数控技术-PPT
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– 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编 程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的 要求，选用坐标的类型。
– 注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝
对坐标编程；
– 而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无 区别的 。
2.2.4 分辨率（Resolution）
– 分辨率(对控主要制内系容统)，可以控制的最小位移量。
– 数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位， 最小指令增量，脉冲当量（步进电机））是指数控机床 的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。 一般为0.0001~0.01mm，视具体机床而定。）
– 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲（最小位移指令） 机床位移部件的运动量。
2.3 数控加工代码及程序格式
主要+Z内容
+Y +Z
+X/
+X/
+Y/
龙门数控铣床
2.2.2 机床座标系与工件座标系
主要内容
• 坐标系的三要素
轴------X、Y、Z；A、B、C；U、V、W。 原点---机床或工件坐标系的原点。 单位---编程单位、脉冲当量。
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工 件原点与机床原点间的距离。
N03 G40 M02 ；
160×10=1600
O0001 N01 G00 Z-25 ； N02 G01 Y-50 F100 ； N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ； N06 G00 Z25 ； N07 X165 ； N08 M99 ；
190
70
50
R25
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用 U、V、W表示。
3. 右手规则
• X、Y、Z相互之间满足右手规则 • A~X；B主~要Y内；容C~Z满足右手螺旋规则
Y
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
X
Z
+A、+B、+C
4. Z座标轴的确定
Z座标轴：平主行要主内容轴轴线的进给轴
没有主轴或有多个主轴：
+Z +X/
– 在工件旋转的机床上（车床、磨床等）。X轴的运 动方向是主工要件内的容 径向并平行于横向拖板，且刀具离 开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
+X +Z
6. Y坐标的确定主要内容 – 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手 螺旋法则，确定Y坐标的正方向。
• 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y 方向为食指指向。
字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。
单位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。视
用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则 上述两个指令分别表示：
F=150mm/min；F=3500mm/min。
➢ S 指令主（要切内削容速度）——指定主轴转速指令
组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数
主要内容
零件 图纸
程序 编制
程序 代码
加工 控制
加工 指令
机床 加工
成品 零件
本章内容
2.1.2 数控编程步骤
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修 程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
数控系统
2.1.3 编程方法
编程方法：
手工编程 自动编程
其它编程方法：
蓝图编程 示教编程
对话式编程
手工编程的过程
字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。
单位： r/min。上述两个指令分别表示主轴转速： 500r/min；3500r/min。
➢ T、D 指令
指定主刀具要号内和容刀具长度、半径存放寄存器号指令。
组成：T、D 后跟两位数字，如 T11、D02等。其中数
字分别表示存放在库中的刀具号和刀具长度、 半径补偿寄存器号。 上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库 中11号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。
➢ Z轴水平（卧式）： 则从刀具(主轴)向
工件看时，X座标的 正方向指向右边。
+Z +X/
➢Z轴垂直（立式）：
单立柱机床主，要从内刀容具向立柱看时，X的正方向指向右边； +Z +Z
+X/ +X/
立式5轴数控铣床的坐标系
➢Z轴垂直（立式）：
主要内容
双立柱机床(龙门机床)，
从刀具向左立柱看时，
X轴的正方向指向右边。
50
10
160
1800
五 、宏程序与固定循环
宏指令与宏主程要序内容
可以进行变量运算、流程控制的指令
#1 = #1 + 1 WHILE IF ENDW ENDIF
固定循环：
把具有某种固定动作次序的一组指令，像子程序一样存 储在存储器中，并将该组指令用一个指令代表，完成特定 的可参数化的特征的加工。
2.4 常用数控编程指令
程序结束
程序名
主要内容
• 程序名是一个程序必需的标识符。
• 组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：
• “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
• 示例：国产华中I型系统 “%”，日本FANUC 系统 “O”。
• 后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000
程序体主要内容
它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。 组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个 指令构成。
• 三、 数控加工程序的结构
1、 程序的组成
主要内容
– 一个完整的数控加工程序由程序名、程序 体和程序结束三部分组成
• %0001；
程序名
• N01 G92 X50.0 Y20.0 ；
• N02 ………………；
• N03 ………………；
程序体
• N04 ………………；
• N05 …………………;
• M30 ；
工艺分析
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98P01L10 ； N03 G40 M02 ；
#01
自动编程的过程
ESC A
B
C
D
E RST
14''
F
G
H
I
J
彩色 显示器
PgU
K
L
M
N
O
p
PgD
P
Q
R
S
Hale Waihona Puke Baidu
T
n
HO
[
]
U
V
W
ME
END < > X
编程自动化是当今的趋势
2.2 数控加工程序编制的相关标准
2.2.1 轴的概念主及要定内义容
1.目的 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的
坐标轴和方向命名制订了统一的标准。
2. 分类
基本坐标轴：规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示； 回转坐标轴：围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分 别用A、B、C表示；
Y
Z
SHI
:
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
2.2.3 绝对坐标编程和相对坐标编程
– 定义 • 绝对坐主标要编内容程：工件所有点的坐标值基于某一坐 标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。
• 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于 起点计量的编程方式（增量坐标编程）。
– 表达方式：G90/G91； X、Y、Z绝对，U、V、 W相对 主要内容
数控技术
第二章 数控加工程序编制
主要内容 主要内容
2.1 概述 2.2 数控加工程序编制的相关标准 2.3 数控加工程序的结构和指令 2.4 数控加工工艺分析 2.5 铣削加工编程 2.6 车削加工编程 2.7 其他加工编程简介 2.8 自动编程的概念与典型CAM软件介绍
2.1 概述
2.1.1 数控编程的定义
• G90 、G91
– 作用：规定尺寸变化的方式。
– 功能：
• G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于程序原点的 ；
• G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿 轴移动的距离 。
– 性质：
• G90、G91为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停
冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等
组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：M02，M03，M08等
F、S、T、D指令
➢ F 指令主—要—内容指定（合成）进给速度指令 组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数
主要内容
主要内容
– 代码定义 – 代码分类 – 程序结构与格式 – 主程序与子程序 – 宏程序与固定循环
一 、定义
什么是数主要控内加容 工代码?
➢ 数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令 ➢ 由文字、数字、符号以及它们的组合组成 ➢ 程序的最小功能单元
例如: G01 X100 Y100
机能
程序段号
2.4.1 坐标编程方式指令 2.4.2 模态与非模态概念 2.4.3 轨迹运动指令 2.4.4 坐标系指定指令 2.4.5 常用M,S,T指令
2.4.1 坐标编程方式指令（ G90、 G91）
G90 / G91
– G90 绝对坐标编程选择 – G91 相对坐标编程选择
例1： G90 G01 X100 Y100 Z100 例2： G91 G01 X100 Y100 Z100
Z1
1000
急停
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG 快进 -JOG 主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10
0
90
20
手摇脉冲发生器
手工编程VS自动编程
据统计： 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工 时间之比，平均约为 30：1； 数控机床不主要能内开容动的原因中，有20-30%是由于加工程 序不能及时编制出造成的。
– 垂直于工件装夹面的方向为Z座标
主轴能摆动：
– 在摆动的范围内只与标准座标系中的某一座标 平行时，则这个坐标便是Z坐标；
– 若在摆动的范围内与多个座标平行，则取垂直 于工件装夹面的方向为Z座标。
Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向
主要内容
+Z
+Z
立式5轴数控铣床的座标系
主要内容 +Z
5. X 座标轴的确定 – 在刀具旋转主的要机内容床上 • 铣床、钻床、镗床等；
G90/G91 应用举例： •要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点
X
45
2
25
15
1
3 Z
O 20 40 60
G90编程
N XZ N01 X15 Z20 N02 X45 Z40 N03 X25 Z60
程序结束
它是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。
2 、程序段的格式 主要内容 定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同
的数控系统往往有不同的程序段格式。
目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）
N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；
程 序
G 指
段
令
尺 寸 指
进主 给轴 速转
M 指
程 序 段
度速
令
结
号
令
指指
束
令令
符
地址符可变程序段格式的特点：
主要内容
➢ 程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始， 其后再跟数字或无符号的数字。
➢ 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可 以任意顺序的书写 。
➢ 上段相同的摸态指令（包括G、M、F、S及尺寸 指令等）可以省略不写。
• 二、 代码与指令分类
G指令 ——主要准内备容功能
功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。
组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等
M指令 —— 辅助功能 主要内容
坐标字
准备功能 辅助功能
补偿值 切削用量
刀具号
常用地址码及其含义
主要内容 地址码
N
X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R； A，B，C，D，E； R； I，J，K；
G
M H或D
S F
T
说明
程序段顺序编号地址 直线坐标轴 旋转坐标轴 圆弧半径
圆心相对起点坐标 准备功能 辅助功能
补偿值地址 主轴转速
进给量或进给速度 刀库中的刀具编号
• 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指 的方向为+y。
7. 回转坐标 A、B、C
主+Z要内容 +Y
+C/
+X/
+Z +A
+C/
+X/ +Y/
8. 辅助坐标 U、V、W
主要内容 +W
+Z
+A
+C/
+X/ +Y/
课堂练习：机床轴的命名
主要内容
立式数控铣床
卧式数控铣床
课堂练习：机床轴的命名
四、主程序和子程序
主要内容
O1000； ……
M98P0020;
O0020； …… M98P0010
M99;
M30;
主程序
子程序
O0010； …… M99;
子程序
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ； 对刀点
– 注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝
对坐标编程；
– 而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无 区别的 。
2.2.4 分辨率（Resolution）
– 分辨率(对控主要制内系容统)，可以控制的最小位移量。
– 数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位， 最小指令增量，脉冲当量（步进电机））是指数控机床 的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。 一般为0.0001~0.01mm，视具体机床而定。）
– 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲（最小位移指令） 机床位移部件的运动量。
2.3 数控加工代码及程序格式
主要+Z内容
+Y +Z
+X/
+X/
+Y/
龙门数控铣床
2.2.2 机床座标系与工件座标系
主要内容
• 坐标系的三要素
轴------X、Y、Z；A、B、C；U、V、W。 原点---机床或工件坐标系的原点。 单位---编程单位、脉冲当量。
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工 件原点与机床原点间的距离。
N03 G40 M02 ；
160×10=1600
O0001 N01 G00 Z-25 ； N02 G01 Y-50 F100 ； N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ； N06 G00 Z25 ； N07 X165 ； N08 M99 ；
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R25
附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用 U、V、W表示。
3. 右手规则
• X、Y、Z相互之间满足右手规则 • A~X；B主~要Y内；容C~Z满足右手螺旋规则
Y
+B
X、Y、Z
Y
+A X
Z +C
X
Z
+A、+B、+C
4. Z座标轴的确定
Z座标轴：平主行要主内容轴轴线的进给轴
没有主轴或有多个主轴：
+Z +X/
– 在工件旋转的机床上（车床、磨床等）。X轴的运 动方向是主工要件内的容 径向并平行于横向拖板，且刀具离 开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。
+X +Z
6. Y坐标的确定主要内容 – 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手 螺旋法则，确定Y坐标的正方向。
• 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y 方向为食指指向。
字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。
单位： mm/min（公制）或 inch/min （英制） 。视
用户选定的编程单位而定，若为公制单位，则 上述两个指令分别表示：
F=150mm/min；F=3500mm/min。
➢ S 指令主（要切内削容速度）——指定主轴转速指令
组成：S 后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数
主要内容
零件 图纸
程序 编制
程序 代码
加工 控制
加工 指令
机床 加工
成品 零件
本章内容
2.1.2 数控编程步骤
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修 程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
数控系统
2.1.3 编程方法
编程方法：
手工编程 自动编程
其它编程方法：
蓝图编程 示教编程
对话式编程
手工编程的过程
字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。
单位： r/min。上述两个指令分别表示主轴转速： 500r/min；3500r/min。
➢ T、D 指令
指定主刀具要号内和容刀具长度、半径存放寄存器号指令。
组成：T、D 后跟两位数字，如 T11、D02等。其中数
字分别表示存放在库中的刀具号和刀具长度、 半径补偿寄存器号。 上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库 中11号刀具和采用D02寄存器中的数值进行补偿。
➢ Z轴水平（卧式）： 则从刀具(主轴)向
工件看时，X座标的 正方向指向右边。
+Z +X/
➢Z轴垂直（立式）：
单立柱机床主，要从内刀容具向立柱看时，X的正方向指向右边； +Z +Z
+X/ +X/
立式5轴数控铣床的坐标系
➢Z轴垂直（立式）：
主要内容
双立柱机床(龙门机床)，
从刀具向左立柱看时，
X轴的正方向指向右边。
50
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160
1800
五 、宏程序与固定循环
宏指令与宏主程要序内容
可以进行变量运算、流程控制的指令
#1 = #1 + 1 WHILE IF ENDW ENDIF
固定循环：
把具有某种固定动作次序的一组指令，像子程序一样存 储在存储器中，并将该组指令用一个指令代表，完成特定 的可参数化的特征的加工。
2.4 常用数控编程指令
程序结束
程序名
主要内容
• 程序名是一个程序必需的标识符。
• 组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：
• “%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
• 示例：国产华中I型系统 “%”，日本FANUC 系统 “O”。
• 后面所带的数字一般为4～8位。如：%2000
程序体主要内容
它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。 组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个 指令构成。
• 三、 数控加工程序的结构
1、 程序的组成
主要内容
– 一个完整的数控加工程序由程序名、程序 体和程序结束三部分组成
• %0001；
程序名
• N01 G92 X50.0 Y20.0 ；
• N02 ………………；
• N03 ………………；
程序体
• N04 ………………；
• N05 …………………;
• M30 ；
工艺分析
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ； N02 M98P01L10 ； N03 G40 M02 ；
#01
自动编程的过程
ESC A
B
C
D
E RST
14''
F
G
H
I
J
彩色 显示器
PgU
K
L
M
N
O
p
PgD
P
Q
R
S
Hale Waihona Puke Baidu
T
n
HO
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]
U
V
W
ME
END < > X
编程自动化是当今的趋势
2.2 数控加工程序编制的相关标准
2.2.1 轴的概念主及要定内义容
1.目的 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的
坐标轴和方向命名制订了统一的标准。
2. 分类
基本坐标轴：规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示； 回转坐标轴：围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分 别用A、B、C表示；
Y
Z
SHI
:
7
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9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
2.2.3 绝对坐标编程和相对坐标编程
– 定义 • 绝对坐主标要编内容程：工件所有点的坐标值基于某一坐 标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。
• 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于 起点计量的编程方式（增量坐标编程）。
– 表达方式：G90/G91； X、Y、Z绝对，U、V、 W相对 主要内容
数控技术
第二章 数控加工程序编制
主要内容 主要内容
2.1 概述 2.2 数控加工程序编制的相关标准 2.3 数控加工程序的结构和指令 2.4 数控加工工艺分析 2.5 铣削加工编程 2.6 车削加工编程 2.7 其他加工编程简介 2.8 自动编程的概念与典型CAM软件介绍
2.1 概述
2.1.1 数控编程的定义
• G90 、G91
– 作用：规定尺寸变化的方式。
– 功能：
• G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于程序原点的 ；
• G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编 程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿 轴移动的距离 。
– 性质：
• G90、G91为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停
冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等
组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：M02，M03，M08等
F、S、T、D指令
➢ F 指令主—要—内容指定（合成）进给速度指令 组成：F 后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数
主要内容
主要内容
– 代码定义 – 代码分类 – 程序结构与格式 – 主程序与子程序 – 宏程序与固定循环
一 、定义
什么是数主要控内加容 工代码?
➢ 数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令 ➢ 由文字、数字、符号以及它们的组合组成 ➢ 程序的最小功能单元
例如: G01 X100 Y100
机能
程序段号
2.4.1 坐标编程方式指令 2.4.2 模态与非模态概念 2.4.3 轨迹运动指令 2.4.4 坐标系指定指令 2.4.5 常用M,S,T指令
2.4.1 坐标编程方式指令（ G90、 G91）
G90 / G91
– G90 绝对坐标编程选择 – G91 相对坐标编程选择
例1： G90 G01 X100 Y100 Z100 例2： G91 G01 X100 Y100 Z100
Z1
1000
急停
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG 快进 -JOG 主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10
0
90
20
手摇脉冲发生器
手工编程VS自动编程
据统计： 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工 时间之比，平均约为 30：1； 数控机床不主要能内开容动的原因中，有20-30%是由于加工程 序不能及时编制出造成的。
– 垂直于工件装夹面的方向为Z座标
主轴能摆动：
– 在摆动的范围内只与标准座标系中的某一座标 平行时，则这个坐标便是Z坐标；
– 若在摆动的范围内与多个座标平行，则取垂直 于工件装夹面的方向为Z座标。
Z座标正方向规定：刀具远离工件的方向
主要内容
+Z
+Z
立式5轴数控铣床的座标系
主要内容 +Z
5. X 座标轴的确定 – 在刀具旋转主的要机内容床上 • 铣床、钻床、镗床等；
G90/G91 应用举例： •要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点
X
45
2
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1
3 Z
O 20 40 60
G90编程
N XZ N01 X15 Z20 N02 X45 Z40 N03 X25 Z60
程序结束
它是以程序结束指令M02 或M30，结束整个程序的运行。
2 、程序段的格式 主要内容 定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同
的数控系统往往有不同的程序段格式。
目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）
N03 G91 G01 X50 Y60 F200 S400 M03 M08 ；
程 序
G 指
段
令
尺 寸 指
进主 给轴 速转
M 指
程 序 段
度速
令
结
号
令
指指
束
令令
符
地址符可变程序段格式的特点：
主要内容
➢ 程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始， 其后再跟数字或无符号的数字。
➢ 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可 以任意顺序的书写 。
➢ 上段相同的摸态指令（包括G、M、F、S及尺寸 指令等）可以省略不写。
• 二、 代码与指令分类
G指令 ——主要准内备容功能
功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀具 补偿、暂停等操作。
组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）
。有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等
M指令 —— 辅助功能 主要内容
坐标字
准备功能 辅助功能
补偿值 切削用量
刀具号
常用地址码及其含义
主要内容 地址码
N
X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R； A，B，C，D，E； R； I，J，K；
G
M H或D
S F
T
说明
程序段顺序编号地址 直线坐标轴 旋转坐标轴 圆弧半径
圆心相对起点坐标 准备功能 辅助功能
补偿值地址 主轴转速
进给量或进给速度 刀库中的刀具编号
• 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指 的方向为+y。
7. 回转坐标 A、B、C
主+Z要内容 +Y
+C/
+X/
+Z +A
+C/
+X/ +Y/
8. 辅助坐标 U、V、W
主要内容 +W
+Z
+A
+C/
+X/ +Y/
课堂练习：机床轴的命名
主要内容
立式数控铣床
卧式数控铣床
课堂练习：机床轴的命名
四、主程序和子程序
主要内容
O1000； ……
M98P0020;
O0020； …… M98P0010
M99;
M30;
主程序
子程序
O0010； …… M99;
子程序
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ； 对刀点