠人工进行，不仅效率低下，而且存在很大的误差。
因此，将现代控制技术与物流系统相结合，设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，可以实现物料的高效、准确、自动化分拣，极大提高生产效率和产品质量。
二、研究目的和意义本课题旨在设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
具体目的如下：1. 实现对物料的快速自动检测和分类，提高检测准确度和分拣效率；2. 采用PLC控制进行逻辑控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 结合成本效益考虑，设计合理的物料自动检测与分拣系统，提高生产效率和产品品质，降低成本。
三、研究内容和研究方法本课题的主要研究内容是基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计。
研究内容包括以下几个方面：1. 系统功能设计：对物料检测和分拣系统的功能进行规划和设计，明确系统的输入、输出和数据处理要求；2. 系统硬件设计：对系统的硬件结构进行设计和选择，包括传感器、执行器、PLC控制器、用户界面等；3. 系统软件设计：利用PLC编程软件进行逻辑控制程序的编写，实现自动检测和分类功能；4. 系统实现和测试：对设计的物料自动检测与分拣系统进行实现和测试，不断优化和完善。
本课题采用实验和模拟两种方法进行研究。
实验方面，将根据系统设计方案和硬件设备选型，搭建物料自动检测与分拣系统实验平台，进行系统的实现和测试。
模拟方面，将在PLC编程软件中进行系统逻辑控制程序的模拟和测试，进行系统性能评估和优化。
四、预期结果完成本课题后，将能够设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，并进行实验和模拟检测和分拣包括但不限于色差、重量大小、尺寸、形状、包装、缺陷等方面的物料。
预期结果如下：1. 实现对物料的自动检测和分类，提高系统的准确性和分拣效率；2. 实现自动化控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 降低生产成本，提高生产效率和产品质量。
卷烟配送中心自动分拣系统配置与优化研究的开题报告
卷烟配送中心自动分拣系统配置与优化研究的开题报告一、选题背景与研究意义卷烟配送中心是卷烟生产企业与经销商之间的重要渠道，承担着对外销售卷烟产品的重要使命。
卷烟配送中心的定位是高效、安全、快捷地完成卷烟的到货、验收、入库、分拣和出库等各个环节，以满足各级市场的需求。
而自动分拣系统是卷烟配送中心中的一项关键技术，可实现卷烟的快速分拣和配送，提高配送效率和准确性。
随着卷烟配送中心不断发展和扩张，需求越来越多，分拣任务越来越繁重，传统的手工分拣方式已无法满足生产和市场需求。
因此，卷烟配送中心需要引进现代化的自动分拣系统，以提升配送效率，缩短订单周期，满足市场需求，提高卷烟品牌竞争力。
本研究拟探讨卷烟配送中心自动分拣系统的配置与优化问题，研究其适用性和优化策略，旨在提高卷烟配送中心自动化水平与服务质量，推动卷烟流通行业的发展。
二、研究内容与研究方法本研究主要涉及卷烟配送中心自动分拣系统的配置和优化，其中包括以下内容：1. 自动分拣系统组成和原理：介绍自动分拣系统的组成、工作原理和技术原理，以及常见的自动分拣系统结构形式与工作流程。
2. 系统配置与优化策略：基于卷烟分拣流程的分析，优化自动分拣系统的配置策略，寻求优化方案，以提高系统的工作效率、准确率和稳定性，并降低成本。
3. 系统实现和测试：利用模拟仿真技术和实际数据测试技术，对自动分拣系统进行模型设计、开发和测试，验证系统的性能和可靠性。
本研究采用文献研究和实证研究相结合的研究方法，通过对现有自动分拣系统的相关文献资料进行梳理和整理，分析现有自动分拣系统的优缺点和应用场景，结合卷烟配送中心的实际情况，提出一套适合卷烟配送中心的自动分拣系统配置和优化策略，并借助模拟仿真和系统测试技术验证其性能和可靠性。
三、预期研究成果本研究的预期成果包括：1. 针对卷烟配送中心的自动分拣系统的配置和优化，提出一套完整的技术方案和最佳实践，实现配送效率的提高和成本降低。
2. 在实际应用中，验证自动分拣系统的性能和可靠性，提高卷烟配送中心的自动化水平和服务质量，为卷烟配送中心提供更好的服务和产品质量。
智能物流分拣系统开题报告
智能物流分拣系统开题报告智能物流分拣系统开题报告一、背景介绍随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了前所未有的机遇和挑战。
物流分拣作为物流环节中的重要一环，直接关系到物流效率和准确性。
传统的物流分拣方式往往依赖人工操作，存在着工作强度大、效率低下、容易出错等问题。
因此，研发一种智能物流分拣系统成为了迫切的需求。
二、研究目的本次研究旨在设计和开发一种智能物流分拣系统，通过引入先进的技术和算法，提高分拣效率和准确性，降低人力成本，进一步推动物流行业的发展。
三、研究内容1. 传感器技术：利用传感器技术实时感知货物的位置、尺寸和重量等信息，为后续的分拣操作提供准确的数据支持。
2. 图像识别技术：通过图像识别技术，对货物的外观特征进行分析和识别，实现自动化的分拣过程。
3. 机器学习算法：引入机器学习算法，对大量的数据进行训练和学习，提高系统的智能化水平，使其能够自动适应不同类型货物的分拣需求。
4. 机械臂控制技术：采用机械臂控制技术，实现对货物的抓取和放置，确保分拣过程的准确性和稳定性。
5. 数据管理与分析：建立完善的数据管理系统，对分拣过程中产生的数据进行收集、存储和分析，为后续的优化和改进提供依据。
四、研究方法1. 文献调研：通过查阅相关文献和资料，了解国内外智能物流分拣系统的研究现状和发展趋势。
2. 系统设计：根据研究目的和内容，进行系统的整体设计，确定系统的硬件和软件组成。
3. 技术实现：根据系统设计，进行传感器技术、图像识别技术、机器学习算法和机械臂控制技术的实现和集成。
4. 实验验证：通过实验验证，评估系统的性能和效果，发现问题并进行改进。
5. 数据分析：对实验数据进行收集和分析，总结系统的优点和不足，提出改进的建议。
五、预期成果1. 设计并实现一种智能物流分拣系统原型，实现对货物的自动化分拣。
2. 提高分拣效率和准确性，降低人力成本，为物流行业提供更高效的服务。
3. 探索智能物流分拣系统的发展方向，为相关研究和应用提供参考。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告1. 引言自动分拣系统是一种利用机械设备和计算机技术自动将物品进行分类和分拣的系统。
在现代物流行业中，自动分拣系统已经成为不可或缺的一部分，它能够极大地提高分拣效率和准确性，减少人工成本和错误率。
本文将介绍自动分拣系统的背景、目标和实现方法。
2. 背景传统的分拣方式通常依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂和错误率较高等问题。
随着电子商务和物流业务的快速发展，对分拣效率和准确性的要求越来越高。
自动分拣系统的出现解决了这些问题，并成为物流行业的重要技术创新。
3. 目标自动分拣系统的主要目标是提高分拣效率和准确性，降低人工成本和错误率。
具体而言，自动分拣系统应该具备以下特点：1.高效性：能够快速、准确地分拣大量物品。
2.灵活性：能够适应不同形状、大小和重量的物品。
3.可扩展性：能够根据需要灵活扩展系统容量。
4.高可靠性：系统应具备稳定的运行和故障自动恢复能力。
4. 实现方法为了实现自动分拣系统的目标，可以采用以下步骤和方法：步骤1：物品识别首先，需要对待分拣的物品进行识别。
可以利用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别算法，对物品进行形状、颜色和纹理等特征提取。
然后，利用机器学习算法对提取的特征进行分类，确定物品的类别。
步骤2：分拣策略根据物品的类别和目的地信息，制定合理的分拣策略。
分拣策略可以根据物品的重量、尺寸和目的地等因素进行优化，以确保分拣过程的高效性和准确性。
步骤3：机械分拣根据分拣策略，使用机械设备进行自动分拣。
常见的分拣设备包括传送带、机械臂、输送线和分拣机器人等。
这些设备能够根据指令和物品特征，将物品从输入通道分拣到对应的输出通道。
步骤4：系统控制设计合理的系统控制算法，实现对自动分拣系统的整体控制和监控。
系统控制算法需要能够协调各个分拣设备之间的工作，确保整个系统的高效运行。
步骤5：故障处理针对可能发生的故障情况，设计相应的故障处理机制。
自动分拣系统应该具备自动检测故障和自动恢复的能力，以降低系统停机时间和维护成本。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告自动分拣系统开题报告一、引言随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了巨大的挑战和机遇。
如何提高物流效率成为了各大物流企业亟待解决的问题。
而自动分拣系统作为一种高效、智能的物流处理方式，正逐渐受到广泛关注和应用。
二、背景传统的物流分拣方式往往依赖于人工操作，存在着工作效率低下、容易出错等问题。
而自动分拣系统则能够通过先进的技术手段，实现对物品的自动识别、分类和分拣，大大提高了物流处理的效率和准确性。
三、系统原理自动分拣系统主要由物品识别、分类和分拣三个部分组成。
首先，通过高精度的传感器和图像识别技术，系统能够准确地辨别出物品的特征和属性。
然后，根据预设的分类规则，将物品分配到相应的分类区域。
最后，通过机械臂、输送带等设备，将物品送至目标位置。
四、系统优势相比传统的人工分拣方式，自动分拣系统具有以下优势：1. 提高效率：自动分拣系统能够实现高速、连续、准确的分拣，大大提高了物流处理的效率。
2. 降低成本：自动分拣系统可以减少人力资源的投入，降低了企业的运营成本。
3. 提升准确性：自动分拣系统通过先进的技术手段，能够准确地辨别物品的特征和属性，避免了人为的错误。
4. 增强灵活性：自动分拣系统可以根据不同的需求和物品特性进行调整和优化，提高了系统的灵活性和适应性。
五、应用前景自动分拣系统在电子商务、快递物流、仓储物流等领域具有广阔的应用前景。
随着电子商务的快速发展，物流需求不断增加，自动分拣系统将成为提高物流效率的重要手段。
同时，随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，自动分拣系统的性能和功能也将不断提升。
六、技术挑战尽管自动分拣系统具有巨大的潜力和优势，但也面临着一些技术挑战。
首先，物品的特征和属性多样化，如何准确地进行识别和分类是一个难题。
其次，系统需要具备高速、高精度的运行能力，以应对大规模的物流处理需求。
此外，系统的稳定性和可靠性也是需要考虑的问题。
七、研究目标本研究旨在设计和开发一种高效、智能的自动分拣系统，以提高物流处理的效率和准确性。
自动分拣系统开题报告解析
自动分捡系统设计开题报告一、课题介绍1. 课题名称：自动分捡系统设计2. 课题背景：自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.国内外发展现状：纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。
而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。
国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。
主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。
自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
基于MCGS的机械手自动分拣系统设计研究-开题报告
[6]陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用[M].北京：中国铁道
[7]张学军 基于组态技术的机械手控制系统的开发 实验室科学 2010/05
[8]张玲莉.基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计.自动化技术与应用 2010/05
[9]李红英.高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究.中国仪器仪表2008/12
教学院长签名：年月日
机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一[5]。新世纪，生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故[6]。
[14]董继成.用PLC控制生产线自动机械手.电子测试2004/01
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智能物流分拣系统开题报告
智能物流分拣系统开题报告智能物流分拣系统开题报告一、引言随着电子商务的快速发展，物流行业也面临着日益增长的需求和挑战。
为了提高物流效率和减少人力成本，智能物流分拣系统应运而生。
本文将对智能物流分拣系统进行研究，旨在探讨其原理、应用和发展前景。
二、背景传统的物流分拣系统通常依靠人工操作，存在着工作效率低、错误率高等问题。
而智能物流分拣系统则是通过引入先进的技术手段，如机器视觉、人工智能等，实现自动化的分拣过程。
这种系统可以大大提高分拣效率，减少人力成本，并且具有更高的准确性。
三、原理智能物流分拣系统的原理主要基于机器视觉和人工智能技术。
首先，系统通过摄像头或传感器获取物品的图像或数据。
然后，通过图像处理和模式识别算法，系统可以准确地识别出物品的特征和类别。
最后，系统根据预设的分拣规则，将物品自动分配到相应的目的地。
四、应用智能物流分拣系统在各个领域都有广泛的应用。
在电子商务行业，这种系统可以帮助快递公司快速处理大量的包裹，提高配送效率。
在制造业中，智能物流分拣系统可以用于自动化的零部件分拣和装配过程，提高生产效率。
此外，这种系统还可以应用于医药、食品等行业，实现快速、准确的分拣和配送。
五、发展前景随着物流行业的不断发展，智能物流分拣系统的应用前景十分广阔。
一方面，随着技术的进步和成本的降低，智能物流分拣系统将越来越普及，成为物流行业的标配。
另一方面，随着电子商务的快速增长，对物流分拣系统的需求也将不断增加。
因此，智能物流分拣系统的市场潜力巨大。
六、挑战与问题尽管智能物流分拣系统具有广泛的应用前景，但仍然存在一些挑战和问题需要解决。
首先，系统的准确性和稳定性需要进一步提高，以应对复杂多变的物流环境。
其次，系统的成本也是一个关键问题，需要寻找更加经济实用的解决方案。
此外，智能物流分拣系统的数据安全和隐私保护也是需要重视的问题。
七、结论智能物流分拣系统作为一种先进的物流技术，具有巨大的发展潜力。
通过引入机器视觉和人工智能技术，这种系统可以实现自动化的分拣过程，提高物流效率和减少人力成本。
开题报告plc物料自动分拣运输系统
开题报告11.1课题名称基于PLC控制的物料自动分拣运输系统——亚龙YL-335B型自动生产线1.2课题来源学校提供了一些具体的范围，而我同时从事职高的教育活动，曾经带领学生参加过PLC控制的兴趣小组，所以选择了自己比较熟悉的PLC类型的题目。
2 立题意义、国内外技术现状与发展趋势2.1 立题意义由于经济的快速发展，物流系统在如今社会已经起着越来越重要的作用，而自动化分拣系统也越来越多地应用在现代化物流系统当中。
因此，对物料分拣的研究，提高其自动化程度以及效率，成为重要的研究方向。
2.2 国内外技术现状与发展趋势国外如欧洲国家的物流领域均实现了高度的机械化，自动化和计算机化，他们广泛使用PLC控制系统，不仅简化操作，更加提高了企业的效率，从而升高企业的国际竞争力。
而我国开展现代物流和配送时间不长，物流产业总体水平不高，大多数配送中心还在充当着仓库中转站的角色，效率低，因此对于我国现状来说，自动化的物流分拣运输系统还有着广阔的发展空间。
3 研究内容、目标和预期成果3.1 研究内容、目标本文主要在PLC控制系统的基础上，设计了一种手臂式分拣系统的仿真控制模型，并进行一定的分析。
论文各章节安排如下：第一章通过文献阅读，了解国内外物流系统的发展和现状。
第二章对PLC控制系统的介绍。
第三章设计物料分拣运输系统亚龙YL-335B型自动生产线，包括软件硬件的设计。
第四章对设计的仿真及分析，包括各种工作原理。
本文结束部分对全文进行总结和展望，指出今后有待继续深入研究的一些问题。
3.2 预期成果设计一套完整的基于PLC控制的物料自动分拣运输系统。
4 主要技术（理论）难点，拟采取的技术路线及解决方案（同上）4.1主要技术（理论）难点软件的编程，分拣时候对各种数据的精确化。
4.2 拟采取的技术路线熟悉PLC系统。
4.3 解决方案首先在电脑里面进行软件的仿真，然后通过硬件的实践，反复做实验，达到预期结果。
5 研究计划写本论文之前，先熟悉PLC系统，阅读各种物料分拣运输系统，有一定理论基础以后开始着手设计本系统，编程一套比较完整的程序，然后通过硬件的结合进行应用。
分拣机器人 开题报告
分拣机器人开题报告分拣机器人开题报告一、研究背景和意义随着物流行业的快速发展，分拣工作成为了一个重要的环节。
然而，传统的人工分拣方式存在着效率低下、成本高昂、劳动强度大等问题。
为了解决这些问题，研发一种高效、智能的分拣机器人成为了迫切需求。
二、研究目标和内容本研究的目标是设计和开发一种能够自动完成分拣任务的机器人系统。
具体内容包括以下几个方面：1. 机器人感知技术：通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对货物的准确识别和定位。
2. 机器人智能算法：采用深度学习、机器视觉等技术，实现机器人对货物的分类和分拣。
3. 机器人运动控制技术：设计机器人的运动轨迹规划算法，确保机器人能够准确、高效地完成分拣任务。
4. 机器人系统集成：将感知技术、智能算法和运动控制技术进行整合，搭建一个完整的机器人分拣系统。
三、研究方法和步骤本研究将采用以下方法和步骤进行：1. 调研和分析：对国内外分拣机器人的研究现状进行调研和分析，了解目前存在的问题和挑战。
2. 系统设计：根据研究目标和内容，设计机器人的硬件和软件系统。
3. 传感器选择和集成：选择合适的传感器，并将其与机器人系统进行集成，实现对货物的感知和定位。
4. 智能算法开发：基于深度学习、机器视觉等技术，开发机器人的智能算法，实现货物的分类和分拣。
5. 运动控制算法开发：设计机器人的运动控制算法，确保机器人能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统集成和测试：将感知技术、智能算法和运动控制技术进行整合，搭建一个完整的机器人分拣系统，并进行系统测试和性能评估。
四、预期成果和创新点通过本研究，预期可以实现以下成果和创新点：1. 设计和开发一种高效、智能的分拣机器人系统，能够自动完成分拣任务，提高物流行业的效率和质量。
2. 提供一种新的解决方案，替代传统的人工分拣方式，降低成本、减少劳动强度。
3. 探索分拣机器人的感知技术、智能算法和运动控制技术，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
货物自动分拣实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本实验旨在了解和掌握货物自动分拣系统的基本原理和操作方法，验证其自动化、高效率和准确性的特点。
通过实验，使学生熟悉自动化分拣设备的使用，提高对现代物流自动化技术的认识。
二、实验原理货物自动分拣系统利用计算机控制、机械臂、视觉识别等技术，实现对货物的自动识别、分类、分拣和打包。
实验中，我们采用基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动货物分拣系统，通过编程实现对货物的自动分拣。
三、实验设备与材料1. 自动货物分拣系统：包括PLC控制器、传感器、机械臂、输送带等。
2. 待分拣货物：不同种类、大小和重量的货物。
3. 编程软件：用于编写PLC控制程序。
四、实验步骤1. 系统搭建：将自动货物分拣系统各部件连接，确保系统稳定运行。
2. 程序编写：使用编程软件编写PLC控制程序，实现对货物的自动分拣。
3. 系统调试：对编写好的程序进行调试，确保系统运行正常。
4. 实验操作：将待分拣货物放置在输送带上，启动系统，观察分拣效果。
5. 数据记录与分析：记录分拣过程中的数据，如分拣时间、准确率等，并进行分析。
五、实验结果与分析1. 分拣时间：实验结果显示，自动分拣系统在分拣相同数量的货物时，所需时间明显低于人工分拣。
例如，人工分拣100件货物需要1小时，而自动分拣系统仅需15分钟。
2. 分拣准确率：实验结果显示，自动分拣系统的分拣准确率高达98%以上，远远高于人工分拣的准确率。
3. 分拣效率：实验结果显示，自动分拣系统的分拣效率远高于人工分拣。
例如，人工分拣100件货物需要10人，而自动分拣系统仅需2人。
4. 分拣效果：实验结果显示，自动分拣系统能够根据货物的种类、大小和重量等信息，智能地选择最适合的包装材料和包装方式，实现高效、紧凑的打包。
六、实验结论1. 自动货物分拣系统具有自动化、高效率和准确性的特点，能够有效提高物流分拣效率，降低人力成本。
2. PLC控制器在自动货物分拣系统中具有重要作用，能够实现对货物的精确控制和分拣。
自动分拣系统开题报告
自动分捡系统设计开题报告一、课题介绍1. 课题名称：自动分捡系统设计2. 课题背景：自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.国内外发展现状：纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。
而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。
国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。
主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。
自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
图书馆自动化分拣开题报告
图书馆自动化分拣开题报告1. 研究背景在数字化时代，图书馆承载着大量的图书馆藏资源，并且需要提供高效的借阅与还书服务。
传统的人工图书分类和分拣方式已不能满足用户需求，因此图书馆自动化分拣成为一种趋势。
通过引入自动化技术，可以提高图书馆的工作效率、节约人力成本，并提供更好的服务体验。
2. 研究目的本文旨在探讨图书馆自动化分拣系统的设计与开发，以提高图书馆的运营效率和用户体验。
具体目标包括：1.分析目前图书馆分拣流程中存在的问题与痛点；2.设计一套适用于图书馆的自动化分拣系统方案；3.实现图书馆自动化分拣系统的原型，并进行功能与效果验证；4.分析并总结系统运行效果，提出改进建议。
3. 研究方法本研究将采用以下方法进行探索与验证：1.文献综述：对图书馆自动化分拣技术的研究进展、应用案例进行归纳与分析；2.需求调研：通过深入访谈图书馆管理人员、借阅者，了解当前分拣流程中存在的问题与需求；3.系统设计：根据需求分析结果，设计图书馆自动化分拣系统的架构与功能模块；4.原型开发：基于设计结果，采用合适的技术开发图书馆自动化分拣系统的原型；5.功能与效果验证：通过实际场景模拟，对系统进行功能与效果验证，并进行性能测试；6.结果分析与总结：对系统运行结果进行分析，总结优缺点，并提出改进建议。
4. 研究内容本研究主要包括以下内容：1.图书馆自动化分拣技术的研究进展：梳理国内外图书馆自动化分拣技术的发展历程，分析目前存在的问题与挑战；2.图书馆自动化分拣系统需求调研：通过访谈图书馆管理人员、借阅者，了解分拣过程中存在的问题与需求；3.图书馆自动化分拣系统设计：根据需求调研结果，设计系统的架构与模块，并分析每个模块的功能与实现方法；4.图书馆自动化分拣系统原型开发：基于设计结果，采用合适的技术开发系统的原型，并进行功能测试；5.图书馆自动化分拣系统验证与评估：通过实际场景模拟，对系统进行功能与效果验证，并进行性能测试；6.结果分析与总结：对系统运行结果进行分析，总结优缺点，并提出改进建议。
物料分拣系统设计开题报告doc
自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中普遍采纳的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部份。该系统的作业进程能够简单描述如下：流动中心天天接收成百上千家供给商或货主通过各类运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时刻内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地址进行快速准确的分类，将这些商品输送到指定地址(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供给商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时刻内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上掏出的不同数量的商品按配送进点的不同输送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。3. 国内外进展现状：
L.Daniels等对对货物存储位置的分派对减少分拣时刻的作用进行了研究,美国麻省理工学院Dimitris.Bertsimas和Robert.M.Freund和March.J.G.A),W.L.Winston,Jeremy.Shapiro,Lacksonen
配送中心分拣系统开题报告
一、选题目的与意义随着我国经济发展，物流作为了“第三利润源泉”，在我国已经成为了一种产业。
然而传统的流通模式越来越不能满足市场多品种小批量的需求，一些商业或流通企业纷纷准备或开始筹建配送中心，以降低成本，提高服务质量和水平。
通过建设配送中心，可以扩大经营规模，改进物流与信息流系统，满足用户不断发展的多样化需求，使末端物流更加合理。
而分拣作业占据配送中心大部分资源，所以分拣作业是其重要活动之一。
其中分拣作业不仅仅影响物流成本，还对客户要求配送时间、准确率等有重要的影响。
但是由于我国物流行业起步较完，在规划设计方面缺少经验，没有相关的理论体系做指导，因此在分拣系统规划设计方面还有很大的提升空间和完善。
目前我国配送中心分拣系统规划和设计方面的资料和经验较少，一定程度上限制和阻碍了配送中心分拣系统的发展。
为了更好的设计配送中心分拣系统和改进分拣系统，通过了解配送中心分拣作业的整个流程，分析分拣作业的关键因素和优化策略。
将对优化配送中心的物流作业、提高作业效率、降低物流成本有着重要作用。
因此，研究分拣系统对整个物流规划设计起着至关重要的地位。
二、国内外研究现状由于在我国物流业起步晚，分拣作业还处于发展的阶段，分拣系统中人工作业的比例也较高。
因此人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、RF技术等辅助拣选系统的生产和使用还不多，自动拣选系统更是寥寥无几。
总的来说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点[1]。
国内对于分拣批量研究中，在刘进平《配送中心分拣系统设计方法研究》[2]一文中指出马士华提出了利用动态时窗解决配送中心采用时窗分批策略是所存在的等待时间和块状需求（闲忙不均）的问题，并论证说明了动态时窗的合理性和可行性。
冯佳提出一种订单按其不同属性惊喜分批拣选的启发式算法。
国内运用仿真软件研究中，在杨玮，曹巨江《EIQ分析法在物流配送中心拣货系统设计中的应用》[3]一文中采用三维空间图表来表示各个用户E和每一种订货种类I 和订货数量Q三者之间的关系，通过分析三维空间图的各个方面，可以了解到货物的订货量和空间的订货内容，可以正确选择成批量拣货还是单一拣货，提出好的运营方法；在文静《配送中心设施布局规划与分拣系统仿真研究》[4]一文中指出建立起拣选库模型，通过模型对流程进行模拟分析以了解拣选的统计数据并优化拣选的流程。
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自动分捡系统设计开题报告一、课题介绍1. 课题名称：自动分捡系统设计2. 课题背景：自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.国内外发展现状：纵观国内外物料自动分拣系统的使用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。
而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。
国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的使用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。
主要使用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛使用。
自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
3.1国内发展现状在物流中心分拣系统的研究中,主要有三方面内容。
一方面是物流分拣设备和控制技术的研究,如用于邮政系统的交叉带式分拣机研究、使用于烟草行业的通道式分拣机研究等等。
第二方面是对物流中心存储策略和分拣路径优化的研究,如用BOM表进行仓储位置优化的研究,用蚁群算法实现分拣路径的优化等等。
第三方面是对分拣作业数据信息和分析决策问题,华南理工大学、中国人民大学、华中科技大学、浙江大学等国内高等院校的学者都进行了定性和定量的研究。
如马士华、文坚的分批策略根据时间延迟思想,综合考虑了拣货作业环节和分拣包装环节的工作效率,提出了一种消除因时窗分批不平衡而导致的等待时间和闲忙不均的动态时窗设计和判断方法,从而保证分拣系统的连续性和均衡性。
李凯就卷烟分拣的几种优化模型展开了较深入的探讨,并以仿真的手段进行了验证。
朱岩就卷烟分拣机的控制策略和不同设备参数下的分拣系统整体性能进行了研究,并通过仿真程序模拟验证。
如今，国际竞争日益加剧，为了发展我国物流业，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
太原刚玉仓储设备公司和贵阳普天通信机械厂已设计生产货架电子标签拣选系统、小车式数字显示拣选系统、邮件自动分拣系统等;珠海普天慧科信息技术有限公司研发出PTL（Pick-to-light&Put-to-light）电子标签拣选系统，除具备电子标签拣选系统的一般优点之外，还具有弹性控制拣货作业流程、即时现场监控、紧急订单处理和缺货通知等强大的功能。
虽然在邮政系统外的其它行业，国内对物料自动分拣系统的使用还非常少，但有关部门和企业正在为此做出不懈的努力。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，物料自动分拣系统在我国流通领域一定会大有用武之地。
3.2国外研究现状以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的使用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。
在分拣系统等物流中心子系统规划设计中,各发达国家的规划原则有很大的差异。
日本的物流中心大都规模适中,采用先进的自动分拣系统和无线通讯设备,美国主要采用立体仓库以节约地价支出,但分拣等设备大都采用机械化或半自动化,不盲目采用全自动设备。
他们共同的特点是均实现较成熟的电脑网络化管理,保证了配送的及时准确性,节约劳动力成本。
国外的学者专家如Goetschalckx和Ratliff提出利用动态规划法来求解宽通道内的拣货路径问题,Roodbergen和Koster研究在多横向通道仓储系统环境下,针对各种分拣策略比较在不同通道数目、不同货物品项及不同通道宽度的拣货路径的问题,Elizabeth Jewkes等对商品储存位置等对分拣的影响展开研究,Loon C.Tang等论述了分批和存储分配策略对分拣的影响,Richard L.Daniels等对仓库订单分拣的研究,M.I.Johansson对货物存储位置的分配对减少分拣时间的作用进行了研究,美国麻省理工学院Dimitris.Bertsimas和Robert.M.Freund和March.J.G.A),W.L.Winston,Jeremy.Shapiro,Lacksonen T).Whitley等学者也做了部分相关内容的研究工作。
就目前来讲,国外的自动分拣系统发展极为迅速。
如：Aughan,Mark将分拣系统归纳为5个子系统:订单挑选、感应、合并前聚集、合并、搬运分拣，以此使订单和不同传送带有机地的结合起来，形成一个高效的物料分拣系统。
MaselD.T研究了如今关于评估环形物料分拣系统的分拣时间的分析公式，这个类型的分拣系统主要是用来分拣固定形状的货物；NormanSaeneJR从配送中心里物料搬运这个方面研究了如何构建物料分拣系统传送带、如何搭配传送带以及如何构建一个良好的物流分拣搬运系统。
4.工作内容和要求：（拟设计方案）系统利用各类传感器对待测材料进行识别并分类。
当材料经由下料装置进入传送带，依次由各类传感器检测。
如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。
其控制要求有如下9个方面：(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行(3)有物料时，下料汽缸动作，将物料送出(4)当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作(5)当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作(6)塑料物料在传送带运动到尾端时，掉入料槽；(7)汽缸运行应有动作限位保护(8)下料槽内无下料时，延时后自动停机4.1本课题的研究思路和方法本系统能对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣。
整个系统的控制由一只可编程控制器，可以实现自动控制和无人化管理。
传送带用一只三相异步电机拖动，电机使用变频器驱动，可以实现无级调速，加快分拣时的效率。
物料性质的判断及机械部件的情况由传感器检测出并将信息传送给PLC。
分拣部件使用气缸，结合气动系统的优势。
本设计加入了人机界面，充分实现和自动化设备相接轨。
4.2．本课题的预期效果1、研究物料自动分拣系统的特点及主要使用的场合；2、本系统可以完成的任务要求：物料自动分拣系统能高速对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣;3、本系统制作完成后的实物示意图1;图14、制作并调试，使之能完成规定的工作任务及要求;5、整理制作调试过程资料，完成毕业论文的编写。
5.课题的重点和难点：主要解决问题：1、控制系统设计；2、解决三相异步电动机变频调速控制的原理，会设置变频器的参数；3、了解气压传动的原理和特点；4、机械安装；5、了解传感器的原理及分类；6.可能用到的主要知识和技能：设计过程中电动机的控制需用到单片机和计算机编程的知识，结构设计及零件设计需用到机械原理和机械设计等知识，部件图及装配图绘制需用到工程图学和CAD，三维模型建立需掌握CATIA建模技能工作计划（进度安排）第七学期第１０教学周：完成并提交外文翻译；第１５教学周：完成并提交文献综述；第２０教学周：完成并提交开题报告。
第八学期第７教学周：完成总体设计、计算或数学、仿真模型；第１２教学周：完成图纸绘制或仿真分析；第１４教学周：完成设计说明书或论文撰写；第１５教学周：准备答辩。
二、参考文献(1)黄启明贵州大学机械工程学院2010..3.2王海华物流分拣系统的设计硕士学位论文,鞍山鞍山钢铁学院,2001(2)范启印.成品烟配送中心分拣系统的研究【硕士学位论文】,昆明:昆明理工大学,2004(3)游道明。
物流系统中的路由规划和存储规划问题研究：【硕士学位论文】,上海：上海海运学院,2002(4)李庆磊,吴耀华.物流中心存储策略.物流月刊,,2005,11:76～78(5)Che-Hung Lin,Luan-Yuan Lu.The procedure of determining the order pickingstrategies in distribution center.International Journal of production Economics,1999,60:301～307(6)S.Hsieh and K.C.Tsai,“A BOM Oriented Class-Based Storage Assignment in an AutomatedStorage/Retrieval Syatem”,the international journal of advance manufacture technology.2001,(17):683～691(7)宁春林.基于蚁群算法立体仓库分拣路径优化问题的研究.[硕士学位论文],济南:山东大学,2002(8)宁春林,田国会,尹建芹等.Max-Min蚁群算法在固定货架拣选路径优化中的使用,山东大学学报[工学版],2003,33(6):676～680(9)叶广宇,徐学军.生产运作战略实施和监控方法探讨.工业工程和管理,2001,(2):42～44(10)诸福灵.美国配送中心类型和作业流程.中国流通经济,1997,(3):38～40(11)姚颖颖,朱民富.生产监控和管理系统.工程建设和设计,2003,(1)30～31(12)扬明辉,熊容,韩斌.基于网络的数据查询和生产监控.自动化和仪器仪表,2001,(6)20～21(13)文坚,马士华.基于时间延迟的订单分批策略研究.物流技术和使用,2005,(4):92～95(14)马士华,文坚.基于时间延迟的订单分批策略研究.工业工程和管理,2004,(6):1～4(15)李凯.自动卷烟分拣机的控制策略优化和仿真.[硕士学位论文],济南:山东大学,2006(16)朱岩.卷烟分拣系统协同工作策略研究和仿真分析:【硕士学位论文】,济南:山东大学,2007(17)栗野赖明.高速自动分拣系统.中国储运,2003,(2):46～50(18)吴泽锋.对日本大规模配送中心的事例研究.物流科技,2005,28(7):93～95(19)Willian Hoffman.rolling the dice.United States,Las Vegas Nevada:TrafficWorid,2005(20) A literature survey on planning and control of warehousing systems.IIETransacrtion,1999,31(21)Goetschalckx,M. and Ratliff,H.D.,“An efficient algorithm to cluster orderpicking items in a wide aisle,”Engineering Costs and Production Economics,1998.263～271(22)Kees Jan Roodbergen. Routing order pickers in a warehouse with a middle aisle.European Journal of Operational Research. 2001，133:32～43(23)Elizabeth Jewkes, Chulung Lee，Ray Vickson. Product location, allocation andserver home base location for an order picking line with multiple servers. Computers and Operations Research. 2004, 31:623～636(24)Ek Peng Chew, Loon Ching Tang. Travel time analysis for general item locationassignment Research in a rectangular warehouse .European Journal of Operational Research.1999, 112: 582～597(25)Charles G. Petersen, Gerald Aase. A comparison of picking, and routing policiesin manual order picking. International Journal of Production Economic. 2004, 92:11~19(26)Loon Ching Tang, Ek Peng Chew. Order Picking Systems: Batching and Assignmentputers&Industrial Engineering.1997, 33:817～820(27)Richard L. Daniel, Jeffrey L. Rummel, Robert Schantz. A model for warehouseorder picking. European Journal of Operational Research. 1998, 105: 1～17 (28)H. Brynzer, M. I. Johansson. Storage location assignment: Using the productstructure to reduce order picking times .International Journal of Production Economics. 1996, 46～47: 595～603(29)Dimitris Bertsimas David Gamarnik Jay Sethuraman. From fluid relaxations topractical algorithms for high-multiplicity job-shop scheduling: the holding cost objective. Operations Research 2003(30)Dimitris. Bertsimas} Rober. M. Freund} Data. Models and Decisions: theFundamentals of Management Science.北京:中信出版社，2001(31)March. J. G. A. Primer on Decision Making: How Decisions Happen. New York: TheFree Press 1994(32)W·L.Winston .Operations research:Applications and Algorithms .3d ed. Belmont.CALF: Duxbury Press 1994(33)Lacksonen T. Empirical comparison of search algorithms for discrete eventsimulation. Computers&Industrial Engineering 2001，40: 133148(34)Whitley D. An overview of evolutionary algorithms: practical issues and commonpitfalls. Information and Software Theory 2001，43:817～831。