(冶金行业)第六章矿井提升系统
浅谈煤矿矿井提升系统
浅谈煤矿矿井提升系统摘要：本文研究了煤矿矿井提升系统的工作原理，包括电力供应系统、自动控制系统、物资运输系统和安全保护系统。
针对当前煤矿矿井提升系统的问题，详细介绍了如何提高设备安全性，扩大运输能力，并提出了一些有效的解决方案，以期提高煤矿矿井提升系统的实际运行效果。
关键词：煤矿矿井提升系统、电力供应系统、自动控制系统、物资运输系统、安全保护系统正文：煤矿矿井提升系统是煤矿生产中不可或缺的重要系统之一。
它由电力供应系统、自动控制系统、物资运输系统和安全保护系统组成。
其主要功能在于通过电动设备将采矿产品，如煤、矿砂等物质从深层矿井上运输至表面设施，以及将下沉到深层矿井以备采掘使用的工具、材料等物资上升到表面设施。
然而，由于煤矿矿井提升系统存在一些问题，影响其安全性、可靠性和效率。
首先，煤矿矿井提升设备部分老化，使设备能力不足，无法满足重载生产要求，存在危险;其次，自动控制系统存在技术缺陷，使得设备运行缓慢和不稳定；此外，物资运输系统存在容量有限的问题，不能满足实际生产要求。
为了解决这些问题，可以采取以下措施：首先，可以定期检查煤矿矿井提升设备，提高安全性;其次，应研究新型自动控制系统，提高设备运行效率和稳定性;最后，可以使用新型物资运输设备，以提高运输能力。
综上所述，煤矿矿井提升系统是一个复杂系统，建立和运行煤矿矿井提升系统需要综合解决技术系统设计、设备运行、安全保护等多项问题，以期提高煤矿矿井提升系统的实际运行效果。
传统的煤矿矿井提升系统为煤矿提供了有效的采矿运输，然而，由于电力供应、物资运输和安全保护等方面存在一些问题，影响了整体系统的安全性、可靠性和效率。
为了有效改善煤矿矿井提升系统的使用效果，主要包括以下几个方面：1、对煤矿矿井提升设备进行定期检查，以提高设备的安全性；2、采用新型的自动控制系统，改善煤矿矿井提升系统的效率和稳定性；3、选用新型物资运输设备，以便提高矿井提升系统的运输能力；4、注意安全管理，实施合理的安全保护措施，以减少矿难等风险；5、强化现场仓储管理，建立完善的记录管理系统，保证物资的准确配送。
煤矿主提升教案
一、矿井提升系统的任务：矿井提升系统是矿井生产系统中的重要环节，是联系地面和井下的“咽喉”；担负着提升人矿井的煤与矸石及下放材料、升降人员和设备等重要任务，在矿井生产中占有特别重要的地位。
按矿井提升方式及系统的不同，矿井提升设备有：钢丝绳提升、输送机提升、水力提升、气动提升等。
目前在世界范围内，矿井提升主要由缠绕式提升机和摩擦式提升机带动钢丝绳牵引容器提升设备。
二、矿井提升系统的组成和分类：矿井提升系统主要由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及卸载设备等组成。
根据筒的倾角和提升容器的不同，矿井提升系统可分为以下几种：（一）立井普通罐笼提升系统：图1-1为立井普通罐笼提升系统，多用于辅助提升，如提升矸石、升降人员和设备、下放材料等，在一些小型煤矿也用于提升煤炭。
该系统运行环节复杂，参与人员较多，不宜实现自动化提升。
（二）立井箕斗提升系统：图1-2为立井箕斗提升系统，主要用于提升煤炭。
该系统运行环节简单、宜于实现自动化提升。
（三）斜井箕斗提升系统：图1-3为斜井箕斗提升系统，适于年产量大于45万t，井筒倾角大于25°的大、中型矿井。
按提升系统的用途分为主提升系统和副井提升系统；按提升机的类型分为缠绕式提升系统和摩擦式提升系统；按拖动类型分为交流拖动系统和直流拖动系统。
第二节提升容器提升容器是直接装运煤炭、矸石、人员、材料和设备的工具，按照用途和结构的不同可分为：箕斗、罐笼、箕斗罐笼、矿车、斜井人车和吊桶六种。
一、罐笼（一）普通罐笼普通罐笼为多用途的提升容器，它既可以提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。
一、罐笼（一）普通罐笼普通罐笼为多用途的提升容器，它既可以提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。
我国煤矿使用的罐笼主要有：立井单绳普通罐笼单绳普通罐笼由主体部分、罐耳、连接装置、阻车器和防坠器组成。
立井多绳罐笼翻转罐笼斜井用罐笼１、主体罐笼主体为空间混合结构，它由两侧盘体和数根横梁组成。
煤矿提升运输系统
一、制动闸
制动闸是各类提升机和绞车的重要安全装 置，它能在正常运转过程中实现减速、停车 的工作制动和发生非常情况时紧急停车的安 全制动。除滚筒直径在0.8米及其以下的绞 车只有一般常用闸外，其它绞车还必须有能 自动操作的保险闸，如果常用闸和保险闸共 同使用一套闸瓦制动时，操纵和控制机构必 须分开。
保护装置
过卷保护装置就是分别在井架上和深度指示器上安装行 程开关，提升容器超过正常卸载位置（即出车平台） 0.5米时，提升容器就会碰撞到井架上的行程开关，同 时深度指示器上的指针螺母碰撞深度指示器上的行程开 关，便自动切断电源，使保险闸发生作用。
由于保险闸发生作用时，并不能使提升容器立即停止 运行，还有一个制动过程，而这个过程的时间长短取决 于保险闸开始制动时的运行速度，为此，装设限速装置， 可使提升容器到达终端位置时的速度不超过2米／秒， 从而达到过卷保护的目的。过卷保护和限速装置必须定 期检查和试验。试验过卷开关时，井架上和深度指示器 上的过卷开关要分别进行试验，不合格不许开车。
案例分析：
例如：某煤矿私自拆除过卷开关，绞车司 机开车睡觉，未设副司机，井底信号直接发 往绞车房。造成绞车过卷，将箕斗拉翻、拉 上井架、翻落在地上，将正在此上班经过的 4名工人砸倒，一人死亡，三人重伤的运输 事故，直接经济损失12万元。
保护装置
为防止这类事故的发生，要求安装可靠的过卷保护 装置和限速装置。
（二）变坡点下约一列车的长度处安装第一 道跑车防护装置。（《煤矿安全规程》中称 为挡车栏）。
（三）在斜巷内根据巷道运输实际工况（巷 道坡度、串车质量等）逐级安装跑车防护装 置。
提升钢丝绳
钢丝绳在矿井提升中起着十分重要的作用， 也是容易发生事故的薄弱环节之一。矿井中 常因钢丝绳断裂而造成坠落和跑车等重大恶 性事故。
矿井提升系统
矿井提升系统1、钢丝绳提升：历史最久,应用最广。
特点是钢丝绳牵引容器在井筒中按规定的加速、等速、减速和爬行速度升降,要求停车准确。
设备功率较大,整套机电系统必须具有完善的控制和保护性能。
钢丝绳提升是由原始的提水工具逐步发展演变而来的。
中国于公元前一千多年左右发明桔槔,用以汲水。
后来又发明了手摇辘轳,战国初期已用作采矿提升工具。
公元前约200年,四川用畜力绞车汲卤。
19世纪初期，德国制出第一台蒸汽机拖动的木结构缠绕式提升机。
1827年又出现钢结构提升机。
1877年德国设计出第一台单钢丝绳（单绳）摩擦式(戈培)提升机；1905年德国又制出电力拖动的提升机。
1938年瑞典制出双钢丝绳(多绳)摩擦式提升机(见钢丝绳运输)。
2、立井提升系统：立井双箕斗提升系统（图1），采用箕斗作为提升容器，一个箕斗在井底煤仓自动装载后，被提升到地面卸载；另一箕斗由地面下降到井下煤仓处装煤。
提升机用缠绕卷筒式或多绳摩擦轮式，后者发展很快，其布置方式有井塔式和落地式。
这种提升系统主要用作大、中型矿井的主井提升。
立井双罐笼提升系统采用罐笼作为提升容器，主要用作大、中型矿井的副井提升，提升废石、矸石、人员、材料和设备。
带有平衡重的单容器提升系统钢丝绳的一端为提升容器，另一端为平衡重；用于提升量较小的多水平提升。
凿井吊桶提升系统采用吊桶作为提升容器，有单吊桶和双吊桶提升。
专供立井开凿或井筒延深时用（见普通凿井法）。
3、斜井提升系统：斜井箕斗提升系统工作过程与立井箕斗提升相同(图2)。
用于产量较大或井筒倾角大于25°的斜井提升。
斜井罐笼提升系统，现很少使用。
斜井串车提升系统矿车作为提升容器，有单钩和双钩提升之分。
但须有防跑车装置，防止跑车事故。
这种系统投资小，基建快，多用于产量较小的斜井。
斜井人车提升系统根据安全规定，人员上下的主要倾斜井巷,垂深超过50m，应装设机械运送人员的设备。
斜井人车，就是这种设备之一。
这种系统须有可靠的断绳防坠器和安全信号。
《矿井提升系统》课件
抓斗可以通过移动控制，将有物资的抓斗提升到目标，自动卸载物资并放回指定 位置。
运行流程
启动流程
运行流程
启动矿井提升系统前，向操作台 输入启动参数，并按下启动按钮， 矿井提升系统将开始工作。
当启动后，矿井提升系统将根据 输入参数，对物资和乘客进行上 升和下降操作，使其达到指定目 标位置。
停止流程
矿井提升系统在到达指定楼层或 完成任务后，将停止提升操作， 进入待机状态。
工作原理
1
主提升机和辅助提升机的工作原理
当电机发动，传动机构开始运作，主提升机将电缆挂有抓斗的物资或乘客提升至 目标楼层，辅助提升机将控制器的信号传送到主提升机，确保运作如期进行。
2导轨和滑轮的作用 Nhomakorabea导轨和滑轮可以通过控制器对电机和机械部分进行操作，实现主提升机的上升、 下降、停止等动作。
3
抓斗的工作原理
安全措施
1 安全控制系统
矿井提升系统必须安装多级安全保护和控制设备，一旦发生异常，自动停止运转。
2 应急预案
矿井提升系统必须制定应急预案，保障工人和设备安全措施的实施。
应用案例
煤矿应用场景
矿井提升系统是煤矿生产的关键设备之一，能够大 大提高人员和物资的运输效率和工作质量。
矿山救援
如果发生矿山事故，矿井提升系统可以提供紧急逃 生通道和救援设备，为人员和设备的生命安全做出 保障。
矿井提升系统
矿井提升系统是一种在煤矿和其他行业广泛使用的机械设备，它能够实现人 员和物资的快速提升和运输。
概述
定义
矿井提升系统是一种将物资和人员从地下提升到地面，或从地面运输到地下的机械设备。
作用
矿井提升系统是煤矿和其他工业领域必不可少的机械设备，它能够提高生产效率，提高工作 安全性。
采矿课件第六章矿井提升设备
（2）卸载原理 当箕斗提升至地面煤仓时，卸载滚轮进入安装
在井架上的卸载曲轨内，随着箕斗提升，固定在箕 斗框架上的小曲轨同时向上运动，则滚轮在卸载曲 轨作用下，沿着箕斗框架上的小曲轨向下运动，并 转动连杆，使其通过连杆锁角为零的位置后，闸门 就借助煤的压力打开，开始卸载。在箕斗下放时， 以相反的顺序关闭闸门。
B —钢丝绳公称抗拉强度，N/㎡；
ma—安全系数，与立井要求相同； m1—每一个矿车货载质量，kg； m21—每一个矿车自身质量，kg； n—矿车数量； α—井筒平均倾角。 根据上式计算的数值，从钢丝绳规格表中选择标 准钢丝绳mp，并按下式验算安全系数：
ma
n(m1
m2 )g(sin
Qp
f1 cos) mp gL0 (sin
一、矿井提升设备的任务 提升煤炭和矸石，下放材料，升降人员、设备。 二、矿井提升设备的分类 1、按用途分 可分为主井提升设备和副井提升设备。 主井提升设备主要用于提升有益矿物（如提升煤炭或矿 物）；副井提升设备用于辅助提升（如提升矸石，升降 人员、设备，下放材料等。）。 2、按提升容器分 可分为箕斗提升设备和罐笼提升设 备。 3、按提升机类型分 可分为缠绕式提升设备和摩擦式 提升设备。 4、按井筒倾角分 可分为立井提升设备和斜井提升设 备。
三、矿井提升设备的组成
图6-1塔式多绳摩擦提升机罐笼提升系统和图6-2单 绳缠绕式提升机箕斗提升系统。
主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、 装卸载设备及电气设备等组成。
§6—2 提升容器
一、提升容器的种类 按用途和结构可分为：箕斗、罐笼、矿车、吊桶等。 箕斗 分为立井箕斗和斜井箕斗，专用于主提； 罐笼 既可用于主提，也可用于副提； 矿车 斜井提升； 吊桶 立井井筒开凿时的提升。
《矿井提升系统》课件
资源循环利用。
矿井提升系统的智能化发展
智能监控系统
建立智能监控系统，实时监测提 升设备的运行状态、参数等信息 ，实现远程监控与故障预警。
数据分析与优化
通过采集、分析提升系统的运行 数据，找出潜在问题与优化空间 ，提高系统运行效率。
人工智能应用
利用人工智能技术对提升系统进 行优化控制、故障诊断等，提高 系统智能化水平。
02
提升机通常采用单筒或双筒结构，根据不同的工作 需求选择合适的结构形式。
03
提升机运行过程中，需要严格控制速度和加速度， 确保安全可靠。
矿井提升系统的控制方式
01
提升机控制系统通常采用PLC可编程控制器，实现自
动化控制。
02
控制方式包括手动、半自动和全自动控制，根据实际
需求选择合适的控制方式。
03
金属矿山开采还需要考虑矿石的特性，如品位、硬度、粒度和比重等，以选择合适 的开采方式和设备。
05
CHAPTER
矿井提升系统的优化与改进
矿井提升系统的技术优化
01
02
03
提升设备更新换代
采用高效、可靠的现代化 提升设备，提高提升能力 与安全性。
控制系统升级
采用先进的控制系统，实 现自动化、智能化控制， 提高提升效率。
04
过卷保护装置能够在提升机运行过程中，对容器进行过卷保护，防止 容器过卷后对设备造成损坏。
03
CHAPTER
矿井提升系统的设备与设施
矿井提升机的种类与特点
缠绕式提升机
适用于中小型矿井，具有结构简单、制造成本低、维 护方便等优点。
摩擦式提升机
适用于大型矿井，具有提升能力强、适应性强、使用 寿命长等优点。
矿井提升机系统介绍
3 提升机的任务
❖ 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 ❖ 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 ❖ 3）升降人员、运送设备和下放物料。
二、矿井提升设备的主要组成和分类
1 矿井提升机的主要组成
❖ 矿井提升设备的主要组成部分有：提升钢丝 绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、 井筒设备（包括罐道、罐梁）等组成。
升机[电气防爆式、液压传动式、其他传动] ❖ (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、
圆柱形[圆柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
2 矿井提升设备的分类
❖ (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 ❖ (5)按传动形式分为电传动、液压传动 ❖ (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 ❖ (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
❖ 井中二级安全制动：当电液比例溢流阀出现故障， 不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速 制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器 的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘 形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处 于全制动状态。
盘形制动器 制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的 部分，分为盘式和块式； (1)结构
4 提升机速度图
矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程 ，通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律 ，称为速度图。
❖(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以较大的加速度 al运行，直至最大提升速度V。 ❖(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒 中运行。
容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械。分“缠 绕式提升机(mine drum winder)”和“摩擦式提 升机(mine friction winder)”。
第六章矿井提升系统
第六章 矿井提升系统3 课时底卸式箕斗主井 箕斗 侧卸式箕斗翻转式箕斗后壁卸载式箕斗 翻转式箕斗斜井 矿车人车我国煤矿竖井提升， 主井普遍采用底卸式箕斗， 副井普遍采用普通罐笼， 斜井提升采用 后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗（一）箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多种，过去一些矿井 普遍采用扇形闸门底卸式箕斗， 现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗， 这种底卸式箕斗 如图 1-1 所示。
箕斗由斗箱 4、框架 2、连接装置 12及闸门 5 等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道 时，除应考虑箕斗本身平衡外， 还要考虑装煤后仍维持平衡， 所以在斗箱上部装载口处安设 了可调节的溜煤板 3，以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为 JL 或 JLY 型；多绳箕斗为 JDS 、JDSY 和 JDG 型。
（二）箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大， 一般达 到提煤量的10%。
，有的竟高达40%。
，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装 载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的 1%。
，最大不超过 3% 。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。
目前在新建 和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图1-2所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
第一节 提升容器按其结构可分类如下：提升容器提升容器竖井副井罐笼普通罐笼 翻转罐笼凿井时期 吊桶图1-3所示为定量输送机装载设备示意图。
A21134-I569图1-1单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调节溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮; 8—套管罐耳（用于绳罐道）；9—钢轨罐道罐耳；10 —扭转弹簧；11 —罩子；12—连接装置图1 -2立井箕斗定量斗箱装载设备1 一斗箱；2 一控制缸；3 一拉杆；4 一闸门；5 一溜槽；6 一压磁测重装置；7 一箕斗图1-3定量输送机装载设备示意图1—煤仓；2—输送机；3 —活动过度溜槽；4—箕斗;5 —中间溜槽；6—负荷传感器；7—煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式（简称后卸式）及翻转式两种形式。
矿井提升系统
矿井提升系统的设计第一章摘要及矿井提升系统的发展历程及趋势一、摘要矿井提升机是矿井运输中的咽喉设备,是井下与地面联系的重要工具,它的状况如何,直接关系到生产的正常进行和人员安全。
国内提升机的设计方法,主要采用传统的静态设计法,其基本结构参数往往偏大,设计周期长,很不利于产品换代和节省材料,由于设计问题,往往出现一些零部件过早失效。
因此,传统提升机的设计方法必然面临着挑战,市场竞争要求设计者采用现代设计方法,瞄准国际提升机发展动向,设计出性能优越的新型提升机,以满足矿山行业的需求。
然而在目前缠绕式提升机计算机辅助设计方面,提升机厂家及其研究机构还停留在对单个零部件的有限元分析、结构参数优化、以及设备选型设计计算,对卷筒结构以及提升机主轴装置整体进行优化设计研究和CAD系统研究分析方面还比较欠缺,由于缠绕式提升机主轴装置结构复杂、工况多、计算和绘图量比较大,因此在缠绕式提升机整体CAD的研究方面亟待突破和完善。
主轴装置是提升机的重要部件,它起着存放钢丝绳、承担提升负荷以及传递动力的作用;理论和实践表明,卷筒是提升机中比较薄弱的部件;目前对刚性支轮支承下的筒壳强度的计算方法已有了较为详细的研究,而弹性支承下的筒壳及支轮的计算方法还是一个需要进一步研究的领域。
本论文通过对现有各种筒壳应力计算方法的深入分析,指出现有筒壳应力计算公式存在的不足,应用系统工程的理论和观点,通过对提升机主轴装置整体的系统分析和研究,灵活采用弹性基础梁理论、弹性力学的平面应力问题和板壳弯曲理论对缠绕式提升机的关键零部件筒壳、支轮及主轴的应力和变形进行认真细致的理论分析,建立新型弹支卷筒结构的关键零部件筒壳、支轮计算的力学模型,根据筒壳与支轮的变形谐调条件,进行系统的公式推导,形成了一套比较准确的应力计算公式。
基于软件工程的思想采用面向对象技术、模块化技术以及数据库技术等现代设计方法,开发了缠绕式提升机的计算机辅助设计系统,在原有标准系列产品的基础上,对提升机进行了适应性设计。
矿井提升机系统介绍
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调绳离合器可分三种即齿 轮离合器、摩擦离合器、 蜗轮蜗杆离合器。KJ4m 提升机为风动齿轮式离合 器JK型提升机为液动齿 轮离合器
种类
作用
使游动滚筒与主轴连接或脱 开，以便在调节绳长或更换 提升水平时，使游动滚筒与 固定滚筒有相对运动。
按动力源分：风动、液动
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3.减速器、联轴器 主轴转速10-60r／min.电动机转速480-960r／min 减速器：减速和传递动力 联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销 齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松 动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超 10%
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1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
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缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
矿井提升系统
运转工区 王庆光 2015年7月30日
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矿井重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
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矿井提升系统的组成主要有：矿井提升机、电动机、 电气控制系统、制动系统、驱动系统、安全保护装 置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、 提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载/卸载附 属、操车设备等组成。
浅谈煤矿矿井提升系统
浅谈煤矿矿井提升系统摘要：随着煤矿开采的推进，煤矿开采的深度在逐步加深，开采难度也在逐渐增大，矿井提升设备在煤矿生产中起着“承上启下”的“桥梁”作用，其在煤矿生产中，不仅承担着运送人员、物资及设备的任务，同时也是地下与地上沟通的主要环节。
矿井提升系统不仅决定着煤矿生产的效率，而且会对井下施工人员的生命安全产生重要影响。
本文主要介绍了矿井提升系统的基本概念、矿井提升系统的基本概念、矿井提升系统的日常维护以及相关结论，以其对矿井作业工作有相应的指导意义。
关键词：煤矿；矿山；矿井；提升系统近些年来伴随着科技的进步，煤炭开采的机械化水平也不断提高，其中一个最为显著的标志就是煤矿提升设备。
提升设备在煤矿安全高效生产中扮演着重要的角色，不论是井下员工的输送，还是提煤、下料、运送其它机械设备都离不开矿井提升系统，可以说矿井提升系统是煤矿生产的咽喉，直接制约着煤矿生产的效率及水平。
随着微电子技术及计算机技术的迅速发展，智能型全数字交流提升电控系统，采用可编程控制技术，在确保提升机安全可靠运行的前提下，提高了系统的运行质量，减少了操作难度和维修保养时间，并能把安全隐患降到最低点，煤矿生产中得到了广泛应用。
一、矿井提升系统的基本概念矿井提升系统就是通过定井口、井筒和井底的设备、装置进行上下提升运输工作的系统。
所需设备和装置包括提升机、井架、天轮、钢丝绳、连接装置、提升容器、井筒导向装置、井口和井底的承接装置、阻车器、安全闸以及信号装置等。
根据主要设备、装置、用途及工作方式的不同特点可分为不同系统。
二、矿井提升系统的分类和组成矿井提升系统主要由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备及装卸载附属设备等组成。
按井筒倾角和提升容器，可分为立井提升系统和斜井提升系统。
2.1立井提升系统立井提升系统可分为立井罐笼提升系统、立井箕斗系统、立井吊桶系统。
以立井箕斗系统为例对其工作原理和工作过程进行简要说明。
矿井提升
矿用绞车
第一级为人字齿轮;第二级为直齿轮.它主要用于单钩运输, 也可双钩运输.如作双钩运输,左右各有一出绳孔,一绳从卷筒 上方出绳;另一绳从下方出绳.有两个制动器,一为正常用工作 闸,另一为紧急制动闸.工作闸是抱住联轴器4.
矿用绞车
安全闸则用来抱住卷筒上的刹车轮7.工作闸通过 杠杆系统由绞车司机用手把操纵,安全闸是利用电
面、装车站调度空、重载矿车。
矿井提升
调度绞车是一种全齿轮传动机械。齿轮传动系统又称
轮系。根据轮系传动时各齿轮轴线在空间的相对位臵是否
固定，可分为定轴轮系和周转轮系。而周转轮系有差动传 动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮既有内啮合圆柱 齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星 传动绞车。
矿井提升
４、绞车电动机的调速方式
１）、变极调速，是通过改变磁极对数来实现调速的，适用
于鼠笼型异步电动机。 ２）、转子电路串接电阻调速，是在电动机转子电路中串接 电阻后，通过改变电阻的大小来实现调速的，适用于绕线 型电动机。
矿井提升
５、绞车电控系统 １）水平巷道用调度绞车，可选用ＱＣ８３－８０型磁力启 动器（要配用ＬＡ－８１２型隔爆按钮，对水平巷道调度 绞车作远距离控制，其控制原理电路如图：
矿井提升
5）在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设臵能够防止未连 挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。 6）在各车场安设甩车时能发出警号的信号装臵。上述挡车装 臵必须经常关闭，放车时方准打开，兼作行驶人车的倾斜井 巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装臵和跑车防护装臵必 须是常开状态，并可靠地锁住。 防跑车装臵的类型有保险绳和
矿井提升
2、绞车操作中“三不开”、“五注意” 三不开：信号不明不开；没有看清上下钩不开；启动状态不正常不开。 五注意：注意电压表、电流表等指示是否正常；注意制动闸是否可靠； 注意深度指示器是否准确；注意钢丝绳排列是否整齐，摩擦绞车钢丝绳 受力是否一致；注意润滑系统是否正常。 3、防跑车安全装臵 倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定： 1）在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防 护装臵。 2）在各车场安设能够了防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。 3）在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。 4）在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷 的阻车器。
提升系统部分知识
第一节矿井提升设备(一)矿井提升设备的用途矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备，是井下与地面联系的主要工具。
它的用途是：①把井下煤和矸石沿井筒提升到地面；②下放材料；②在地面和并底之间升降人员、设备等。
矿井提升设备一旦发生事故，整个矿井的生产工作将完全停顿。
有些事故如过卷、墩施、断绳等，有时还会造成严重人身伤亡。
因此，提升设备在运行的过程中要求具有安全性、可靠性和经济性。
(二)矿井提升设备的主要组成矿井提升设备的主要组成部分有提升机、提升容器、井架或井塔、天轮、钢丝绳以及装载和卸载装置等。
(三)矿井提升系统根据提升方式的不同，矿井提升系统主要；(1)立井单绳缠绕式箕斗提升系统。
(2)立井单绳缠绕式罐笼提升系统。
(3)立井多绳摩擦式箕斗提升系(4)立井多绳摩擦式罐笼提升系(5)斜井箕斗提升系统。
(6)斜并串车提升系统。
提升容器是直接装运煤炭、矸石、人员、材料及设备的工具，按其结构可分为罐笼、矿车、人车和吊桶几种。
箕斗又分竖井箕斗和斜井箕斗两大类。
其中，竖井箕斗按其卸载方式分为底卸式箕斗、侧卸式箕斗和翻转式箕斗三种形式。
斜井箕斗又分为后壁卸载式箕斗和翻转式箕斗两种形式。
我国煤矿竖井、主井普遍采用底卸式箕斗；主斜井多采用后壁卸载式箕斗。
罐笼主要用于副井提升。
罐笼按结构可分为普通罐笼和翻转式罐笼两种基本形式。
一、普通罐笼及其承接装置(一)普通耀笼罐笼是一种多用途提升容器。
对于罐笼的要求如下：(1)满足在规定时间内升降人员。
(2)矿车在罐笼内要稳定。
(3)能装载井下使用的大型设备。
(4)升降人员的罐笼要设防坠器。
(5)罐笼的结构要坚固，自重要轻。
标准普通罐笼载荷按固定车厢式矿车的名义载重确定为1t、1.5t和3t三种。
每种均设有单层和双层普通罐笼。
其中1t和1.5t双层普通罐笼用于主井提升时，每层可装一辆矿车，当用于副井提升时，上层罐笼可不装阻车器。
3t普通罐笼只考虑作为副井提升容器。
普通罐笼主体是由横梁和立柱组成的金属框架式结构，两侧包有钢板。
第六章 矿井提升系统
第六章 矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，现在新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、连接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应考虑箕斗本身平衡外，还要考虑装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调节的溜煤板3，以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。
(二)箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大，一般到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，一般仅为提煤量的1‰，最大不超过3‰。
定量装载方式还能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式两种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量输送机装载设备示意图。
图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调节溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—扭转弹簧；11—罩子；12—连接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量输送机装载设备示意图１－煤仓；２－输送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种形式。
矿井提升系统安全技术规范(标准版)
矿井提升系统安全技术规范一.设计选型、到货验收及保管㈠设计选型必须符合国家有关技术政策。
遵循技术先进、经济合理的原则。
具备可靠性高、运行费用低、维修方便等特点。
选购的设备必须有鉴定证书和生产许可证，防爆设备必须有产品合格证、防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志。
㈡设计选型后必须由分管领导组织有关部门进行设计审查通过后，组织实施。
㈢设备到货后，有关部门按设备装箱单和技术文件要求查验设备、附机、随机配件及技术资料，验收发现缺件、破损、严重锈蚀、资料不全等问题，由采购部门负责解决。
技术资料至少应具备以下九种：１.使用说明书２.产品出厂合格证(防爆合格证)３.基础图４.设备总装图５.制动装置结构图、系统图６.易损零部件图７.电气原理图、安装接线图８.主要电气设备试验报告。
９.主要部件的探伤报告。
㈣查验合格的设备应及时安装调试、投入使用。
暂时不使用的设备必须入库妥善保管，定期维护保养，防止日晒、雨淋、锈蚀、损坏和丢失，并做好防火防盗工作。
设备严禁拆套、拆件使用。
二.设备安装及验收设备安装验收依据《煤矿安装工程质量检验评定标准》，并编制设备安装工程验收大纲。
㈠安装措施及技术要求１.设备安装前必须对矿建项目依据设计进行严格验收，以保证安装质量。
２.工程计划开工前，必须制定施工安全技术措施，明确保证工程质量的要求事项，作为安装技术准则。
内容包括以下几类：⑴施工组织设计：应具备施工准备和科学组织施工的文件或书面材料。
⑵安装主要依据：由设计部门和厂家提供的设备装配图、安装图、基础图、平面布置图、原理图、关系图及方框图等图纸。
⑶设备安装：安装程序、装配工艺要求，调试方法和注意事项作为安装指南。
⑷质量标准：设计规范、设备安装验收规范、安全规程，作为安装的基本准则。
⑸设备评定的主要依据：主要经济技术指标及性能调试、测试的试验报告。
㈡安装验收的图纸及资料１.设备出厂说明书、合格证、装箱单２.设备清单：包括已到设备、到货未安装设备和已订未到设备３.装配图和随机备件图４.设计施工图５.提升、制动、电气系统图６.调试、测试报告７.隐蔽工程检查验收记录８.安装竣工图、竣工报告９.安装工程质量检验评定表10.施工预算及决算㈢设备安装中的重点验收项目及内容安装单位应主动邀请有关部门在安装过程中共同验收，并做好隐蔽工程记录，符合设计安装标准，以作为今后验收移交的凭证。
提升机司机(6——11章)
第六章矿井提升系统目的要求：知识目标：了解罐笼、箕斗和矿本的结构和《煤炭安全规程》对提升机容器结构、罐道和卸载曲轨的有关，了解防坠器和跑车防护的工作原理；了解钢丝绳的结构、分类、使用、维护和检查方法以及《煤矿安全规程》对钢丝绳的相关规定；了解连接装置的结构、特点、使用、维护和检查方法以及《煤炭安全规程》对连接装置的相关规定，熟悉掌握对提升机信号的基本要求及《煤炭安全规程》对立井，斜井提升信号的规定。
能力目标提高学员对提升设备的维护，检查能力，从而达到规范操作的能力，全面提高矿井提升能力。
思想目标提高学员的安全生产意识，成为一名合格的提升机司机。
教学重点主提升机提升信号的有关知识教学难点钢丝绳的相关知识课型：理论课（新授课）教学方法：讲授课、板书演示法、案例法教学过程一组织教学二导入新课三讲授新课第六章矿井提升系统矿井提升系统概述提升容器及其附属装置提升钢丝绳矿井提升信号系统第六章矿井提升系统概述矿井提升系统是矿井生产系统中重要的环节，是联系地面和井下的咽喉要道。
矿井提升系统担负着提升全矿井的煤、矸石、材料、设备及人员的重要工作。
提升机司机必须熟悉矿井提升设备的性能、构造和工作原理，熟练掌握正确的操作方法，确保提升设备高效、安全、可靠地运行。
一矿井提升系统的分类和组成1、矿井提升系统的组成由矿井提升机、电动机、电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、提升容器、提升钢丝绳、井架、天轮、井筒装备以及卸载附属设备等组成。
（判断：矿井提升系统只由矿井提升机和钢丝绳组成。
）2 、矿井提升系统的分类（1）按用途分：主井提升机系统副井提升机系统（2）按井筒倾角和提升容器分：立井普通罐笼提升系统立井箕斗提升系统斜井箕斗提升系统斜井串车提升系统立井吊桶提升系统（3）按缠绕结构形式分：缠绕式提升系统摩擦式提升系统（4）按拖动类型分：交流拖动系统直流拖动系统（5）按常见的提升方式：立井提升斜井提升二、立井提升系统立井提升系统是垂直井筒使用的提升设备，提升容器多采立井箕斗或普通罐笼1 、立井箕斗提升系统井下：煤炭——（矿车）——翻车硐室——（卸入）——煤仓——（装入）——箕斗井口：箕斗——煤炭——（卸入）——煤仓上、下两个箕斗分别与两根钢丝绳连接——（绕过）——天轮——（缠于）——提升机卷筒，一上一下，完成提升煤炭的任务。
第六章 矿井提升设备
主要用途：立井平衡绳、 开凿立井提升（建井 用）、港口装卸和建筑 用塔式起重机、船舶装 卸等
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立井提升用钢丝绳6Vx37S
三角股钢丝绳 产品特点：股与股接触点增多， 抗挤压性能好，绳与轮槽接触 面积增大，耐磨性能好，绳金 属断面积增大，拉断和高，制 造时采用强有力的预变形和后 变形装置，股和绳均达到不松 散，一条绳可顶普通钢丝绳 （点接触钢丝绳）2-3条使用。 主要用途：立井提升，高炉卷 扬、露天斜坡卷扬（绞车）， 立井灌道及索道承重、大型浇 铸吊车等
道罐笼两种； 刚性罐笼又可分为：钢轨罐道和组合钢罐道 罐笼的设计应使其结构坚固，重量轻，并能运送井下
的大型设备，一般采用普通钢材制作。为减轻罐笼自 重，也有采用铝合金和高强度钢材制作罐笼的
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罐笼承接装置
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罐笼承接装置——摇台
罐笼摇台动画
1-摇臂；2-手把；3-气缸；4-配重；5-轴；6-摆杆； 7-销子；8-滑车；9-摆杆套；10-滚轮
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点接触钢丝绳
点接触钢丝绳较柔软，制造也简单，但使用性能不 如线接触钢丝绳，更比不上面接触钢丝绳。
使用时绳中钢丝之间易产生滑移，受外力作用时钢 丝上同时产生两种形式弯曲应力，即钢丝通过滑轮 或卷筒时所产生的一次弯曲应力和由于层间钢丝相 互挤压而产生二次弯曲应力。更有甚者，当钢丝由 于结构松散发生浮动时，还会产生三次弯曲应力。
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5．特种钢丝绳 （1）多层股不旋转钢丝绳，这种绳由二层或三层绳股捻 成，各层捻向相反，因而克服了钢丝绳的旋转性，适用于 作凿井提升绳或生产矿井提升尾绳。
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多层股不旋转钢丝绳
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（冶金行业）第六章矿井提升系统第六章矿井提升系统3课时第壹节提升容器提升容器按其结构可分类如下：我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。
1．箕斗及其装载设备壹、竖井箕斗(壹)箕斗我国煤矿立井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗，其形式有很多种，过去壹些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，当下新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。
箕斗由斗箱4、框架2、连接装置12及闸门5等组成。
箕斗的导向装置能够采用钢丝绳罐道，也能够采用钢轨或组合罐道。
采用钢丝绳罐道时，除应考虑箕斗本身平衡外，仍要考虑装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调节的溜煤板3，以便调节煤堆顶部中心的位置。
我国使用的立井单绳箕斗为JL或JLY型；多绳箕斗为JDS、JDSY和JDG型。
(二)箕斗装载设备我国过去广泛采用鼓形箕斗装载设备。
这种装载设备的最大缺点是洒煤量很大，壹般达到提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。
因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量能够大大降低，壹般仅为提煤量的1‰，最大不超过3‰。
定量装载方式仍能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。
目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。
目前国内外广泛采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量输送机式俩种。
图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。
图１－３所示为定量输送机装载设备示意图。
图1-l单绳立井箕斗1—楔形绳环；2—框架；3—可调节溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—扭转弹簧；11—罩子；12—连接装置图1－2立井箕斗定量斗箱装载设备1壹斗箱；2壹控制缸；3壹拉杆；4壹闸门；5壹溜槽；6壹压磁测重装置；7壹箕斗图１－３定量输送机装载设备示意图１－煤仓；２－输送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式俩种形式。
煤矿斜井提升主要采用后卸式箕斗。
后卸式箕斗构造示意图如图1-4所示。
图１－４斜井后卸式箕斗示意图１－斗箱；２－主框；３－扇形闸门；４－前轮；５－后轮；６－卸载滚轮2．罐笼及其承接装置壹、普通罐笼图1-5所示为单绳单层普通罐笼结构示意图。
罐笼罐体是由横梁7及立柱8组成的金属框架结构，俩侧包有钢板。
罐体的节点采用铆焊结合的形式。
罐体的四角为切角形式，这样既有利于井筒布置，制作又方便。
罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚6和可打开的罐盖14，以供运送长材料。
罐笼俩端装有帘式罐门10。
为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨道11。
为了防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部仍装有阻车器及自动开闭装置12。
在罐笼上装有罐耳15及橡胶滚轮罐耳5，以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4，以保证生产及升降人员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2和提升钢丝绳l相连。
为保证矿车能顺利地进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设承接装置。
标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式，每种又有单层和双层之分。
多绳标准单绳普通罐笼和标准单绳普通罐笼结构稍有不同，其不同点为：罐笼自重较大，罐笼中留有添加配重的空间，不装设防坠器；连接装置增设钢丝绳张力平衡装置，用来自动调节各绳张力。
图1－5单绳普通罐笼结构图1—提升钢丝绳；2—楔形环；3—主拉杆；4—防坠器；5—橡胶滚轮罐耳；6—淋水棚；7—横梁；8—立柱；9—钢板；l0—罐门；11—轨道；12—阻车器；13—稳罐罐耳；14—罐盖；15—套管罐耳(用于绳罐道)二、防坠器防坠器是罐笼上的壹个重要组成部分，为了保证升降人员的安全。
《煤矿安全规程》第332条规定；“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装置可靠的防坠器。
”防坠器的作用是，当提升钢丝绳或连接装置断裂时，能够使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
由于防坠器担负的任务重要，在井筒中运转条件较差，而且经常处于备用状态，壹旦发生断绳事故又要求其动作灵活可靠，因此设计制造出良好的防坠器、正确地维护和检查以保证防坠器的可靠性是壹项十分重要的工作。
对于立井防坠器的要求是：(1)保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼；(2)在制动下坠的罐笼时，为了保证人身和设备的安全，在最小终端载荷时(空罐只乘1人)制动减速度不应大于50m／s2，延续时间不超过0.2～0.5s，在最大终端载荷时(矸石罐)制动减速度不应小于10m／s2；(3)结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，重力要轻；(4)防坠器的空行程时间，即从断绳到防坠器发生作用的时间不大于0.25s；(5)防坠器每天要有专人检查，每半年进行壹次不脱钩检查性试验，每年进行壹次脱钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。
立井用防坠器壹般由以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。
其工作过程是，当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
壹般开动机构和传动机构连在壹起，抓捕和缓冲有的联合作用，有的设有专门缓冲机构以限制制动力的大小。
根据防坠器的使用条件和工作原理，防坠器能够分为木罐道切割式防坠器、钢轨罐道摩擦式防坠器和制动绳摩擦式防坠器。
前俩种罐道既是罐笼运行的导向装置，又是断绳时防坠的支承物。
由于这俩种防坠器的制动力不易控制，除在老矿有应用外，已不再推广使用。
目前我国新设计的均为制动绳防坠器，因为它设有专用的制动钢丝绳，所以能够用于任何形式罐道。
实践证明，这种防坠器性能良好，将作为标准防坠器(BF)加以推广。
图1-6所示是BF-152型制动绳防坠器系统布置图，图1-7所示是防坠器抓捕机构示意图，图1-8所示是缓冲器示意图。
图１－６BF-152型制动绳防坠系统布置图１－锥形杯；２－导向套；３－圆木；４－缓冲绳；５－缓冲器；６－连接器；７—制动绳；８－抓捕器；９－罐笼；10－拉紧装置图１－７BF-152型防坠器抓捕机构示意图１－弹簧；２－滑楔；３－主拉杆；４－横梁；５－连板；６－拨杆；７－制动绳８－导向套；图１－８缓冲器１－螺杆；２－螺母；３－缓冲器；４－小轴；５－滑块；６－外壳BF-152型防坠器是标准防坠器的壹种，配合l.5t矿车双层双车单绳罐笼作用。
在缓冲器中，制动绳7的上端通过连接器6和缓冲绳4相连，缓冲绳通过装于天轮平台上的缓冲器5，再绕过圆木3而在井架的另壹边自由悬垂，绳端用合金浇铸成锥形杯1，以防缓冲绳从缓冲器中全部拔出。
制动绳的另壹端穿过罐笼9上的抓捕器8伸到井底，用拉紧装置l0固定在井底水窝的梁上。
抓捕器的开动机构为弹簧1，正常提升时，提升钢丝绳拉起主拉杆3，通过传动横梁4和连板5，使俩个拔杆6的外伸端处于最低位置，滑楔2则在最下端位置，发生断绳时，主拉杆3下降。
在弹簧l的作用下，拔杆6的外伸端抬起，使滑楔2和制动绳7接触，且挤压制动绳实现定点抓捕，把下坠的罐笼支承到制动绳上；制动绳在罐笼动能作用下拉动缓冲绳，靠缓冲绳在缓冲器中的弯曲变形和摩擦阻力产生制动力，吸收罐笼下坠的能量，迫使罐笼停住。
每个罐笼有俩根制动绳，视制动力大小每根制动绳能够和壹根或俩根缓冲绳相连接，通过调节缓冲绳在缓冲器中的弯曲程度来改变制动力的大小。
三、承接装置及稳罐设备(壹)承接装置为了便于矿车出入罐笼，必须使用罐笼承接装置，罐笼的承接装置有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生蹴罐事故。
罐座是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼的停车位置准确。
过去设计的矿车，壹般井口用罐座，井底用承接梁，中间水平用摇台。
但在新设计的矿井中不采用罐座和承接梁，而采用摇台。
摇台是由能绕转轴转动的俩个钢臂组成，如图1-9所示。
它安装在通向罐笼进出口处。
当罐笼停于卸载位置时，动力缸3中的压缩空气排出，装有轨道的钢臂1靠自重绕轴5转动，下落且搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道和车场的轨道连接起来。
固定在轴5上的摆杆6用销子和活套在轴5上的摆杆套9相连，摆杆套9前部装有滚子10。
矿车进入罐笼后，压缩空气进人动力缸3，推动滑车8。
滑车8推动摆杆套9前的滚子10，致使轴5转动而使钢臂抬起。
当动力缸发生故障或因其他原因不能动作时，也能够临时用手把2进行人工操作。
此时要将销子7去掉，且使配重部分4的重力大于钢臂部分的重力。
这时钢臂1的下落靠手把2转动轴5，抬起靠配重4实现。
图1－9摇台１—钢臂；2—手把；3动力缸；4—配重；5—轴；6—摆杆；7—销子；8—滑车；9—摆杆套；10—滚子摇台的应用范围广，井底、井口及中间水平都可使用，特别是多绳摩擦提升必须使用摇台。
由于摇台的调节受摇臂长度的限制，因此对停罐准确性要求较高，这是摇台的不足之处。
(二)稳罐设备使用钢丝绳罐道的罐笼，用摇台作承接装最时，为防止罐笼由于进出时的冲击摆动过大，在井口和井底专设壹段刚性罐道，利用罐笼上的稳罐罐耳进行稳罐。
在中间水平因不能安设刚性罐道，必须设置中间水平的稳罐装置。
稳罐装置可采用气动或液动专门设备，当罐笼停于中间水平时，稳罐装置可自动伸出凸块将罐笼抱稳。
3．容器的导向装置提升容器在井筒内运行需设导向装置，提升容器的导向装置(罐道)可分为刚性和挠性俩种。
挠性罐道采用钢丝绳，刚性罐道壹般用钢轨、各种型钢和方木。
刚性罐道固定在型钢罐道梁上。
以前的提人罐道多用木罐道，木罐道具有变形大、磨损快、易腐烂和提升不平稳等缺点，因此逐渐被钢罐道和钢丝绳罐道所代替。
钢罐道的形式有钢轨罐道和用型钢焊接而成的矩形组合罐遭。
钢轨罐道的主要缺点是侧向刚度小，易造成容器横向摆动，刚性罐耳磨损太大，所以钢轨罐道壹般用于提升速度和终端载荷都不大的提升容器。
壹、刚性组合罐道刚性组合罐道的截面是空心矩形，壹般由槽钢焊接而成。
国外也有采用整体轧制型钢的。
其主要优点是侧向弯曲和扭转强度大，罐道刚性强，可配合使用摩擦系数小的橡胶滚动罐耳(由壹个端面橡胶滚轮和俩个侧面橡胶滚轮组成壹组橡胶滚轮罐耳)。
这种罐遭使容器运行平稳，罐道和罐耳磨损小，因此服务年限长。
近年来国内外使用这种罐道的矿井逐渐增多，尤其是在终端负荷和提升速度都很大时，使用这种罐道更为合适。
二、钢丝绳罐道钢丝绳罐道和刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。
但使用钢丝绳罐道时，容器之间及容器和井壁之间的间隙要求较大，因此就必须增大井筒净断面积，且使井塔或井架的荷重增大，这些都限制了钢丝绳罐道的使用。