高中物理曲线运动精品公开课PPT课件
《高一物理曲线运动》课件
加速度的合成与分解
总结词
理解加速度合成与分解的基本概念
详细描述
加速度的合成与分解是描述物体在曲线运动中速度变化快慢的重要概念。在合成过程中 ,根据平行四边形法则,将两个加速度矢量合成得到物体在某一时刻的加速度;在分解 过程中,将加速度矢量按照特定方向进行分解,以便分析物体的运动轨迹和方向的变化
趋势。
曲线运动的分类
按轨迹
分为圆周运动、椭圆运动、抛物线运动等。
按速度
分为匀速曲线运动和变速曲线运动。
曲线运动的速度与加速度
速度
方向沿轨迹切线,大小变化取决于速 率。
加速度
方向指向轨迹凹侧,决定速度变化快 慢。
PART 02
曲线运动中的力和运动状 态
REPORTING
曲线运动中的力
力的作用效果 力的作用效果取决于力的大小、方向 和作用点,在曲线运动中,力主要改
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圆周运动的规律
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圆周运动是另一种特殊的曲线运动,其运动规律可以线运动的合成与分解
REPORTING
速度的合成与分解
总结词
理解速度合成与分解的基本概念
VS
详细描述
速度的合成与分解是描述物体在曲线运动 中速度变化的重要概念。在合成过程中, 根据平行四边形法则,将两个速度矢量合 成得到物体在某一时刻的速度;在分解过 程中,将速度矢量按照特定方向进行分解 ,以便分析物体的运动轨迹和方向。
力的合成与分解
要点一
总结词
理解力合成与分解的基本概念
要点二
详细描述
力的合成与分解是描述物体在曲线运动中受到合外力作用 的重要概念。在合成过程中,根据平行四边形法则,将两 个力矢量合成得到物体受到的合外力;在分解过程中,将 力矢量按照特定方向进行分解,以便分析物体的运动轨迹 和方向的变化趋势。力的合成与分解是解决曲线运动问题 的重要工具之一。
高中物理 必修2_1. 曲线运动课件24张PPT.ppt
C、匀减速直线运动 D、曲线运动
(4)关于曲线运动,下列说法正确的是( B)
A、曲线运动一定是变速运动,速度大小 一定要变化
B、曲线运动中的加速度一定不为零,但 可以等于恒量
C、曲线运动中的物体,不可能受恒力作用
D、在平衡力作用下的物体,可以作曲线 运动
(5)某物体在一足够大的光滑平面上向东 运动,当它受到一个向南的恒定外力作用时, 物体运动将是( ) B
2.曲线运动是变速运动。
生变化)
(至少方向发
三.物体(质点)做曲线运动的条件
物体受到的合外力与物体的速度方向不在一条 直线
课后作业:
(1)下列说法中正确的是( AD)
A、两匀速直线运动的合运动的轨迹必 是直线
B、两匀变速直线运动的合运动的轨迹 必是直线
C、一个匀变速直线运动和一个匀速直 线运动的合运动的轨迹一定是直线
D、几个初速度为零的匀变速直线运动 的合运动的轨迹一定是直线
(2)小船在静水中的速度是v,今小船要 渡过一条小河,渡河时小船向对岸垂直划行, 若小船行到河中间时,水流速度增大,则渡 河时间与预定的时间相比( A ) A、不变 B、减小 C、增加 D、无法确定
(3)物体受到几个力的作用而做匀速直线运 动,如果撤掉其中的一个力,而其余的力不 变,它可能做( BCD)
A、直线运动,但加速度方向不变,大小不 变,是匀变速运动
B、曲线运动且是匀变速曲线运动
C、曲线运动,但加速度方向改变,大小不 变,是非匀变速运动
D、曲线运动,加速度大小和方向均改变, 是非匀变速运动
[课堂训练]
画出质点沿曲线从左向右运动时,在A、B、C
三点的速度方向
vA
5.1曲线运动课件共20张PPT
五、合外力与速率变化的关系
设合力方向与速度方向的、曲线运动的分类
F合(或 a )跟 v 在同一直线上
a 恒定→匀变速直线运动 a 变化→变加速直线运动
直线运动
F合(或 a )跟 v 不在同一直线上
曲线运动
a 恒定→匀变速曲线运动
说明: a 变化→变加速曲线运动
判断直线还是曲线运动关键看F合(或 a )与v 是否同一直线; 判断匀变速还是变加速关键看a 是否恒定.
2.2020年3月8日,国际乒联卡塔尔公开赛,女单决赛陈梦获得冠军。如图为乒乓球 在空中的运动轨迹,A、B、C为曲线上的三点,AB、BC为两点连线,ED为B点的切 线,乒乓球在运动过程中可视为质点,若不考虑空气阻力的影响,则下列说法正确
的是( A )
A.乒乓球的运动是匀变速运动,在B点的速度沿BD方向 B.乒乓球的运动是变加速运动,在B点的速度沿BD方向 C.乒乓球的运动是匀变速运动,在B点的速度沿BC方向 D.乒乓球的运动是变加速运动,在B点的速度沿AB方向
三、曲线运动的条件
V0 a
F
初速度v0不为0
物体作曲线运动条件: 合力F合不为0
v0与F合不在同一条直线上
四、曲线运动的轨迹
v
v
mg
v
mg
mg
特点:
曲线运动的轨迹夹在合力与速度之间;
合力总是指向轨迹的凹侧;
物体运动时其轨迹总是偏向合外力所指的一侧。
四、曲线运动的轨迹
例2. 一个物体在光滑水平面上运动,其速度方向如图所示。从A点开始,它受到向 前但偏右(观察者沿着物体前进的方向看,下同)的合力。到达B点时,这个合力的方 向突然变得与前进方向相同。到达C点时,合力的方向又突然改为向前但偏左。物体 最终到达D点。请你大致画出物体由A至D的运动轨迹,并标出B点、C点和D点。
人教版高中物理必修2第五章第1节曲线运动课件(共18张PPT)
【例题】如图所示,滑块B以速度vB向左运动时, 触点P的沿杆移动的速度如何?
寻找分运动效果
vB
【答案】 v vB cos
人 教 版 高 中 物理必 修2第五 章第1 节曲线 运动课 件(共 18张PP T)
匀变速直线运动
或匀变速曲线运动 V01
a1
V0
a
人 教 版 高 中 物理必 修2第五 章第1 节曲线 运动课 件(共 18张PP T)
a2 V02
人 教 版 高 中 物理必 修2第五 章第1 节曲线 运动课 件(共 18张PP T)
六.运动描述的实例
(一)小船渡河问题 1.先确定合运动和分运动 小船的实际运动(站在岸上的人看到的运动)为合运动; 同时参与的两个分运动中,一个是船相对于静水的运 动,它的方向与船身指向相同,另一个是船随水漂流 的运动,它的方向与河岸平行,船在水中的合运动 (实际相对地面的运动)是上述两个分运动的合成.
§5.1 曲线运动
一.曲线运动的速度 1.曲线运动在某一时刻的速度方向:
微粒沿什么方向飞出?
结论:质点在某一点的速度方向,沿曲线在 这一点的切线方向。
2.曲线运动在某一时刻的速度方向:
曲线运动特征:速度方向一定改变 即:曲线运动一定是变速运动,加速度不为零
思考:物体做直线运动的条件?
合力(或加速度)与速度在一条直线上
人 教 版 高 中 物理必 修2第五 章第1 节曲线 运动课 件(共 18张PP T)
人 教 版 高 中 物理必 修2第五 章第1 节曲线 运动课 件(共 18张PP T)
❖ “绳+物”问题
如图所示,以速度v沿竖直杆匀速下滑的物体A,用细
绳通过定滑轮拉动物体B在水平桌面上运动,当绳与水
《曲线运动》》课件
3
单位
角速度:弧度/秒;角加速度:弧度/秒²。
圆周运动与轨道运动的性质
1 圆周运动
2 轨道运动
速度和加速度的方向始终指向圆心。
速度和加速度的方向在曲线上终垂直。
3 共同点
都遵守牛顿第二定律,分别使用圆周运动半径和轨道半径计算角速度和角加速度。
圆周运动与周期振动的关系
共同点
都是围绕一个中心点做周期性运动
曲线运动的实际应用
介绍曲线运动在日常生活和工程应用中的实际应用,如车辆转弯、飞机盘旋、行星运动等。
弧长、圆心角和弧度制
弧长
圆周上一段弧线的长度,通常 用字母(s)表示。
圆心角
由两条射线夹角所对应的圆周 上的弧度,通常用字母Φ表示。
弧度制
用弧长等于半径的长度定义单 位圆心角为1弧度。弧度制是解 决圆周运动问题的常用单位。
《曲线运动》PPT课件
欢迎来到《曲线运动》PPT课件!在本课程中,将揭开曲线运动的奥秘。让 我们一起深入了解曲线运动的种类、角速度与角加速度、圆周运动与轨道运 动的性质以及其在实际应用中的作用。
什么是曲线运动
曲线运动是指物体在运动过程中所描述的轨迹不是直线而是曲线的一种运动形式。它包括圆周运动、轨道运动 和非完整运动。
不同点
周期振动是一种平衡位置附近的小范围振动,而 圆周运动是一个完整的圆周轨迹
圆周运动与谐振的关系
谐振是一个系统在特定频率下的周期振动。圆周运 动可具有谐振的特性,角速度和角加速度与谐振频 率相关。
在谐振频率下,圆周运动的能量传递效率最高,能 够实现最佳的机械性能。
运动的矢量描述
物体的曲线运动可以使用矢量来描述,包括位矢、速度矢量和加速度矢量。 矢量的方向和大小都对运动的性质起着重要作用。
曲线运动课件(17张PPT)
F合( a )跟 v 不在同一直线上
a 恒定→匀变速曲线运动 a 变化→变加速曲线运动
直线运动 曲线运动
说明:判断直线还是曲线运动关键看F合(或 a )与v 是否同一直线;判 断匀变速还是变加速关键看a 是否恒定.
生活应用
1.图中虚线描述的是一位跳水运动员高台跳水时 头部的运动轨迹,最后运动员沿竖直方向以速度v入 水。整个运动过程中,除运动员入水前一段时间外, 在哪几个位置头部的速度方向与入水时速度v的方向 相同?在哪几个位置与速度v的方向相反?在图中标 出这些位置。
(7)曲线运动的位移一定是曲线 ( )
(1)曲线运动:
的运动。
(2)性质:做曲线运动的物体
时刻在发生变化,所以曲线运动
为一种
。且曲线运动的速度方向是曲线在这一点的
。
(3)做曲线运动的条件:速度方向与合力(加速度)的方向
。
(4)物体在恒力作用下不能做曲线运动 ( )
(5)做曲线运动的物体速度的大小一定发生变化 ( )
(6)曲线运动一定是变速运动( )
v=0
v = 3 m/s
2.物体在什么条件下才会做曲线运动呢?
条件:F合(a)的方向与v方向不在同一直线时, 物体做曲线运动
运动轨迹、合外力(加速度) 与速度之间有什么关系呢?
速度方向: 切线方向 合外力(加速度)方向:指向轨迹弯曲方向 运动轨迹: 在速度与合外力夹角范围内
运动的分类:
F合(或 a )跟 v 在同一直线上
生活应用
2.右图是从高空拍摄的一张地 形照片,河水沿着弯弯曲曲的河床 做曲线运动。图中哪些地方河水的 速度方向跟箭头所指P处流水的速 度方向相同?请把这些地方标注出 来。
新人教版高中物理必修二5.1《曲线运动》课件(共20张PPT)
知识准备
• 运动学的基本概念
① 速度是矢量,既有大小又有方向。 ② 加速度是速度对时间的变化率,只要速度变
化就有加速度。
• 动力学的基本规律
① 力是任何矢量)
一、什么是曲线运动
• 1、你认为下列哪些属于曲线运 动?
• (1)自由落体运动。 • (2)水平抛出的物体。 • (3) 圆周运动。
结论:
质点在某一点(或某一时刻) 的速度方向在曲线的这一点的
切线方向上。
数学概念:曲线的切线
过曲线上的A、B两点
作直线,这条直线叫
做曲线的割线。设想
B点逐渐向A点移动,
这条割线的位置也就
不断变化。当B点非
常非常接近A点时,
B
这条割线就叫做曲线
在A点的切线。
A
练
习 质点沿曲线从左向右运动,画出质点在A 、B、C 三点的速度方向。
• (3)在光滑的水平面上具有某一初速 度的小球在运动方向一侧放一条形磁 铁时小球将如何运动?
• 讨论:由于小球在运动过程中受到一 个侧力,小球将改变轨迹而做曲线运 动。
物
体
做 曲
物体做曲线运动的条件:
线 运
当物体所受的合力方向跟
动
它的速度方向不在同一直
的
线上时,物体做曲线运动。
条
件
a=0
匀速直线运动
•
踢出的足球
思 考
怎样确定曲线运动 中任意时刻(或任 意位置)的速度方
向呢?
如何确定曲线运动中,某点的运动方向?
实例1:撑开带有雨 滴的雨伞绕柄旋转, 伞边缘上的水滴如何 运动?
如何确定曲线运动中,某点的运动方向?
实例2:在旋转的砂轮上磨刀 具 思考问题:磨出的火星如 何运动?为什么?
人教版高中物理必修二课件:5.1《曲线运动》 (共14张PPT)
小结:
曲线运动的速度方向是过曲线上某点的切线方向. 当物体所受的合外力方向跟它的速度方向不在同一
直线上时,物体做曲线运动.
课堂练习
练习1、关于曲线运动,下列说法正确的是: ()
A.曲线运动一定是变速运动
B.曲线运动速度的方向不断的变化,但速度 的大小
可以不变
C.曲线运动的速度方向可能不变
D.曲线运动的速度大小和方向一定同时改变
提出问题:
为什么有些物体做直线运动, 有些物体会做曲线运动?
二、物体做曲线运动的条件是什么呢?
物体做曲线运动的条件:
当物体所受的合外力方向跟它的速度方向不 在同一直线上时,物体做曲线运动.
交流讨论
1.飞机仍炸弹,分析为什么炸弹做曲线运 动呢? 2.盘山公路路面有什么特点?火车铁轨在 转弯道处有什么特点呢?
课堂练习
练习2、以下说法正确的是: A.物体在恒力作用下不可能做曲线运动 B.物体在变力的作用下不可能做直线运动 C.物体在恒力作用下可能做曲线运动 D.物体在变力的作用下可能做直线运动
•3、教育始于母亲膝下,孩童耳听一言一语,均影响其性格的形成。
•4、好的教师是让学生发现真理,而不只是传授知识。
•5、数学教学要“淡化形式,注重实质.
6、“教学的艺术不在于传授本领,而在于激励、唤醒、鼓舞”。2021年11月2021/11/212021/11/212021/11/2111/21/2021
第五章 曲线运动 第一节 曲线运动
如何确定曲线运动的方向呢?
火星沿砂轮的切线方向飞出
思考、物体做圆周在圆弧的这一点的切线方向。
对一般的曲线运动瞬时速度方向如何呢?
对一般的曲线运动瞬时速度方向如何呢?
人教版高中物理必修2第五章第一节曲线运动公开课教学课件共22张PPT
A
VA
B C
VC VB
思考:曲线运动是否一定是变速运动?
2 曲线运动的运动性质:变速运动
质点在某一 点的速度, 沿曲线在这 一点的切线 方向。
曲线运动的 速度方向时 刻在变,所 以曲线运动 是变速运动。
二、物体做曲线运动的条件
1 实验探究
问题:物体在什么情况下做曲线运动呢? ↓ 猜想: ↓ 实验:器材:小钢球和磁铁 ↓ 探究结论:
分加速度的关系都遵循平行四边形定则。 • 4、已知合运动求分运动的过程——运动的分解。 • 已知分运动求合运动的过程——运动的合成。
2 方法迁移
• 某人乘小船过河,河水流动的速度v1=1m/s 并保持不变,小船在静水中的运动为初速 度为零的匀加速度直线运动,加速度 a=0.5m/s2,请尝试用描点的方法,在坐标 纸上画出这种情况下小船的实际运动轨迹 ,观察其合运动是否为直线运动?
• You have to believe in yourself. That's the secret of success. 人必须相信自己,这是成功的秘诀。
•
B A
切线 V B A
质点在某一点的速度方向,沿曲线在 这一点的切线方向。
质点沿曲线从左向右运动,画出质点在A、 B、C三点的速度方向。
三、如何研究曲线运动
1 实验探究
• 1、观察物体的实际 运动轨迹,是直线还 是曲线?
• 2、物体的实际运动 可以等效成哪两个运 动合成的结果?
• 3、合运动的位移与 分运动的位移之间有 什么关系?
探究结论
• 1、合运动:物体实际发生的运动。 • 2、分运动:物体的实际运动可以看作同时参与了几
个运动,这几个运动就叫做实际运动的分运动。 • 3、合位移与分位移、合速度与分速度、合加速度与
第1节曲线运动(共19张)PPT课件
学习目标1. 认识曲线运动。
2. 研究曲线运动的速度方向。
3. 探究物体做曲线运动的条件和特点。
4.分析生活中的曲线运动实例。
X YoAB割线BB切线伞边各点水滴砂轮微粒踢出的足球链球运动卫星绕地运动V1V2V3V3V1V2V3V4V1GV2GGV3内容小结1.曲线运动是一种轨迹为曲线的运动.2.曲线运动的特点:轨迹是曲线运动方向改变变速运动,一定具有加速度,合外力不为零3.做曲线运动的物体在某点速度方向是曲线在该点的切线方向4.曲线运动的条件:运动物体所受合外力方向跟它的速度方向不在同一直线上物体运动性质物体做匀速直线运动或静止合外力为零或不受外力合外力不为零同一直线上不在同一直线上变速直线运动曲线运动常考题型题组一 曲线运动的条件及特点题1 [2019•江苏徐州高一期中]关于物体做曲线运动,下列说法中正确的是( )A.曲线运动的速度方向可能不变B.变速运动一定是曲线运动C.物体在恒力的作用下不能做曲线运动D.判断物体是做曲线运动还是直线运动,应看合力方向与速度方向是否在同一条直线上◆物体做曲线运动的条件①初速度不为零;②合力不为零;③合力方向与速度方向不共线。
【解析】A错:曲线运动的速度方向沿轨迹切线方向,始终变化。
B错:当速度大小变化、方向不变时,物体做直线运动。
C错,D对:不论物体所受合力是恒力还是变力,只要力与速度不在同一直线上,物体就做曲线运动。
D题2[2019•河南安阳高一检测]对曲线运动的速度,下列说法正确的是( )A.速度的大小与方向都在时刻变化B.速度的大小不断发生变化,速度的方向不一定发生变化C.质点在某一点的速度方向是这一点的受力方向D.质点在某一点的速度方向沿曲线上该点的切线方向D 题3 [2019•北京平谷区高一期末]在研究曲线运动的条件时,某同学做了如图5-1-1所示的实验。
未放置磁铁时,钢球在水平面上做直线运动,若在钢球运动路线的旁边放置一块磁铁,钢球将做曲线运动。
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►理论探究
y
vy
v
P(x.y) θ
蜡块的位置
vx
θ
O
x
在直角坐标系中研究蜡块的运动
►观察实验
合运动、分运动
【观察】
①红蜡块实际发生的 运动是向哪个方向运动 的?红蜡块可看成是同 时参与了哪两个运动?
②在这个实例中,哪 个是合运动?哪个是分 运动?
③合运动与分运动之 间有什么关系?
►动画模拟
思 考 与 讨
提示: 可以看做哪两个运动的合成?
v2 v合
v1
解析 (1)欲使船在最短时间内渡河,船 头应朝垂直河岸方向.当船头垂直河岸 时,如图所示.合速度为倾斜方向, 垂直分速度为 v2=5 m/s. t=vd2=1850 s=36 s v= v1 2+v2 2=52 5 m/s x=vt=90 5 m
一小船渡河,河宽 d=180 m,水 流速度 v1=2.5 m/s.若船在静水中 的速度为 v2=5 m/s,则: (1)欲使船在最短时间内渡河,船头 应朝什么方向?用多长时间?位 移是多少? (2)欲使船渡河的航程最短,船头应 朝什么方向?用多长时间?位移 是多少?
曲线运动物体受到的合外力指向曲线的凹侧
4、运动的合成与分解
►实验与探究
以红蜡块运动为例
蜡块的运动轨迹是直线吗?
实验中,蜡块既向上做匀 速运动,又由于玻璃管的移动 而向右做匀速运动,在黑板的 背景前我们看出蜡块是向右上 方运动的。那么,蜡块的“合 运动”的轨迹是直线吗?合运 动是匀速运动吗?这些都不是 单凭观察能够解决的。
红蜡块在匀速上升的同时,使玻璃管水平 向右做匀加速直线运动,你能大致画出红 蜡块实际运动的轨迹吗?
论
能力提升
一小船渡河,河宽 d=180 m,水 流速度 v1=2.5 m/s.若船在静水中 的速度为 v2=5 m/s,则: (1)欲使船在最短时间内渡河,船头 应朝什么方向?用多长时间?位 移是多少? (2)欲使船渡河的航程最短,船头应 朝什么方向?用多长时间?位移 是多少?
③力的方向与轨迹之 间有什么关系?
结论:物体做曲线运动的轨迹一定夹在合外力 方向与速度方向之间,速度方向与轨迹相切, 合外力的方向总是指向轨迹凹侧。
规律方法技巧
F合(a)v共线
直线 运动
a=0 a≠0
匀速直线运动
a恒定
匀变速直线运动
a变化
变加速直线运动
F合(a)v不共线
曲线运动
a恒定 a变化
匀变速曲线运动 变加速曲线运动
与v1无关,到达对岸时船
沿水流方向的位移
x
v1t m in
v1 v2
d
v1<v2,当船的合速度 垂直于河岸时,最短 位移为河宽d,此时有
v2 sin a v1, v合 v2 cos a
v2< cos
v1,vv12当smvi2n⊥ vvv时12 d,
速度关联问题
汽车以速度v向左匀速行驶时,对于物体来说,下列说法正确的
是( c ) v A.匀加速上升
B.匀速上升
θ θ
C.物体受到的拉力大于物体受到的重力
v
D.物体受到的拉力等于物体受到的重力
v1 v cos vM v1 v cos
P
v1
M
当汽车向左运动时,θ变小,cosθ变大,故物体向上做变加速运动,
由牛顿第二定律可知物体受到的拉力大于物体的重力
规律方法技巧
v2
v合
v1
(2)如图所示. 有 v2sin α=v1, 得 α=30° 所以当船头向上游偏 30°时航程最短. x′=d=180 m. t′=v2cods 30°=521803 s=24 3 s
规律方法技巧
解决渡河问题时,要先弄清合运动和分运动.由于河的宽 度是确定的,所以首先应确定渡河的速度,然后计算渡河的时 间,再根据等时性分别研究两个分运动或合运动.一般只讨论 船速大于水速时的两种情况:一是渡河最短时间,此时以船速 渡河;二是渡河位移最小,此时以合速度渡河;
曲线运动
1、曲线运动的速度
►生活实例
观察砂轮打 磨下来的炽热 微粒、飞出去 的链球,分别 沿什么方向?
微粒沿什么方向飞出?
链球沿什么方向飞出?
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ实验探究
►理论探究
v
B A
v x t
结论:质点在某一点的速度,沿曲线在这一点 的切线方向。
思考与讨论:
曲线运动是匀速运动还是变速运动?
问题引导:速度是 矢量 (矢量、标量),不论速 度的大小是否改变,只要速度的方向发生改变, 就表示速度矢量发生了 变化 ,也就具有加速度, 因此曲线运动是 变速运动 。
对于船速小于水速的渡河最小位移问题要结合矢量的合成、 分解法则结合数学知识寻找。。找最小船速,应是船速垂直于 合速度,与水速构成直角三角形,结合数学知识求解。
小船过河
规律方法技巧
小船过河的最短时间 小船过河的最短位移 小船过河的最小速度
vv V2
V1
船头与河岸垂直时,过
河时间最短
d tm in v2
2、物体做曲线运动的条件
►实验探究
点 击 观 看 实 验
分析论证: ①直线运动:F合的方向与v的方向 在同一直线上 . ②曲线运动:F合的方向与v的方向 不在同一直线上 .
3、合外力方向与轨迹的关系
观察铅球的运动,请 回答下面问题:
①画出铅球在各点的 速度方向
②画出铅球在各点的 受力方向(不计空气阻力)
物体运动的速度为合速度v,物体速度v在沿绳方向的分速 度v1是使绳子拉长或缩短的速度,相当于沿绳子的直线运动;另 一个分速度v2是使绳子摆动的速度,相当于以定滑轮为圆心以绳 长为半径的圆周运动,它一定和v1垂直.
不计绳的伸长,绳上每一点沿绳方向的速度大小必相等, 由此建立滑轮两端物体速度大小的关系式。